CN106491359A - 用于塑料安瓿瓶的自动配药系统及配药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，包括支架、夹持部件、转动部件、断瓶部件、收集部件和回收部件。运用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，能够将所述塑料安瓿瓶中药液迅速转移配药至所述输液袋中，有效解决现有技术中所存在的人工拧断所述塑料安瓿瓶瓶盖，然后用针筒将所述塑料安瓿瓶药液抽吸出来，最后通过所述针筒将所述塑料安瓿瓶药液注入到所述输液袋中，但是该操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在需要大量配药的场合，会增加医护人员的劳动强度的问题，该自动配药系统结构简单、占用空间小，操作简便，能够大批量配药，节约配药时间和配药成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗设备技术领域，特别涉及一种用于塑料安瓿瓶的自动配药系统及配药方法。
背景技术
安瓿药瓶是一种经常用来盛装小剂量注射剂的医药包装容器，现在使用的安瓿瓶主要有玻璃安瓿瓶和塑料安瓿瓶；玻璃安瓿瓶不易开启，且在开启时会产生玻璃碎屑，会跟随药剂进入人体，对人身体产生安全隐患，其在使用过程中也容易危害到医护人员；塑料安瓿以其易加工、开启时不产生碎屑等优点，在现代医护工作中逐渐得到应用和推广。
为了实现易开启，现有的塑料安瓿药瓶一般是在瓶盖和瓶颈之间都设置有相对薄弱的凹槽结构，减弱该处的强度，在扭转开启板时，在凹槽处断裂从而实现开启；在使用时，将瓶盖拧断，然后用针筒将塑料安瓿瓶药液抽吸出来，最后才通过针筒将塑料安瓿瓶药液注入到输液袋中，但是该操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在需要大量配药的场合，会增加医护人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的人工拧断塑料安瓿瓶瓶盖，然后用针筒将塑料安瓿瓶药液抽吸出来，最后通过针筒将塑料安瓿瓶药液注入到输液袋中，但是该操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在需要大量配药的场合，会增加医护人员的劳动强度的上述不足，提供一种用于塑料安瓿瓶的自动配药系统及配药方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，包括支架，还包括：
夹持部件，用于夹持塑料安瓿瓶的瓶身；
转动部件，滑动设置在所述支架上，连接所述夹持部件，用于使所述夹持部件和其夹持的所述瓶身在所述支架上移动以及翻转；
断瓶部件，位于所述夹持部件上方，用于所述夹持部件带动所述塑料安瓿瓶运动至所述断瓶部件时，将所述塑料安瓿瓶的瓶盖与所述瓶身分离；
收集部件，包括设于所述支架上的支撑组件，所述支撑组件上设有升降组件和用于安装输液袋的固定组件，所述升降组件上设有收集罩，所述收集罩连通针头，所述针头适配所述输液袋；
回收部件，设于所述支架上，用于回收所述瓶身与瓶盖。
采用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，能够将所述塑料安瓿瓶中药液迅速转移配药至所述输液袋中，有效解决现有技术中所存在的人工拧断所述塑料安瓿瓶瓶盖，然后用针筒将所述塑料安瓿瓶药液抽吸出来，最后通过所述针筒将所述塑料安瓿瓶药液注入到所述输液袋中，但是该操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在需要大量配药的场合，会增加医护人员的劳动强度的问题，该自动配药系统结构简单、占用空间小，操作简便，能够大批量配药，节约配药时间和配药成本。
优选地，该塑料安瓿瓶的自动配药系统还包括：
消毒部件，包括喷嘴，用于对所述塑料安瓿瓶的瓶颈喷射消毒液；
吹气部件，用于对喷射消毒液后的所述瓶颈部位进行吹气干燥。
优选地，所述夹持部件包括底座，以及设于所述底座上的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪通过驱动电机驱动相对运动以实现相互开合，所述底座设于所述转动部件上，所述支架上设有用于驱动所述转动部件平移的平移电机。
采用这种结构设置，通过设置在底座上的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪和右夹爪通过驱动电机能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，能够适应不同被夹物块的体积大小，而且被夹物块再被夹紧后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，在平移电机驱动所述转动部件和左夹爪、右夹爪一起运动时，能够保证不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶的中心移动轨迹均处于同一直线上，不需要调节各部件的位置，就能够使不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶均能够与其他部件顺利配合完成相应的配药工序。
优选地，所述断瓶部件包括刀片，所述刀片用于切割所述塑料安瓿瓶的瓶颈来分离所述瓶身与瓶盖。
优选地，所述断瓶部件包括夹紧组件和旋转组件，所述旋转组件连接所述夹紧组件，所述夹紧组件适配所述瓶盖，所述旋转组件带动所述夹紧组件转动，将所述瓶盖从所述瓶身上拧断，还包括上下运动组件，所述上下运动组件连接所述旋转组件，用于带动所述夹紧组件适配所述瓶盖。
优选地，所述断瓶部件包括接触式热熔组件或者非接触式热熔组件，用于热熔所述塑料安瓿瓶的瓶颈来分离所述瓶身与瓶盖。
优选地，所述接触式热熔组件包括热电阻丝。
优选地，所述非接触式热熔组件包括激光。
优选地，所述回收部件包括回收口和回收箱，所述回收口设于所述回收箱顶部，所述回收口位于所述断瓶部件下方，用于断瓶后回收所述瓶盖和配药完成后回收所述塑料安瓿瓶废瓶，所述回收箱设于所述支架上。
优选地，该自动配药系统还包括控制机构，所述控制机构电连接所述驱动电机、平移电机、升降组件和上下运动组件，并分别控制其启闭状态。
采用这种结构设置，在各个部件配合运行过程中，是采用了控制机构根据时差分别控制各部件中的驱动电机、平移电机、升降组件和上下运动组件等工作启闭，以实现各部件时间精确的配药方式，以提高配药效率。
优选地，所述升降组件和上下运动组件为电缸。
采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
为了能够更稳定性的平移所述转动部件，所述支架上还是设有丝杆，所述转动部件适配在所述丝杆上，所述丝杆通过安装在所述支架上的所述平移电机带动旋转，进而实现所述转动部件的直线往复平移运动。
本发明还提供了一种用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，应用如以上任一所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，其配药方法包括以下步骤：
A、准备阶段，分别将配药系统的转动部件、断瓶部件和回收部件在支架上调节至初始工位位置；
B、安装收集部件，即在支撑组件上安装输液袋、收集罩和针头，升降组件带动所述针头插入所述输液袋；
C、安装塑料安瓿瓶，将所述塑料安瓿瓶装于所述夹持部件上并夹紧；
D、所述塑料安瓿瓶断瓶，所述转动部件在所述支架上移动，使所述夹持部件移动所述塑料安瓿瓶至断瓶工位，所述断瓶部件将所述塑料安瓿瓶的瓶身与瓶盖分离；
E、所述瓶盖回收，所述步骤D中所述塑料安瓿瓶断瓶后，所述瓶盖进入所述回收部件，被所述回收部件回收；
F、所述塑料安瓿瓶配药，所述转动部件移动所述瓶身至配药工位，所述转动部件带动所述瓶身翻转，使所述瓶身中药液流入所述收集罩并配药至所述输液袋中；
G、所述塑料安瓿瓶废瓶收集，所述转动部件带动所述夹持部件夹持所述塑料安瓿瓶废瓶移动至回收工位，所述夹持部件释放所述塑料安瓿瓶废瓶，将所述塑料安瓿瓶废瓶丢弃至所述回收部件进行收集，然后所述转动部件移动至初始工位，等待下一个所述塑料安瓿瓶安装夹持
H、重复所述步骤C-G，完成本次配药需要的所有塑料安瓿瓶药液配置，将所需要的所述塑料安瓿瓶药液全部配置于所述输液袋内；
I、完成本次药液配置后，所述转动部件和收集部件复位，更换所述输液袋、收集罩和针头，回到所述步骤A中，准备下一次的药液配置。
采用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，在完成各部件的准备阶段后，所述转动部件带动夹持所述塑料安瓿瓶的所述夹持部件，移动至各个部件的工位，分别与所述断瓶部件、收集部件和回收部件配合，以实现对药液的自动抽吸和注入，相对于现有人工配药的方法，该配药方法采用了所述塑料安瓿瓶自动配药系统，能够实现所述塑料安瓿瓶各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，而且方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率且安全可靠。
优选地，所述塑料安瓿瓶的瓶颈小于或者等于7mm时，在执行所述步骤F时破坏所述瓶身底部。
优选地，所述步骤F中在破坏所述瓶身底部采用向所述瓶身底部插针或者采用刀片切割所述瓶身底部，使所述瓶身底部连通大气。
优选地，所述步骤F中在破坏所述瓶身底部采用接触式热熔所述瓶身底部或者采用非接触式热熔所述瓶身底部，使所述瓶身底部连通大气。
优选地，所述步骤B中对所述输液袋瓶口进行消毒，执行所述步骤C后对所述塑料安瓿瓶的瓶颈进行消毒，在执行所述步骤D。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，能够将所述塑料安瓿瓶中药液迅速转移配药至所述输液袋中，有效解决现有技术中所存在的人工拧断所述塑料安瓿瓶瓶盖，然后用针筒将所述塑料安瓿瓶药液抽吸出来，最后通过所述针筒将所述塑料安瓿瓶药液注入到所述输液袋中，但是该操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在需要大量配药的场合，会增加医护人员的劳动强度的问题，该自动配药系统结构简单、占用空间小，操作简便，能够大批量配药，节约配药时间和配药成本；
2、运用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，通过设置在底座上的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪和右夹爪通过驱动电机能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，能够适应不同被夹物块的体积大小，而且被夹物块再被夹紧后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，在平移电机驱动所述转动部件和左夹爪、右夹爪一起运动时，能够保证不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶的中心移动轨迹均处于同一直线上，不需要调节各部件的位置，就能够使不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶均能够与其他部件顺利配合完成相应的配药工序；
3、运用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，在各个部件配合运行过程中，是采用了控制机构根据时差分别控制各部件中的驱动电机、平移电机、升降组件和上下运动组件等工作启闭，以实现各部件时间精确的配药方式，以提高配药效率；
4、运用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，所述升降组件和上下运动组件为电缸，采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；
5、运用本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，在完成各部件的准备阶段后，所述转动部件带动夹持所述塑料安瓿瓶的所述夹持部件，移动至各个部件的工位，分别与所述断瓶部件、收集部件和回收部件配合，以实现对药液的自动抽吸和注入，相对于现有人工配药的方法，该配药方法采用了所述塑料安瓿瓶自动配药系统，能够实现所述塑料安瓿瓶各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，而且方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率且安全可靠。
附图说明
图1为本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的结构示意图；
图2为所述塑料安瓿瓶的结构示意图；
图3为所述夹持部件的结构示意图；
图4为所述夹持部件和转动部件的连接关系示意图；
图5为所述断瓶部件的一种结构示意图；
图6为所述夹持部件与断瓶部件的配合关系示意图；
图7为所述收集部件的结构示意图；
图8为所述消毒部件的结构示意图；
图9为本发明所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法的原理图。
图中标记：01-塑料安瓿瓶，011-瓶身，012-瓶盖，013-瓶颈，02-输液袋，1-支架，11-丝杆，2-夹持部件，21-左夹爪，22-右夹爪，23-夹持区域，24-驱动电机，3-断瓶部件，31-夹紧组件，32-旋转组件，33-上下运动组件，4-转动部件，41-平移电机，5-回收部件，51-回收口，6-消毒部件，61-喷嘴，7-吹气部件，8-收集部件，81-升降组件，82-收集罩，83-针头。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-8所示，本发明所述的用于塑料安瓿瓶01的自动配药系统，包括支架1，还包括：
夹持部件2，用于夹持塑料安瓿瓶01的瓶身011；
转动部件4，滑动设置在所述支架1上，连接所述夹持部件2，用于使所述夹持部件2和其夹持的所述瓶身011在所述支架1上移动以及翻转；
断瓶部件3，位于所述夹持部件2上方，用于所述夹持部件2带动所述塑料安瓿瓶01运动至所述断瓶部件3时，将所述塑料安瓿瓶01的瓶盖012与所述瓶身011分离；
收集部件8，包括设于所述支架1上的支撑组件，所述支撑组件上设有升降组件81和用于安装输液袋02的固定组件，所述升降组件81上设有收集罩82，所述收集罩82连通针头83，所述针头83适配所述输液袋02；
回收部件5，设于所述支架1上，用于回收所述瓶身011与瓶盖012。
作为本实施例的一个优选方案，该塑料安瓿瓶01的自动配药系统还包括：
消毒部件6，包括喷嘴61，用于对所述塑料安瓿瓶01的瓶颈013喷射消毒液；
吹气部件7，用于对喷射消毒液后的所述瓶颈013部位进行吹气干燥。
如图3-4所示，所述夹持部件2包括底座，以及设于所述底座上的左夹爪21和右夹爪22，所述左夹爪21和右夹爪22通过驱动电机24驱动相对运动以实现相互开合，所述底座设于所述转动部件4上，所述支架1上设有用于驱动所述转动部件4平移的平移电机41，采用这种结构设置，通过设置在底座上的左夹爪21和右夹爪22，其中左夹爪21和右夹爪22通过驱动电机24能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域23能够容纳并适配被夹物块，能够适应不同被夹物块的体积大小，而且被夹物块再被夹紧后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，在平移电机41驱动所述转动部件4和左夹爪21、右夹爪22一起运动时，能够保证不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶01的中心移动轨迹均处于同一直线上，不需要调节各部件的位置，就能够使不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶01均能够与其他部件顺利配合完成相应的配药工序。
作为本实施例的一个优选方案，如图5-6所示，所述断瓶部件3包括夹紧组件31和旋转组件32，所述旋转组件32连接所述夹紧组件31，所述夹紧组件31适配所述瓶盖012，所述旋转组件32带动所述夹紧组件31转动，将所述瓶盖012从所述瓶身011上拧断，还包括上下运动组件33，所述上下运动组件33连接所述旋转组件32，用于带动所述夹紧组件31适配所述瓶盖012。
所述回收部件5包括回收口51和回收箱，所述回收口51设于所述回收箱顶部，所述回收口51位于所述断瓶部件3下方，用于断瓶后回收所述瓶盖012和配药完成后回收所述塑料安瓿瓶01废瓶，所述回收箱设于所述支架1上。
该自动配药系统还包括控制机构，所述控制机构电连接所述驱动电机24、平移电机41、升降组件81和上下运动组件33，并分别控制其启闭状态，采用这种结构设置，在各个部件配合运行过程中，是采用了控制机构根据时差分别控制各部件中的驱动电机24、平移电机41、升降组件81和上下运动组件33等工作启闭，以实现各部件时间精确的配药方式，以提高配药效率；所述升降组件81和上下运动组件33为电缸，采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
作为本实施例的一个优选方案，为了能够更稳定性的平移所述转动部件4，所述支架1上还是设有丝杆11，所述转动部件4适配在所述丝杆11上，所述丝杆11通过安装在所述支架1上的所述平移电机41带动旋转，进而实现所述转动部件4的直线往复平移运动。
运用本发明所述的一种塑料安瓿瓶01的自动配药系统，能够将所述塑料安瓿瓶01中药液迅速转移配药至所述输液袋02中，有效解决现有技术中所存在的人工拧断所述塑料安瓿瓶01瓶盖012，然后用针筒将所述塑料安瓿瓶01药液抽吸出来，最后通过所述针筒将所述塑料安瓿瓶01药液注入到所述输液袋02中，但是该操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在需要大量配药的场合，会增加医护人员的劳动强度的问题，该自动配药系统结构简单、占用空间小，操作简便，能够大批量配药，节约配药时间和配药成本。
实施例2
如图1-2所述，本发明所述的用于塑料安瓿瓶01的自动配药系统的配药方法，应用如实施例1所述的用于塑料安瓿瓶01的自动配药系统，其配药方法包括以下步骤：
A、准备阶段，分别将配药系统的转动部件4、断瓶部件3和回收部件5在支架1上调节至初始工位位置；
B、安装收集部件8，即在支撑组件上安装输液袋02、收集罩82和针头83，升降组件81带动所述针头83插入所述输液袋02；
C、安装塑料安瓿瓶01，将所述塑料安瓿瓶01装于所述夹持部件2上并夹紧；
D、所述塑料安瓿瓶01断瓶，所述转动部件4在所述支架1上移动，使所述夹持部件2移动所述塑料安瓿瓶01至断瓶工位，所述断瓶部件3将所述塑料安瓿瓶01的瓶身011与瓶盖012分离；
E、所述瓶盖012回收，所述步骤D中所述塑料安瓿瓶01断瓶后，所述瓶盖012进入所述回收部件5，被所述回收部件5回收；
F、所述塑料安瓿瓶01配药，所述转动部件4移动所述瓶身011至配药工位，所述转动部件4带动所述瓶身011翻转，使所述瓶身011中药液流入所述收集罩82并配药至所述输液袋02中；
G、所述塑料安瓿瓶01废瓶收集，所述转动部件4带动所述夹持部件2夹持所述塑料安瓿瓶01废瓶移动至回收工位，所述夹持部件2释放所述塑料安瓿瓶01废瓶，将所述塑料安瓿瓶01废瓶丢弃至所述回收部件5进行收集，然后所述转动部件4移动至初始工位，等待下一个所述塑料安瓿瓶01安装夹持
H、重复所述步骤C-G，完成本次配药需要的所有塑料安瓿瓶01药液配置，将所需要的所述塑料安瓿瓶01药液全部配置于所述输液袋02内；
I、完成本次药液配置后，所述转动部件4和收集部件8复位，更换所述输液袋02、收集罩82和针头83，回到所述步骤A中，准备下一次的药液配置。
其中，所述塑料安瓿瓶01的瓶颈013小于或者等于7mm时，在执行所述步骤F时破坏所述瓶身011底部。
作为本实施例的一个优选方案，所述步骤F中在破坏所述瓶身011底部采用向所述瓶身011底部插针或者采用刀片切割所述瓶身011底部或者采用接触式热熔所述瓶身011底部或者采用非接触式热熔所述瓶身011底部，使所述瓶身011底部连通大气。
作为本实施例的一个优选方案，所述步骤B中对所述输液袋02瓶口进行消毒，执行所述步骤C后对所述塑料安瓿瓶01的瓶颈013进行消毒，在执行所述步骤D。
运用本发明所述的用于塑料安瓿瓶01的自动配药系统的配药方法，在完成各部件的准备阶段后，所述转动部件4带动夹持所述塑料安瓿瓶01的所述夹持部件2，移动至各个部件的工位，分别与所述断瓶部件3、收集部件8和回收部件5配合，以实现对药液的自动抽吸和注入，相对于现有人工配药的方法，该配药方法采用了所述塑料安瓿瓶01自动配药系统，能够实现所述塑料安瓿瓶01各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，而且方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率且安全可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，包括支架(1)，其特征在于，还包括：
夹持部件(2)，用于夹持塑料安瓿瓶(01)的瓶身(011)；
转动部件(4)，滑动设置在所述支架(1)上，连接所述夹持部件(2)，用于使所述夹持部件(2)和其夹持的所述瓶身(011)在所述支架(1)上移动以及翻转；
断瓶部件(3)，位于所述夹持部件(2)上方，用于所述夹持部件(2)带动所述塑料安瓿瓶(01)运动至所述断瓶部件(3)时，将所述塑料安瓿瓶(01)的瓶盖(012)与所述瓶身(011)分离；
收集部件(8)，包括设于所述支架(1)上的支撑组件，所述支撑组件上设有升降组件(81)和用于安装输液袋(02)的固定组件，所述升降组件(81)上设有收集罩(82)，所述收集罩(82)连通针头(83)，所述针头(83)适配所述输液袋(02)；
回收部件(5)，设于所述支架(1)上，用于回收所述瓶身(011)与瓶盖(012)。
2.根据权利要求1所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，其特征在于，还包括：
消毒部件(6)，包括喷嘴(61)，用于对所述塑料安瓿瓶(01)的瓶颈(013)喷射消毒液；
吹气部件(7)，用于对喷射消毒液后的所述瓶颈(013)部位进行吹气干燥。
3.根据权利要求1所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，其特征在于，所述断瓶部件(3)包括刀片，所述刀片用于切割所述塑料安瓿瓶(01)的瓶颈(013)来分离所述瓶身(011)与瓶盖(012)。
4.根据权利要求1所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，其特征在于，所述断瓶部件(3)包括夹紧组件(31)和旋转组件(32)，所述旋转组件(32)连接所述夹紧组件(31)，所述夹紧组件(31)适配所述瓶盖(012)，所述旋转组件(32)带动所述夹紧组件(31)转动，将所述瓶盖(012)从所述瓶身(011)上拧断。
5.根据权利要求1所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，其特征在于，所述断瓶部件(3)包括接触式热熔组件或者非接触式热熔组件，用于热熔所述塑料安瓿瓶(01)的瓶颈(013)来分离所述瓶身(011)与瓶盖(012)。
6.一种用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，应用如权利要求1-5任一所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统，其特征在于，其配药方法包括以下步骤：
A、准备阶段，分别将配药系统的转动部件(4)、断瓶部件(3)和回收部件(5)在支架(1)上调节至初始工位位置；
B、安装收集部件(8)，即在支撑组件上安装输液袋(02)、收集罩(82)和针头(83)，升降组件(81)带动所述针头(83)插入所述输液袋(02)；
C、安装塑料安瓿瓶(01)，将所述塑料安瓿瓶(01)装于所述夹持部件(2)上并夹紧；
D、所述塑料安瓿瓶(01)断瓶，所述转动部件(4)在所述支架(1)上移动，使所述夹持部件(2)移动所述塑料安瓿瓶(01)至断瓶工位，所述断瓶部件(3)将所述塑料安瓿瓶(01)的瓶身(011)与瓶盖(012)分离；
E、所述瓶盖(012)回收，所述步骤D中所述塑料安瓿瓶(01)断瓶后，所述瓶盖(012)进入所述回收部件(5)，被所述回收部件(5)回收；
F、所述塑料安瓿瓶(01)配药，所述转动部件(4)移动所述瓶身(011)至配药工位，所述转动部件(4)带动所述瓶身(011)翻转，使所述瓶身(011)中药液流入所述收集罩(82)并配药至所述输液袋(02)中；
G、所述塑料安瓿瓶(01)废瓶收集，所述转动部件(4)带动所述夹持部件(2)夹持所述塑料安瓿瓶(01)废瓶移动至回收工位，所述夹持部件(2)释放所述塑料安瓿瓶(01)废瓶，将所述塑料安瓿瓶(01)废瓶丢弃至所述回收部件(5)进行收集，然后所述转动部件(4)移动至初始工位，等待下一个所述塑料安瓿瓶(01)安装夹持
H、重复所述步骤C-G，完成本次配药需要的所有塑料安瓿瓶(01)药液配置，将所需要的所述塑料安瓿瓶(01)药液全部配置于所述输液袋(02)内；
I、完成本次药液配置后，所述转动部件(4)和收集部件(8)复位，更换所述输液袋(02)、收集罩(82)和针头(83)，回到所述步骤A中，准备下一次的药液配置。
7.根据权利要求6所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，其特征在于，所述塑料安瓿瓶(01)的瓶颈(013)小于或者等于7mm时，在执行所述步骤F时破坏所述瓶身(011)底部。
8.根据权利要求7所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，其特征在于，所述步骤F中在破坏所述瓶身(011)底部采用向所述瓶身(011)底部插针或者采用刀片切割所述瓶身(011)底部，使所述瓶身(011)底部连通大气。
9.根据权利要求7所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，其特征在于，所述步骤F中在破坏所述瓶身(011)底部采用接触式热熔所述瓶身(011)底部或者采用非接触式热熔所述瓶身(011)底部，使所述瓶身(011)底部连通大气。
10.根据权利要求6所述的用于塑料安瓿瓶的自动配药系统的配药方法，其特征在于，所述步骤B中对所述输液袋(02)瓶口进行消毒，执行所述步骤C后对所述塑料安瓿瓶(01)的瓶颈(013)进行消毒，在执行所述步骤D。
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