CN111939071A - 全自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动配药装置，包括基座，所述基座上设置有振荡组件、瓶体夹持区和配药操作区；所述瓶体夹持区并列设置有多个瓶体夹持部，所述振荡组件用于对各所述瓶体夹持部进行振荡，所述配药操作区上至少设置有用于夹持注射器的夹持组件、用于推拉注射器的推拉组件、以及用于断开安瓿瓶的断开组件，所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均能够运动到任意瓶体夹持部的上方；各所述瓶体夹持部倾斜布置以使得其固定的药瓶以5‑30度的角度倾斜布置。本发明提供的全自动配药装置，药瓶倾斜布置，如此具有一个明确的最低点，注射器可以较为方便的将药瓶内的药液抽完，如此减少浪费，也保证治疗效果。

Description

全自动配药装置

技术领域

本发明涉及医疗信息技术，具体涉及一种全自动配药装置。

背景技术

目前，医疗场所的大多数的配药仍旧是医护人员手工进行，手工配药要求操作耐心仔细、工作量大、效率低、难以做到完全无污染等等特点，基于此，现有技术中出现了部分自动配药装置，通过自动配药实现自动配药。

如授权公告号为CN102847473B，授权公告日为2014年3月19日，名称为《自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统》的发明专利，其将药瓶放置于药液输入摇匀装置上；多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。又如授权公告号为CN101804225B，授权公告日为2011年10月26日，名称为《一种自动输液配药设备》的发明专利，用于自动将粉剂瓶内的药粉、水剂或安瓿内的液体与母液进行混合，以形成输液所需的药液。该自动输液配药设备包括可开启的封闭腔体，其中设有消毒单元、安瓿传送单元、安瓿扫描单元、控制单元、安瓿开启单元、粉剂瓶传送单元、母液容器定位单元以及抽取单元，可实现由机器操纵安瓿中的液体、粉剂瓶中的药粉或水剂并使其与母液进行混合。上述专利均可实现配药的自动化。

现有技术的不足之处在于，人工配药时可以依靠观察和经验将药瓶内的药液最大化的抽出并排出空气，但是自动配药时，液体自动抽取装置难以将药瓶内的药液抽光，存在浪费，相应的治疗效果也有折扣。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动配药装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动配药装置，包括基座，所述基座上设置有振荡组件、瓶体夹持区和配药操作区；

所述瓶体夹持区并列设置有多个瓶体夹持部，所述振荡组件用于对各所述瓶体夹持部进行振荡，所述配药操作区上至少设置有用于夹持注射器的夹持组件、用于推拉注射器的推拉组件、以及用于断开安瓿瓶的断开组件，所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均能够运动到任意瓶体夹持部的上方；

各所述瓶体夹持部倾斜布置以使得其固定的药瓶以5-30度的角度倾斜布置。

上述的全自动配药装置，多个所述瓶体夹持部呈直线布置，所述配药操作区上设置有滑轨，所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均滑动连接于所述滑轨上。

上述的全自动配药装置，还包括影像获取组件，所述影像获取组件用于获取药瓶和所述注射器的影像。

上述的全自动配药装置，所述瓶体夹持部的底部以及所述注射器的针尖均设置有影像显影标记。

上述的全自动配药装置，还包括控制系统，所述控制系统电连接有输入模块，所述控制系统根据所述输入模块的输入控制所述振荡组件、夹持组件、推拉组件以及所述断开组件。

上述的全自动配药装置，所述控制系统根据预先存储的配方以及所述影像获取组件获取的影像进行比对输出配药信息。

上述的全自动配药装置，各所述瓶体夹持部包括夹持槽，所述夹持槽的底板活动连接于所述瓶体夹持部上，所述底板在活动行程上具有卸载位置，在所述卸载位置，所述夹持槽呈贯穿孔结构。

上述的全自动配药装置，所述基座上设置有封闭腔，所述封闭腔上设置有开门，所述振荡组件、瓶体夹持区以及所述配药操作区均设置于所述封闭腔内。

上述的全自动配药装置，还包括热风清洗组件，所述热风清洗组件向所述封闭腔内输送热风并予以抽排。

上述的全自动配药装置，还包括相连的存储箱以及注射器输送件，所述夹持组件从所述注射器输送件上夹持所述注射器。

在上述技术方案中，本发明提供的全自动配药装置，药瓶倾斜布置，如此具有一个明确的最低点，注射器可以较为方便的将药瓶内的药液抽完，如此减少浪费，也保证治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动配药装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的全自动配药装置的开门打开状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的全自动配药装置的控制原理图；

图4为本发明实施例提供的瓶体夹持部的第一状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的瓶体夹持部的第二状态的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的瓶体夹持部的第三状态的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的断开组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的弹性合拢件的结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；1.1、封闭腔；1.2、开门；2、振荡组件；3、瓶体夹持部；3.1、夹持槽；3.2、气囊；3.3、保护层；3.4、底板；4、夹持组件；5、推拉组件；6、断开组件；6.1、防溅射盘；6.2、弹性合拢件；6.3、断开卡槽；7、影像获取组件；8、影像显影标记；9、热风清洗组件；10、存储箱；11、注射器输送件；12、控制系统；13、输入模块；14、收集箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-8所示，本发明实施例提供的一种全自动配药装置，包括基座1，所述基座1上设置有振荡组件2、瓶体夹持区和配药操作区；所述瓶体夹持区并列设置有多个瓶体夹持部3，所述振荡组件2用于对各所述瓶体夹持部3进行振荡，所述配药操作区上至少设置有用于夹持注射器的夹持组件4、用于推拉注射器的推拉组件5、以及用于断开安瓿瓶的断开组件6，所述夹持组件4、推拉组件5以及所述断开组件6均能够运动到任意瓶体夹持部3的上方；各所述瓶体夹持部3倾斜布置以使得其固定的药瓶以5-30度的角度倾斜布置。

具体的，本实施例提供的全自动配药装置，基座1为主体结构，如由骨架构成的主体结构，或者由板材构成的壳体结构，或者二者的结合，振荡组件2、瓶体夹持区和配药操作区等等工作机构均直接或者间接设置于基座1上，其中，瓶体夹持区设置有多个瓶体夹持部3，瓶体夹持部3用于夹持配药的药瓶，如安瓿瓶、粉剂瓶、西林瓶等等现有技术中用于配药的药瓶，由于类型不同、型号不同的药瓶尺寸不同，因此瓶体夹持部3采用可以适配于不同大小尺寸的结构，如背景技术中提供的药瓶夹持结构，又或者瓶体夹持部3为筒状夹持件，筒状夹持件包括多个弧形夹持片，各弧形夹持片的背侧通过弹簧抵接，如此通过弹簧变形幅度的不同使得筒状夹持件可以适配不同尺寸的药瓶，较为优选的，筒状夹持件的外侧壁上设置有沿着周向布置的环形弹性件，此时各弧形夹持件外移和内移以夹持不同尺寸的药瓶，而环形弹性件则维持弹性的夹持力，振荡机构用于对瓶体夹持部3进行振荡以使得药瓶内的药液混合均匀，可选的，振荡机构对瓶体夹持区进行整体振荡，但优选的，各瓶体夹持部3包括两个部分，其中一个部分固定连接于基座1上，如此其不进行振荡，而另一部分与振荡机构相连，进行振荡，其原因在于，配药并不是所有的药瓶都需要振荡，一般混合后的药液才需要振荡，如此不需要振荡的药瓶直接不振荡，既节能，也降低因为振荡带来的不必要的损坏风险，振荡机构为现有技术，也可以参考背景技术中的振荡机构，不赘述。

本实施例中，瓶体夹持区用于夹持以固定药瓶，振荡组件2用于药瓶进行振荡以混合均匀，而配药操作区则进行配药操作，配药操作区内设置有夹持组件4、推拉组件5以及所述断开组件6，其中夹持组件4用于夹持注射器，本实施例提供的自动配药装置，通过注射器模拟医护人员的手动配药，其中夹持组件4用于夹持注射器，夹持组件4为可以夹持住注射器外壁的结构，如机械手，较为优选的，夹持组件4包括夹持筒，夹持筒包括相对的两个夹持半圆，注射器被放置到两个夹持半圆的中间以实现夹持，而且，注射器依靠其远离注射针一端的耳部实现限位，耳部搭接于夹持筒的端部以实现每次夹持的位置一致。推拉组件5用于对夹持组件4夹持的注射器的活塞进行推拉操作，推拉组件5也可以是机械手，其抓住注射器的尾部(用于推拉的圆盘状结构)并往复运动以进行推拉，但是较为优选的，设置一个支架，支架上设置一个第一电机驱动的夹持结构，夹持结构驱动后以夹持或者松开注射器尾部，同时设置一个步进电机驱动支架，步进电机可以控制微幅的进退幅度，如此以实现对注射器进退的精细控制，断开组件6用于安瓿瓶，安瓿瓶可以通过掰、旋转等技术予以断开，其具体结构可以参考现有技术，如背景技术所述的专利，不赘述。

本实施例的核心创新点之一在于，各瓶体夹持部3的中心轴线倾斜布置且使得其夹持的药瓶也对应的倾斜布置，倾斜的角度在5-30之间，具体结构上，可以是竖直的夹持结构倾斜布置，如前述的筒状夹持件倾斜布置，如此即可实现夹持的药瓶倾斜布置，还可以是瓶体夹持部3自身竖直布置，但是其上设置有倾斜的夹持孔或者夹持槽3.1，如图4所示的瓶体夹持部3，一个块体整体竖直布置，块体上开设有一个倾斜的夹持槽3.1作为瓶体夹持部3，如此实现被固定的药瓶的倾斜布置。如此设置的优点在于，由于药瓶被倾斜布置，其具有一个明显的低点，在配药过程中注射器的针具的尖端插入到该低点中就几乎可以将药液抽吸完毕，而且，对于角度在5-30之间倾斜，上述的低点和瓶口仍旧可以处于同一竖直线上，此时注射器可以竖直的插入到该低点位置，现有技术中竖直的注射器难以插入到低点。

本发明实施例提供的全自动配药装置，配药时，医护人员将需要配置的药瓶依次卡到各瓶体夹持部3上，注射器手动或者自动的固定到夹持组件4上，随后控制配药装置自动运行进行配药，配药过程中，注射器根据预先设置的程序依次抽取相应药瓶的药液并最终汇集到一个药瓶中，如A/B两种药液进行配药，注射器先抽取一个药瓶内的A药液，随后注射入另一个药瓶内的B药液，随后振荡进行混合即可，至于注射器运动行程的控制，可以采取固定的行程，如每次注射器都是从第一个、第二个瓶体夹持部3上固定的药瓶抽吸药液注入到第三个瓶体夹持部3上固定的药瓶中，如此医护人员每次对应的防止药瓶即可，也可以自动控制，如通过输入模块13如触摸屏每次根据药瓶放置的情况对应的输入各瓶体夹持部3上的药瓶，且全自动配药装置预先存储各类配药的配方，此时，控制系统12根据输入的药瓶情况自动计算注射器的运动行程，如将第一个瓶体夹持部3上固定的药瓶抽吸药液注入到第二个瓶体夹持部3上固定的药瓶中，随后控制注射器进行的相应的运动。

本实施例中，由于安瓿瓶必须进行断开，所以设置断开组件6，而对于西林瓶，部分注射器的针具可以直接穿透抽吸，部分也需要进行开瓶，此时进一步的可以设置一个开瓶组件，开瓶组件用于起开西林瓶，开瓶组件可以包括多个尖刺部，尖刺部从径向插入西林瓶的瓶塞，随后轴向拉开以起开西林瓶，开瓶组件可以包括一个夹持结构，夹持结构夹持住瓶塞拉开以起开西林瓶。

本发明实施例提供的全自动配药装置，药瓶倾斜布置，如此具有一个明确的最低点，注射器可以较为方便的将药瓶内的药液抽完，如此减少浪费，也保证治疗效果。

本发明另一个实施例中，进一步的，多个所述瓶体夹持部3呈直线布置，所述配药操作区上设置有滑轨，所述夹持组件4、推拉组件5以及所述断开组件6均滑动连接于所述滑轨上，滑轨可以有一个或者多个，夹持组件4、推拉组件5以及所述断开组件6可以布置于一个滑轨上，也可以每个单独布置于一个滑轨上，滑轨与多个瓶体夹持部3所在的直线平行或者近似平行的设置，如此使得夹持组件4、推拉组件5以及所述断开组件6通过平移即可运动到各药瓶的上方，便于操作。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，还包括影像获取组件7，所述影像获取组件7用于获取药瓶和所述注射器的影像，影像获取组件7用于辅助定位，本实施例中，可以依靠预先设置的位置标记进行相应的定位，由于瓶体夹持部3、夹持组件4、推拉组件5以及所述断开组件6等均可事先定位，通过定位即可实现运动轨迹的计算和精确控制，机械手的定位和自动控制为本领域的公知常识和惯用技术手段，不赘述，本实施例通过影像获取组件7进行辅助定位，影像获取组件7为能够获取药瓶和注射器的影像的结构，最为常见的如摄像头，通过对特定位置获取的图像进行分析即可获取药瓶和注射器的位置，如瓶体夹持部3使用透明硬质塑料制作，摄像头即可直接获取药瓶的影像并进行定位，而注射器则由于针头可以直接拍摄到进行定位。本实施例中，影像获取组件7除摄像头外，还可以是超声、X光等等，相应的瓶体夹持部3为相应检测手段可以穿透的结构。通过影像获取组件7可以进一步的辅助定位。

更进一步的，所述瓶体夹持部3的底部以及所述注射器的针尖均设置有影像显影标记8，影像显影标记8指的是在被相应的拍摄装置明显识别的标记，如对于摄像头，瓶体夹持部3自身为透明结构，但是其底壁涂抹红色标记，此时对于获取的图像，红色标记能够明显的被识别，又如对于X光，其对塑料结构可以轻易的穿透，而在塑料的瓶体夹持部3的底壁上设置金属标记则可以轻易的在图像上识别出来，通过瓶体夹持部3的底部和注射器的针尖设置影像显影标记8，可以非常轻松的识别针尖是否插到了药瓶的底部，而无需对图像进行多维度的识别。当针尖和瓶体夹持部3的影像显影标记8无法拟合时，要么药瓶没有固定到瓶体夹持部3的底部，要么针尖插入的深度不够，此时还可以在推拉组件5上设置应力传感器进行进一步的辅助识别，当针尖和瓶体夹持部3的影像显影标记8无法拟合时，推拉组件5上的应力传感器显示推力驱动正常，则说明针尖插入深度不够，此时可以推拉组件5可以继续运动以驱动注射器，而此时如果应力传感器显示的应力较大，即推拉组件5无法正常传动，则说明针尖插到了药瓶的底部，但是药瓶的底部没有贴合到瓶体夹持部3的底部，也即可以识别药瓶是否安装到位。此时可以向医护人员发出报警信息，提醒其进行准确的安装。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，还包括控制系统12，也即中央控制机构，包括控制芯片及相应的配合模块，控制系统12整体的控制整个全自动配药装置以实现自动控制，所述控制系统12电连接有输入模块13，所述控制系统12根据所述输入模块13的输入控制所述振荡组件2、夹持组件4、推拉组件5以及所述断开组件6，对于每次配药，医护人员输入相应的配方，控制系统12根据医护人员的指令或者预先存储的配方控制各组件的运动，如医护人员输入将第一个瓶体夹持部3内药瓶的药液输入到第二个瓶体夹持部3夹持的药品内，则控制系统12控制各组件进行相应的操作。较为优选的，所述控制系统12根据预先存储的配方以及所述影像获取组件7获取的影像进行比对输出配药信息，也即将各类配药的配方预先存储于控制系统12中，医护人员每次放置完相应的药瓶内，通过输入模块13如显示屏选择相应的配方，此时控制系统12则根据该配方对应的事先存储的控制指令控制各组件进行运动，并输出相应的配药信息，如配药完成，上述的药瓶未放置到位等等。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，各所述瓶体夹持部3包括夹持槽3.1，通过夹持槽3.1实现对药瓶的夹持，所述夹持槽3.1的底板3.4活动连接于所述瓶体夹持部3上，所述底板3.4在活动行程上具有卸载位置，卸载位置用于自动的卸载药瓶，在所述卸载位置，底板3.4离开如转动离开或者滑动离开夹持槽3.1的底部，所述夹持槽3.1呈贯穿孔结构，相应的，药瓶从夹持槽3.1底部的通孔中掉落，可以在瓶体夹持部3的底部设置一个收集箱14，药瓶自动跌落到收集箱14中予以收集。

更进一步的，如图4-6所示，各所述夹持槽3.1的侧壁上设置有气囊3.2，所述气囊3.2配置有充气装置，充气装置如气泵和充气管道，所述气囊3.2充气后以将药瓶固定于夹持槽3.1中，如此设置的优点在于，其一，瓶体夹持部3为了适配不同的药瓶必须设置适配结构，而适配结构一般均包括驱动单元和传动结构，如背景技术里电机和传动齿轮，同时瓶体夹持部3工作时需要整体的振荡，这就需要对驱动单元和传动结构也进行振荡，这种振荡不仅使得这些适配结构的性能受到影响，影响精确度，而且因为重量较大，也给振荡机构自身带来了更高的要求，本实施例设置气囊3.2作为固定机构，充气装置等则无需布置到夹持槽3.1上，振荡的标的较轻，也不会对充气装置带来负面影响。其二，倾斜的夹持槽3.1加工难度较大，本实施例可以仍旧加工竖直的夹持槽3.1，将气囊3.2的外形布置为倾斜结构，如气囊3.2充气内部形成一个倾斜的容纳孔，如此在便于夹持槽3.1加工的情况下仍旧可以倾斜的夹持药瓶。

更进一步的，气囊3.2仅设置于夹持槽3.1的一半侧壁上，如此设置的优点在于，气囊3.2充气后由于具有弹性，事先精确的定位与每次实际位置可能有所差异，而且本实施例由于药瓶倾斜布置需要更为精确的定位，通过设置一半的气囊3.2，该一半的气囊3.2充气后将药瓶紧密的挤压到另一侧，而另一侧的位置固定，如此实现较为精确的定位。

再进一步的，如气囊3.2相对的另一半侧壁上设置有保护层3.3，如夹持槽3.1的侧壁为金属，保护层3.3为橡胶或者塑料，防止药瓶与金属的硬质接触，而且进一步的，保护层3.3的外形可以设置为与药瓶的一致，如此具有一个导向作用，使得气囊3.2充气后准确的将药瓶挤入保护层3.3上。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，较为优选的，所述基座1上设置有封闭腔1.1，基座1包括壳体，壳体内形成一个封闭腔1.1，所述封闭腔1.1上设置有开门1.2，所述振荡组件2、瓶体夹持区以及所述配药操作区均设置于所述封闭腔1.1内，如此全自动配药装置的外形较为整洁一致，且有利于内部的清洗消毒。

更进一步的，还包括热风清洗组件9，热风清洗组件9包括热风生成装置和抽吸装置，热风生成装置包括加热结构和送风结构，加热机构如电阻丝，送风结构如风机、泵，可选的还可以设置过滤机构，过滤机构将空气中的细菌、灰尘予以过滤，送风结构如风机，清洗时，热风生成装置源源不断的将热风送进封闭腔1.1，并通过送风结构送走，热风清洗组件9具有三个作用，其一对于封闭腔1.1内含有药液成分的气体予以排走，其二可能残留的液体通过热风加热挥发予以带走，其三，将药液成分予以集中抽吸便于集中处理如尾气处理，避免排放到空气中造成污染。

本发明各实施例中，依靠注射器进入各药瓶进行药液的输送，可选的，起始时可以通过人工将注射器卡入夹持组件4上，注射器为一次性用品，每次配药结束后不再使用第二次，但进一步的，还包括相连的存储箱10以及注射器输送件11，所述夹持组件4从所述注射器输送件11上夹持所述注射器，其中，存储箱10用于存储大量的注射器，多个注射器首尾一致的堆积于存储箱10中，注射器输送件11用于输送注射件，其为连通存储箱10底部的一个输送轨道，其与存储箱10的连通口的尺寸仅能供一个注射器通过，如此注射器单列的从存储箱10中一一的被输送轨道排出，夹持组件4如机械手每次从输送轨道上夹持一个以进行配药，如此实现注射器的自动供给。

本发明提供的再一个实施例中，断开组件6包括断开卡槽6.3，断开卡槽6.3的下方设置有防溅射盘6.1，断开卡槽6.3的外形与安瓿瓶的乳头部分一致，断开时其用于容纳安瓿瓶的乳头部分，断开时断开卡槽6.3发生摆动，依靠剪切力从颈部断开安瓿瓶，本实施例中，乳头部分进入断开卡槽6.3后，防溅射盘6.1卡到安瓿瓶的颈部，如其内壁贴合到颈部的外壁上，如此设置的作用在于，在断开过程中可能出现碎片，通过防溅射盘6.1防止碎片乱窜，尤其是进入要药瓶中。

再进一步的，如图7和8所示，防溅射盘6.1上通孔的内侧设置有呈扇形布置的多个弹性合拢件6.2，在不受力状态下，弹性合拢件6.2封闭该通孔，在断开操作时，弹性合拢件6.2贴合到药瓶的外壁上，随后在断开的瞬间，弹性合拢件6.2迅速合拢，其与断开卡槽6.3形成一个相对密封的密封腔，被断开的乳头留存于该密封腔中，如此设置有两个好处，现有技术中乳头断开时必须外力夹持住乳头，由于乳头较为脆弱，这种夹持结构的设置需要较为谨慎，过大容易直接捏碎，过小则不能断开，本实施例设置弹性合拢件6.2件，断开卡槽6.3就无需夹住乳头，其贴合到乳头的外壁即可，转动即可断开乳头，而且由于弹性合拢件6.2进行承接，断开后乳头由于没有夹持掉落也没有关系。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种全自动配药装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有振荡组件、瓶体夹持区和配药操作区；

所述瓶体夹持区并列设置有多个瓶体夹持部，所述振荡组件用于对各所述瓶体夹持部进行振荡，所述配药操作区上至少设置有用于夹持注射器的夹持组件、用于推拉注射器的推拉组件、以及用于断开安瓿瓶的断开组件，所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均能够运动到任意瓶体夹持部的上方；

各所述瓶体夹持部倾斜布置以使得其固定的药瓶以5-30度的角度倾斜布置。

2.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，多个所述瓶体夹持部呈直线布置，所述配药操作区上设置有滑轨，所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均滑动连接于所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括影像获取组件，所述影像获取组件用于获取药瓶和所述注射器的影像。

4.根据权利要求3所述的全自动配药装置，其特征在于，所述瓶体夹持部的底部以及所述注射器的针尖均设置有影像显影标记。

5.根据权利要求3所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统电连接有输入模块，所述控制系统根据所述输入模块的输入控制所述振荡组件、夹持组件、推拉组件以及所述断开组件。

6.根据权利要求5所述的全自动配药装置，其特征在于，所述控制系统根据预先存储的配方以及所述影像获取组件获取的影像进行比对输出配药信息。

7.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，各所述瓶体夹持部包括夹持槽，所述夹持槽的底板活动连接于所述瓶体夹持部上，所述底板在活动行程上具有卸载位置，在所述卸载位置，所述夹持槽呈贯穿孔结构。

8.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，所述基座上设置有封闭腔，所述封闭腔上设置有开门，所述振荡组件、瓶体夹持区以及所述配药操作区均设置于所述封闭腔内。

9.根据权利要求8所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括热风清洗组件，所述热风清洗组件向所述封闭腔内输送热风并予以抽排。

10.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括相连的存储箱以及注射器输送件，所述夹持组件从所述注射器输送件上夹持所述注射器。

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