CN205892704U - 安瓿瓶自动开启设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安瓿瓶自动开启设备，包括若干个具有固定运动轨迹的套筒座，若干个套筒座沿运动轨迹依次连续循环运动，在运动轨迹的一侧或两侧按套筒座运动方向依次设置有检测工位、切割工位和开瓶工位，所述检测工位上设置有光电感应装置，所述切割工位上设置有安瓿切割装置，所述开瓶工位上设置有安瓿折断装置，所述套筒座内安装用于承载安瓿瓶的安瓿瓶套筒。本实用新型提供一种可连续自动对安瓿瓶进行开瓶的设备，能够完成自动对瓶颈部进行切割、消毒和折断，并对折断下来的安瓿断头进行收集，开瓶效率高，开瓶过程中，瓶体稳固，瓶颈以下的瓶体不会破碎，安全性好；可避免安瓿瓶开启过程中有碎屑落入瓶体中，避免药液污染。

Description

安瓿瓶自动开启设备

技术领域

本实用新型涉及医用开瓶设备领域，尤其涉及一种安瓿瓶自动开启设备。

背景技术

安瓿是一种可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水。

现有技术中，开启前先用砂轮在瓶颈处切出划痕，消毒瓶颈，将乳头向上，使药液全部流入瓶体内，然后将瓶颈折断即可。易折型安瓿在乳头处标示出厂家预先切割得的部位，按照这个方向将乳头直接折断即可。

但有缺陷的安瓿或错误操作可导致的在开启安瓿时将乳头甚至瓶体弄碎，导致医务人员受伤及可能将玻璃碎片落入药液中造成污染；现有安瓿开瓶方式都是人工手动完成，手动一个一个开启，不仅存在安全隐患，而且开瓶效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安瓿瓶自动开启设备，以解决上述技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：包括若干个具有固定运动轨迹的套筒座，若干个套筒座沿运动轨迹依次连续循环运动，在运动轨迹的一侧或两侧按套筒座运动方向依次设置有检测工位、切割工位和开瓶工位，所述检测工位上设置有光电感应装置，所述切割工位上设置有安瓿切割装置，所述开瓶工位上设置有安瓿折断装置，所述套筒座内安装用于承载安瓿瓶的安瓿瓶套筒。

作为优选，所述切割工位上还设置有消毒装置，对安瓿瓶的瓶颈部进行消毒，尤其是对切割位置进行消毒。

作为优选，所述消毒装置包括消毒器和水平设置的消毒运动柱，消毒器可沿消毒运动柱的轴向伸缩，驱动消毒器伸缩的方式为步进电机驱动或气缸驱动。

作为优选，所述消毒器包括消毒盒，消毒盒内设置有设置有固定卡口、消毒带安装辊、消毒带收卷辊、消毒带和凸杆，所述凸杆一端固定在固定卡口内，另一端伸出消毒盒之外，所述消毒带安装辊、消毒带收卷辊分别设置在凸杆的两侧，所述消毒带绕过凸杆伸出消毒盒之外的一端，分别与消毒带安装辊、消毒带收卷辊连接，消毒带未使用部分卷放在消毒带安装辊上，消毒带使用后的部分收卷在消毒带收卷辊上，所述消毒带收卷辊由步进电机驱动。

作为优选，所述消毒带的首尾两端分别设置一个卡接头，卡接头上设有一个卡柱和一个卡孔，两个卡接头可以相互配合进行快速连接。

作为优选，所述开瓶工位上还设置有安瓿断头收集器。

作为优选，所述安瓿断头收集器为一个能够储存安瓿断头的容器。

作为优选，所述切割工位上还设置有顶压固定装置，顶压固定装置包括纵向设置的顶压固定杆，顶压固定杆上设置有移动座，移动座上固定有水平设置的连接杆，连接杆的端部设置有与安瓿瓶顶部配合的顶压帽，顶压帽开口朝下，顶压帽上端通过轴承结构与连接杆之间实现相对转动，所述移动座通过步进电机驱动其沿顶压固定杆移动。

作为优选，所述安瓿切割装置包括安瓿瓶切割器和水平设置的切割运动柱，安瓿瓶切割器可沿切割运动柱的轴向伸缩，驱动安瓿瓶切割器伸缩的方式为步进电机驱动或气缸驱动。

作为优选，所述安瓿瓶切割器为切割安瓿瓶的刀具。

作为优选，所述安瓿折断装置包括折断推杆和水平设置的折断运动柱，折断推杆可沿折断运动柱的轴向伸缩，驱动折断推杆伸缩的方式为步进电机驱动或气缸驱动。

作为优选，所述套筒座包括一个上端开口，下端封闭的圆柱形筒体，筒体的下端通过底座封闭，底座与筒体之间为转动配合，所述底座由步进电机驱动旋转。

作为优选，所述安瓿瓶套筒与套筒座的形状相同，所述安瓿瓶套筒由套筒座的上端插入，并与底座上端面接触，由底座驱动其旋转。

作为优选，所述安瓿瓶套筒的内壁包覆有弹性层，可以起到保护安瓿瓶的作用。

作为优选，所述安瓿瓶套筒具有不同的深度，以便于承载不同规格的安瓿瓶。

作为优选，所述底座上端面具有凸出的十字形凸部，安瓿瓶套筒底部具有十字形凹部，十字形凸部与十字形凹部配合实现传动。

作为优选，套筒座的运动轨迹为圆形，包括由电机驱动的输料盘，若干个套筒座均匀环设在输料盘的一圈，输料盘带动套筒座围绕输料盘的中心转动。

作为优选，套筒座的运动轨迹为矩形，包括由驱动辊驱动的输送带，驱动辊由电机驱动，若干个套筒座等间距设在输送带上，输送带环绕成矩形。

安瓿瓶插入安瓿瓶套筒内，安瓿瓶套筒插入套筒座内，套筒座的底座通过安瓿瓶套筒带动安瓿瓶自转；同时套筒座还通过安瓿瓶套筒带动安瓿瓶沿固定的运动轨迹移动；安瓿瓶移动过程中，通过安瓿切割装置对安瓿瓶颈部进行切割，在瓶颈部切出划痕；通过消毒装置对瓶颈部进行消毒，再通过安瓿折断装置将瓶颈部折断，折断后的安瓿断头通过安瓿断头收集器收集起来，在切割过程中，安瓿瓶顶部通过顶压固定装置进行固定，顶压固定装置的顶压帽随安瓿瓶一同旋转。套筒座及安瓿瓶套筒沿固定的运动轨迹循环运动，用于承载安瓿瓶，经过检测工位的安瓿瓶套筒通过光电感应装置进行检测，若检测到安瓿瓶套筒内承载有安瓿瓶，则设备反馈控制其它工位完成对该安瓿瓶套筒内的安瓿瓶进行切割、消毒和折断，若检测到安瓿瓶套筒内没有承载安瓿瓶，则该安瓿瓶套筒运动至其它工位时，相应工位的装置不工作。

安瓿瓶自动开启设备装备有plc自动控制系统，各部分(套筒座、安瓿瓶套筒、安瓿切割装置、顶压固定装置、消毒装置、安瓿折断装置、收集安瓿断头的收集器)均通过plc自动控制系统控制，并协同完成开瓶过程；

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种可连续自动对安瓿瓶进行开瓶的设备，能够完成自 动对瓶颈部进行切割、消毒和折断，并对折断下来的安瓿断头进行收集，开瓶效率高，开瓶过程中，瓶体稳固，瓶颈以下的瓶体不会破碎，安全性好；可避免安瓿瓶开启过程中有碎屑落入瓶体中，避免药液污染。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为顶压固定装置、消毒装置、安瓿切割装置与套筒座的位置示意图；

图3为消毒装置的结构示意图；

图4为消毒器的结构示意图；

图5为消毒带的结构示意图；

图6为顶压固定装置的结构示意图；

图7为安瓿切割装置的结构示意图；

图8为安瓿折断装置的结构示意图；

图9为安瓿瓶、安瓿瓶套筒、底座装配示意图；

图10为底座上端面的结构示意图；

图11为安瓿瓶套筒底面的结构示意图；

图12为消毒液加注系统的结构示意图；

图13为实施例2的结构示意图。

附图标记：1.套筒座；2.光电感应装置；3.顶压固定装置；4.消毒装置；5.安瓿切割装置；6.收集器；7.安瓿折断装置；8.电机；9.输料盘；11.安瓿瓶套筒；12.安瓿瓶；13.弹性层；14.步进电机E；15.底座；16十字形凸部；17.十字形凹部；31.顶压固定杆；32.步进电机B；33.移动座；34.连接杆；35.轴承结构；36.顶压帽；41.消毒运动柱；42.步进电机A；43.消毒器；431.消毒盒；432.凸杆；433.消毒带收卷辊；434.固定卡口；435.消毒带安装辊；436.消毒带；437.卡接头；51.切割运动柱；52.步进电机C；53.安瓿瓶切割刀具；71.折断运动柱；72.步进电机D；73.折断推杆；101.消毒液容器；102.步进电机F；103.消毒液定量加注器；104.消毒液出口；105.三通阀；201.输送带；202.驱动齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1、图2所示，一种安瓿瓶自动开启设备，包括若干个具有固定运动轨迹的套筒座1，若干个套筒座1沿运动轨迹依次连续循环运动，在运动轨迹的一侧或两侧按套筒座运动方向依次设置有检测工位、切割工位和开瓶工位，检测工位上设置有光电感应装置2，切割工位上设置有安瓿切割装置5、顶压固定装置3和消毒装置4，开瓶工位上设置有安瓿折断装置7和收集安瓿断头的收集器6，套筒座1内安装用于承载安瓿瓶12的安瓿瓶套筒11；

套筒座1的运动轨迹为圆形，包括由电机8驱动的输料盘9，若干个套筒座1均匀环设在输料盘9的一圈，输料盘9带动套筒座1围绕输料盘的中心转动。

如图3所示，

消毒装置包括消毒器43和水平设置的消毒运动柱41，消毒器43可沿消毒运动柱41的轴向伸缩，驱动消毒器43伸缩的方式为步进电机A 42驱动或气缸驱动。

如图4、图5所示，

消毒器包括消毒盒431，消毒盒431内设置有设置有固定卡口434、消毒带安装辊435、消毒带收卷辊433、消毒带436和凸杆432，凸杆432一端固定在固定卡口434内，另一端伸出消毒盒431之外，消毒带安装辊435、消毒带收卷辊433分别设置在凸杆432的两侧，消毒带436绕过凸杆432伸出消毒盒431之外的一端，分别与消毒带安装辊435、消毒带收卷辊433连接，消毒带436未使用部分卷放在消毒带安装辊435上，消毒带436使用后的部分收卷在消毒带收卷辊433上，消毒带收卷辊433由步进电机驱动。

消毒带433的首尾两端分别设置一个卡接头437，卡接头437上设有一个卡 柱和一个卡孔，两个卡接头437可以相互配合进行快速连接；在一段消毒带433使用完以后，可以通过卡接头437快速与另一段消毒带433实现连接，卡接头437的卡柱插入另一个卡接头437的卡孔内即可快速连接。

如图6所示，

顶压固定装置包括纵向设置的顶压固定杆31，顶压固定杆31上设置有移动座33，移动座33上固定有水平设置的连接杆34，连接杆34的端部设置有与安瓿瓶顶部配合的顶压帽36，顶压帽36开口朝下，顶压帽36上端通过轴承结构35与连接杆34之间实现相对转动，移动座33通过步进电机B 32驱动其沿顶压固定杆31移动。

如图7所示，

安瓿切割装置包括安瓿瓶切割刀具53和水平设置的切割运动柱51，安瓿瓶切割刀具53可沿切割运动柱51的轴向伸缩，驱动安瓿瓶切割刀具53伸缩的方式为步进电机C 52驱动或气缸驱动。

如图8所示，

安瓿折断装置包括折断推杆73和水平设置的折断运动柱71，折断推杆73可沿折断运动柱71的轴向伸缩，驱动折断推杆73伸缩的方式为步进电机D 72驱动或气缸驱动。

如图9-11所示，

套筒座1包括一个上端开口、下端封闭的圆柱形筒体，筒体的下端通过底座15封闭，底座15与筒体之间为转动配合，底座15由步进电机E 14驱动旋转；

安瓿瓶套筒11与套筒座1的形状相同，安瓿瓶套筒11由套筒座1的上端插入，并与底座15上端面接触，由底座15驱动其旋转；

安瓿瓶套筒11的内壁包覆有弹性层13，安瓿瓶套筒11具有不同的深度；

底座15上端面具有凸出的十字形凸部16，安瓿瓶套筒11底部具有十字形凹部17，十字形凸部16与十字形凹部17配合实现传动。

消毒液加注系统用于给消毒装置加注消毒液，

其结构如图12所示，消毒液加注系统包括消毒液容器101、消毒液定量加 注器103和三通阀105，三通阀105的一个通路与消毒液容器101连接，一个通路与消毒液定量加注器103连接，一个通路与消毒液出口104连接，消毒液定量加注器103为活塞结构，活塞结构的活塞杆连接驱动活塞体运动的步进电机F 102，加注消毒液时，首先三通阀105关闭连接消毒液出口104的通路，另外两通路开启，将消毒液定量吸入消毒液定量加注器103；然后三通阀105关闭连接消毒液容器101的通路，另外两通路开启，消毒液定量加注器103将消毒液由消毒液出口104排出，完成加注。

实施例2

如图2、图13所示，一种安瓿瓶自动开启设备，包括若干个具有固定运动轨迹的套筒座1，若干个套筒座1沿运动轨迹依次连续循环运动，在运动轨迹的一侧或两侧按套筒座运动方向依次设置有检测工位、切割工位和开瓶工位，检测工位上设置有光电感应装置2，切割工位上设置有安瓿切割装置5、顶压固定装置3和消毒装置4，开瓶工位上设置有安瓿折断装置7和收集安瓿断头的收集器6，套筒座1内安装用于承载安瓿瓶12的安瓿瓶套筒11；

套筒座1的运动轨迹为矩形，包括由驱动辊驱动的输送带201，驱动辊由电机8和驱动齿轮202驱动，若干个套筒座1等间距设在输送带201上，输送带201环绕成矩形。

套筒座、用于承载安瓿瓶的安瓿瓶套筒、安瓿切割装置、顶压固定装置、消毒装置、安瓿折断装置、收集安瓿断头的收集器、消毒液加注系统均匀实施例1中结构一致，可参见附图2-12。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第 二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (18)

1.一种安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：包括若干个具有固定运动轨迹的套筒座，若干个套筒座沿运动轨迹依次连续循环运动，在运动轨迹的一侧或两侧按套筒座运动方向依次设置有检测工位、切割工位和开瓶工位，所述检测工位上设置有光电感应装置，所述切割工位上设置有安瓿切割装置，所述开瓶工位上设置有安瓿折断装置，所述套筒座内安装用于承载安瓿瓶的安瓿瓶套筒。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述切割工位上还设置有消毒装置。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述消毒装置包括消毒器和水平设置的消毒运动柱，消毒器可沿消毒运动柱的轴向伸缩，驱动消毒器伸缩的方式为步进电机驱动或气缸驱动。

4.根据权利要求3所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述消毒器包括消毒盒，消毒盒内设置有设置有固定卡口、消毒带安装辊、消毒带收卷辊、消毒带和凸杆，所述凸杆一端固定在固定卡口内，另一端伸出消毒盒之外，所述消毒带安装辊、消毒带收卷辊分别设置在凸杆的两侧，所述消毒带绕过凸杆伸出消毒盒之外的一端，分别与消毒带安装辊、消毒带收卷辊连接，消毒带未使用部分卷放在消毒带安装辊上，消毒带使用后的部分收卷在消毒带收卷辊上，所述消毒带收卷辊由步进电机驱动。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述消毒带的首尾两端分别设置一个卡接头，卡接头上设有一个卡柱和一个卡孔，两个卡接头可以相互配合进行快速连接。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述开瓶工位上还设置有安瓿断头收集器。

7.根据权利要求6所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述安瓿断头收集器为一个能够储存安瓿断头的容器。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述切割工位上还设置有顶压固定装置，顶压固定装置包括纵向设置的顶压固定杆，顶压固定杆上设置有移动座，移动座上固定有水平设置的连接杆，连接杆的端部设置有与安瓿瓶顶部配合的顶压帽，顶压帽开口朝下，顶压帽上端通过轴承结构与连接杆之间实现相对转动，所述移动座通过步进电机驱动其沿顶压固定杆移动。

9.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述安瓿切割装置包括安瓿瓶切割器和水平设置的切割运动柱，安瓿瓶切割器可沿切割运动柱的轴向伸缩，驱动安瓿瓶切割器伸缩的方式为步进电机驱动或气缸驱动。

10.根据权利要求9所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述安瓿瓶切割器为切割安瓿瓶的刀具。

11.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述安瓿折断装置包括折断推杆和水平设置的折断运动柱，折断推杆可沿折断运动柱的轴向伸缩，驱动折断推杆伸缩的方式为步进电机驱动或气缸驱动。

12.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述套筒座包括一个上端开口，下端封闭的圆柱形筒体，筒体的下端通过底座封闭，底座与筒体之间为转动配合，所述底座由步进电机驱动旋转。

13.根据权利要求12所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述安瓿瓶套筒与套筒座的形状相同，所述安瓿瓶套筒由套筒座的上端插入，并与底座上端面接触，由底座驱动其旋转。

14.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述安瓿瓶套筒的内壁包覆有弹性层。

15.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述安瓿瓶套筒具有不同的深度。

16.根据权利要求13所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：所述底座上端面具有凸出的十字形凸部，安瓿瓶套筒底部具有十字形凹部，十字形凸部与十字形凹部配合实现传动。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：套筒座的运动轨迹为圆形，包括由电机驱动的输料盘，若干个套筒座均匀环设在输料盘的一圈，输料盘带动套筒座围绕输料盘的中心转动。

18.根据权利要求1-16中任一项所述的安瓿瓶自动开启设备，其特征在于：套筒座的运动轨迹为矩形，包括由驱动辊驱动的输送带，驱动辊由电机驱动，若干个套筒座等间距设在输送带上，输送带环绕成矩形。