CN215915707U - 一种用于配药机器人的液剂筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的液剂筒，包括动力部件和液剂筒本体，所述动力部件和所述液剂筒本体可拆卸连接，所述液剂筒本体包括阻隔部和存储部，阻隔部上安装有可伸缩的延展薄膜，延展薄膜将所述阻隔部和所述存储部隔绝密封，阻隔部与所述动力部件贯通，所述存储部连接有伸入药剂瓶的连通件，存储部和所述连通件贯通，所述存储部可存储由所述连通件吸取的药剂。在动力部件的驱动下，延展薄膜发生弹性形变，存储部内产生负压，将药液吸入到存储部，当配药完成后，由于延展薄膜将药液和药液的气体成分隔绝，只需更换液剂筒本体和连通件即可进行下一次配药，节约了成本，同时也避免了未更换的动力部件出现交叉感染的风险。

Description

一种用于配药机器人的液剂筒

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是设计一种用于配药机器人的液剂筒。

背景技术

目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。

就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、西林瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西林瓶内，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将西林瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。

虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：

药剂抽取组件的针头对准折断后的安瓿瓶口抽取药剂，将筒体中的药剂注入到西林瓶中，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，药剂抽取组件的针头插入到西林瓶中，将西林瓶中的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，采用上述方式虽然可以将药剂进行搬运，但是由于每次配药时的药剂种类不同，有些药剂含有毒性，液剂筒的内壁会沾有药剂，因此每次配完一种药剂后，都需更换液剂筒，用新的液剂筒进行下一次的配药工作，液剂筒的一次性使用，造成了液剂筒的浪费；然而现有的可反复利用的液剂筒只需要更换液剂筒的存储装置，在使用时，只需拉动液剂筒的推杆使储存瓶内的空气被吸入到负压腔内，使储存瓶内产生负压，此时，液体直接抽取到储存瓶，但是对于一些带有挥发性的药剂，抽取筒的内壁会附着药剂，在下一次配药时，附着在抽取筒内壁的药剂可能会进入到存储瓶中，出现药剂中含有其他药剂且影响配药质量的情况。

所以，基于上述问题，目前亟需设计一种在抽取药剂时，可隔绝药剂和药剂气体的可拆卸反复使用的液剂筒。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前液剂筒的一次性使用造成了液剂筒的浪费，对于一些带有挥发性的药剂，抽取筒的内壁会附着药剂在下次抽取药剂时出现交叉感染的问题，提供了一种在抽取药剂时，可隔绝药剂和药剂气体的可拆卸反复使用的液剂筒。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于配药机器人的液剂筒，包括动力部件和液剂筒本体，所述动力部件和所述液剂筒本体可拆卸连接，所述液剂筒本体包括阻隔部和存储部，所述阻隔部上安装有可伸缩的延展薄膜，所述延展薄膜将所述阻隔部和所述存储部隔绝密封，所述阻隔部与所述动力部件贯通，所述动力部件提供动力使所述延展薄膜伸缩用于改变所述存储部中的气压，所述存储部连接有伸入药剂瓶的连通件，所述存储部和所述连通件贯通，所述存储部可存储由所述连通件吸取的药剂。

作为本申请优先的技术方案，所述动力部件包括活塞推杆和抽取筒，所述活塞推杆可沿所述抽取筒的内壁往复运动。

作为本申请优先的技术方案，所述液剂筒本体内设置支架，所述支架可承托所述延展薄膜。

作为本申请优先的技术方案，所述支架为十字支架。

作为本申请优先的技术方案，所述液剂筒本体上的与所述抽取筒连接处设置凸起圈，所述凸起圈的内壁与所述抽取筒的外壁贴合，所述液剂筒本体上还设置有挡圈，所述挡圈位于所述凸起圈远离开口处。

作为本申请优先的技术方案，所述动力部件上设置有卡扣，所述液剂筒本体上设置有卡槽，所述卡扣和所述卡槽可配合用于连接和拆卸所述动力部件与液剂筒本体。

作为本申请优先的技术方案，所述动力部件与所述液剂筒本体的连接处设置密封垫片。

作为本申请优先的技术方案，所述液剂筒本体上设置刻度线。

作为本申请优先的技术方案，所述连通件为针头，所述针头与所述液剂筒本体可拆卸。

作为本申请优先的技术方案，所述针头选用耐腐蚀性高的金属材料，所述金属材料为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1. 在本申请的方案中，动力部件与液剂筒本体的阻隔部贯通，延展薄膜将液剂筒本体的阻隔部和存储部隔绝，动力部件提供动力使安装在阻隔部上可伸缩的延展薄膜发生弹性形变，液剂筒本体的存储部和连通件贯通连接，当连通件伸入含有药液的药剂瓶（药剂瓶包括安瓿瓶、西林瓶、输液瓶或输液袋等）时，连通件中药液使存储部密封，由于在动力部件的驱动下，延展薄膜发生弹性形变，存储部内产生负压，将药液顺着连通件吸入到存储部，从而完成抽取药液的工作，当需要将药液注入到其他药剂瓶中时，只需驱动动力部件，使延展薄膜恢复形变，就可将存储部中的药液注入到其他药剂瓶；动力部件和液剂筒本体采用可拆卸连接，当配药完成后，由于延展薄膜将药液和药液的气体成分隔绝，使动力部件不含药液和药液的气体成分，只需更换液剂筒本体和连通件即可进行下一次配药，节约了成本，同时也避免了未更换的动力部件出现交叉感染的风险；

2. 在一种实施方式中，由于延展薄膜可伸缩可发生弹性形变，当液剂筒抽取药液后，药液存储在存储部中，延展薄膜可能会接触到药液的液面甚至延展薄膜的表面会吸附药液，会导致配药精度不准，在液剂筒本体中设置支架，可承托延展薄膜，限制住延展薄膜的运动范围，从而进一步保障延展薄膜与药液隔开，确保配药精度；

3. 在一种实施方式中，在动力部件上设置卡扣，在液剂筒本体上设置卡槽，卡扣和卡槽可进行配合，当需要将动力部件和液剂筒本体连接时，只需将动力部件上的卡扣扣住液剂筒本体上的卡槽，当需要更换液剂筒本体时，只需按压卡扣，使卡扣和卡槽脱离，可将液剂筒本体从动力部件上取下来，卡扣和卡槽的设计使更换液剂筒本体更加方便省时。

附图说明：

图1为本申请液剂筒其中一种实施方式的爆炸示意图；

图2为本申请液剂筒其中一种实施方式的剖视图；

图3为本申请液剂筒其中一种实施方式中的液剂筒本体的结构示意图；

图中标示：50-液剂筒，51-动力部件，52-液剂筒本体，53-阻隔部，54-存储部，55-延展薄膜，56-连通件，57-活塞推杆，58-抽取筒，59-支架，510-凸起圈，511-挡圈，512-卡扣，513-卡槽，514-密封垫片，515-刻度线，516-针头，517-十字支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1-3所示，

本实施例提供的一种用于配药机器人的液剂筒50，包括动力部件51和液剂筒本体52，所述动力部件51和所述液剂筒本体52可拆卸连接，所述液剂筒本体52包括阻隔部53和存储部54，所述阻隔部53上安装有可伸缩的延展薄膜55，所述延展薄膜55将所述阻隔部53和所述存储部54隔绝密封，所述阻隔部53与所述动力部件51贯通，所述动力部件51提供动力使所述延展薄膜55伸缩用于改变所述存储部54中的气压，所述存储部54连接有伸入药剂瓶的连通件56，所述存储部54和所述连通件56贯通，所述存储部54可存储由所述连通件56吸取的药剂。

动力部件51与液剂筒本体52的阻隔部53贯通，延展薄膜55将液剂筒本体52的阻隔部53和存储部54隔绝，动力部件51提供动力使安装在阻隔部53上可伸缩的延展薄膜55发生弹性形变，液剂筒本体52的存储部54和连通件56贯通连接，当连通件56伸入含有药液的药剂瓶（药剂瓶包括安瓿瓶、西林瓶、输液瓶或输液袋等）时，连通件56中药液使存储部54密封，由于在动力部件51的驱动下，延展薄膜55发生弹性形变，存储部54内产生负压，将药液顺着连通件56吸入到存储部54，从而完成抽取药液的工作，当需要将药液注入到其他药剂瓶中时，只需驱动动力部件51，使延展薄膜55恢复形变，就可将存储部54中的药液注入到其他药剂瓶；动力部件51和液剂筒本体52采用可拆卸连接，当配药完成后，由于延展薄膜55将药液和药液的气体成分隔绝，使动力部件51不含药液和药液的气体成分，只需更换液剂筒本体52和连通件56即可进行下一次配药，节约了成本，同时也避免了未更换的动力部件51出现交叉感染的风险。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述动力部件51包括活塞推杆57和抽取筒58，所述活塞推杆57可沿所述抽取筒58的内壁往复运动。

动力部件51包括活塞推杆57和抽取筒58，活塞推杆57的活塞处与抽取筒58的内部紧密贴合，由于延展薄膜55将阻隔部53和存储部54隔绝，抽气筒和阻隔部53贯通，并且形成一个密闭的环境，当推拉活塞推杆57使活塞推杆57在抽取筒58的内壁往复运动时，由于气压的变化，会使延展薄膜55发生弹性形变，提供了驱动力，并且活塞推杆57和抽取筒58的结构简单，操作方便，在使用时也便于后期的更换。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述液剂筒本体52内设置支架59，所述支架59可承托所述延展薄膜55。

由于延展薄膜55可伸缩可发生弹性形变，当液剂筒50抽取药液后，药液存储在存储部54中，延展薄膜55可能会接触到药液的液面甚至延展薄膜55的表面会吸附药液，会导致配药精度不准，在液剂筒本体52中设置支架59，可承托延展薄膜55，限制住延展薄膜55的运动范围，从而进一步保障延展薄膜55与药液隔开，确保配药精度。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述支架59为十字支架517。

将支架59设置为十字支架517，不仅实现了承托延展薄膜55的功能，并且十字支架517在液剂筒本体52中所占的横截面积较小，从而使延展薄膜55发生弹性形变时，经过十字支架517的空气流速影响较小，更容易将药剂瓶中的药液吸取至存储部54中。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述液剂筒本体52上的与所述抽取筒58连接处设置凸起圈510，所述凸起圈510的内壁与所述抽取筒58的外壁贴合，所述液剂筒本体52上还设置有挡圈511，所述挡圈511位于所述凸起圈510远离开口处。

在液剂筒本体52上的与抽取筒58连接处设置凸起圈510，在抽取筒58和液剂筒本体52连接时，通过凸起圈510的内壁与抽取筒58的外壁贴合从而完成连接，在液剂筒本体52上的远离凸起圈510开口处设置挡圈511，可以防止液剂筒50与液剂筒本体52连接时，液剂筒本体52的端面伸入液剂筒本体52中，影响延展薄膜55的运动空间，同时限制住抽取筒58与液剂筒本体52的相对位置，使连接稳定。

实施例二：参见图1-3所示，

本实施例与实施例一的区别在于：一种用于配药机器人的液剂筒50，所述动力部件51上设置有卡扣512，所述液剂筒本体52上设置有卡槽513，所述卡扣512和所述卡槽513可配合用于连接和拆卸所述动力部件51与液剂筒本体52。

在动力部件51上设置卡扣512，在液剂筒本体52上设置卡槽513，卡扣512和卡槽513可进行配合，当需要将动力部件51和液剂筒本体52连接时，只需将动力部件51上的卡扣512扣住液剂筒本体52上的卡槽513，当需要更换液剂筒本体52时，只需按压卡扣512，使卡扣512和卡槽513脱离，可将液剂筒本体52从动力部件51上取下来，卡扣512和卡槽513的设计使更换液剂筒本体52更加方便省时。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述动力部件51与所述液剂筒本体52的连接处设置密封垫片514。

在动力部件51与液剂筒本体52的连接处设置密封垫片514，使动力部件51与液剂筒本体52的连接更加紧密，当动力部件51驱动延展薄膜55运动时，避免了因动力部件51与液剂筒本体52连接不紧密出现延展薄膜55弹性形变异常、药液无法吸取至存储部54的情况。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述液剂筒本体52上设置刻度线515。

在液剂筒本体52上设置刻度线515，可以清楚明了的知悉每个液剂筒本体52的容量，在实际使用的过程中，可以根据配药的计量选择合适的液剂筒本体52，便于液剂筒本体52的选取，同时在抽取药液的过程中，也能实时根据液剂筒本体52上的刻度知晓药液的多少，起到监控的作用。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述连通件56为针头516，所述针头516与所述液剂筒本体52可拆卸。

将连通件56选用针头516，由于针头516的横截面积较小，当针头516伸入到药剂瓶底部抽取药剂时，较小的横截面更容易接触到药剂瓶的边角，将药剂吸取干净，同时细小的针头516更容易刺穿西林瓶；针头516与液剂筒本体52可拆卸，便于液剂筒本体52和针头516分类回收。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述针头516选用耐腐蚀性高的金属材料，所述金属材料为不锈钢。

配制不同的药需要的药液有所不同，有些药液具有腐蚀的特性，选用不锈钢的针头516，在抽取药液时，针头516不会被腐蚀，同时不锈钢的强度高，在伸入药剂瓶与瓶底接触时不易被折断，确保了药液的质量，同时也保证了药液能正常抽取。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：包括动力部件和液剂筒本体，所述动力部件和所述液剂筒本体可拆卸连接，所述液剂筒本体包括阻隔部和存储部，所述阻隔部上安装有可伸缩的延展薄膜，所述延展薄膜将所述阻隔部和所述存储部隔绝，所述阻隔部与所述动力部件贯通，所述动力部件提供动力使所述延展薄膜伸缩用于改变所述存储部中的气压，所述存储部连接有伸入药剂瓶的连通件，所述存储部和所述连通件贯通，所述存储部可存储由所述连通件吸取的药剂。

2.如权利要求1所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述动力部件包括活塞推杆和抽取筒，所述活塞推杆可沿所述抽取筒的内壁往复运动。

3.如权利要求2所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述液剂筒本体内设置支架，所述支架可承托所述延展薄膜。

4.如权利要求3所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述支架为十字支架。

5.如权利要求4所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述液剂筒本体上的与所述抽取筒连接处设置凸起圈，所述凸起圈的内壁与所述抽取筒的外壁贴合，所述液剂筒本体上还设置有挡圈，所述挡圈位于所述凸起圈远离开口处。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述动力部件上设置有卡扣，所述液剂筒本体上设置有卡槽，所述卡扣和所述卡槽可配合用于连接和拆卸所述动力部件与液剂筒本体。

7.如权利要求6所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述动力部件与所述液剂筒本体的连接处设置密封垫片。

8.如权利要求7所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述液剂筒本体上设置刻度线。

9.如权利要求8所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述连通件为针头，所述针头与所述液剂筒本体可拆卸。

10.如权利要求9所述的用于配药机器人的液剂筒，其特征在于：所述针头选用耐腐蚀性高的金属材料，所述金属材料为不锈钢。

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