CN109771281B - 一种快速高效的西林瓶配药系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速高效的西林瓶配药系统及方法，该西林瓶配药系统包括第一工作装置和至少一台第二工作装置，第一工作装置仅需要向若干个西林瓶注液，第二工作装置将经第一工作装置注液后的西林瓶中药液配置到输液袋中，因而，第一工作装置中母液袋中药液单向进入西林瓶中，第二工作装置中西林瓶中药液单向进入输液袋中，并不需要像现有的配药装置中药液由输液袋中进入西林瓶后、再由西林瓶反向进入输液袋中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药系统结构简单，使用方便，效果良好。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种快速高效的西林瓶配药系统及方法。
背景技术
现有的医用西林瓶配药装置，一台配药装置需要完成针筒由输液袋取液、针筒将药液注入西林瓶、西林瓶中药剂摇匀、针筒将摇匀后的西林瓶中药液抽吸、针筒将药液注入输液袋的过程，这样的标准配药流程导致必须前一配药动作完成后才能进入下一配药动作，目前最快的西林瓶配药装置每台每小时配药量约为60袋输液袋，这样的配药量对于医院的静配中心来说是远远不够的，静配中心需要采购大量配药装置，造成大量的经济投入，因而，需要开发成本低廉的快速高效的西林瓶配药系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的目前最快的西林瓶配药装置每台每小时配药量约为60袋输液袋，这样的配药量对于医院的静配中心来说是远远不够的，静配中心需要采购多台配药装置，造成大量的经济投入的上述不足，提供一种快速高效的西林瓶配药系统及方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种快速高效的西林瓶配药系统，包括：
第一工作装置，包括安装架，所述安装架上设有注液部件、第一夹持部件和至少一个第二夹持部件，所述第一夹持部件用于夹持倒立的母液袋，所述母液袋下方设有抽液针，所述抽液针连接于上下运动部件上，所述上下运动部件设于所述安装架上，每个所述第二夹持部件用于夹持西林瓶，所述安装架上设有至少一个第一往复运动部件，每个所述第一往复运动部件上对应设有注液针，每个所述注液针对应一个或者多个所述西林瓶，所述抽液针和所有所述注液针分别通过导管连接于所述注液部件，所述抽液针用于插入或者拔出所述母液袋，所述注液针用于插入或者拔出对应的所述西林瓶，所述注液部件用于将所述母液袋中药液配入所述西林瓶中；
至少一台第二工作装置，每台所述第二工作装置包括基座，所述基座上设有所述注液部件、第三夹持部件和至少一个第四夹持部件，所述第三夹持部件用于夹持待配药的输液袋，所述基座上设有至少一个第二往复运动部件，每个所述第二往复运动部件上对应设有针头一，每个所述针头一对应一个或者多个所述第一工作装置已配液的所述西林瓶，每个所述第四夹持部件用于夹持已配液的所述西林瓶，每个所述第四夹持部件对应设有针头二，每个所述针头二连接于对应的第三往复运动部件，所有所述第三往复运动部件设于所述基座上，所述针头一和所有所述针头二分别通过导管连接于所述基座上的所述注液部件，所述针头一用于插入或者拔出所述输液袋，所述针头二用于插入或者拔出对应的所述第四夹持部件夹持的所述西林瓶，所述基座上的所述注液部件用于将所述第四夹持部件夹持的所述西林瓶中药液配入所述输液袋中。
还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述上下运动部件、所述第一往复运动部件、所述第二往复运动部件、所述第三往复运动部件和所述注液部件的工作。
其中，所述抽液针连接于上下运动部件上，所述上下运动部件设于所述安装架上的技术方案，可替换为：所述安装架上设有所述上下运动部件，所述上下运动部件连接所述第一夹持部件，所述抽液针设于所述安装架上，及采用所述母液袋运动，所述抽液针不动的技术方案。
采用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，将对所述西林瓶的注液及之前的配药动作、和对所述西林瓶的取液及之后的配药动作分别由不同的配药装置来实现，即采用所述第一工作装置和所述第二工作装置的分离式配药系统，所述第一工作装置仅需要向若干个所述西林瓶注液，所述第二工作装置将经所述第一工作装置注液后的所述西林瓶中药液配置到所述输液袋中，因而，所述第一工作装置中所述母液袋中药液单向进入所述西林瓶中，所述第二工作装置中所述西林瓶中药液单向进入所述输液袋中，并不需要像现有的配药装置中药液由所述输液袋中进入所述西林瓶后、再由所述西林瓶反向进入所述输液袋中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药系统结构简单，使用方便，效果良好。
优选地，由于注液到所述西林瓶的效率一般高于将所述西林瓶中药液配置到所述输液袋中的效率，因此为了保证所述第一工作装置配置的所述西林瓶能够被快速配药，该西林瓶配药系统包括一台所述第一工作装置和两台所述第二工作装置。
采用一台所述第一工作装置和两台所述第二工作装置，三台配药装置每小时配药量约为500袋所述输液袋，相较现有的三台西林瓶配药装置每小时配药量约为180袋所述输液袋的配药量，极大提高了配药的效率，因而在同样满足医院静配中心每小时2000袋配药量需求的情况下，仅需要四套(12台)该西林瓶配药系统，而需要约34台现有的西林瓶配药装置，极大降低了采购成本。
优选地，所述控制系统为工业电脑或者PLC。
优选地，所述第一工作装置中所述母液袋位于所述注液部件上方，所述西林瓶位于所述注液部件下方。
优选地，每台所述第二工作装置中所述西林瓶位于所述注液部件上方，所述输液袋位于所述注液部件下方。
优选地，所述第一工作装置上设有第一横向运动部件，所有所述第二夹持部件设于所述第一横向运动部件上。
优选地，每台所述第二工作装置上设有第二横向运动部件，每台所述第二工作装置上的所有所述第四夹持部件设于所述第二横向运动部件上。
优选地，该西林瓶配药系统还包括振动器，所述振动器用于对所述第一工作装置配置好药液的所述西林瓶振荡摇匀。
优选地，所述振动器为超声波振动器，所述超声波振动器对液体的振荡效果强，对固体的振荡效果弱，对所述西林瓶影响小，对所述西林瓶中药剂摇匀溶解于药液中效果好。
优选地，所述抽液针、所述注液针、所述针头一和所述针头二均为单孔针。
优选地，所述第一工作装置中，所述抽液针、所述注液针和所述导管一体成型，便于耗材的整体更换。
优选地，每台所述第二工作装置中，所述针头一、所述针头二和所述导管一体成型，便于耗材的整体更换。
优选地，所述上下运动部件、所述第一往复运动部件、所述第一横向运动部件、所述第二往复运动部件、所述第三往复运动部件和所述第二横向运动部件均为电缸或者直线模组。
所采用的电缸或者直线模组为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
优选地，所述注液部件包括针筒和第四往复运动部件，所述第四往复运动部件连接所述针筒的活塞杆，所述第四往复运动部件用于带动所述活塞杆在所述针筒内运动，每个所述导管对应设置一个能够将其夹紧或松开的夹紧部件。
所述夹紧部件对所述导管的夹紧或松开，指的是当所述夹紧部件夹紧所述导管时，所述导管关断，当所述夹紧部件松开所述导管时，所述导管连通。
优选地，所述针筒横置，其横置相对水平方向的夹角为0-10°。
优选地，所述第一工作装置中，所述抽液针、所述注液针、所述导管和所述针筒一体成型。
优选地，每台所述第二工作装置中，所述针头一、所述针头二、所述导管和所述针筒一体成型。
优选地，所述注液部件为蠕动泵，所述第一工作装置中的所述蠕动泵具有一个入口和至少一个出口，所述入口用于连通所述抽液针，每个所述出口对应连通所述注液针，每台所述第二工作装置中的所述蠕动泵具有至少一个入口和一个出口，每个所述入口对应连通所述针头二，所述出口用于连通所述针头一。
采用蠕动泵作为所述注液部件，由于蠕动泵具有快速单向挤压输送液体的功能，特别适合本申请单向配药流程使用。
本发明还提供了一种快速高效的西林瓶配药方法，应用如以上所述的西林瓶配药系统，该配药方法包括以下步骤：
A、将所述母液袋安装于所述第一夹持部件上，将所述西林瓶安装于所述第二夹持部件上；
B、所述上下运动部件运动，带动所述抽液针插入所述母液袋中，每个所述第一往复运动部件运动，带动所述注液针插入对应的所述西林瓶中；
C、所述第一工作装置上的所述注液部件抽吸所述母液袋中药液，并将药液注入每个所述西林瓶中；
D、所述上下运动部件运动，带动所述抽液针拔出所述母液袋中，每个所述第一往复运动部件运动，带动所述注液针拔出对应的所述西林瓶中；
E、从所述第二夹持部件上取下所有所述西林瓶，并安装到每台所述第二工作装置中的所述第四夹持部件上，在每台所述第二工作装置中的所述第三夹持部件上安装所述输液袋；
F、每个第三往复运动部件运动，带动所述针头二插入对应的所述西林瓶中，所述第二往复运动部件运动，带动所述针头一插入所述输液袋中；
G、每台所述第二工作装置中的所述注液部件抽吸所述西林瓶中药液，并将药液注入对应的所述输液袋中；
H、每个第三往复运动部件运动，带动所述针头二拔出对应的所述西林瓶中，所述第二往复运动部件运动，带动所述针头一拔出所述输液袋中；
I、取下所述西林瓶和所述输液袋，完成配药。
采用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药方法，所述第一工作装置中所述母液袋中药液单向进入所述西林瓶中，所述第二工作装置中所述西林瓶中药液单向进入所述输液袋中，并不需要像现有的配药装置中药液由所述输液袋中进入所述西林瓶后、再由所述西林瓶反向进入所述输液袋中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药方法步骤简单，操作方便，效果良好。
优选地，所述步骤A、所述步骤E和所述步骤I中，采用人工或者机械手的方式安装或者取下所述西林瓶、所述母液袋和所述输液袋。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，将对所述西林瓶的注液及之前的配药动作、和对所述西林瓶的取液及之后的配药动作分别由不同的配药装置来实现，即采用所述第一工作装置和所述第二工作装置的分离式配药系统，所述第一工作装置仅需要向若干个所述西林瓶注液，所述第二工作装置将经所述第一工作装置注液后的所述西林瓶中药液配置到所述输液袋中，因而，所述第一工作装置中所述母液袋中药液单向进入所述西林瓶中，所述第二工作装置中所述西林瓶中药液单向进入所述输液袋中，并不需要像现有的配药装置中药液由所述输液袋中进入所述西林瓶后、再由所述西林瓶反向进入所述输液袋中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药系统结构简单，使用方便，效果良好；
2、运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，采用一台所述第一工作装置和两台所述第二工作装置，三台配药装置每小时配药量约为500袋所述输液袋，相较现有的三台西林瓶配药装置每小时配药量约为180袋所述输液袋的配药量，极大提高了配药的效率，因而在同样满足医院静配中心每小时1000袋配药量需求的情况下，仅需要两套该西林瓶配药系统，而需要约17台现有的西林瓶配药装置，极大降低了采购成本；
3、运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，还包括超声波振动器，所述超声波振动器对液体的振荡效果强，对固体的振荡效果弱，对所述西林瓶影响小，对所述西林瓶中药剂摇匀溶解于药液中效果好；
4、运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，所述第一工作装置中，所述抽液针、所述注液针和所述导管一体成型，每台所述第二工作装置中，所述针头一、所述针头二和所述导管一体成型，便于耗材的整体更换；
5、运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，所述上下运动部件、所述第一往复运动部件、所述第一横向运动部件、所述第二往复运动部件、所述第三往复运动部件和所述第二横向运动部件均为电缸，所采用的电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；
6、运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，所述注液部件为蠕动泵，所述第一工作装置中的所述蠕动泵具有一个入口和至少一个出口，所述入口用于连通所述抽液针，每个所述出口对应连通所述注液针，每台所述第二工作装置中的所述蠕动泵具有至少一个入口和一个出口，每个所述入口对应连通所述针头二，所述出口用于连通所述针头一，采用蠕动泵作为所述注液部件，由于蠕动泵具有快速单向挤压输送液体的功能，特别适合本申请单向配药流程使用；
7、运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药方法，所述第一工作装置中所述母液袋中药液单向进入所述西林瓶中，所述第二工作装置中所述西林瓶中药液单向进入所述输液袋中，并不需要像现有的配药装置中药液由所述输液袋中进入所述西林瓶后、再由所述西林瓶反向进入所述输液袋中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药方法步骤简单，操作方便，效果良好。
附图说明
图1为实施例1中所述的一种快速高效的西林瓶配药系统的结构示意图；
图2为实施例2中所述的一种快速高效的西林瓶配药系统的结构示意图。
图中标记：01-西林瓶，02-母液袋，03-输液袋，1-第一工作装置，11-安装架，12-上下运动部件，13-第一往复运动部件，14-第一横向运动部件，2-第二工作装置，21-基座，22-第二往复运动部件，23-第三往复运动部件，24-第二横向运动部件，3-注液部件，4-抽液针，5-注液针，6-导管，7-针头一，8-针头二，9-夹紧部件。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1所示，由于注液到所述西林瓶01的效率一般高于将所述西林瓶01中药液配置到所述输液袋03中的效率，因此为了保证所述第一工作装置1配置的所述西林瓶01能够被快速配药，本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，包括：
一台第一工作装置1，包括安装架11，所述安装架11上设有注液部件3、第一夹持部件和至少一个第二夹持部件，所述第一夹持部件用于夹持倒立的母液袋02，所述母液袋02下方设有抽液针4，所述抽液针4连接于上下运动部件12上，所述上下运动部件12设于所述安装架11上，每个所述第二夹持部件用于夹持西林瓶01，每个所述第二夹持部件对应设有注液针5，每个所述注液针5连接于对应的第一往复运动部件13，所有所述第一往复运动部件13设于所述安装架11上，所述抽液针4和所有所述注液针5分别通过导管6连接于所述注液部件3，所述抽液针4用于插入或者拔出所述母液袋02，所述注液针5用于插入或者拔出对应的所述西林瓶01，所述注液部件3用于将所述母液袋02中药液配入所述西林瓶01中，所述第一工作装置1中所述母液袋02位于所述注液部件3上方，所述西林瓶01位于所述注液部件3下方，所述第一工作装置1上设有第一横向运动部件14，所有所述第二夹持部件设于所述第一横向运动部件14上，所述抽液针4和所述注液针5均为单孔针，所述抽液针4、所述注液针5和所述导管6一体成型，便于耗材的整体更换，所述上下运动部件12、所述第一往复运动部件13和所述第一横向运动部件14均为电缸，所采用的电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；
两台第二工作装置2，每台所述第二工作装置2包括基座21，所述基座21上设有所述注液部件3、第三夹持部件和至少一个第四夹持部件，所述第三夹持部件用于夹持待配药的输液袋03，所述第三夹持部件对应设有针头一7，所述针头一7连接于第二往复运动部件22上，所述第二往复运动部件22设于所述基座21上，每个所述第四夹持部件用于夹持所述第一工作装置1已配液的所述西林瓶01，每个所述第四夹持部件对应设有针头二8，每个所述针头二8连接于对应的第三往复运动部件23，所有所述第三往复运动部件23设于所述基座21上，所述针头一7和所有所述针头二8分别通过导管6连接于所述基座21上的所述注液部件3，所述针头一7用于插入或者拔出所述输液袋03，所述针头二8用于插入或者拔出对应的所述第四夹持部件夹持的所述西林瓶01，所述基座21上的所述注液部件3用于将所述第四夹持部件夹持的所述西林瓶01中药液配入所述输液袋03中，每台所述第二工作装置2中所述西林瓶01位于所述注液部件3上方，所述输液袋03位于所述注液部件3下方，每台所述第二工作装置2上设有第二横向运动部件24，每台所述第二工作装置2上的所有所述第四夹持部件设于所述第二横向运动部件24上，所述针头一7和所述针头二8均为单孔针，所述针头一7、所述针头二8和所述导管6一体成型，便于耗材的整体更换，所述第二往复运动部件22、所述第三往复运动部件23和所述第二横向运动部件24均为直线模组，所采用的直线模组为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；
所述注液部件3包括针筒和第四往复运动部件，所述第四往复运动部件连接所述针筒的活塞杆，所述第四往复运动部件用于带动所述活塞杆在所述针筒内运动，每个所述导管6对应设置一个能够将其夹紧或松开的夹紧部件9，所述针筒横置，其横置相对水平方向的夹角为5°；
超声波振动器，所述超声波振动器用于对所述第一工作装置1配置好药液的所述西林瓶01振荡摇匀，所述超声波振动器对液体的振荡效果强，对固体的振荡效果弱，对所述西林瓶01影响小，对所述西林瓶01中药剂摇匀溶解于药液中效果好；
控制系统，所述控制系统用于控制所述上下运动部件12、所述第一往复运动部件13、所述第二往复运动部件22、所述第三往复运动部件23和所述注液部件3的工作，所述控制系统为工业电脑或者PLC。
运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，将对所述西林瓶01的注液及之前的配药动作、和对所述西林瓶01的取液及之后的配药动作分别由不同的配药装置来实现，即采用所述第一工作装置1和所述第二工作装置2的分离式配药系统，所述第一工作装置1仅需要向若干个所述西林瓶01注液，所述第二工作装置2将经所述第一工作装置1注液后的所述西林瓶01中药液配置到所述输液袋03中，因而，所述第一工作装置1中所述母液袋02中药液单向进入所述西林瓶01中，所述第二工作装置2中所述西林瓶01中药液单向进入所述输液袋03中，并不需要像现有的配药装置中药液由所述输液袋03中进入所述西林瓶01后、再由所述西林瓶01反向进入所述输液袋03中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，采用一台所述第一工作装置1和两台所述第二工作装置2，三台配药装置每小时配药量约为500袋所述输液袋03，相较现有的三台西林瓶配药装置每小时配药量约为180袋所述输液袋03的配药量，极大提高了配药的效率，因而在同样满足医院静配中心每小时2000袋配药量需求的情况下，仅需要四套(12台)该西林瓶配药系统，而需要约34台现有的西林瓶配药装置，极大降低了采购成本，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药系统结构简单，使用方便，效果良好。
实施例2
如图2所示，本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药系统，与实施例1的不同之处在于，所述注液部件3为蠕动泵。
所述第一工作装置1中的所述蠕动泵具有一个入口和至少一个出口，所述入口用于连通所述抽液针4，每个所述出口对应连通所述注液针5，每台所述第二工作装置2中的所述蠕动泵具有至少一个入口和一个出口，每个所述入口对应连通所述针头二8，所述出口用于连通所述针头一7。
采用蠕动泵作为所述注液部件3，由于蠕动泵具有快速单向挤压输送液体的功能，特别适合本申请单向配药流程使用，配药速度快，使用效果好。
实施例3
如图1-2所示，本发明所述一种快速高效的西林瓶配药方法，应用如实施例1或者实施例2所述的西林瓶配药系统，该配药方法包括以下步骤：
A、将所述母液袋02安装于所述第一夹持部件上，将所述西林瓶01安装于所述第二夹持部件上；
B、所述上下运动部件12运动，带动所述抽液针4插入所述母液袋02中，每个所述第一往复运动部件13运动，带动所述注液针5插入对应的所述西林瓶01中；
C、所述第一工作装置1上的所述注液部件3抽吸所述母液袋02中药液，并将药液注入每个所述西林瓶01中；
D、所述上下运动部件12运动，带动所述抽液针4拔出所述母液袋02中，每个所述第一往复运动部件13运动，带动所述注液针5拔出对应的所述西林瓶01中；
E、从所述第二夹持部件上取下所有所述西林瓶01，并安装到每台所述第二工作装置2中的所述第四夹持部件上，在每台所述第二工作装置2中的所述第三夹持部件上安装所述输液袋03；
F、每个第三往复运动部件23运动，带动所述针头二8插入对应的所述西林瓶01中，所述第二往复运动部件22运动，带动所述针头一7插入所述输液袋03中；
G、每台所述第二工作装置2中的所述注液部件3抽吸所述西林瓶01中药液，并将药液注入对应的所述输液袋03中；
H、每个第三往复运动部件23运动，带动所述针头二8拔出对应的所述西林瓶01中，所述第二往复运动部件22运动，带动所述针头一7拔出所述输液袋03中；
I、取下所述西林瓶01和所述输液袋03，完成配药。
其中，所述步骤A、所述步骤E和所述步骤I中，采用人工或者机械手的方式安装或者取下所述西林瓶01、所述母液袋02和所述输液袋03。
在将所述第一工作装置1上配置好的所述西林瓶01取下后，对于所述西林瓶01中药剂易溶的，直接将所述西林瓶01安装于所述第二工作装置2上；对于所述西林瓶01中药剂难溶的，将其放入所述超声波振动器中振荡溶解，再安装于所述第二工作装置2上。
运用本发明所述的一种快速高效的西林瓶配药方法，所述第一工作装置1中所述母液袋02中药液单向进入所述西林瓶01中，所述第二工作装置2中所述西林瓶01中药液单向进入所述输液袋03中，并不需要像现有的配药装置中药液由所述输液袋03中进入所述西林瓶01后、再由所述西林瓶01反向进入所述输液袋03中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药方法步骤简单，操作方便，效果良好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种快速高效的西林瓶配药系统，其特征在于，包括：
第一工作装置(1)，包括安装架(11)，所述安装架(11)上设有注液部件(3)、第一夹持部件和至少一个第二夹持部件，所述第一夹持部件用于夹持倒立的母液袋(02)，所述母液袋(02)下方设有抽液针(4)，所述抽液针(4)连接于上下运动部件(12)上，所述上下运动部件(12)设于所述安装架(11)上，每个所述第二夹持部件用于夹持西林瓶(01)，所述安装架(11)上设有至少一个第一往复运动部件(13)，每个所述第一往复运动部件(13)上对应设有注液针(5)，每个所述注液针(5)对应一个或者多个所述西林瓶(01)，所述抽液针(4)和所有所述注液针(5)分别通过导管(6)连接于所述注液部件(3)；
至少一台第二工作装置(2)，每台所述第二工作装置(2)包括基座(21)，所述基座(21)上设有所述注液部件(3)、第三夹持部件和至少一个第四夹持部件，所述第三夹持部件用于夹持待配药的输液袋(03)，所述基座(21)上设有至少一个第二往复运动部件(22)，每个所述第二往复运动部件(22)上对应设有针头一(7)，每个所述针头一(7)对应一个或者多个所述第一工作装置(1)已配液的所述西林瓶(01)，每个所述第四夹持部件用于夹持已配液的所述西林瓶(01)，每个所述第四夹持部件对应设有针头二(8)，每个所述针头二(8)连接于对应的第三往复运动部件(23)，所有所述第三往复运动部件(23)设于所述基座(21)上，所述针头一(7)和所有所述针头二(8)分别通过导管(6)连接于所述基座(21)上的所述注液部件(3)。
2.根据权利要求1所述的西林瓶配药系统，其特征在于，所述第一工作装置(1)中所述母液袋(02)位于所述注液部件(3)上方，所述西林瓶(01)位于所述注液部件(3)下方。
3.根据权利要求1所述的西林瓶配药系统，其特征在于，每台所述第二工作装置(2)中所述西林瓶(01)位于所述注液部件(3)上方，所述输液袋(03)位于所述注液部件(3)下方。
4.根据权利要求1所述的西林瓶配药系统，其特征在于，所述第一工作装置(1)上设有第一横向运动部件(14)，所有所述第二夹持部件设于所述第一横向运动部件(14)上。
5.根据权利要求1所述的西林瓶配药系统，其特征在于，每台所述第二工作装置(2)上设有第二横向运动部件(24)，每台所述第二工作装置(2)上的所有所述第四夹持部件设于所述第二横向运动部件(24)上。
6.根据权利要求1所述的西林瓶配药系统，其特征在于，还包括振动器，所述振动器用于对所述第一工作装置(1)配置好药液的所述西林瓶(01)振荡摇匀。
7.根据权利要求1-6任一项所述的西林瓶配药系统，其特征在于，所述注液部件(3)包括针筒和第四往复运动部件，所述第四往复运动部件连接所述针筒的活塞杆，所述第四往复运动部件用于带动所述活塞杆在所述针筒内运动，每个所述导管(6)对应设置一个能够将其夹紧或松开的夹紧部件(9)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的西林瓶配药系统，其特征在于，所述注液部件(3)为蠕动泵，所述第一工作装置(1)中的所述蠕动泵具有一个入口和至少一个出口，所述入口用于连通所述抽液针(4)，每个所述出口对应连通所述注液针(5)，每台所述第二工作装置(2)中的所述蠕动泵具有至少一个入口和一个出口，每个所述入口对应连通所述针头二(8)，所述出口用于连通所述针头一(7)。
9.一种快速高效的西林瓶配药方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的西林瓶配药系统，该配药方法包括以下步骤：
A、将所述母液袋(02)安装于所述第一夹持部件上，将所述西林瓶(01)安装于所述第二夹持部件上；
B、所述上下运动部件(12)运动，带动所述抽液针(4)插入所述母液袋(02)中，每个所述第一往复运动部件(13)运动，带动所述注液针(5)插入对应的所述西林瓶(01)中；
C、所述第一工作装置(1)上的所述注液部件(3)抽吸所述母液袋(02)中药液，并将药液注入每个所述西林瓶(01)中；
D、所述上下运动部件(12)运动，带动所述抽液针(4)拔出所述母液袋(02)中，每个所述第一往复运动部件(13)运动，带动所述注液针(5)拔出对应的所述西林瓶(01)中；
E、从所述第二夹持部件上取下所有所述西林瓶(01)，并安装到每台所述第二工作装置(2)中的所述第四夹持部件上，在每台所述第二工作装置(2)中的所述第三夹持部件上安装所述输液袋(03)；
F、每个第三往复运动部件(23)运动，带动所述针头二(8)插入对应的所述西林瓶(01)中，所述第二往复运动部件(22)运动，带动所述针头一(7)插入所述输液袋(03)中；
G、每台所述第二工作装置(2)中的所述注液部件(3)抽吸所述西林瓶(01)中药液，并将药液注入对应的所述输液袋(03)中；
H、每个第三往复运动部件(23)运动，带动所述针头二(8)拔出对应的所述西林瓶(01)中，所述第二往复运动部件(22)运动，带动所述针头一(7)拔出所述输液袋(03)中；
I、取下所述西林瓶(01)和所述输液袋(03)，完成配药。
10.根据权利要求9所述的西林瓶配药方法，其特征在于，所述步骤A、所述步骤E和所述步骤I中，采用人工或者机械手的方式安装或者取下所述西林瓶(01)、所述母液袋(02)和所述输液袋(03)。
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