CN219602625U - 一种安瓿上料定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安瓿上料定位夹具，包括支架，支架上安装有限位杆，限位杆上安装有限位板，限位板可以限位杆前后运动，限位杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于限位板前方，压缩弹簧一端连接限位板，另一端连接支架，限位板的两端分别通过连杆连接左手指基座和右手指基座的一端，左手指基座和右手指基座中部通过销杆安装于支架上，左手指基座和右手指基座的另一端分别连接右手指和左手指。本夹具结构简单，通过压缩弹簧配合左手指基座、右手指基座可以实现不同规格安瓿瓶颈部夹紧，适用范围广；便于协助配药装置的夹具精准控制夹取点与安瓿瓶颈部之间的距离，可以提高安瓿瓶后续切割、掰瓶、抽液等工序的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种安瓿上料定位夹具。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，一般用于注射用药液。传统安瓿瓶配药是通过人工将安瓿瓶瓶颈打磨、将瓶头击碎，然后用针筒将安瓿瓶中的药液抽吸出来，最后才通过针筒将安瓿瓶药液注入到输液袋中。这种配药方法人工劳动强度较高，瓶头击碎的断口参差不齐，配药过程中存在玻璃残渣及药液飞溅的问题，容易对医护人员造成伤害，在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，配药效率较低，远远不能满足实际需要。因此市场上出现了许多用于安瓿瓶自动配药的装置，但是不同规格的安瓿瓶尺寸差异较大，同一配药装置的夹具无法精准控制夹取点与安瓿瓶颈部之间的距离，而安瓿瓶颈部的高度直接决定了后续切割、掰瓶、抽液等工序的精度，因此需要一种安瓿上料定位夹具解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安瓿上料定位夹具，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安瓿上料定位夹具，包括支架，所述支架上安装有限位杆，所述限位杆上安装有限位板，所述限位板可以沿限位杆前后运动，所述限位杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于限位板前方，所述压缩弹簧一端连接限位板，另一端连接支架，所述限位板的两端分别通过连杆连接左手指基座和右手指基座的一端，所述左手指基座和右手指基座中部通过销杆安装于支架上，所述左手指基座和右手指基座的另一端分别连接右手指和左手指。
优选地，所述右手指和左手指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。
优选地，所述弧形夹槽的前方设有导向倒角。
优选地，两个所述连杆一端分别铰接限位板的两端，另一端分别铰接左手指基座和右手指基座。
优选地，所述支架整体为T型结构，所述支架整体包括横板和竖板，所述竖板连接横板中部，所述横板两侧设有固定孔，所述竖板的中部设有安装孔，前部设有安装槽，所述限位杆安装于安装孔内部，所述销杆将左手指基座和右手指基座的中部安装于安装槽内。
本实用新型的技术效果和优点：本夹具结构简单，通过压缩弹簧配合左手指基座、右手指基座可以实现不同规格安瓿瓶颈部夹紧，适用范围广；便于协助配药装置的夹具精准控制夹取点与安瓿瓶颈部之间的距离，可以提高安瓿瓶后续切割、掰瓶、抽液等工序的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的压缩弹簧安装示意图。
图中，1.支架；2.限位杆；3.限位板；4.压缩弹簧；5.连杆；6.左手指基座；7.右手指基座；8.销杆；9.右手指；10.左手指；11.弧形夹槽；12.导向倒角；13.横板；14.竖板；15.固定孔；16.安装孔；17.安装槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示一种安瓿上料定位夹具，包括支架1，所述支架1上安装有限位杆2，所述限位杆2上安装有限位板3，所述限位板3可以沿限位杆2前后运动，所述限位杆2上套有压缩弹簧4，所述压缩弹簧4位于限位板3前方，所述压缩弹簧4一端连接限位板3，另一端连接支架1，所述限位板3的两端分别通过连杆5连接左手指基座6和右手指基座7的一端，所述左手指基座6和右手指基座7中部通过销杆8安装于支架1上，所述左手指基座6和右手指基座7的另一端分别连接右手指9和左手指10。
实施例2
如图1和图2所示一种安瓿上料定位夹具，包括支架1，所述支架1上安装有限位杆2，所述限位杆2上安装有限位板3，所述限位板3可以沿限位杆2前后运动，所述限位杆2上套有压缩弹簧4，所述压缩弹簧4位于限位板3前方，所述压缩弹簧4一端连接限位板3，另一端连接支架1，所述限位板3的两端分别铰接连杆5一端，两个连杆5另一端分别铰接左手指基座6和右手指基座7的一端，所述左手指基座6和右手指基座7中部通过销杆8安装于支架1上，所述左手指基座6和右手指基座7的另一端分别连接右手指9和左手指10，右手指9和左手指10的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽11，弧形夹槽11的前方设有导向倒角12；
其中，支架1整体为T型结构，包括横板13和竖板14，所述竖板14连接横板13中部，所述横板13两侧设有固定孔15，固定孔15便于支架1的安装；所述竖板14的中部设有安装孔16，前部设有安装槽17，所述限位杆2安装于安装孔16内部，所述销杆8将左手指基座6和右手指基座7的中部安装于安装槽17内。
本实用新型工艺流程和工作原理为：使用该夹具时，将安瓿瓶的颈部通过导向倒角12的引导推入到两个弧形夹槽11之间，此时右手指9和左手指10之间的距离变大，左手指基座6和右手指基座7沿销杆8转动，从而使限位板3向前运动，限位板3压缩压缩弹簧4，在压缩弹簧4的恢复力的作用下安瓿瓶被右手指9和左手指10夹紧；当需要取下安瓿瓶时，将安瓿瓶相对右手指9和左手指10于水平向外移动即可取出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种安瓿上料定位夹具，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有限位杆，所述限位杆上安装有限位板，所述限位板可以沿限位杆前后运动，所述限位杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于限位板前方，所述压缩弹簧一端连接限位板，另一端连接支架，所述限位板的两端分别通过连杆连接左手指基座和右手指基座的一端，所述左手指基座和右手指基座中部通过销杆安装于支架上，所述左手指基座和右手指基座的另一端分别连接右手指和左手指。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿上料定位夹具，其特征在于：所述右手指和左手指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。
3.根据权利要求2所述的一种安瓿上料定位夹具，其特征在于：所述弧形夹槽的前方设有导向倒角。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿上料定位夹具，其特征在于：两个所述连杆一端分别铰接限位板的两端，另一端分别铰接左手指基座和右手指基座。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿上料定位夹具，其特征在于：所述支架整体为T型结构，所述支架整体包括横板和竖板，所述竖板连接横板中部，所述横板两侧设有固定孔，所述竖板的中部设有安装孔，前部设有安装槽，所述限位杆安装于安装孔内部，所述销杆将左手指基座和右手指基座的中部安装于安装槽内。
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| CN202321321352.8U CN219602625U (zh) | 2023-05-29 | 2023-05-29 | 一种安瓿上料定位夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117169487A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山东康华生物医疗科技股份有限公司 | 一种反应杯抓取移动机构 |
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2023
- 2023-05-29 CN CN202321321352.8U patent/CN219602625U/zh active Active
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| CN117169487A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山东康华生物医疗科技股份有限公司 | 一种反应杯抓取移动机构 |
| CN117169487B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-23 | 山东康华生物医疗科技股份有限公司 | 一种反应杯抓取移动机构 |
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