CN216022127U - 一种用于配药机器人的液剂抽取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的液剂抽取组件，包括：具有弹性功能的弹性滑块、导轨、固定支架和抽取器；所述抽取器安装在所述固定支架上，所述弹性滑块与所述固定支架连接，所述弹性滑块放置在所述导轨上，所述弹性滑块可沿所述导轨的轨道运动。滑块沿着导轨上下活动，带着固定支架和抽取器一起运动，当安瓿瓶或西林瓶的内瓶底与抽取器的抽取部位产生挤压，弹性滑块发生形变，带动固定支架和抽取器的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西林瓶的现象，使抽取器的抽取部位与安瓿瓶或西林瓶的内瓶底接触更紧密，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留。

Description

一种用于配药机器人的液剂抽取组件

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的液剂抽取组件。

背景技术

目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。

就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、液剂抽取组件、西林瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过液剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过液剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西林瓶内，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，再通过液剂抽取组件将西林瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。

虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：

对于液剂抽取组件而言，液剂抽取组件的针头对准折断后的安瓿瓶口抽取药剂，将筒体中的药剂注入到西林瓶中，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，液剂抽取组件的针头插入到西林瓶中，将西林瓶中的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，液剂抽取组件的针头插入到安瓿瓶或西林瓶中时，会出现液剂抽取组件的针头顶端与安瓿瓶的内瓶底或西林瓶的内瓶底有一小段距离，导致在完成抽取药液工作后，安瓿瓶或西林瓶中残留部分药液，虽然可以防止液剂抽取组件的针头插入到安瓿瓶或西林瓶中出现针头折断或顶破安瓿瓶或西林瓶的情况，但是残留在安瓿瓶或者西林瓶中的药液不仅影响药液的配比，同时也造成了不必要的浪费。

所以，基于上述问题，目前亟需设计一种在抽取药剂时，能够确保针头伸入内瓶底，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留的抽取装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前液剂抽取组件的针头插入到安瓿瓶或西林瓶中时，会出现液剂抽取组件的针头顶端与安瓿瓶的内瓶底或西林瓶的内瓶底有一小段距离，导致在完成抽取药液工作后，安瓿瓶或西林瓶中残留部分药液的问题，提供了一种在抽取药剂时，能够确保针头伸入内瓶底，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留的抽取组件。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于配药机器人的液剂抽取组件，包括：具有弹性功能的弹性滑块、导轨、固定支架和抽取器；所述抽取器安装在所述固定支架上，所述弹性滑块与所述固定支架连接，所述弹性滑块放置在所述导轨上，所述弹性滑块可沿所述导轨的轨道运动。

作为本申请优先的技术方案，所述导轨上设置电机A，所述电机A用来调节弹性滑块的位置。

作为本申请优先的技术方案，所述导轨上有导轨槽，所述弹性滑块与所述导轨槽配合，所述导轨槽的底部封口。

作为本申请优先的技术方案，所述抽取器包括针头、筒体和活塞杆；所述筒体和所述活塞杆的侧壁有凸起结构；所述针头与所述筒体连接，所述针头和所述筒体贯通；所述活塞杆可在所述筒体中往复运动；所述筒体和所述固定支架连接。

作为本申请优先的技术方案，所述固定支架的下方为开口状，所述固定支架的侧壁设置凹槽A；所述筒体可沿着所述凹槽A安装或卸下。

作为本申请优先的技术方案，所述固定支架上设置电机B，所述电机B可驱动所述活塞杆沿所述筒体的轴向方向运动。

作为本申请优先的技术方案，所述电机B上设置螺旋传动件，所述螺旋传动件与所述活塞杆连接。

作为本申请优先的技术方案，所述螺旋传动件上设置凹槽B，所述活塞杆可沿着所述凹槽B安装或卸下。

作为本申请优先的技术方案，所述配药机器人上设置有挡板，所述挡板可推动抽取器沿凹槽A和凹槽B移动。

作为本申请优先的技术方案，所述针头选用耐腐蚀性高的金属材料，所述金属材料为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1. 在本申请的方案中，固定支架和抽取器连接，使固定支架和抽取器一起运动，弹性滑块放置在导轨上，可以使滑块沿着导轨上下活动，并且弹性装置和固定支架连接，也会带着抽取器一起运动，在抽取药剂时，抽取器的抽取部位在固定支架和滑块的辅助下移动至安瓿瓶或西林瓶中，当抽取器的抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时，安瓿瓶或西林瓶的内瓶底与抽取器的抽取部位产生挤压，此时弹性滑块发生形变，带动固定支架和抽取器的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西林瓶的现象，使抽取器的抽取部位与安瓿瓶或西林瓶的内瓶底接触更紧密，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留；

2. 在一种实施方式中，所述导轨上有导轨槽，所述弹性滑块与所述导轨槽配合，所述导轨槽的底部封口，在导轨上设置导轨槽，弹性滑块与导轨槽配合，可使弹性滑块沿着导轨槽运动，由于导轨槽的一侧连接固定支架，固定支架所受的重力会压迫弹性滑块，使弹性滑块有向固定支架倾斜的趋势，导轨槽的设置，限定了弹性滑块的位置和运动路径，并在导轨槽的底部封口，保障了弹性滑块处于导轨槽内，避免了弹性滑块滑出轨道的风险；

3. 在一种实施方式中，所述电机B上设置螺旋传动件，所述螺旋传动件与所述活塞杆连接，由于抽取器完成药液的抽取动作是通过电机B驱动，带动活塞杆的运动实现的，然而由于安瓿瓶或西林瓶的规格都较小，每次抽取安瓿瓶或西林瓶中的液体时，活塞杆移动的距离较小，在电机B和活塞杆的中间加入螺旋传动件连接，使螺旋传动件在电机B的驱动下，沿着螺纹移动，进而带动活塞杆移动，螺纹的设置，使得螺旋传动件沿着螺纹轴线上运动速度减缓，从而更精确的控制了与螺旋传动件相连的活塞杆的运动。

附图说明：

图1为本申请液剂抽取组件其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请液剂抽取组件其中一种实施方式另一视角的结构示意图；

图中标示：40-液剂抽取组件，41-弹性滑块，42-导轨，43-固定支架，44-抽取器，45-电机A，46-导轨槽，47-针头，48-筒体，49-活塞杆，410-凹槽，411-电机，412-螺旋传动件，413-挡板，414-凹槽B。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1和2所示，

本实施例提供的一种用于配药机器人的液剂抽取组件40，包括：具有弹性功能的弹性滑块41、导轨42、固定支架43和抽取器44；所述抽取器44安装在所述固定支架43上，所述弹性滑块41与所述固定支架43连接，所述弹性滑块41放置在所述导轨42上，所述弹性滑块41可沿所述导轨42的轨道运动。

在本实施方式的上述方案中，固定支架43和抽取器44连接，使固定支架43和抽取器44一起运动，弹性滑块41放置在导轨42上，可以使滑块沿着导轨42上下活动，并且弹性滑块 41和固定支架43连接，也会带着抽取器44一起运动，在抽取药剂时，抽取器44的抽取部位在固定支架43和滑块的辅助下移动至安瓿瓶或西林瓶中，当抽取器44的抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时，安瓿瓶或西林瓶的内瓶底与抽取器44的抽取部位产生挤压，此时弹性滑块41发生形变，带动固定支架43和抽取器44的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西林瓶的现象，使抽取器44的抽取部位与安瓿瓶或西林瓶的内瓶底接触更紧密，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述导轨上设置电机A45，所述电机A45用来调节弹性滑块41的位置。

弹性滑块41是放置在导轨42上的，在导轨上设置电机A45，通过驱动电机A45，可以带动滑块运动，从而使固定支架43和抽取器44一起运动，通过控制电机A45来控制抽取器44运动的方向，使操作药液抽取组件更加便利。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述导轨42上有导轨槽46，所述弹性滑块41与所述导轨槽46配合，所述导轨槽46的底部封口。

在导轨上设置导轨槽46，弹性滑块41与导轨槽46配合，可使弹性滑块41沿着导轨槽46运动，由于导轨槽46的一侧连接固定支架43，固定支架43所受的重力会压迫弹性滑块41，使弹性滑块41有向固定支架43倾斜的趋势，导轨槽46的设置，限定了弹性滑块41的位置和运动路径，并在导轨槽46的底部封口，保障了弹性滑块41处于导轨槽46内，避免了弹性滑块41滑出轨道的风险。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述抽取器44包括针头47、筒体48和活塞杆49；所述筒体48和所述活塞杆49的侧壁有凸起结构；所述针头47与所述筒体48连接，所述针头47和所述筒体48贯通；所述活塞杆49可在所述筒体48中往复运动；所述筒体48和所述固定支架43连接。

在吸取药剂时，通过活塞杆49的抽拉，药剂可通过贯通的针头47进入到筒体48中，并且将药剂暂时储存在筒体48中，在将药剂注入到西林瓶或输液瓶或输液袋中时，通过推动活塞杆49，使储存在筒体48中的液体注入到西林瓶或输液瓶或输液袋内，并且将筒体48连接在固定支架43上，针头47和筒体48连接，使针头47能随固定支架43和滑块一起运动，从而能通过控制弹性滑块41来控制针头47的位置，并且使药剂的抽取和转移更加方便。

实施例二：参见图1和2所示，

本实施例与实施例一的区别在于：一种用于配药机器人的液剂抽取组件40，所述固定支架43的下方为开口状，所述固定支架43的侧壁设置凹槽A410；所述筒体48可沿着所述凹槽A410安装或卸下。

固定支架43的下方设置成开头状，使抽取器44可以放入固定支架43中，并在固定支架43的侧壁设置凹槽A410，由于筒体48的侧壁上有凸起结构，凸起结构可放置在凹槽A410内，进而通过凹槽A410卡住凸起结构，并且筒体48可沿着凹槽安装或卸下，不仅方便固定，同时也便于装卸。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述固定支架43上设置电机B411，所述电机B411可驱动所述活塞杆49沿所述筒体48的轴向方向运动。

抽取器44的筒体48和固定支架43连接，在抽取安瓿瓶或西林瓶中的药液时，需要推动活塞杆49运动才能实现药液的吸取，由于活塞杆49的外露端位于筒体48的上方，且活塞杆49位于固定支架43内部，采用传统人工的抽取方式使抽取不便，在抽取时在固定支架43上设置电机B411，使电机B411能驱动活塞杆49沿着筒体48的轴向方向运动，完成药液的抽取，使抽取器44完成抽取药液的动作更加便捷。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述电机B411上设置螺旋传动件412，所述螺旋传动件412与所述活塞杆49连接。

由于抽取器44完成药液的抽取动作是通过电机B411驱动，带动活塞杆49的运动实现的，然而由于安瓿瓶或西林瓶的规格都较小，每次抽取安瓿瓶或西林瓶中的液体时，活塞杆49移动的距离较小，在电机B411和活塞杆49的中间加入螺旋传动件412连接，使螺旋传动件412在电机B411的驱动下，沿着螺纹移动，进而带动活塞杆49移动，螺纹的设置，使得螺旋传动件412沿着螺纹轴线上运动速度减缓，从而更精确的控制了与螺旋传动件412相连的活塞杆49的运动。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述螺旋传动件412上设置凹槽B414，所述活塞杆49可沿着所述凹槽B414安装或卸下。

螺纹传动件和活塞杆49连接，在螺旋传动件412上设置凹槽B414，活塞杆49的凸起结构可放入到凹槽B414内，由于凹槽B414的两侧与活塞杆49的凸起结构接触，在螺纹传动件运动时，带动了活塞杆49的运动，同时，活塞杆49可沿着凹槽B414安装或卸下，方便了活塞杆49的装卸。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述配药机器人上设置有挡板413，所述挡板413可推动抽取器44沿凹槽A410和凹槽B414移动。

配药机器人配的药种类多，在完成配药工作后，可沿着螺旋传动件412上的凹槽B414和固定支架43上的凹槽A410将抽取器44取出，然后更换新的抽取器44，在配药机器人上设置挡板413，使配药工作完成后的抽取器44随着固定支架43移动至挡板413处，再通过挡板413的推动使抽取器44沿着凹槽A410和凹槽B414缓慢与固定支架43和螺旋传动件412分离，使抽取器44掉入到预先放置好的废物箱中。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述针头47选用耐腐蚀性高的金属材料，所述金属材料为不锈钢。

在抽取器44抽取过程中，药剂的品种多样，抽取器44的针头47和不同品种的药剂接触，有些药剂有腐蚀性，选用不锈钢等耐腐蚀性高的金属材料的针头47，确保了针头47不会被药剂腐蚀、产生化学反应，进而确保了药剂质量，避免了针头47因被腐蚀影响抽取工作的风险。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：包括具有弹性功能的弹性滑块、导轨、固定支架和抽取器；所述抽取器安装在所述固定支架上，所述弹性滑块与所述固定支架连接，所述弹性滑块放置在所述导轨上，所述弹性滑块可沿所述导轨的轨道运动。

2.如权利要求1所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述导轨上设置电机A，所述电机A用来调节弹性滑块的位置。

3.如权利要求1所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述导轨上有导轨槽，所述弹性滑块与所述导轨槽配合，所述导轨槽的底部封口。

4.如权利要求1所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述抽取器包括针头、筒体和活塞杆；所述筒体和所述活塞杆的侧壁有凸起结构；所述针头与所述筒体连接，所述针头和所述筒体贯通；所述活塞杆可在所述筒体中往复运动；所述筒体和所述固定支架连接。

5.如权利要求4所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述固定支架的下方为开口状，所述固定支架的侧壁设置凹槽A；所述筒体可沿着所述凹槽A安装或卸下。

6.如权利要求5所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述固定支架上设置电机B，所述电机B可驱动所述活塞杆沿所述筒体的轴向方向运动。

7.如权利要求6所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述电机B上设置螺旋传动件，所述螺旋传动件与所述活塞杆连接。

8.如权利要求7所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述螺旋传动件上设置凹槽B，所述活塞杆可沿着所述凹槽B安装或卸下。

9.如权利要求8所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述配药机器人上设置有挡板，所述挡板可推动抽取器沿凹槽A和凹槽B移动。

10.如权利要求4-9任意一项所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述针头选用耐腐蚀性高的金属材料，所述金属材料为不锈钢。

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