CN101780010A - 安瓿、粉剂瓶输液配药装置及输液配药方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输液配药技术领域，提供了一种安瓿输液配药装置。该安瓿输液配药装置可自动对安瓿进行开启并抽取其中的液体与母液容器中的母液进行混合。本发明还提供了一种粉剂瓶输液配药装置，该粉剂瓶输液配药装置可自动将粉剂瓶中的药粉或水剂与母液容器中的母液进行混合。本发明还提供了一种自动输液配药方法。利用本发明中的装置或方法，可实现由机器操纵安瓿中的液体、粉剂瓶中的药粉或水剂并使其与母液进行混合，解决了目前药液容易污染的问题，降低了配药风险和医患纠纷，并且节省了人力，提高了护理效率和质量。

Description

安瓿、粉剂瓶输液配药装置及输液配药方法

技术领域

本发明涉及输液配药技术领域，更具体地说，涉及一种安瓿、粉剂瓶输液配药装置及输液配药方法。

背景技术

众所周知，在对病人进行输液前，需要将安瓿内的药液、粉剂瓶内的药粉或水剂与母液进行混合，最终形成输液用药。

目前，在进行将安瓿内的液体与母液混合的时候，大多利用注射筒手动对安瓿内的药液进行提取，其操作流程一般如下：操作人员进行清洁、戴手套等准备工作；检查药液的相关信息，例如名称、浓度、剂量或有效期等；检查输液器有效期、有无漏气等；检查棉签有效期、有无漏气或开封日期等；在进行注射前还需按医嘱再次查对药名、剂量、浓度、时间、用法、患者姓名、床号等信息；而若要将粉剂瓶中的药粉与母液混合，流程更为复杂，除上述步骤外，还需先将母液注入到粉剂瓶中，震荡后再抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体注入到母液容器中。

由上可知，由于目前的输液配药由人工进行，容易造成药液污染。例如，医务人员手接触注射器，其手上病菌可能由于推杆与针筒之间封闭性差而进入药液，造成病人感染。并且，菌尘含量偏高的配药环境可能会污染药液，影响治疗效果，严重的甚至可能会引发患者的不良反应。特别是一些具有毒性药物配制的科室，例如，肿瘤科的配液绝大多数由人工进行，配药人员经常有手足麻痹、恶心等现象，长此以往，对配药人员的健康形成很大的威胁。另外，输液配药工作量十分巨大，占用了大量的人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量，并且医护人员在操作上易引起疲劳，在病员拥挤的情况下尤其容易产生配药差错，造成医患纠纷。

发明内容

本发明的主要目的在于针对现有技术缺陷，提供一种安瓿输液配药装置、粉剂瓶输液配药装置及自动输液配药方法，以减少药液污染并节约护理资源，提高护理工作质量。

本发明提供了一种安瓿输液配药装置，用于自动提取安瓿内的液体并将其与母液混合，以形成输液所需的药液，所述安瓿输液配药装置包括可开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、母液容器定位单元、控制单元、抽取单元、安瓿传送单元、安瓿扫描单元以及安瓿开启单元，其中，

消毒单元，用于对封闭腔体进行消毒；

母液容器定位单元，用于定位母液容器；

安瓿传送单元，用于输送安瓿至安瓿开启单元；

安瓿扫描单元，用于在输送过程中扫描安瓿，获取其瓶体图像并传送至控制单元；

控制单元，与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理，以控制其它单元的工作状态；

安瓿开启单元，根据控制单元的控制去除安瓿的顶端，并将定位顶端去除后的安瓿定位；

抽取单元，用于抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合。

本发明还提供了一种粉剂瓶输液配药装置，所述粉剂瓶用于容纳药粉或水剂，其瓶口设有软体胶盖，用于密封粉剂瓶的瓶口，所述粉剂瓶输液配药装置用于自动将粉剂瓶中的药粉或水剂与母液容器中的母液混合，以形成输液所需的药液，所述粉剂瓶输液配药装置包括可开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、粉剂瓶传送单元、控制单元、母液容器定位单元以及抽取单元，其中，

消毒单元，用于对封闭腔体进行消毒；

母液容器定位单元，用于定位母液容器；

粉剂瓶传送单元，用于输送粉剂瓶，使其与抽取单元对准，设有位置信息传感模块，用于感应粉剂瓶的位置信息并传送到控制单元；

控制单元，与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理，以控制其它单元的工作状态；

抽取单元，用于根据控制单元的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合。

本发明还提供了一种自动输液配药方法，用于利用安瓿输液配药装置抽取安瓿内的液体并注入到母液中，以形成输液所需的药液，该安瓿输液配药装置包括可开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、母液容器定位单元、安瓿传送单元、安瓿扫描单元、控制单元、安瓿开启单元和抽取单元，该方法包括以下步骤：

利用所述母液容器定位单元定位母液容器；

启动安瓿传送单元输送安瓿至安瓿开启单元；

消毒单元对封闭腔体内消毒；

在输送过程中通过安瓿扫描单元扫描所述安瓿，获取其瓶体图像；

控制单元根据安瓿的瓶体图像获取安瓿瓶颈的位置信息，并根据该位置信息控制安瓿开启单元进行工作；

安瓿开启单元去除安瓿的顶端，并将顶端去除后的安瓿定位；

抽取单元抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合。

本发明还提供了一种自动输液配药方法，用于利用粉剂瓶输液配药装置将粉剂瓶中的药粉或水剂与母液容器中的母液混合，以形成输液所需的药液，所述粉剂瓶输液配药装置包括开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、粉剂瓶传送单元、粉剂瓶扫描单元、控制单元、母液容器定位单元以及抽取单元，所述方法包括以下步骤：

利用所述母液容器定位单元定位母液容器；

启动粉剂瓶传送单元输送粉剂瓶至抽取单元；

消毒单元对封闭腔体内消毒；

抽取单元根据控制单元的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合。

由上可知，本发明中的安瓿输液配药装置可利用安瓿传送单元、安瓿开启单元、抽取单元以及控制单元等对安瓿进行开启并抽取其中的液体从而与母液容器中的母液进行混合。本发明中的粉剂瓶输液配药装置可利用粉剂瓶传送单元抽取单元以及控制单元等将粉剂瓶内的药粉或水剂与母液进行混合。解决了目前药液容易污染的问题，降低了配药风险和医患纠纷，并且节省了人力，提高了护理效率和质量。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式中安瓿输液配药装置的结构示意图；

图2是本发明的另一个实施方式中安瓿输液配药装置的结构示意图；

图3是上述实施方式的一个实施例中安瓿开启单元的结构示意图；

图4是上述实施方式的另一个实施例中安瓿开启单元的结构示意图；

图5是上述实施方式的一个实施例中抽取单元的结构示意图；

图6是本发明的另一个实施方式中安瓿输液配药装置的结构示意图；

图7是本发明的一个实施方式中粉剂瓶输液配药装置的结构示意图；

图8是本发明的另一个实施方式中粉剂瓶输液配药装置的结构示意图；

图9是本发明的一个实施方式中自动输液配药设备的结构示意图；

图10是本发明的另一个实施方式中自动输液配药设备的结构示意图；

图11是本发明的一个实施方式中自动输液配药方法的流程图；

图12是图11所示实施方式中根据图像信息对安瓿进行开启的方法流程图；

图13是图11所示实施方式中抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器的方法流程图；

图14是上述实施方式的一个实施例中根据安瓿瓶体的标签信息对安瓿进行检测的方法流程图；

图15是本发明的另一个实施方式中自动输液配药方法的流程图；

图16是本发明的另一个实施方式中自动输液配药方法的流程图；

图17是上述图16所示实施方式中根据安瓿瓶颈信息对安瓿进行开启并抽取其中液体的流程图；

图18是上述图16所示实施方式中抽取单元提取粉剂瓶中的药粉或水剂并注入到母液袋中步骤的流程图；

图19是上述图16所示实施方式中抽取单元抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合步骤的流程图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1和图2示出了本发明的一个实施方式中安瓿输液配药装置的结构。该安瓿输液配药装置用于自动抽取安瓿内的液体并将其与母液混合，以形成输液所需的药液，所述安瓿输液配药装置包括可开启的封闭腔体10，该可开启的封闭腔体10内设有消毒单元20、母液容器定位单元30、控制单元40、抽取单元50、安瓿传送单元60、安瓿扫描单元70以及安瓿开启单元80，其中，

封闭腔体10设有活动门，在进行配药前，可先将活动门打开，将安瓿放置到安瓿传送单元60，然后关闭活动门，使其内部封闭。

消毒单元20用于对安瓿进行消毒。在一实施例中，消毒单元20位于安瓿开启单元80的前端，其中设有碘酒等消毒液体，以便在安瓿进行开启前对封闭腔体内进行消毒。

母液容器定位单元30用于定位母液容器；在一实施例中，母液容器可包括母液袋或母液瓶。

安瓿传送单元60用于输送安瓿至安瓿开启单元80；在一实施例中，安瓿传送单元60可包括输送带，用于将安瓿进行流水线式传输至安瓿开启单元80。

安瓿扫描单元70用于在输送过程中扫描安瓿，获取其瓶体图像并传送至控制单元40；如本领域普通技术人员所周知，安瓿的材质一般为硬质玻璃，包括连成一体的顶端和主体，该顶端和主体的连接处为一凹陷的瓶颈。在安瓿的开启过程中，通常基于该瓶颈位置，通过切割或掰折的方式将安瓿的顶端去除，获取开放的安瓿，以抽取其中的液体。本发明中，利用安瓿扫描单元70获取安瓿的瓶体图像并传送至控制单元40，以供控制单元40处理得到安瓿的瓶颈位置，以便控制安瓿传送单元60或安瓿开启单元80的工作状态，对安瓿进行开启。例如，在一实施例中，当安瓿传送至该安瓿扫描单元70时，该安瓿扫描单元70获取到安瓿的图像信息，控制单元40根据该图像信息判断安瓿已到达开启位置，可控制安瓿传送单元60停止工作，并驱动安瓿开启单元80动作，对安瓿定位，并将其顶端去除。在另一实施例中，安瓿扫描单元70还可将安瓿瓶体的大小信息反馈至控制单元40，以供控制单元40控制抽取速度及抽取容量。比如，当扫描单元70可通过扫描安瓿的高度及直径，并将该高度和直径反馈至控制单元40，控制单元40根据高度值和直径值判断该安瓿的容量，并以此设定抽取单元50的抽取速度等参数。

控制单元40与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理，以控制其它单元的工作状态；在一实施例中，控制单元40可以为一中央控制器，该中央控制器设有数据处理模块、图像处理模块、人机对话模块等，用于处理各单元传送过来的信息并进行处理，以控制各单元的工作状态，并且根据病人的年龄、身体状况等信息对安瓿输液配药装置进行智能控制。例如，在一示例中，可在该控制单元中设置儿童、成人或老年人等输液配药模块，以便根据各不同年龄段的病人的用药规范进行智能配药。在一具体示例中，该控制单元40可以包括微型计算器，设有人机对话模块，用于输入控制安瓿的参数并根据设于各单元中的信息感应模块所发送的信息对各单元的工作状态进行控制，例如控制各单元进行工作或停止工作。

安瓿开启单元80根据控制单元40的控制去除安瓿的顶端，并将定位顶端去除后的安瓿定位；上述安瓿传送单元60将安瓿传送至预设位置时，控制单元40控制安瓿开启单元80进行工作，以去除安瓿的顶端获取开放的安瓿，并将安瓿放置于一定位点，以供抽取单元50抽取其中的液体。

抽取单元50用于抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合。

采用本发明上述安瓿输液配药装置，可自动提取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，避免了人工操作带来的污染药液的危险，降低了配药风险和医患纠纷，并且节省了人力，提高了护理效率和质量。

如图3所示，上述安瓿开启单元80可设有：

安瓿定位模块81，用于固定所述安瓿；在一实施例中，安瓿定位模块81设有为软质材料(例如，橡胶等)的抵顶块，用于抵顶安瓿，以便切割或掰折。

安瓿切割模块82，设有切割片821，用于对安瓿进行切割，以获取开放的安瓿；在一实施例中，安瓿切割模块82位于安瓿定位模块81的对端，切割片821呈水平设置，通过驱动模块83的驱动，对安瓿的颈部进行切割。

驱动模块83，用于接收控制单元40所发送的安瓿瓶颈位置信息，并根据该瓶颈位置信息驱动安瓿切割模块82以对安瓿进行切割。在一实施例中，驱动模块83包括马达，与控制单元40相连，用于根据控制单元40的控制驱动安瓿切割模块82中的切割片821对安瓿进行切割。

如图4所示，在一实施例中，也可在安瓿开启单元80中设置安瓿掰折模块84，该安瓿掰折模块84设有机械手，用以抓取安瓿的顶端，并通过驱动模块83的驱动将安瓿掰折，使安瓿的顶端与主体进行分离，驱动模块83可设置有马达或汽缸，以驱动该安瓿掰折模块84对安瓿进行掰折。

参照图1，上述安瓿输液配药装置还可设有安瓿擦拭单元90，与控制单元40相连，位于安瓿开启单元80后端，用于根据控制单元40的控制对开启后的安瓿瓶体进行擦拭，以对其瓶口进行消毒并避免粉尘进入到开放的安瓿中。例如，该安瓿擦拭单元90中含有消毒液体，在擦拭的同时将消毒液体涂抹于安瓿瓶口，以对其进行消毒并避免粉尘进入到开放的安瓿中。

图5示出了本发明的一个实施方式中抽取单元50的结构，该抽取单元50包括注射筒模块51，该注射筒模块51设有针筒511、推杆512和针头513，用于抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中；

在对安瓿中的液体进行抽取时，一般需将安瓿倾斜，然后将针头插入到安瓿瓶底，才可将其中的液体抽吸干净。本发明中，夹持模块52可从安瓿开启单元80中夹持开启后的安瓿并将其倾斜定位；在一实施例中，夹持模块52设有一可开合的夹持臂，该可开合的夹持臂与控制单元40电连接，可根据控制单元40的控制进行翻转，从安瓿开启单元80中夹持已开启的安瓿并将其倾斜定位。该倾斜角度可在控制单元40中预先设定。在一示例中，该夹持模块52也可夹持安瓿与针筒511竖直放置，以供针头513垂直插入安瓿。

注射筒调节模块53，与注射筒模块51相连，用于驱动注射筒模块51与安瓿瓶体平行定位，以及驱动注射筒模块51与母液容器对准；在一实施例中，该注射筒调节模块53设有左右调节子块、上下调节子块、前后调节子块以及角度调节子块，上述各调节子块可按如下次序进行组合：上下调节子块与注射筒模块51相连，以上下推动注射筒模块51，左右调节子块与上下调节子块相连，以驱动注射筒模块51和上下调节子块进行横向运动，前后调节子块与左右调节子块相连，以驱动上下调节子块、左右调节子块以及注射筒模块51进行前后运动，角度调节子块与与前后调节子块相连，用于调整注射筒模块51的方向。上述各调节子块的组合只是本发明中一个较佳的实施例而已，本领域的普通技术人员也可根据各调节子块的运动顺序另外进行组合，例如，可将注射筒模块51和左右调节子块连接或将注射筒模块51与角度调节子块进行连接。上述各调节子块功能可通过气缸、导轨、电机、丝杆以及控制单元40实现，本领域普通技术人员可利用气缸、导轨、电机、丝杆进行组合，并与控制单元40进行电连，从而实现对注射筒模块51的调节。在一实施例中，注射筒调节模块53可通过控制单元40的控制驱动注射筒模块51进行前后、左右、上下或者翻转运动，使其与安瓿对准，并将针头513插入到安瓿中，以从安瓿中抽取液体并注入到母液容器中，或者驱动注射筒模块51与母液容器对准。在一示例中，针头513与安瓿的位置信息可通过一接触感应子块541进行传递，以供控制单元40控制电机停止运动。在一具体示例中，该接触感应子块541可以为一压力传感器，当针头513与安瓿底部接触时，可感知该接触信息并反馈至控制单元40。

直线运动模块54，与推杆512后端连接，用于推动推杆512，使针头513插入开放的安瓿中并根据控制单元40的控制进行运动，以吸取安瓿中的液体并注入到母液容器中，该直线运动模块54设有接触感应子块541，用于感应针头513前端与安瓿的接触信息并传送至控制单元40，以供控制单元40在注入过程中控制推杆512的运动，例如，安瓿与针筒511平行定位，当接触感应子块541感应到针头与安瓿底部接触时，可将该信息同步反馈至控制单元40，控制单元40控制直线运动模块54停止工作，从而使针头513顺利到达安瓿底部。在一实施例中，直线运动模块54设有丝杆及于丝杆相连的电机，通过丝杆和电机推动推杆512向后进行运动，以便从安瓿中抽取液体。抽取过程中，可利用液面感应模块55感应安瓿中的液面信息并将该液面信息传送到控制单元40，以供控制单元40在抽取过程中控制推杆512的运动。例如，上述实施例中，当针头513插入到安瓿底部时，控制单元40驱动直线运动模块54向后动作，从而使注射筒模块51吸取安瓿中液体，在吸取过程中，液面感应模块55实时感应安瓿中的液面信息，当感应到安瓿中的液体快被吸完时，控制单元40控制直线运动模块54停止运动。在另一实施例中，可预先通过控制单元40设置抽取量，在进行抽取时，液面感应模块55实时感应针筒511中的液面信息，当针筒511中的液体达到预设的抽取量时，供控制单元40控制直线运动模块54停止工作，从而避免抽取到空气。在一具体示例中，液面感应模块55可以包括成像装置，例如照相机、摄像头或摄像机等，以获取安瓿中的液面的图像信息并反馈至控制单元40。众所周知，安瓿中液体多时与液体少时的影像不同，特别是安瓿倾斜时，液面图像的区别更为明显，可利用该区别判断安瓿中的液体是否已被抽取完，从而避免抽入空气到针筒中。

抽取完安瓿中的液体后，可通过注射筒调节模块53调节注射筒模块51的位置和角度，使其对准母液容器，并将针头513插入到母液容器中，驱动直线运动模块54进行运动，使安瓿中的液体注入到母液容器中，从而与母液进行混合。在注入过程中，可通过液面感应模块55感应针筒511中的液体的量值，并发送至控制单元40，使控制单元40在针筒511中的液体注入完成时停止直线运动模块54的运动。

如图6所示，上述安瓿输液配药装置还可包括压力调节单元11、安瓿检测单元12、安瓿顶端收容单元13、洁净度检测单元14、洁净度调节单元141或澄明度检测单元15，其中，

压力调节单元11用于调节封闭腔体10内的压力，该压力调节单元11包括：

压力感应模块111，用于感应封闭腔体10内的压力信息并将其发送至控制单元40，以供控制单元40处理；正压模块112，用于根据控制单元40的控制向封闭腔体10内输入层流空气，使封闭腔体10内的压力大于封闭腔体外的压力；和/或负压模块113，用于根据控制单元40的控制进行调节，将封闭腔体10内的空气向外排出，使封闭腔体内10的压力小于封闭腔体10外的压力。通常，安瓿中还包括一些有毒液体，人若吸入该有毒液体的气味，身体会产生不良反应，因此在进行配药时，为了防止有毒气体从封闭腔体10中跑出，可利用负压模块113在各单元开始工作前从封闭腔体10中抽风，使封闭腔体10内保持负压，从而使其内的气体不易跑出。而当需要使封闭腔体10内保持正压时，则可通过正压模块112向封闭腔体10内输入层流空气，使其内部的空气压力大于其外部空气压力。封闭腔体10的压力状态可通过压力感应模块111进行感应并反馈至控制单元40，以供控制单元40控制正压模块112或负压模块113进行工作。

安瓿检测单元12用于根据安瓿瓶体的信息，判断该安瓿是否和控制单元40中预设的一致，以供控制单元40控制安瓿传送单元60的工作状态。例如，在一实施例中，可通过控制单元40中的人机对话模块对要进行配药的安瓿进行预设，例如，设置该安瓿中液体的名称、分量、有效期等。安瓿检测单元12可扫描安瓿的瓶体信息，例如标签信息等，并将该信息发送至控制单元40，控制单元40将该信息与预设安瓿的进行对比，判断该安瓿是否为欲进行输液配药的安瓿，若是，则传送其至安瓿开启单元80，对安瓿进行开启。若否，则通过控制单元40进行报警并控制安瓿传送单元60停止工作。

在一实施例中，安瓿瓶体设有条码识别标签，安瓿检测单元12包括RFID射频识别模块。

安瓿顶端收容单元13用于收容与主体分离后的安瓿顶端。在一实施例中，安瓿顶端收容单元13位于安瓿开启单元80的后端，用于将与主体分离的安瓿顶端收容。在一具体示例中，该安瓿顶端收容单元13设有一推块和一容器，其中推块用于将切割或掰折的安瓿顶端推至容器入口，使其滑入容器当中。

洁净度检测单元14用于检测封闭空间内空气的洁净度，并将洁净度信息反馈至控制单元40，以供控制单元40控制各单元的工作状态。例如，在对安瓿进行开启前，还可通过上述洁净度检测单元14检测封闭腔体10内空气的菌类含量、浑浊度等信息，若空气洁净度不达标，则控制单元40控制安瓿传送单元60、安瓿开启单元80不进行工作，而启动洁净度调节单元141进行调节，向封闭空间10输送洁净气体，直至洁净度达标。

澄明度检测单元15用于检测安瓿中的液体的澄明度，并将澄明度信息发送至控制单元40。澄明度是对安瓿进行检测的一个重要指标，其反映安瓿内的液体是否存在异物。本发明中，可在封闭腔体10内设置灯光检测装置，利用光线对安瓿内的液体进行检测，并将澄明度信息反馈至控制单元40，以供控制单元40控制各单元是否进行工作。例如，若安瓿中的液体的澄明度达不到标准，可通过控制单元40进行告警，提示用户不能对其进行下一步操作。

参照图7和图8，本发明粉剂瓶输液配药装置包括开启的封闭腔体10，该可开启的封闭腔体10内设有消毒单元20、粉剂瓶传送单元101、控制单元40、母液容器定位单元30以及抽取单元50，其中，

消毒单元20用于对封闭腔体10的内部进行消毒，其设有碘酒或其它消毒液体，可对封闭腔体10中的各个单元以及粉剂瓶的瓶口进行消毒。

母液容器定位单元30用于定位母液容器；在一实施例中，母液容器可以为母液瓶或母液袋，母液容器定位单元30可夹持母液瓶或母液袋并驱动其进行翻转。在一示例中，母液容器定位单元30可设有卡持模块31和驱动模块32，其中卡持模块31用于卡持所述母液容器；驱动模块32用于驱动卡持模块31，使母液容器与针头对准。例如，在抽取单元50抽取母液容器中的母液时，为避免抽到空气，需将母液容器倒转，使针头511插入母液容器中瓶口，此时抽取母液不至抽到空气。本发明粉剂瓶输液配药装置中的母液容器定位单元也可作为上述安瓿输液配药装置中的母液容器定位单元，在对安瓿进行配药时，可将母液容器按一定角度瓶口朝上放置，而对粉剂瓶进行配药时，则可对母液容器定位单元30进行驱动，使其翻转，处于瓶口朝下放置状态以便抽取。

粉剂瓶传送单元101用于输送粉剂瓶，使其与抽取单元50对准，设有位置信息传感模块102、粉剂瓶夹持模块103以及震荡模块104，其中，位置信息传感模块102用于感应粉剂瓶的位置信息并传送到控制单元40，以供控制单元40控制停止传送粉剂瓶；粉剂瓶夹持模块103用于将粉剂瓶倒置并与抽取单元50对准；震荡模块104用于在母液注入到粉剂瓶中以后，对粉剂瓶进行摇晃，使药粉与母液充分融合。

众所周知，粉剂瓶的材质通常为玻璃，也设有一内凹的颈部，该颈部上面的顶端包覆有硬质瓶盖，硬质瓶盖的内部设有软体胶盖，用以密封粉剂瓶的瓶口。本发明中，在将粉剂瓶传送之前可通过人工的方式或通过上述粉剂瓶去盖单元16对硬质瓶盖进行去除，裸露出软体胶盖以便对粉剂瓶进行操作。当粉剂瓶传送单元101将粉剂瓶进行流水线式传送，至其与抽取单元50的位置基本一致时，位置信息传感模块102将该位置信息发送至控制单元40，控制单元40控制粉剂瓶传送单元101的动力模块停止工作，使粉剂瓶停滞于该定位点，以便抽取单元50进行工作。

粉剂瓶夹持模块103可以包括软质卡持块1031(参照图8)及摇杆1032。其中，卡持块1031前端尺寸小于粉剂瓶的瓶颈，后端与粉剂瓶瓶颈适配，用以卡持粉剂瓶。摇杆1032的两侧设有弹簧装置，以将其定位。

震荡模块104位于位置信息传感模块102的后端，用于摆动粉剂瓶，使注入到其中的母液与药粉充分融合。在将母液与药粉混合时，为了使药粉充分融合到母液中，需将粉剂瓶晃动多次。一般地，粉剂瓶用于容纳药粉，也可用于容纳水剂。在粉剂瓶传送单元101的后端设置一震荡模块104，该震荡模块104设有凸轮1042(参照图8)，通过电机1041带动，从而波动摇杆1032的尾部，而摇杆1032的两侧设有弹簧装置，可左右摆动粉剂瓶。

控制单元40与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理，以控制其它单元的工作状态；在一实施例中，控制单元40可以为一中央控制器，该中央控制器设有数据处理模块、图像处理模块、人机对话模块等，用于处理各单元传送过来的信息并进行处理，以控制各单元的工作状态，并且根据病人的年龄、身体状况等信息对安瓿输液配药装置进行智能控制。例如，在一示例中，可在该控制单元中设置儿童、成人或老年人等输液配药模块，以便根据各不同年龄段的病人的用药规范进行智能配药。在一具体示例申，该控制单元40可以包括微型计算器，设有人机对话模块，用于输入控制安瓿的参数并根据设于各单元中的信息感应模块所发送的信息对各单元的工作状态进行控制，例如控制各单元进行工作或停止工作。本发明中，可根据粉剂瓶中所容纳的药品的种类不同(药粉或水剂)，设置对粉剂瓶进行震荡或不进行震荡。例如，可在控制单元40中设置药粉处理模块41、水剂处理模块42及安瓿处理模块43，其中，药粉处理模块41用于根据粉剂瓶的属性信息，提取其中的药粉与母液容器中的母液进行混合，该提取过程包括：先控制抽取单元50抽取母液容器中的母液并注入到粉剂瓶中；然后震荡粉剂瓶，使母液与药粉充分融合；再控制抽取单元50抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体并注入到母液容器中。水剂处理模块42用于根据粉剂瓶的属性信息，提取其中的水剂与母液容器进行混合，该提取过程包括：控制抽取单元50直接抽取粉剂瓶中的水剂，并将该水剂注入到母液容器中。安瓿处理模块43用于控制安瓿传送单元60、安瓿开启单元80及抽取单元50等从安瓿中抽取液体并注入到母液容器中。

抽取单元50用于根据控制单元40的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合。在一实施例中，抽取单元50可包括图5实施例所示的结构，可利用其中的注射筒模块51、注射筒调节模块53、直线运动模块54进行配合设置以抽取母液容器中的母液注入到粉剂瓶中，并从粉剂瓶中抽取与药粉混合后的液体注入到母液容器中。上述注射筒模块51、注射筒调节模块53及直线运动模块54的结构请参照图5所述实施例，在此不作赘述。

在一实施例中，抽取单元50还可包括图像感应模块56，用于获取针头513与粉剂瓶的图像信息并将该图像信息发送至控制单元40，以供控制单元40控制针头513插入粉剂瓶的深度。例如，在一实施例中，图像感应模块56可获取针头513插入粉剂瓶中的图像，并将该图像发送至控制单元40，控制单元40通过控制推杆512，使针头513插入粉剂瓶中一定深度(例如1～5mm)时，停止动作，不至使针头513插入粉剂瓶过深而抽到粉剂瓶中的空气。

参照图7，上述粉剂瓶输液配药装置还可包括粉剂瓶检测单元17、粉剂瓶去盖单元16、压力调节单元11、洁净度检测单元14或洁净度调节单元141，其中粉剂瓶检测单元17设于粉剂瓶传送单元101的前端，用于根据粉剂瓶瓶体的属性信息判断该粉剂瓶是否与预设的一致，以供控制单元40控制粉剂瓶传送单元101的工作状态。在一实施例中，该粉剂瓶检测单元17包括RFID射频识别模块。粉剂瓶去盖装置16位于粉剂瓶检测单元17一侧，用于去除与预设一致的粉剂瓶的硬质瓶盖，使其裸露出软体胶盖，以便抽取单元50中的针头513插入粉剂瓶。压力调节单元11、洁净度检测单元14及洁净度调节单元141的结构及原理请参照前述图6所示实施例，在此不作赘述。

采用本发明上述粉剂瓶输液配药装置，可自动提取粉剂瓶中的药粉并将其注入到母液容器中，避免了人工操作带来的污染药液的危险，降低了配药风险和医患纠纷，并且节省了人力，提高了护理效率和质量。

本发明还提供了一种自动输液配药设备，用于自动将粉剂瓶内的药粉、水剂或安瓿内的液体与母液进行混合，以形成输液所需的药液。如图9所示，该自动输液配药设备包括上述可开启的封闭腔体10，其中设有上述消毒单元20、安瓿传送单元60、安瓿扫描单元70、控制单元40、安瓿开启单元80、粉剂瓶传送单元101、母液容器定位单元30以及抽取单元50，其中，

消毒单元20用于对封闭腔体进行消毒；在一实施例中，其设有碘酒或其它消毒液体，可对封闭腔体10内的各个单元以及安瓿的瓶体、粉剂瓶的瓶口等进行消毒。

母液容器定位单元30用于定位母液容器；

安瓿传送单元60用于输送安瓿至安瓿开启单元80；

安瓿扫描单元70用于在输送过程中扫描安瓿，获取其瓶体图像并传送至控制单元40；

粉剂瓶传送单元101用于输送粉剂瓶至抽取单元50，设有位置信息传感模块102，用于感应粉剂瓶的位置信息并传送到控制单元40；

控制单元40与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理，以控制其它单元的工作状态；

安瓿开启单元80根据控制单元40的控制去除安瓿的顶端，并将顶端去除后的安瓿传送至抽取单元50；

抽取单元50用于抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合，以及根据控制单元40的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合。该抽取单元50的实现请参照前述实施例。

在一实施例中，上述自动输液配药设备还可包括上述洁净度检测单元14、洁净度调节单元141、澄明度检测单元15、粉瓶检测单元17、粉瓶去盖单元16等，可对安瓿以及粉剂瓶中的液体或药粉进行提取并与母液容器中的母液进行混合。

采用本发明自动输液配药设备，可将粉剂瓶中的药粉、水剂或安瓿中的液体与母液自动混合，避免了人工配药操作所带来的污染药液的危险，降低了配药风险和医患纠纷，并且节省了人力，提高了护理效率和质量。

参照图10，在一实施例中，粉剂瓶传送单元101位于安瓿传送单元60的上方。封闭腔体10可包覆上述各单元。本发明自动输液配药方法的流程可以如下：将封闭腔体10打开，利用上述母液容器定位单元30将母液容器定位，同时可将粉剂瓶与粉剂瓶传送单元101固定，并将安瓿与安瓿传送单元60固定。然后，关上封闭腔体10，对其内部进行消毒、洁净度检测、安瓿澄明度检测、粉剂瓶检测等准备工作。再通过上述母液容器定位单元30将母液容器翻转，以便抽取母液容器中的母液并将粉剂瓶中的药液注入到母液容器中。将粉剂瓶的瓶盖开启后传送粉剂瓶至抽取单元50，若粉剂瓶中的药品为药粉(可通过人为判断也可通过后续图6实施例所述的粉剂瓶检测单元17判断)，则利用抽取单元50抽取母液容器中的母液注入到粉剂瓶中，再利用粉剂瓶传送单元101中的震荡模块104对粉剂瓶进行震荡，震荡完成后将粉剂瓶再次传送至抽取单元50，抽取单元50抽取其中与药粉混合的液体注入到母液容器中。若粉剂瓶中的药品为水剂，则直接抽取其中的水剂然后注入到母液容器中。注入完成后，通过母液容器定位单元30运动，使母液容器回位。在对粉剂瓶进行操作的同时，还可通过安瓿传送单元60传送安瓿至安瓿开启单元80，以便对安瓿进行开启，开启后将安瓿进行擦拭，并通过注射单元50中的夹持模块52夹持安瓿与注射筒模块51对准，抽取其中的液体并注入到母液容器中。注入完成后控制单元40进行提示并开启封闭腔体，用户可从中取出配置好的输液用药。上述流程只是本发明中一个较佳实施方式而已，本领域普通技术人员可根据药物种类以及相关配药规程，对控制单元40中的控制程序进行设置，实现各种不同的操作顺序。

上述封闭腔体10、消毒单元20、安瓿传送单元60、安瓿扫描单元70、控制单元40、安瓿开启单元80、粉剂瓶传送单元101、母液容器定位单元30以及抽取单元50的实现请参照上述图1至图8所述实施例，例如，可将安瓿输液配药装置和粉瓶配药装置进行结合，以实现本发明自动输液配药装置。例如将上述粉剂瓶输液配药装置及安瓿输液配药装置中的封闭腔体设置成一个，而其中的母液袋定位单元也可设置成一个，以及抽取单元和控制单元也可设置成一个，例如，可在粉剂瓶输液配药装置的控制单元中设置多个应用程序，以分别对上述安瓿输液配药装置和粉剂瓶输液配药装置中的各单元进行控制。控制单元可以为一单片机控制系统或微机控制系统，其应用程序的设置为本领域普通技术人员所周知，在此不作赘述。

图11示出了本发明的一个实施方式中自动输液配药方法的流程。该自动输液配药方法基于上述安瓿输液配药装置，包括以下步骤：

步骤S10，利用母液容器定位单元定位母液容器；在一实施例中，可先将上述封闭腔体10打开，然后将母液容器定位到母液容器定位单元30，并将安瓿与安瓿传送单元60定位。

步骤S20，启动安瓿传送单元输送安瓿至安瓿开启单元；例如，可通过上述控制单元40的控制，在安瓿与传送单元定位，封闭腔体10闭合后，启动安瓿传送单元60将安瓿输送到安瓿开启单元80。

步骤S30，消毒单元对封闭腔体内消毒；在一实施例中，消毒单元20位于安瓿开启单元80的前端，其中设有碘酒等消毒液体，以便在安瓿进行开启前对封闭腔体内进行消毒。

步骤S40，在输送过程中扫描所述安瓿，获取其瓶体图像；例如，在输送过程中可通过上述安瓿扫描单元70对安瓿的瓶体进行扫描，以判断安瓿的瓶颈位置信息。

步骤S50，控制单元根据安瓿的瓶体图像获取安瓿瓶颈的位置信息，并根据该位置信息控制安瓿开启单元进行工作；例如，上述控制单元40根据安瓿扫描单元70所传送的图像，判断该安瓿已到达切割位置，可停止传送以对其进行切割，并且根据安瓿的瓶颈信息驱动安瓿开启单元80对安瓿进行开启。

步骤S60，安瓿开启单元去除安瓿的顶端，并将顶端去除后的安瓿定位；例如，可利用安瓿开启单元80中的安瓿定位模块81将安瓿定位并利用安瓿切割模块82或安瓿掰折模块84将安瓿顶端去除，以获取开启的安瓿，并将该开启的安瓿存放于一定位点，以供上述抽取单元50对其中的液体进行抽取。

步骤S70，抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合。例如，可通过上述控制单元40控制抽取单元50进行运动，与安瓿对准并将其中的液体抽取到针筒511中，然后注入到母液容器中。

如图12所示，上述步骤S50中还可包括以下步骤：

步骤S51，对安瓿扫描单元传送的图像资料进行分析和处理，获取安瓿的瓶颈位置信息；在一实施例中，控制单元40可根据安瓿扫描单元70所传送的安瓿瓶体的图像资料进行分析，判断安瓿是否到达可对其进行开启的位置。

步骤S52，根据安瓿的瓶颈位置信息，驱动所述安瓿开启单元去除所述安瓿的顶端，获取开启的安瓿。例如，可通过上述控制单元40控制安瓿开启单元80对安瓿进行定位并切割或掰折其顶端。

如图13所示，在执行上述步骤S70前还可包括：

步骤S71，对开启后的安瓿瓶体进行擦拭，以避免粉尘进入到开放的安瓿中；安瓿开启后，可通过上述安瓿擦拭单元90对安瓿瓶体的瓶口进行擦拭，以避免玻璃碎片或粉尘掉落到瓶体内部。

步骤S72，对封闭腔体内的空气洁净度进行检测并将该洁净度信息传送至控制单元，以供控制单元控制各单元的动作。例如，在对安瓿进行开启前，还可通过上述洁净度检测单元14检测封闭腔体10内空气的菌类含量、浑浊度等信息，若空气洁净度不达标，则控制单元40控制安瓿传送单元60、安瓿开启单元80不进行工作，而启动洁净度调节单元141进行调节，向封闭空间10输送洁净气体，直至洁净度达标。

上述步骤S70中包括：

步骤S73，从安瓿传送单元中夹持开放的安瓿，将安瓿瓶体倾斜定位；例如，可通过抽取单元中的夹持模块52从安瓿传送单元60中夹持顶端开启的安瓿，并将其倾斜。

步骤S74，根据针头与安瓿的相对位置信息将针头推进至安瓿瓶底；

步骤S75，反馈针头与安瓿瓶底接触的信息至控制单元，以供控制单元控制直线运动模块54的运动；在一实施例中，针头513与安瓿的位置信息可通过接触感应子块541进行传递，以供控制单元40控制电机停止运动。在一具体示例中，该接触感应子块541可以为一压力传感器，当针头513与安瓿底部接触时，可感知该接触信息并反馈至控制单元40。

步骤S76，在抽取过程中实时获取安瓿或针筒中的液面信息，并根据该液面信息控制抽取动作；例如，上述实施例中，当针头513插入到安瓿底部时，控制单元40驱动直线运动模块54向后动作，从而使注射筒模块51吸取安瓿中的液体，在吸取过程中，液面感应模块55实时感应安瓿或针筒中的液面信息，当感应到安瓿中的液体快被吸完时，控制单元40控制直线运动模块54停止运动。在一具体示例中，液面感应模块55可以包括成像装置，例如照相机、摄像头或摄像机等，以获取安瓿或针筒中的液面的图像信息并反馈至控制单元40。众所周知，安瓿中液体多时与液体少时的影像不同，特别是安瓿倾斜时，液面图像的区别更为明显，可利用该区别判断安瓿中的液体是否已被抽取完，从而避免抽入空气到针筒中。在另一示例中，液面感应模块55也可用于感应针筒511中的液面信息，以感应所抽取到液体的信息，并在其到达一定量时，通过控制单元40的控制停止进行抽取。

步骤S77，驱动所述注射筒，使针头与母液容器对准并将从安瓿中抽取到的液体注入到母液容器中；抽取完安瓿中的液体后，可通过注射筒调节模块53调节注射筒模块51的位置和角度，使其对准母液容器，并将针头513插入到母液容器中，驱动直线运动模块54进行运动，使安瓿中的液体注入到母液容器中，从而与母液进行混合。

步骤S78，反馈针筒中的液面信息至控制单元，以供控制单元控制直线运动模块的运动。在注入过程中，可通过上述液面信息感应模块55感知针筒511中的液面信息，并发送至控制单元40，使直线运动模块54推杆512的前端与针筒513接触时停止运动。

上述方法流程中，在执行步骤S40前还可包括根据安瓿瓶体的属性信息，判断安瓿是否与预设的安瓿的标签信息一致对安瓿进行检测的步骤。该步骤可用以判断安瓿是否与预设的一致。如图14所示，该步骤中包括：

步骤S01，在控制单元中预设欲与母液混合的第一安瓿；例如，可在上述控制单元40中设置欲进行配比的安瓿的瓶体大小、药品名称、有效期等信息。

步骤S02，获取欲对其进行切割的第二安瓿瓶体的标签信息；例如，可通过上述安瓿检测单元12对安瓿传送单元60中的安瓿进行检测，或者通过在安瓿上贴条码，然后通过安瓿检测单元12中的RFID射频识别模块对该条码进行识别，从而获取该欲进行开启的安瓿的信息。

步骤S03，将第二安瓿的标签信息与第一安瓿进行对比，判断第二安瓿是否第一安瓿一致。利用控制单元40将欲进行开启的安瓿的信息与上述预设的安瓿信息进行对比，判断安瓿是否取错，若发现有错，则通过控制单元40控制各单元停止工作。

本发明还提供了一种自动输液配药方法，用于利用上述粉剂瓶输液配药装置将粉剂瓶中的药粉或水剂与母液容器中的母液混合，以形成输液所需的药液。如图15所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S100，利用所述母液容器定位单元定位母液容器；例如，可先将粉剂瓶输液配药装置中的封闭腔体10打开，利用上述母液容器定位单元30将母液容器定位，同时，可将粉剂瓶与粉剂瓶传送单元101固定。在一具体示例中，还可通过上述母液容器定位单元30将母液容器翻转，以便抽取母液容器中的母液并将粉剂瓶中的药液注入到母液容器中。

步骤S200，启动粉剂瓶传送单元输送粉剂瓶至抽取单元；例如，上述母液容器和粉剂瓶定位后，将封闭腔体10关闭，然后通过控制单元40的控制，使粉剂瓶传送单元101开始工作，传送粉剂瓶至上述抽取单元50。

步骤S300，消毒单元对封闭腔体内消毒；例如，在传送过程中通过上述消毒单元30对上述封闭腔体10内的各单元进行消毒或对粉剂瓶软胶盖的表面进行消毒。

步骤S400，抽取单元根据控制单元的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合。

一般地，粉剂瓶用于容纳药粉，也可用于容纳水剂。如图16所示，上述步骤S400中可包括：

步骤S401，控制单元控制抽取单元与母液容器对准并从母液容器中抽取母液注入到粉剂瓶中；

步骤S402，震荡粉剂瓶，使母液与药粉充分融合；通常，母液注入到粉剂瓶中后，需将粉剂瓶震荡，使药粉与母液充分融合，本发明中，可通过上述震荡模块104对粉瓶进行震荡。

步骤S403，抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体，将其注入到母液容器中，从而使药粉与母液混合。上述实施例中，可通过控制单元40的控制，使抽取单元50在粉剂瓶的震荡完成后再从其中抽取与药粉混合的液体并将其注入到母液容器中。

在执行上述步骤S200之前还可包括：对封闭腔体内的空气洁净度进行检测并将该洁净度信息传送至控制单元，以供控制单元控制各单元的动作的步骤；和/或根据粉剂瓶的标签信息判断该粉剂瓶是否与预设的一致，以供控制单元控制粉剂瓶传送单元的动作的步骤。

如本领域普通技术人员所周知，在将药粉与母液进行混合之前，通常需对周边的空气进行检测，以防止药物污染。本发明自动输液配药方法中，可利用上述洁净度检测单元14对封闭腔体中的空气洁净度进行检测，若洁净度不达标，则控制单元40控制相关单元进行处理。例如，对空间进行消毒、调压等。而粉剂瓶中的药物信息通常通过贴于其瓶体外部的标签或条形码反映出来，为了避免出错，需对其进行多次检测，本发明自动输液配药方法中，可利用上述粉剂瓶检测单元17对粉剂瓶进行检测，例如通过RFID射频识别模块识别其条码并反馈至控制单元40，通过控制单元40对该条码进行对比、判断以及告警等处理，以避免出错。

本发明还提供了一种将粉剂瓶中的药粉、水剂或安瓿中的液体自动提取到母液容器中，使之与母液容器进行混合，以形成输液所需的药液的自动输液配药方法。该自动输液配药方法基于上述自动输液配药设备，如图17所示，该方法可包括以下步骤：

步骤S1，利用所述母液容器定位单元定位母液容器；例如，可先将粉剂瓶输液配药装置中的封闭腔体10打开，利用上述母液容器定位单元30将母液容器定位，同时，可将粉剂瓶与粉剂瓶传送单元101固定。在一具体示例中，还可通过上述母液容器定位单元30将母液容器翻转，以便抽取母液容器中的母液并将粉剂瓶中的药液注入到母液容器中。

步骤S2，输送安瓿至安瓿开启单元；

步骤S3，消毒单元对封闭腔体内消毒；例如，对上述封闭腔体内的各单元进行消毒，还可对上述安瓿的瓶体或粉剂瓶的表面进行消毒。

步骤S4，在输送过程中通过安瓿扫描单元扫描所述安瓿，获取其瓶体图像；

步骤S5，输送粉剂瓶至抽取单元；例如，上述母液容器和粉剂瓶定位后，将封闭腔体10关闭，然后通过控制单元40的控制，使粉剂瓶传送单元101开始工作，传送粉剂瓶至上述抽取单元50。

步骤S6，控制单元根据安瓿的瓶体图像获取安瓿瓶颈的位置信息，并根据该位置信息控制安瓿开启单元进行工作；

步骤S7，安瓿开启单元去除安瓿的顶端，并将顶端去除后的安瓿定位；

步骤S8，抽取单元抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合；

步骤S9，抽取单元提取粉剂瓶中的药粉或水剂并注入到母液袋中。

如图18所示，上述步骤S9中可包括：

步骤S91，粉剂瓶传送单元输送粉剂瓶至抽取单元；

步骤S92，控制单元控制抽取单元从母液容器中抽取母液并将其注入到粉剂瓶中；上述控制单元40其它单元电连接，并可控制其它单元的工作状态。当粉剂瓶传送到上述抽取单元50时，可通过控制单元40的控制使抽取单元50与母液容器对准并从其中抽取母液，然后再进行动作，将母液注入到粉剂瓶中。

步骤S93，震荡所述粉剂瓶并将其传送至抽取单元；

步骤S94，抽取单元抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体，再注入到母液容器中，从而使药粉与母液混合；

步骤S6，根据安瓿瓶颈的位置信息开启所述安瓿，并抽取其中的液体注入到母液容器中。如图19所示，上述步骤S8中可包括：

步骤A，驱动抽取单元从安瓿开启单元中夹持开发的安瓿并将其倾斜定位；

步骤B，控制注射筒与安瓿平行定位；

步骤C，根据针头与安瓿的相对位置信息将针头推进至安瓿瓶底；

步骤D，反馈针头与安瓿瓶底接触的信息至控制单元，以供控制单元控制推杆的运动；

步骤E，在抽取过程中实时获取安瓿或针筒中的液面信息，并根据该液面信息控制抽取动作；

步骤F，驱动所述注射筒，使针头与母液容器对准并将从安瓿中抽取到的液体注入到母液容器中；

步骤G，反馈针筒中的液面信息至控制单元，以供控制单元控制推杆的运动。

上述步骤S9及步骤A至G可基于上述自动输液配药设备实现，具体操作流程请参照前述实施例，在此不作赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种安瓿输液配药装置，其特征在于，用于自动提取安瓿内的液体并将其与母液混合，以形成输液所需的药液，所述安瓿输液配药装置包括可开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、母液容器定位单元、控制单元、抽取单元、安瓿传送单元、安瓿扫描单元以及安瓿开启单元，其中，

消毒单元，用于对封闭腔体进行消毒；

母液容器定位单元，用于定位母液容器；

安瓿传送单元，用于输送安瓿至安瓿开启单元；

安瓿扫描单元，用于在输送过程中扫描安瓿，获取其瓶体图像并传送至控制单元；

控制单元，与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理，以控制其它单元的工作状态；

安瓿开启单元，根据控制单元的控制去除安瓿的顶端，并将定位顶端去除后的安瓿定位；

抽取单元，用于抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合。

2.如权利要求1所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述抽取单元包括：

注射筒模块，设有针筒、推杆和针头，用于抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中；

夹持模块，用于从安瓿开启单元中夹持开放的安瓿并将其倾斜定位；

注射筒调节模块，与所述注射筒模块相连，用于驱动所述注射筒模块与所述安瓿瓶体平行定位，以及驱动所述注射筒模块与所述母液容器对准；

直线运动模块，与推杆后端连接，用于推动推杆，使针头插入开放的安瓿中并根据控制单元的控制进行运动，以吸取安瓿中的液体并注入到母液容器中，该直线运动模块设有接触感应子块，用于感应针头与安瓿的接触信息并传送至控制单元，以供控制单元控制直线运动模块的运动；

液面感应模块，用于感应安瓿或针筒中的液面信息并将该液面信息传送到控制单元，以供控制单元在抽取过程中控制直线运动模块的工作状态。

3.如权利要求1所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述安瓿开启单元设有：

安瓿定位模块，用于固定所述安瓿；

安瓿切割模块，设有切割片，用于对安瓿进行切割，以获取开放的安瓿；

驱动模块，用于接收控制单元所发送的安瓿瓶颈位置信息并根据该瓶颈位置信息驱动所述安瓿切割模块以对安瓿的颈部进行切割。

4.如权利要求1所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述安瓿开启单元设有：

安瓿定位模块，用于固定所述安瓿；

安瓿掰折模块，用于抓取安瓿的顶端并将其掰折，使其与主体进行分离，以获取开放的安瓿；

驱动模块，用于接收安瓿的瓶颈位置信息，并根据该瓶颈位置信息驱动所述安瓿掰折模块以对安瓿顶端进行掰折。

5.如权利要求1至4中任一项所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括擦拭单元，与控制单元相连，位于所述安瓿开启单元后端，用于根据控制单元的控制对开启后的安瓿瓶体进行擦拭，以避免粉尘进入到开放的安瓿中。

6.如权利要求5所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括压力调节单元，用于调节封闭腔体内的压力，该压力调节单元包括：

压力感应模块，用于感应封闭腔体内的压力信息并将其发送至控制单元，以供控制单元处理；

正压模块，用于根据控制单元的控制进行调节，使封闭腔体内的压力大于封闭腔体外的压力；和/或

负压模块，用于根据控制单元的控制进行调节，使封闭腔体内的压力小于封闭腔体外的压力。

7.如权利要求6所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括安瓿检测单元，用于根据安瓿瓶体的信息，判断该安瓿是否和控制单元中预设的一致，以供控制单元控制安瓿传送单元的工作状态。

8.如权利要求7所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述安瓿设有条码识别标签，所述安瓿检测单元包括RFID射频识别模块。

9.如权利要求7所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括安瓿顶端收容单元，用于收容与主体分离后的安瓿顶端。

10.如权利要求9所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括：

洁净度检测单元，用于检测封闭空间内空气的洁净度，并将洁净度信息反馈至控制单元，以供控制单元控制各单元的工作状态；

洁净度调节单元，用于根据控制单元的控制，向封闭空间输送洁净气体，以调节封闭空间内的洁净度。

11.如权利要求10所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括澄明度检测单元，用于检测安瓿中的液体的澄明度，并将澄明度信息发送至控制单元。

12.一种粉剂瓶输液配药装置，所述粉剂瓶用于容纳药粉或水剂，其瓶口设有软体胶盖，用于密封粉剂瓶的瓶口，其特征在于，所述粉剂瓶输液配药装置用于自动将粉剂瓶中的药粉或水剂与母液容器中的母液混合，以形成输液所需的药液，所述粉剂瓶输液配药装置包括可开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、粉剂瓶传送单元、控制单元、母液容器定位单元以及抽取单元，其中，

消毒单元，用于对封闭腔体进行消毒；

母液容器定位单元，用于定位母液容器；

粉剂瓶传送单元，用于输送粉剂瓶，使其与抽取单元对准，设有位置信息传感模块，用于感应粉剂瓶的位置信息并传送到控制单元；

控制单元，与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理，以控制其它单元的工作状态；

抽取单元，用于根据控制单元的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合。

13.如权利要求12所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，所述抽取单元包括：

注射筒模块，设有针筒、推杆和针头；

注射筒调节模块，与所述注射筒相连，用于驱动所述注射筒与所述粉剂瓶的瓶体平行定位，以及驱动所述注射筒与所述母液容器对准；

直线运动模块，与推杆后端连接，用于推动推杆，使针头插入粉剂瓶中并根据控制单元的控制进行运动，以提取粉剂瓶中的药粉或水剂并注入到母液容器中；

液面感应模块，用于感应针筒中的液面信息并发送至控制单元，以供控制单元控制推杆的运动。

14.如权利要求12或13所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，还包括粉剂瓶检测单元，设于所述粉剂瓶传送单元的前端，用于获取粉剂瓶的属性信息并发送至控制单元，以供控制单元判断该粉剂瓶是否与预设的一致，并控制粉剂瓶传送单元的动作。

15.如权利要求14所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，所述粉剂瓶传送单元位于所述抽取单元的上方，还包括震荡模块，位于位置信息传感模块的后端，用于摆动粉剂瓶，使注入到其中的母液与药粉充分融合。

16.如权利要求15所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，所述控制单元包括：

药粉处理模块，用于根据粉剂瓶的属性信息，提取其中的药粉与母液容器中的母液进行混合，该提取过程包括：控制抽取单元抽取母液容器中的母液并注入到粉剂瓶中；震荡粉剂瓶，使母液与药粉充分融合；控制抽取单元抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体并注入到母液容器中；

水剂处理模块，用于根据粉剂瓶的属性信息，提取其中的水剂与母液容器进行混合，该提取过程包括：控制抽取单元直接抽取粉剂瓶中的水剂，并将该水剂注入到母液容器中。

17.如权利要求16所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，所述抽取单元还包括图像感应模块，用于获取针头与粉剂瓶的图像信息，并将该图像信息发送至控制单元，以供控制单元控制针头插入粉剂瓶的深度。

18.如权利要求12所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，所述母液容器定位单元设有：

卡持模块，用于卡持所述母液容器；

驱动模块，用于驱动所述卡持模块，使母液容器与针头对准。

19.如权利要求14所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，所述粉剂瓶设有条码识别标签，所述粉剂瓶检测单元包括RFID射频识别模块。

20.如权利要求19所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，还包括粉剂瓶去盖单元，位于所述粉剂瓶检测单元一侧，用于去除粉剂瓶软体胶盖外部的硬质瓶盖，使瓶体裸露出软体胶盖，以便抽取单元插入粉剂瓶。

21.如权利要求20所述的粉剂瓶输液配药装置，其特征在于，还包括：

洁净度检测单元，用于检测封闭空间内空气的洁净度，并将洁净度信息反馈至控制单元，以供控制单元控制各单元是否进行工作；

洁净度调节单元，用于根据控制单元的控制，向封闭空间输送洁净气体，以调节封闭空间内的洁净度。

22.一种自动输液配药方法，其特征在于，用于利用安瓿输液配药装置抽取安瓿内的液体并注入到母液中，以形成输液所需的药液，该安瓿输液配药装置包括可开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、母液容器定位单元、安瓿传送单元、安瓿扫描单元、控制单元、安瓿开启单元和抽取单元，该方法包括以下步骤：

利用母液容器定位单元定位母液容器；

启动安瓿传送单元输送安瓿至安瓿开启单元；

消毒单元对封闭腔体内消毒；

在输送过程中通过安瓿扫描单元扫描所述安瓿，获取其瓶体图像；

控制单元根据安瓿的瓶体图像获取安瓿瓶颈的位置信息，并根据该位置信息控制安瓿开启单元进行工作；

安瓿开启单元去除安瓿的顶端，并将顶端去除后的安瓿定位；

抽取单元抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合。

23.根据权利要求22所述的自动输液配药方法，其特征在于，所述抽取单元包括注射筒模块，设有针头、推杆和针筒；所述抽取单元抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合的步骤中包括：

从安瓿开启单元中夹持开放的安瓿并将其倾斜定位；

根据针头与安瓿的相对位置信息将针头推进至安瓿瓶底；

推动推杆，使针头插入开放的安瓿中并根据针头与安瓿的接触信息控制推杆停止运动；

感应安瓿或针筒中的液面信息并将该液面信息传送到控制单元，以供控制单元在抽取过程中控制直线运动模块的工作状态；

驱动所述注射筒，使针头与母液容器对准并将从安瓿中抽取到的液体注入到母液容器中。

24.根据权利要求22所述的自动输液配药方法，其特征在于，控制单元根据安瓿的瓶体图像获取安瓿瓶颈的位置信息，并根据该位置信息控制安瓿开启单元进行工作的步骤中包括：

对安瓿扫描单元传送的图像资料进行分析和处理，获取安瓿的瓶颈位置信息；

根据安瓿的瓶颈位置信息，驱动所述安瓿开启单元去除所述安瓿的顶端，获取开启的安瓿。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的自动输液配药方法，其特征在于，在执行所述抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合的步骤前还包括：

检测封闭空间内空气的洁净度，并将洁净度信息反馈至控制单元，以供控制单元控制各单元的工作状态；

根据控制单元的控制，向封闭空间输送洁净气体，以调节封闭空间内的洁净度。

26.根据权利要求25所述的自动输液配药方法，其特征在于，在执行所述抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合的步骤前还包括：对封闭腔体内的空气洁净度进行检测并将该洁净度信息传送至控制单元，以供控制单元控制各单元的动作。

27.根据权利要求25所述的自动输液配药方法，其特征在于，在执行所述抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中的液体与母液容器中的母液进行混合的步骤前还包括：

扫描安瓿瓶体，获取其条码识别标签并传送至控制单元；

根据安瓿瓶体的条码识别标签，判断安瓿是否与控制单元中预设的一致。

28.一种自动输液配药方法，其特征在于，用于利用粉剂瓶输液配药装置将粉剂瓶中的药粉或水剂与母液容器中的母液混合，以形成输液所需的药液，所述粉剂瓶输液配药装置包括开启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、粉剂瓶传送单元、粉剂瓶扫描单元、控制单元、母液容器定位单元以及抽取单元，所述方法包括以下步骤：

利用所述母液容器定位单元定位母液容器；

启动粉剂瓶传送单元输送粉剂瓶至抽取单元；

消毒单元对封闭腔体内消毒；

抽取单元根据控制单元的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合。

29.如权利要求28所述的自动输液配药方法，其特征在于，所述抽取单元根据控制单元的控制提取粉剂瓶中的药粉或水剂注入到母液容器中，从而使药粉或水剂与母液混合的步骤中包括：

控制单元控制抽取单元与母液容器对准并从母液容器中抽取母液注入到粉剂瓶中；

震荡粉剂瓶，使母液与药粉充分融合；

抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体，将其注入到母液容器中，从而使药粉与母液混合。

30.如权利要求28或29所述的自动输液配药方法，其特征在于，在执行所述输送粉剂瓶至抽取单元的步骤前还包括：

检测封闭空间内空气的洁净度，并将洁净度信息反馈至控制单元，以供控制单元控制各单元的工作状态；

根据控制单元的控制，向封闭空间输送洁净气体，以调节封闭空间内的洁净度。

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