CN104800912A - 安瓿瓶配药装置及配药方法 - Google Patents
安瓿瓶配药装置及配药方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104800912A CN104800912A CN201510219395.9A CN201510219395A CN104800912A CN 104800912 A CN104800912 A CN 104800912A CN 201510219395 A CN201510219395 A CN 201510219395A CN 104800912 A CN104800912 A CN 104800912A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ampoule bottle
- bottle
- liquid
- ampoule
- funnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003708 ampul Substances 0.000 title claims abstract description 168
- 239000003814 drug Substances 0.000 title abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 6
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 101
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种安瓿瓶配药装置及配药方法，其中安瓿瓶配药装置包括支架，在支架上设有用于夹持安瓿瓶的夹持部件，用于切割安瓿瓶瓶颈的切瓶部件，用于将安瓿瓶瓶头折断的打瓶部件，用于接收安瓿瓶药液的接液部件；其中夹持部件包括可将安瓿瓶相对支架平移的平移机构以及将安瓿瓶翻转的旋转机构，接液部件包括液袋和漏斗。该安瓿瓶配药装置，的夹持部件包括能够将安瓿瓶平移的平移机构和将安瓿瓶翻转的旋转机构，以实现安瓿瓶的自动夹持、安瓿瓶瓶颈自动切割、安瓿瓶瓶头的自动敲断，以及安瓿瓶药液的自动倾倒入液袋，该装置结构简单、紧凑，占用空间较小、成本较低，自动化强度高、操作方便，减轻了人工配药强度，大大提高了配药效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗设备技术领域，特别是一种安瓿瓶配药装置及配药方法。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。现有安瓿瓶配药一般是通过人工将安瓿瓶瓶颈打磨，将瓶头击碎，然后用针筒将安瓿瓶药液抽吸出来，最后才通过针筒将安瓿瓶药液注入到输液袋中。这种配药方法人工劳动强度较高，配药过程中安瓿瓶碎片容易对医护人员造成伤害，在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，配药效率较低，远远不能满足实际需要。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的安瓿瓶配药人工劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，提供一种安瓿瓶配药装置，并同时提供了一种安瓿瓶配药装置的配药方法，该装置采用能够实现安瓿瓶的自动夹持、安瓿瓶瓶颈自动切割、安瓿瓶瓶头的自动敲断，以及安瓿瓶药液的自动倾倒，自动化强度高、操作方便，大大提高了配药效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种安瓿瓶配药装置，包括支架，所述支架上设有用于夹持安瓿瓶的夹持部件，用于切割安瓿瓶瓶颈的切瓶部件，用于将安瓿瓶瓶头折断的打瓶部件，用于接收安瓿瓶药液的接液部件；其中所述夹持部件包括可将安瓿瓶相对所述支架平移的平移机构以及将安瓿瓶翻转的旋转机构，所述接液部件包括液袋和可插入或拔出液袋的漏斗。
该安瓿瓶配药装置，通过设置夹持部件、切瓶部件、打瓶部件和接液部件，其中夹持部件包括能够将安瓿瓶平移的平移机构和将安瓿瓶翻转的旋转机构，以实现安瓿瓶的自动夹持、安瓿瓶瓶颈自动切割、安瓿瓶瓶头的自动敲断，以及安瓿瓶药液的自动倾倒入液袋，该装置自动化强度高、操作方便，减轻了人工配药强度，大大提高了配药效率。
优选地，所述平移机构包括至少一个滑块，所述支架上设有与所述滑块适配的滑轨，所述滑轨位于所述切瓶部件、打瓶部件下方。
优选地，所述支架上设有出液孔与所述漏斗连通，便于安瓿瓶倾倒时，药液从出液孔流入漏斗。
优选地，所述切瓶部件包括两片相对而设且间距可调的切割条。
通过夹持部件的平移机构带动安瓿瓶穿过两片间距可调的切割条，安瓿瓶瓶颈受到切割条的压力被画出两条划痕，切瓶方便快速。
优选地，所述接液部件还包括用于夹持液袋的液袋架，所述液袋架上设有可上下升降的漏斗支杆，所述漏斗支杆可夹持所述漏斗。
漏斗支杆便于将漏斗自动插入液袋瓶盖和从液袋内自动拔出，以准备将安瓿瓶内药液注入液袋。
优选地，所述液袋架沿竖直方向设有丝杆和电机，所述漏斗支杆与所述丝杆适配并可沿丝杆上下滑动。
优选地，所述夹持部件还包括开合机构，所述开合机构包括至少两个间距可调夹爪，所述旋转机构可将开合机构沿竖直方向旋转。两个可调夹爪可以适配不同尺寸大小的安瓿瓶。
本发明还提供了一种安瓿瓶配药装置的配药方法，包括上述的安瓿瓶配药装置，包括以下步骤：
步骤一、将安瓿瓶置放在所述夹持部件上，所述夹持部件上的开合机构将安瓿瓶夹紧；
步骤二、所述夹持部件上的所述平移机构带动所述安瓿瓶移动，穿过所述切瓶部件，所述切瓶部件将安瓿瓶瓶颈画切割线；
步骤三、所述夹持部件上的所述平移机构继续运动至所述打瓶部件下方，所述打瓶部件将画了切割线的安瓿瓶瓶头折断；
步骤四、所述夹持部件上的旋转机构将安瓿瓶旋转，使安瓿瓶瓶头朝下方，将安瓿瓶药液倾倒至所述接液部件的漏斗里，所述漏斗将药液灌注至液袋里，完成药液配置。
该方法能够在通过夹持部件的平移机构带动安瓿瓶在支架上移动，实现安瓿瓶的切瓶和打瓶，并通过旋转机构将安瓿瓶翻转，实现安瓿瓶药液的倾倒，注入接液部件上的漏斗，最后流入液袋内。该配药方法工序简单、效率较高，自动化程度较高。
优选地，所述步骤四中中所述夹持部件上的旋转机构在旋转安瓿瓶时，所述平移机构将安瓿瓶移动至所述支架上的出液孔上方，是安瓿瓶瓶口对准出液孔。
优选地，所述步骤四中在将安瓿瓶倾倒之前，还包括步骤五，将所述液袋夹持在所述接液部件上，所述接液部件上的漏斗支杆将漏斗上下升降插入所述液袋上，并将所述接液部件移动至所述出液孔下方。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明所述安瓿瓶配药装置，通过设置夹持部件、切瓶部件、打瓶部件和接液部件，其中夹持部件包括能够将安瓿瓶平移的平移机构和将安瓿瓶翻转的旋转机构，以实现安瓿瓶的自动夹持、安瓿瓶瓶颈自动切割、安瓿瓶瓶头的自动敲断，以及安瓿瓶药液的自动倾倒入液袋，该装置结构简单、紧凑，占用空间较小、成本较低，自动化强度高、操作方便，减轻了人工配药强度，大大提高了配药效率；
2、本发明所述安瓿瓶配药装置通过夹持部件的平移机构带动安瓿瓶穿过两片间距可调的切割条，安瓿瓶瓶颈受到切割条的压力被画出两条划痕，切瓶方便快速；
3、本发明所述安瓿瓶配药装置的接液部件采用漏斗、漏斗支杆和液袋配合，便于将漏斗自动插入液袋瓶盖和从液袋内自动拔出，以准备将安瓿瓶内药液注入液袋，药液注入效率较高；
4、本发明所述安瓿瓶配药装置的配药方法，能够在通过夹持部件的平移机构带动安瓿瓶在支架上移动，实现安瓿瓶的切瓶和打瓶，并通过旋转机构将安瓿瓶翻转，实现安瓿瓶药液的倾倒，注入接液部件上的漏斗，最后流入液袋内。该配药方法工序简单、效率较高，自动化程度较高。
附图说明
图1为本发明所述安瓿瓶配药装置的结构示意图；
图2为图1中夹持部件的结构示意图；
图3为图1中切瓶部件的结构示意图；
图4为图1中打瓶部件配合回收箱的结构示意图；
图5为图1中接液部件的结构示意图。
图中标记：
01、安瓿瓶，02、液袋，1、支架，11、滑轨，12、出液孔，2、夹持部件，21、平移机构，22、旋转机构，23、开合机构，3、切瓶部件，31、切割条，4、打瓶部件，41、正反转电机，42、丝杆，43、推头，44、滑块，45、导轨，5、接液部件，51、漏斗，52、漏斗支杆，53、液袋架，54、液袋夹，55、丝杆，6、回收箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种安瓿瓶配药装置，包括支架1，在支架1上设有用于夹持安瓿瓶的夹持部件2，用于切割安瓿瓶01瓶颈的切瓶部件3，用于将安瓿瓶01瓶头折断的打瓶部件4，用于接收安瓿瓶01药液的接液部件5；其中夹持部件2包括可将安瓿瓶01相对支架1平移的平移机构21以及将安瓿瓶01翻转的旋转机构22，接液部件5包括液袋02和可插入或拔出液袋的漏斗51。
该安瓿瓶配药装置，通过设置夹持部件2、切瓶部件3、打瓶部件4和接液部件5，其中夹持部件2包括能够将安瓿瓶01平移的平移机构21和将安瓿瓶01翻转的旋转机构22，以实现安瓿瓶01的自动夹持、安瓿瓶01瓶颈自动切割、安瓿瓶01瓶头的自动敲断，以及安瓿瓶01药液的自动倾倒入液袋，该装置自动化强度高、操作方便，减轻了人工配药强度，大大提高了配药效率。
如图2所示，该夹持部件2除了包括上述的平移机构21和旋转机构22外，还包括开合机构23。其中平移机构21包括两个滑块和电机，对应的支架1上设有与滑块适配的两个滑轨11，滑轨11位于切瓶部件3、打瓶部件4下方，电机选用直线步进电机，驱动整个夹持部件2在支架1的两个滑轨上做直线运动。旋转机构22包括U形件和驱动电机，其中U形件上设置开合机构23，开合机构23包括至少两个间距可调夹爪，所述旋转机构22可将开合机构23沿竖直方向旋转，两个可调夹爪可以适配不同尺寸大小的安瓿瓶01。因此旋转机构22可以驱动开合机构23夹持安瓿瓶01相对支架1旋转或翻转。
如图3所示，上述的切瓶部件3包括两片相对而设且间距可调的切割条31。通过夹持部件2的平移机构21带动安瓿瓶01穿过两片间距可调的切割31条，安瓿瓶01瓶颈受到切割条31的压力被画出两条划痕，切瓶方便快速。
如图4所示，上述的打瓶部件4包括设于支架1上的正反转电机41和丝杆42，丝杆42上套设有推头43，推头43上设置有滑块44能够在支架1上的导轨45上平移，因此通过正反转电机41驱动丝杆42旋转，推头43相对丝杆42发生直线往复运动，从而将被切割后的安瓿瓶01往前推断或往后拉断。另外，在支架1上还设有用于回收安瓿瓶01断瓶瓶头的回收箱6，其回收箱6根据支板5是通过将安瓿瓶01瓶头推断的方式还是将安瓿瓶01拉断的方式，将回收箱6设置在安瓿瓶01瓶头断裂的一侧，且回收箱6设有朝向安瓿瓶01瓶头断瓶方向的凸缘部，便于收纳瓶头较细的碎片，及时回收安瓿瓶01瓶头碎片，避免碎片污染操作台。
如图5所示，支架1上设置的接液部件5包括用于夹持液袋02的液袋架53，液袋架53上设有可上下升降的漏斗支杆52，漏斗支杆52可夹持漏斗51，液袋架53沿竖直方向设有丝杆55和电机56，漏斗支杆52与丝杆55适配并可沿丝杆55上下滑动，支架上1设置的有出液孔12与漏斗51连通，便于安瓿瓶01倾倒时，药液从出液孔流入漏斗51。漏斗支杆52便于将漏斗自动插入液袋瓶盖和从液袋内自动拔出，以准备将安瓿瓶01内药液注入液袋。另外，为了将安瓿瓶01药液通过漏斗51有效快速的注入液袋，该漏斗51的漏斗颈设置为通液孔和通气孔，并且在漏斗51端部设置有尖部，相对于现有的平底端部和弧形端部而言，能够方便的插入液袋02的容器盖，如橡胶塞；同时在漏斗颈上还设置有限位板，便于控制该漏斗颈的插入液袋瓶口深度，避免漏斗颈插入过深，使通气孔低于液袋内液面以下，无法实现容器内外的通气，影响其灌注。
本发明还提供了一种安瓿瓶01配药装置的配药方法，包括上述的安瓿瓶01配药装置，包括以下步骤：
步骤一、将安瓿瓶01置放在所述夹持部件2上，所述夹持部件2上的开合机构23将安瓿瓶01夹紧；
步骤二、所述夹持部件2上的所述平移机构21带动所述安瓿瓶01移动，穿过所述切瓶部件3，所述切瓶部件3将安瓿瓶01瓶颈画切割线；
步骤三、所述夹持部件2上的所述平移机构21继续运动至所述打瓶部件4下方，所述打瓶部件4将画了切割线的安瓿瓶01瓶头折断；
步骤四、所述夹持部件2上的旋转机构22将安瓿瓶01旋转，使安瓿瓶01瓶头朝下方，将安瓿瓶01药液倾倒至所述接液部件5的漏斗里，所述漏斗51将药液灌注至液袋02里，完成药液配置。
该方法能够在通过夹持部件2的平移机构21带动安瓿瓶01在支架1上移动，实现安瓿瓶01的切瓶和打瓶，并通过旋转机构将安瓿瓶01翻转，实现安瓿瓶01药液的倾倒，注入接液部件5上的漏斗，最后流入液袋02内。该配药方法工序简单、效率较高，自动化程度较高。
上述的步骤四中中所述夹持部件2上的旋转机构22在旋转安瓿瓶01时，所述平移机构21将安瓿瓶01移动至所述支架1上的出液孔上方，是安瓿瓶01瓶口对准出液孔。
另外，在步骤四中在将安瓿瓶01倾倒之前，还包括步骤五，即将所述液袋夹持在所述接液部件5上，所述接液部件5上的漏斗支杆52将漏斗51上下升降插入所述液袋02上，并将所述接液部件5移动至所述出液孔12下方。
安瓿瓶配药装置的配药方法，能够在通过夹持部件2的平移机构21带动安瓿瓶01在支架1上移动，实现安瓿瓶01的切瓶和打瓶，并通过旋转机构22将安瓿瓶01翻转，实现安瓿瓶01药液的倾倒，注入接液部件5上的漏斗，最后流入液袋02内。该配药方法工序简单、效率较高，自动化程度较高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安瓿瓶配药装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有用于夹持安瓿瓶(01)的夹持部件(2)，用于切割安瓿瓶(01)瓶颈的切瓶部件(3)，用于将安瓿瓶(01)瓶头折断的打瓶部件(4)，用于接收安瓿瓶(01)药液的接液部件(5)；其中所述夹持部件(2)包括可将安瓿瓶(01)相对所述支架(1)平移的平移机构(21)以及将安瓿瓶(01)翻转的旋转机构(22)，所述接液部件(5)包括液袋(02)和可插入或拔出液袋(02)的漏斗(51)。
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述平移机构(21)包括至少一个滑块，所述支架(1)上设有与所述滑块适配的滑轨(11)，所述滑轨(11)位于所述切瓶部件(3)、打瓶部件(4)下方。
3.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述支架(1)上设有出液孔(12)与所述漏斗(51)连通。
4.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述切瓶部件(3)包括两片相对而设且间距可调的切割条(31)。
5.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述接液部件(5)还包括用于夹持液袋(02)的液袋架(53)，所述液袋架(53)上设有可上下升降的漏斗支杆(52)，所述漏斗支杆(52)可夹持所述漏斗(51)。
6.根据权利要求5所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述液袋架(53)沿竖直方向设有丝杆(55)和电机(56)，所述漏斗支杆(1)与所述丝杆(55)适配并可沿丝杆(55)上下滑动。
7.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述夹持部件(2)还包括开合机构(23)，所述开合机构(23)包括至少两个间距可调夹爪，所述旋转机构(22)可将开合机构(23)沿竖直方向旋转。
8.一种安瓿瓶配药装置的配药方法，包括如权利要求1-7任一所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将安瓿瓶(01)置放在所述夹持部件(2)上，所述夹持部件(2)上的开合机构将安瓿瓶(01)夹紧；
步骤二、所述夹持部件(2)上的所述平移机构(21)带动所述安瓿瓶(01)移动，穿过所述切瓶部件(3)，所述切瓶部件(3)将安瓿瓶(01)瓶颈画切割线；
步骤三、所述夹持部件(2)上的所述平移机构(21)继续运动至所述打瓶部件(4)下方，所述打瓶部件(4)将画了切割线的安瓿瓶(01)瓶头折断；
步骤四、所述夹持部件(2)上的旋转机构(22)将安瓿瓶(01)旋转，使安瓿瓶(01)瓶头朝下方，将安瓿瓶(01)药液倾倒至所述接液部件(5)的漏斗(51)里，所述漏斗(51)将药液灌注至液袋里，完成药液配置。
9.根据权利要求8所述的安瓿瓶配药装置的配药方法，其特征在于，所述步骤四中中所述夹持部件(2)上的旋转机构(22)在旋转安瓿瓶(01)时，所述平移机构(21)将安瓿瓶(01)移动至所述支架(1)上的出液孔(12)上方，是安瓿瓶(01)瓶口对准出液孔。
10.根据权利要求8所述的安瓿瓶配药装置的配药方法，其特征在于，所述步骤四中在将安瓿瓶(01)倾倒之前，还包括步骤五，将所述液袋(02)夹持在所述接液部件(5)上，所述接液部件(5)上的漏斗支杆(52)将漏斗(51)上下升降插入所述液袋(02)上，并将所述接液部件(5)移动至所述出液孔(12)下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219395.9A CN104800912B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 安瓿瓶配药装置及配药方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219395.9A CN104800912B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 安瓿瓶配药装置及配药方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104800912A true CN104800912A (zh) | 2015-07-29 |
| CN104800912B CN104800912B (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=53686383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510219395.9A Active CN104800912B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 安瓿瓶配药装置及配药方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104800912B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293403A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 成都杰仕德科技有限公司 | 一种用于安瓿瓶的夹持切瓶机构 |
| CN105362074A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-03-02 | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 | 针筒推拉机构及使用方法 |
| CN106214481A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-14 | 成都杰仕德科技有限公司 | 塑料安瓿瓶及其配药装置和方法 |
| CN106236580A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 成都杰仕德科技有限公司 | 用于塑料安瓿瓶配药装置及其配药方法 |
| CN106473923A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-08 | 成都杰仕德科技有限公司 | 一种安瓿瓶自动配药系统和方法 |
| CN106491359A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-15 | 成都杰仕德科技有限公司 | 用于塑料安瓿瓶的自动配药系统及配药方法 |
| CN106511082A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-22 | 成都杰仕德科技有限公司 | 一种塑料安瓿瓶的自动配药系统及配药方法 |
| CN106672876A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-17 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 安瓿瓶开启装置 |
| WO2018018844A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 成都杰仕德科技有限公司 | 安瓿瓶自动配药系统及配药方法 |
| CN108787714A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 芜湖绿色再生资源有限公司 | 用于回收压缩机油和平衡圈盐水的设备及方法 |
| CN112237544A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-01-19 | 江西洪达医疗器械集团有限公司 | 一种配药机 |
| CN113184782A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-30 | 太原科技大学 | 一种安瓿瓶截断装置 |
| CN113786336A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-12-14 | 吉林大学 | 一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070282294A1 (en) * | 2002-05-24 | 2007-12-06 | Disetronic Licensing Ag | Ampoule and Administering Device |
| CN202236567U (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-30 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 配药用定量吸注装置及应用其的自动配药系统 |
| CN103006436A (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-03 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 一种自动配药机器人系统及方法 |
| CN103007371A (zh) * | 2011-09-22 | 2013-04-03 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 配药用定量吸注装置及应用其的自动配药系统 |
| CN202920633U (zh) * | 2012-09-04 | 2013-05-08 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 安瓿瓶夹持装置 |
| CN203303350U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-11-27 | 郑正林 | 一种自动配药机 |
| CN104249989A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 成都工业学院 | 安瓿瓶用断瓶装置及使用方法 |
| CN204275145U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-22 | 东莞市长原喷雾技术有限公司 | 用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201510219395.9A patent/CN104800912B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070282294A1 (en) * | 2002-05-24 | 2007-12-06 | Disetronic Licensing Ag | Ampoule and Administering Device |
| CN202236567U (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-30 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 配药用定量吸注装置及应用其的自动配药系统 |
| CN103007371A (zh) * | 2011-09-22 | 2013-04-03 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 配药用定量吸注装置及应用其的自动配药系统 |
| CN103006436A (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-03 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 一种自动配药机器人系统及方法 |
| CN202920633U (zh) * | 2012-09-04 | 2013-05-08 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 安瓿瓶夹持装置 |
| CN203303350U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-11-27 | 郑正林 | 一种自动配药机 |
| CN104249989A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 成都工业学院 | 安瓿瓶用断瓶装置及使用方法 |
| CN204275145U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-22 | 东莞市长原喷雾技术有限公司 | 用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105362074A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-03-02 | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 | 针筒推拉机构及使用方法 |
| CN105293403A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 成都杰仕德科技有限公司 | 一种用于安瓿瓶的夹持切瓶机构 |
| CN105293403B (zh) * | 2015-11-30 | 2017-08-29 | 成都杰仕德科技有限公司 | 一种用于安瓿瓶的夹持切瓶机构 |
| WO2018018844A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 成都杰仕德科技有限公司 | 安瓿瓶自动配药系统及配药方法 |
| CN106214481A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-14 | 成都杰仕德科技有限公司 | 塑料安瓿瓶及其配药装置和方法 |
| CN106236580A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 成都杰仕德科技有限公司 | 用于塑料安瓿瓶配药装置及其配药方法 |
| WO2018036410A1 (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 成都杰仕德科技有限公司 | 塑料安瓿瓶及其配药装置和方法 |
| CN106491359A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-15 | 成都杰仕德科技有限公司 | 用于塑料安瓿瓶的自动配药系统及配药方法 |
| CN106511082A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-22 | 成都杰仕德科技有限公司 | 一种塑料安瓿瓶的自动配药系统及配药方法 |
| CN106473923A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-08 | 成都杰仕德科技有限公司 | 一种安瓿瓶自动配药系统和方法 |
| CN106672876A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-17 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 安瓿瓶开启装置 |
| CN108787714A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 芜湖绿色再生资源有限公司 | 用于回收压缩机油和平衡圈盐水的设备及方法 |
| CN108787714B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-05-28 | 芜湖绿色再生资源有限公司 | 用于回收压缩机油和平衡圈盐水的设备及方法 |
| CN113786336A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-12-14 | 吉林大学 | 一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统 |
| CN112237544A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-01-19 | 江西洪达医疗器械集团有限公司 | 一种配药机 |
| CN112237544B (zh) * | 2020-12-04 | 2021-05-04 | 江西洪达医疗器械集团有限公司 | 一种配药机 |
| CN113184782A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-30 | 太原科技大学 | 一种安瓿瓶截断装置 |
| CN113184782B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-08-02 | 太原科技大学 | 一种安瓿瓶截断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104800912B (zh) | 2018-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104800912A (zh) | 安瓿瓶配药装置及配药方法 | |
| CN104800913B (zh) | 粉针瓶用配药装置及配药方法 | |
| CN204569366U (zh) | 安瓿瓶用切瓶机构 | |
| WO2018018844A1 (zh) | 安瓿瓶自动配药系统及配药方法 | |
| CN106265075A (zh) | 一种西林瓶配药机器人及其配药方法 | |
| CN108852832B (zh) | 一种自动化注射用药品配液机 | |
| CN206325007U (zh) | 安瓿瓶自动配药系统 | |
| CN202766261U (zh) | 用于折断安瓿瓶的断瓶装置 | |
| CN205698522U (zh) | 一种用于安瓿瓶的旋转式配药装置 | |
| CN204909936U (zh) | 台式半自动配药机 | |
| CN205892704U (zh) | 安瓿瓶自动开启设备 | |
| CN206108864U (zh) | 一种安瓿瓶的自动配药系统 | |
| CN106038292A (zh) | 用于西林瓶的配药装置及配药方法 | |
| CN204636999U (zh) | 粉针瓶用抽吸注入机构 | |
| CN112722415A (zh) | 一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构 | |
| CN211610765U (zh) | 一种科室用西林瓶自动配药机 | |
| CN206424311U (zh) | 用于西林瓶的转动式配药机构 | |
| CN204636988U (zh) | 粉针瓶用夹持机构 | |
| CN208864823U (zh) | 一种半自动配药液机 | |
| CN105708694A (zh) | 一种用于安瓿瓶的配药装置及配药方法 | |
| CN209010125U (zh) | 一种神经内科用安瓿瓶开启装置 | |
| CN204581957U (zh) | 自动灌注配药装置 | |
| CN111825040B (zh) | 一种用于医疗上的针剂瓶自动开瓶方法 | |
| CN106995201B (zh) | 安瓿瓶开瓶器 | |
| CN206183663U (zh) | 一种西林瓶配药机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211108 Address after: 610000 No. 534, floor 5, building 1, No. 132, dongjiawan South Street, Wuhou District, Chengdu, Sichuan Patentee after: Chengdu biweishi Technology Co.,Ltd. Address before: 610213 No. 1610, floor 16, unit 3, building 3, No. 1700, north section of Tianfu Avenue, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Patentee before: CHENGDU JIESHIDE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240119 Address after: 641300 No. 128, West Section of Haike Road, Chengdu Cross Strait Science and Technology Industrial Development Park, Wenjiang District, Chengdu City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan jieshide Technology Co.,Ltd. Address before: 610000 No. 534, floor 5, building 1, No. 132, dongjiawan South Street, Wuhou District, Chengdu, Sichuan Patentee before: Chengdu biweishi Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |