CN105362073B - 母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医用机械设备领域，具体公开了一种母液瓶、粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上。该装置能对母液瓶和粉剂瓶进行自动夹装和解锁；能按需要分别调整母液瓶和粉剂瓶的角度，以满足放置、摄像、消毒、药液抽取与注入和丢弃的位置等要求，可减少人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染的特点。
Description
技术领域
本发明涉及医用机械设备领域，具体涉及一种应用于自动配药机的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。
背景技术
目前国内医院对母液瓶、粉剂药物瓶配药做法是：医护人员一手持注射器，一手拿粉剂瓶或母液瓶对药物进行抽取与注入，操作过程中还要对粉剂瓶进行摇匀，劳动强度很大，另外这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，危害人身安全。
有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少污染，减低损耗，我们发明了一种适用于自动配药机的母液瓶、粉剂瓶夹装和旋转机构。
发明内容
本发明的目的在于提出一种具有安全可靠、减少药液污染的特点的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上；
所述母液瓶夹装旋转装置，包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件，母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度；所述母液瓶夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在轴套A上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作；
粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，基座组件旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；
所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；
所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接， 摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。
进一步地，所述母液瓶旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮和步进电机，轴座A和支架板设在底座上，步进电机通过电机座设在支架板上，母液瓶夹装组件和同步带轮固定在轴套A上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套A，母液瓶夹装组件跟随轴套A旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；所述母液瓶旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。
进一步地，所述母液瓶夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。
进一步地，所述母液瓶夹装组件设有两个以上，所有母液瓶夹装组件都设在所述母液瓶旋转组件中的轴套A上。
进一步地，所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮、步进电机和罩体，所述罩体固定在底座上，轴座B和支架板设在底座上，步进电机通过电机座设在支架板上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动基座组件相对长轴旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置。
进一步地，所述基座组件，包括光电传感器、光电传感器支架、电路板和座体，所述座体套装固定在轴套B上，所述旋转组件中的同步带轮固定在轴套B上；所述光电传感器通过光电传感器支架固定在座体上，光电传感器透过夹具定位组件的方孔，可检测夹持组件的各夹具是否有瓶；所述电路板安装在座体上。
进一步地，所述夹具定位组件，包括座体、钩爪、按钮、轴和滑块，座体固定在所述基座组件中的座体上，轴安装在座体上，轴上安装有钩爪和滑块；钩爪用于将夹持组件中底板上的方孔钩住，对夹持组件进行固定，所述滑块在座体上的沟槽上滑动，用以保证钩爪不得翻转；轴的一端装有按钮，用以手动解锁，可推动轴移动，使钩爪脱离夹持组件。
进一步地，所述夹具定位组件还包括电磁铁，所述电磁铁靠近轴的另一端，用以自动解锁，可拉动轴移动，使钩爪脱离夹持组件。
进一步地，所述夹持组件设有3组，3组夹持组件沿着基座组件中的座体的周向均布。
有益效果：该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁；能按需要来调整母液瓶的角度，以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求，可减少人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染的特点。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是图1所示母液瓶夹装旋转装置的主视结构示意图；
图3是图2所示母液瓶旋转组件的主视结构剖视图；
图4是图2所示母液瓶夹装组件的主视结构示意图；
图5是图4所示母液瓶夹装组件的侧视结构示意图；
图6是图1所示粉剂瓶夹装旋转装置的主视结构示意图；
图7是图6所示的侧视图；
图8是图6所示的解锁组件的俯视结构示意图；
图9是图6所示旋转组件的主视结构剖视图；
图10是图6所示夹持组件的主视结构示意图；
图11是图10所示的俯视结构图；
图12是图10所示的仰视结构示意图；
图13是图6所示夹具定位组件的俯视结构示意图；
图14是图6所示夹具定位组件的仰视结构示意图；
图15是图6所示基座组件的俯视结构示意图。
图中：1000、母液瓶夹装旋转装置； 1100、母液瓶夹装组件；1101、直流电机；1102、丝杠；1103、丝杠带轮；1104、滑块；1105、拨块；1106、夹爪；1107、导入夹具；1108、电机带轮；1109、摆动轴；1110、弹片；1111、弹片压板；1112、机座；1200、母液瓶旋转组件；1201、同步带轮；1202、光电传感器；1203、遮光板；1204、支架板；1205、轴座A；1206、长轴；1207、电机座；1208、步进电机带轮；1209、步进电机；1210、罩体；1211、轴套A；2000、粉剂瓶夹装旋转装置；2100、解锁组件；2101、凸轮；2102、直流电机；2103、拉杆；2104、弹簧；2105、摆动杆；2106、推动轴；2107、底座；2200、旋转组件；2201、同步带轮；2202、光电传感器；2203、遮光板；2204、支架板；2205、轴座B；2207、电机座；2208、步进电机带轮；2209、步进电机；2210、罩体；2300、夹持组件；2301、触发钮；2302、主动拉杆；2303、连杆；2304、被动拉杆；2305、左钳杆；2306、左夹爪；2307、右钳杆；2308、右夹爪；2309、压板；2310、复位弹簧；2311、座体；2312、底板；2313、固定孔； 2400、夹具定位组件；2401、座体；2402、钩爪；2403、按钮；2404、轴；2405、滑块；2406、电磁铁；2407、方孔； 2500、基座组件；2501、轴套B；2502、光电传感器；2503、光电传感器支架；2504、电路板；2505、座体。
具体实施方式
如图1所示，母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，包括轴座A1205、轴座B2205、长轴1206、母液瓶夹装旋转装置1000和粉剂瓶夹装旋转装置2000，所述长轴1206的两端固定在轴座A1205和轴座B2205上，不能转动，长轴1206上套装有能相对长轴转动的轴套A1211和轴套B2501，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A1211和轴套B2501上。
如图2所示，母液瓶夹装旋转装置包括：母液瓶夹装组件1100和母液瓶旋转组件1200；
如图3所示，母液瓶旋转组件1200包括：同步带轮1201、光电传感器1202、遮光板1203、支架板1204、电机座1207、步进电机带轮1208、步进电机1209、罩体1210和轴套A1211，所述的轴座A1205和支架板1204设在底座2107上，长轴1206的两端固定在轴座A1205上，不能转动，步进电机1209通过电机座1207设在支架板1204上，3个母液瓶夹装组件1100和同步带轮1201固定在轴套A1211上，轴套A1211套装在长轴1206上，且可相对长轴1206转动，步进电机1209带动同步带轮1201，同步带轮1201带动轴套A1211，母液瓶夹装组件1100跟随轴套A1211旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器1202安装在底座2107上，遮光板1203安装在同步带轮1201上，光电传感器1202和遮光板1203相配合，用以控制同步带轮1201的起始位置；罩体1210与底板2107连接，保证密封。
如图4、5所示，所述母液瓶夹装组件1100包括：直流电机1101、丝杠1102、丝杠带轮1103、两个滑块1104、两个拨块1105、两个夹爪1106、导入夹具1107、电机带轮1108、两个摆动轴1109、弹片1110、弹片压板1111和机座1112，直流电机1101固定在机座1112上，机座1112固定在所述的轴套A1211上，丝杠1102由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块1104分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块1105分别固定在两个摆动轴1109的一端，两个摆动轴1109的另一端都固定有夹爪1106，直流电机1101通过丝杠带轮1103带动丝杠1102，丝杠1102带动两个滑块1104，两个滑块1104运动分别拨动两个拨块1105，两个拨块1105带动两个摆动轴1109摆动，两个夹爪1106随之产生夹紧和松开的动作。
弹片1110的一端为自由端，另一端通过弹片压板1111安装在机座1112上，用以支撑母液瓶，夹装大瓶时弹片1110被压下，夹装小瓶时弹片1110弹起。
如图6、7所示，粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件2100、旋转组件2200、夹持组件2300、夹具定位组件2400和基座组件2500，夹持组件2300通过夹具定位组件2400安装在基座组件2500上，旋转组件2200通过基座组件2500带动夹持组件2300旋转预定的角度。夹持组件2300设有3组，3组夹持组件沿着基座组件2500中的座体的周向均布。
如图10、11、12所示，所述夹持组件2300，包括底板2312、触发钮2301、主动拉杆2302、两个连杆2303、被动拉杆2304、座体2311和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体2311上，座体2311通过底板2312与夹具定位组件2400连接，所述夹具包括左钳杆2305、左夹爪2306、右钳杆2307、右夹爪2308、压板2309和复位弹簧2310，所述左钳杆2305和右钳杆2307铰接在座体2311上，左钳杆2305和右钳杆2307上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆2305和右钳杆2307的上端分别与左夹爪2306和右夹爪2308连接，压板2309和复位弹簧2310安装在左钳杆2305和右钳杆2307之间，在复位弹簧2310的作用下，左夹爪2306和右夹爪2308对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮2301设在主动拉杆2302的一端部，主动拉杆2302与被动拉杆2304由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮2301时，主动拉杆2302与被动拉杆2304作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆2305和右钳杆2307，使所有的夹具中的左夹爪2306和右夹爪2308同时松开粉剂瓶。所述底板2312上分布有两个固定孔2313。
如图8所示，解锁组件2100，包括凸轮2101、直流电机2102、拉杆2103、弹簧2104、摆动杆2105、推动轴2106和底座2107，固定在底座2107上的直流电机2102，带动凸轮2101转动，凸轮2101推动拉杆2103作往复运动，所述弹簧2104，用以对拉杆2103复位，摆动杆2105的一端铰接在底座2107上，另一端与拉杆2103连接， 摆动杆2105的杆体与推动轴2106的端部铰接，拉杆2103推动摆动杆2105，摆动杆2105推动推动轴2106，推动轴2106推动夹持组件2300的触发钮2301，使左夹爪2306和右夹爪2308松开粉剂瓶。
如图9所示，所述旋转组件2200，包括同步带轮2201、光电传感器2202、遮光板2203、支架板2204、电机座2207、步进电机带轮2208、步进电机2209和罩体2210，所述罩体2210固定在底座2107上，轴座B2205和支架板2204设在底座2107上，步进电机2209通过电机座2207设在支架板2204上，步进电机2209带动同步带轮2201，同步带轮2201带动基座组件相对长轴旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器2202安装在底座2107上，遮光板2203安装在同步带轮2201上，光电传感器2202和遮光板2203相配合，用以控制同步带轮2201的起始位置。
如图15所示，所述基座组件2500，包括轴套B2501、光电传感器2502、光电传感器支架2503、电路板2504和座体2505；所述轴套B2501套装在长轴1206上，且可相对长轴1206转动，座体2505套装固定在轴套B2501上，所述旋转组件2200中的同步带轮2201固定在轴套B2501上；所述光电传感器2502通过光电传感器支架2503固定在座体2505上，光电传感器2502透过夹具定位组件2400的方孔2407，一个方孔2407对应一个夹具，可检测夹持组件的各夹具是否有瓶；所述电路板2504安装在座体2505上。
如图13、14所示，所述夹具定位组件2400，包括座体2401、钩爪2402、按钮2403、轴2404、滑块2405和电磁铁2406；座体2401固定在基座组件2500中的座体2505上，轴2404安装在座体上，轴2404上安装有钩爪2402和滑块2405；钩爪2402用于将夹持组件2300中底板2312上的固定孔2313钩住，对夹持组件2300进行固定，所述滑块2405在座体2401上的沟槽上滑动，用以保证钩爪2402不得翻转；轴2404的一端装有按钮2403，用以手动解锁，可推动轴2404移动，使钩爪2402脱离夹持组件2300。电磁铁2406靠近轴2404的另一端，用以自动解锁，可拉动轴2404移动，使钩爪2402脱离夹持组件2300。
粉剂瓶夹装旋转装置可将最多30支粉剂瓶安装在夹具上，可自动旋转至预定角度进行抽取和注入药液；并可自动完成摇匀动作。在配药工作完成后，可自动解锁，松开夹具，使空瓶掉入垃圾回收装置中。
母液瓶、粉剂瓶夹装和旋转机构还设有软件编程控制程序。预先指挥机构如何进行操作的指令序列，原始数据和各执行机构传感器取得的数据输送到计算机存储器中。经过数据处理，下达指令确定各执行单元动作，完成母液瓶、粉剂瓶夹装和旋转的工作。
本发明通过以上结构，实现了静脉输液药物配制智能机器人方面，对母液瓶、粉剂瓶进行夹装和旋转的工作。可减少了人与药物间直接接触。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，都属本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上；
所述母液瓶夹装旋转装置，包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件，母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度；所述母液瓶夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在轴套A上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作；
粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；
所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮、步进电机和罩体，所述罩体固定在底座上，轴座B和支架板设在底座上，步进电机通过电机座设在支架板上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动基座组件相对长轴旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；
所述基座组件，包括光电传感器、光电传感器支架、电路板和座体，所述座体套装固定在轴套B上，所述旋转组件中的同步带轮固定在轴套B上；所述光电传感器通过光电传感器支架固定在座体上，光电传感器透过夹具定位组件的方孔，可检测夹持组件的各夹具是否有瓶；所述电路板安装在座体上；
所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；
所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接，摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。
2.根据权利要求1所述的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：所述母液瓶旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座A、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和轴套A，轴座A和支架板设在底座上，长轴的两端固定在轴座A上，不能转动，步进电机通过电机座设在支架板上，母液瓶夹装组件和同步带轮固定在轴套A上，轴套A套装在长轴上，且可相对长轴转动，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套A，母液瓶夹装组件跟随轴套A旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；所述母液瓶旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。
3.根据权利要求1所述的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：所述母液瓶夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。
4.根据权利要求1所述的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：所述母液瓶夹装组件设有两个以上，所有母液瓶夹装组件都设在所述母液瓶旋转组件中的轴套A上。
5.根据权利要求1所述的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：所述夹具定位组件，包括座体、钩爪、按钮、轴和滑块，座体固定在所述基座组件中的座体上，轴安装在座体上，轴上安装有钩爪和滑块；钩爪用于将夹持组件中底板上的方孔钩住，对夹持组件进行固定，所述滑块在座体上的沟槽上滑动，用以保证钩爪不得翻转；轴的一端装有按钮，用以手动解锁，可推动轴移动，使钩爪脱离夹持组件。
6.根据权利要求5 所述的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：所述夹具定位组件还包括电磁铁，所述电磁铁靠近轴的另一端，用以自动解锁，可拉动轴移动，使钩爪脱离夹持组件。
7.根据权利要求1所述的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：所述粉剂瓶夹持组件设有3组，3组夹持组件沿着基座组件中的座体的周向均布。
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