CN113509381A - 用于配药机器人的液剂抽取组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于配药机器人的液剂抽取组件，包括动力部件和药剂筒，所述动力部件和所述药剂筒为可拆卸连接，所述药剂筒用于液剂的抽取和/或注入，所述药剂筒包括阻隔部和存储部，所述药剂筒内设置有延展薄膜，所述延展薄膜用于将所述阻隔部和所述存储部隔绝，所述存储部用于存储所述药剂筒吸取的药剂，所述动力部件提供动力使所述延展薄膜收缩和扩张。在本申请的方案中，气态和液态液剂无法穿过延展薄膜，从而防止液剂进入到阻隔部进而进入到动力部件，未接触液剂的动力部件能重复使用且杜绝了动力部件上存在残留药剂的隐患，只需更换药剂筒即可进行下一次配药，降低了医疗器材的损耗，提高了配药质量并且大大降低了医疗事故的风险。

Description

用于配药机器人的液剂抽取组件

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的液剂抽取组件。

背景技术

目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。

就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、液剂抽取组件、西林瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过液剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过液剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西林瓶内，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，再通过液剂抽取组件将西林瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。

虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：

液剂抽取组件将安瓿瓶中的液状药剂进行转移并注入到西宁瓶中，西宁瓶中的粉状药剂溶解在液状药剂中，待粉状药剂溶解后通过液剂抽取组件将西宁瓶中的药剂抽取并注入到输液瓶或输液袋内，从而完成配药工作，而在液剂抽取组件抽取和注入药剂后，液剂抽取组件内存储药剂的装置的内壁会残留有药剂，为了防止药剂之间的相互影响，通常更换新的液剂抽取装置，而液剂抽取装置的一次性使用，增大了医疗器材的消耗；还存在有一种可多次使用的液剂抽取装置，在使用时，拉动液剂抽取装置的推杆使存储瓶的空气被吸入到负压腔中内，使存储瓶产生负压，此时液体直接抽取到存储瓶中，推杆未与药剂接触，使得在多次使用时，只需更换与液体直接接触的存储瓶；但是对于一些具有挥发性的药剂，在抽取药剂的过程中，挥发的药剂会进入到液剂抽取装置内能通过的部位，使得在下次配药中，残留的药剂与所需配制的药剂混合，影响配药质量并且增大了医疗事故的风险。

所以，基于上述问题，目前亟需设计一种提高配药质量，防止多次配药时不同配药所需的药剂相互影响的液剂抽取装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前液剂抽取装置存在的上述不足，提供了一种提高配药质量，防止多次配药时不同配药所需的药剂相互影响的用于配药机器人的液剂抽取组件。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于配药机器人的液剂抽取组件，包括动力部件和药剂筒，所述动力部件和所述药剂筒为可拆卸连接，所述药剂筒用于液剂的抽取和/或注入，所述药剂筒包括阻隔部和存储部，所述药剂筒内设置有能伸缩的延展薄膜，所述延展薄膜用于将所述阻隔部和所述存储部隔绝，所述存储部用于存储所述药剂筒吸取的药剂，所述动力部件提供动力使所述延展薄膜收缩和扩张。

作为本申请优先的技术方案，所述延展薄膜上朝向所述存储部一侧的表面光滑。

作为本申请优先的技术方案，所述药剂筒内设置支架，所述支架用于承托所述延展薄膜。

作为本申请优先的技术方案，所述药剂筒上的与所述抽取筒连接处设置凸起圈，所述凸起圈的内壁与所述抽取筒的外壁贴合，所述药剂筒上还设置有挡圈，所述挡圈位于所述凸起圈远离开口处。

作为本申请优先的技术方案，所述动力部件上设置有卡扣，所述药剂筒上设置有与所述卡扣相适配的卡槽，所述卡扣和所述卡槽用于所述动力部件和所述药剂筒的连接和分离。

作为本申请优先的技术方案，所述动力部件与所述药剂筒的连接处设置密封垫片。

作为本申请优先的技术方案，所述动力部件包括活塞杆和抽取筒，所述抽取筒与所述药剂筒为可拆卸连接，所述活塞杆能沿所述抽取筒的内壁往复运动。

作为本申请优先的技术方案，所述液剂抽取组件还包括固定支架，所述固定支架用于安装固定所述抽取筒，所述固定支架上设置有具有弹性功能的弹性滑块，所述弹性滑块连接有导轨，所述弹性滑块沿所述导轨运动。

作为本申请优先的技术方案，所述固定支架上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述活塞杆运动。

作为本申请优先的技术方案，所述驱动电机上设置有螺旋转动件，所述螺旋传动件与所述活塞杆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中，药剂筒用于液剂的抽取和/或注入，从而抽取安瓿瓶中的液剂以及将液剂注入到西宁瓶中以及从西宁瓶中抽出，药剂筒包括阻隔部和存储部，并且药剂筒内设置有能伸缩的延展薄膜，延展薄膜将阻隔部和存储部隔绝，在抽取液剂时，该液剂抽取组件与液剂接触，动力部件提供动力使延展薄膜向远离存储部的一侧扩张，此时存储部与液剂液面形成密封空间，延展薄膜扩张使得该密封空间变大且产生负压，使得药剂吸入到存储部中；在注入药剂时，由于液剂在存储部内存储部，并且延展薄膜处于在远离存储部的一侧扩张的状态，此时动力部件提供动力使延展薄膜向朝向存储部的一侧收缩，待收缩完后还能向远离阻隔部的一侧扩张，将存储部中的液剂注入到指定的容器(该容器包括安瓿瓶、西宁瓶、输液瓶和输液袋等)中，从而完成液剂的抽取和注入，对于一些具有挥发性的液剂，由于延展薄膜将阻隔部和存储部隔绝，使得气态和液态液剂无法穿过延展薄膜，从而防止液剂进入到阻隔部进而进入到动力部件，同时动力部件和药剂筒为可拆卸的连接，未接触液剂的动力部件能重复使用且杜绝了动力部件上存在残留药剂的隐患，在完成一次配药后，只需将药剂筒从动力部件上拆卸并换上新的药剂筒进行下一次配药，相较于传动的活塞与药剂筒相连的注射器而言，该液剂抽取组件只需更换药剂筒，降低了医疗器材的损耗，提高了配药质量并且大大降低了医疗事故的风险；

将延展薄膜上朝向存储部一侧的表面设置为光滑的表面，在抽取和注入药剂的过程中，延展薄膜的表面可能会与液剂相互接触，延展薄膜上光滑的表面使得液剂难以在延展薄膜上停留，降低了液剂残留在延展薄膜上的情况，降低了对液剂配制比例的影响；

固定支架和抽取筒连接，使固定支架和抽取筒一起运动，弹性滑块放置在导轨上并沿着导轨活动，弹性装置和固定支架连接，会带着抽取筒一起运动，在抽取药液时，抽取筒的抽取部位在固定支架和滑块的辅助下移动至安瓿瓶或西林瓶中，当抽取筒的抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时，安瓿瓶或西林瓶的内瓶底与抽取筒的抽取部位产生挤压，此时弹性滑块发生形变，带动固定支架和抽取筒的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西林瓶的现象，使抽取筒的抽取部位与安瓿瓶或西林瓶的内瓶底接触更紧密，并将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取，大大降低药液残留。

附图说明：

图1为本申请液剂抽取组件其中一种实施方式的剖视结构示意图；

图2为本申请液剂抽取组件其中一种实施方式的结构示意图；

图3为本申请液剂抽取组件其中一种实施方式的局部剖视结构示意图；

图中标示：1-动力部件，2-药剂筒，3-阻隔部，4-存储部，5-延展薄膜，6-支架，7-凸起圈，8-挡圈，9-卡扣，10-卡槽，11-密封垫片，12-活塞杆，13-抽取筒，14-固定支架，15-弹性滑块，16-导轨，17-驱动电机，18-螺旋传动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1所示，

本实施例提供的一种用于配药机器人的液剂抽取组件，包括动力部件1和药剂筒2，所述动力部件1和所述药剂筒2为可拆卸连接，所述药剂筒2用于液剂的抽取和/或注入，所述药剂筒2包括阻隔部3和存储部4，所述药剂筒2内设置有能伸缩的延展薄膜5，所述延展薄膜5用于将所述阻隔部3和所述存储部4隔绝，所述存储部4用于存储所述药剂筒2吸取的药剂，所述动力部件1提供动力使所述延展薄膜5收缩和扩张。药剂筒2用于液剂的抽取和/或注入，从而抽取安瓿瓶中的液剂以及将液剂注入到西宁瓶中以及从西宁瓶中抽出，药剂筒2包括阻隔部3和存储部4，并且药剂筒2内设置有能伸缩的延展薄膜5，延展薄膜5将阻隔部3和存储部4隔绝，在抽取液剂时，该液剂抽取组件与液剂接触，动力部件1提供动力使延展薄膜5向远离存储部4的一侧扩张，此时存储部4与液剂液面形成密封空间，延展薄膜5扩张使得该密封空间变大且产生负压，使得药剂吸入到存储部4中；在注入药剂时，由于液剂在存储部4内存储部4，并且延展薄膜5处于在远离存储部4的一侧扩张的状态，此时动力部件1提供动力使延展薄膜5向朝向存储部4的一侧收缩，待收缩完后还能向远离阻隔部3的一侧扩张，将存储部4中的液剂注入到指定的容器(该容器包括安瓿瓶、西宁瓶、输液瓶和输液袋等)中，从而完成液剂的抽取和注入，对于一些具有挥发性的液剂，由于延展薄膜5将阻隔部3和存储部4隔绝，使得气态和液态液剂无法穿过延展薄膜5，从而防止液剂进入到阻隔部3进而进入到动力部件1，同时动力部件1和药剂筒2为可拆卸的连接，未接触液剂的动力部件1能重复使用且杜绝了动力部件1上存在残留药剂的隐患，在完成一次配药后，只需将药剂筒2从动力部件1上拆卸并换上新的药剂筒2进行下一次配药，相较于传动的活塞与药剂筒2相连的注射器而言，该液剂抽取组件只需更换药剂筒2，降低了医疗器材的损耗，提高了配药质量并且大大降低了医疗事故的风险。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述延展薄膜5上朝向所述存储部4一侧的表面光滑。将延展薄膜5上朝向存储部4一侧的表面设置为光滑的表面，在抽取和注入药剂的过程中，延展薄膜5的表面可能会与液剂相互接触，延展薄膜5上光滑的表面使得液剂难以在延展薄膜5上停留，降低了液剂残留在延展薄膜5上的情况，降低了对液剂配制比例的影响。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述药剂筒2内设置支架6，所述支架6用于承托所述延展薄膜5。由于延展薄膜5伸缩可发生弹性形变，在抽取药液后药液存储在存储部4时，为了降低液剂与延展薄膜5接触对配药精度的影响，进一步的在药剂筒2内设置支架6，支架6能承托延展薄膜5，从而限制住延展薄膜5的活动范围，大大降低了延展薄膜5粘附液剂影响配药精度的情况。

实施例二：参见图1-3所示，

本实施例与实施例一的区别在于：所述药剂筒2上的与所述抽取筒13连接处设置凸起圈7，所述凸起圈7的内壁与所述抽取筒13的外壁贴合，所述药剂筒2上还设置有挡圈8，所述挡圈8位于所述凸起圈7远离开口处。在药剂筒2上的与抽取筒13连接处设置凸起圈7，在抽取筒13和药剂筒2连接时，通过凸起圈7的内壁与抽取筒13的外壁贴合从而完成连接，在药剂筒2上的远离凸起圈7开口处设置挡圈8，可以防止抽取筒13与药剂筒2连接时抽取筒13的端面伸入药剂筒2中，避免抽取筒13伸入至抽取筒13内接触到延展薄膜5而影响延展薄膜5的运动，同时限制住抽取筒13与药剂筒2的相对位置，使连接更加稳定。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述动力部件1上设置有卡扣9，所述药剂筒2上设置有与所述卡扣9相适配的卡槽10，所述卡扣9和所述卡槽10用于所述动力部件1和所述药剂筒2的连接和分离。在动力部件1上设置卡扣9，在药剂筒2上设置卡槽10，卡扣9和卡槽10可进行配合，当需要将动力部件1和药剂筒2连接时，只需将动力部件1上的卡扣9扣住药剂筒2上的卡槽10，当需要更换药剂筒2时，只需按压卡扣9，使卡扣9和卡槽10脱离，可将药剂筒2从动力部件1上取下来，卡扣9和卡槽10的设计使更换药剂筒2更加方便省时，便于医护人员操作。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述动力部件1与所述药剂筒2的连接处设置密封垫片11。在动力部件1与药剂筒2的连接处设置密封垫片11，使动力部件1与药剂筒2的连接更加紧密，当动力部件1驱动延展薄膜5运动时，避免了因动力部件1与药剂筒2连接不紧密出现延展薄膜5弹性形变异常、药液无法吸取至存储部4的情况。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述动力部件1包括活塞杆12和抽取筒13，所述抽取筒13与所述药剂筒2为可拆卸连接，所述活塞杆12能沿所述抽取筒13的内壁往复运动。动力部件1包括活塞杆12和药剂筒2，活塞杆12沿着抽取筒13的内壁往复运动，抽取筒13与药剂筒2连接，使得活塞杆12和抽取筒13内壁以及阻隔部3为密封空间，活塞杆12的运动改变该密封空间内的压强大小，从而控制延展薄膜5的收缩和扩张，进而控制药剂筒2的液剂抽取和注入，同时抽取筒13和药剂筒2为可拆卸连接，使得更换药剂筒2更加方便。

实施例二：参见图1-3所示，

本实施例与实施例一的区别在于：所述液剂抽取组件还包括固定支架14，所述固定支架14用于安装固定所述抽取筒13，所述固定支架14上设置有具有弹性功能的弹性滑块15，所述弹性滑块15连接有导轨16，所述弹性滑块15沿所述导轨16运动。固定支架14和抽取筒13连接，使固定支架14和抽取筒13一起运动，弹性滑块15放置在导轨16上并沿着导轨16活动，弹性装置和固定支架14连接，会带着抽取筒13一起运动，在抽取药液时，抽取筒13的抽取部位在固定支架14和滑块的辅助下移动至安瓿瓶或西林瓶中，当抽取筒13的抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时，安瓿瓶或西林瓶的内瓶底与抽取筒13的抽取部位产生挤压，此时弹性滑块15发生形变，带动固定支架14和抽取筒13的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西林瓶的现象，使抽取筒13的抽取部位与安瓿瓶或西林瓶的内瓶底接触更紧密，并将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取，大大降低药液残留。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述固定支架14上设置有驱动电机17，所述驱动电机17用于驱动所述活塞杆12运动。在固定支架14上设置驱动电机17，驱动电机17能驱动活塞杆12沿着筒体的轴向方向运动，从而完成液剂的抽取和注入，避免了医护人员通过手去操作造成操作不便甚至会造成损伤的风险，提高了液剂抽取和注入的便利性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述驱动电机17上设置有螺旋转动件，所述螺旋传动件18与所述活塞杆12连接。由于抽取器完成药液的抽取动作是通过驱动电机17驱动，并带动活塞杆12的运动实现的，然而由于安瓿瓶或西林瓶的规格都较小，每次抽取安瓿瓶或西林瓶中的液体时，活塞杆12移动的距离较小，在驱动电机17和活塞杆12的中间加入螺旋传动件18连接，使螺旋传动件18在驱动电机17的驱动下，沿着螺纹移动，进而带动活塞杆12移动，螺纹的设置，使得螺旋传动件18沿着螺纹轴线上运动速度减缓，从而更精确的控制了与螺旋传动件18相连的活塞杆12的运动。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：包括动力部件和药剂筒，所述动力部件和所述药剂筒为可拆卸连接，所述药剂筒用于液剂的抽取和/或注入，所述药剂筒包括阻隔部和存储部，所述药剂筒内设置有能伸缩的延展薄膜，所述延展薄膜用于将所述阻隔部和所述存储部隔绝，所述存储部用于存储所述药剂筒吸取的药剂，所述动力部件提供动力使所述延展薄膜收缩和扩张。

2.如权利要求1所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述延展薄膜上朝向所述存储部一侧的表面光滑。

3.如权利要求2所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述药剂筒内设置支架，所述支架用于承托所述延展薄膜。

4.如权利要求3所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述药剂筒上的与所述抽取筒连接处设置凸起圈，所述凸起圈的内壁与所述抽取筒的外壁贴合，所述药剂筒上还设置有挡圈，所述挡圈位于所述凸起圈远离开口处。

5.如权利要求4所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述动力部件上设置有卡扣，所述药剂筒上设置有与所述卡扣相适配的卡槽，所述卡扣和所述卡槽用于所述动力部件和所述药剂筒的连接和分离。

6.如权利要求5所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述动力部件与所述药剂筒的连接处设置密封垫片。

7.如权利要求1-6任一项所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述动力部件包括活塞杆和抽取筒，所述抽取筒与所述药剂筒为可拆卸连接，所述活塞杆能沿所述抽取筒的内壁往复运动。

8.如权利要求7所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述液剂抽取组件还包括固定支架，所述固定支架用于安装固定所述抽取筒，所述固定支架上设置有具有弹性功能的弹性滑块，所述弹性滑块连接有导轨，所述弹性滑块沿所述导轨运动。

9.如权利要求8所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述固定支架上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述活塞杆运动。

10.如权利要求9所述的液剂抽取组件，其特征在于：所述驱动电机上设置有螺旋转动件，所述螺旋传动件与所述活塞杆连接。

Images