CN102847201A - 用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于医用设备技术领域，公开了一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，包括基座和用于挤压输液软管的分液部件，还包括旋转台、移载臂和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件；所述旋转台转动连接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋转台上，所述移载臂设置有两个，所述两个移载臂分别转动连接于所述旋转台的两侧，所述移载臂的前端设置均设置有所述的针头夹持部件。本发明提供的一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其可实现对药液的精确定量抽吸，自动化程度高，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全，降低了医护人员的劳动强度。

Description

用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，尤其涉及一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置。
背景技术
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。医护人员需要手动操作注射器，通过抽推注射器的推杆以完成药液的抽吸。操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全，降低了医护人员的劳动强度。
本发明的技术方案是：一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，包括基座和用于挤压输液软管的分液部件，还包括旋转台、移载臂和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件；所述旋转台转动连接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋转台上，所述移载臂设置有两个，所述两个移载臂分别转动连接于所述旋转台的两侧，所述移载臂的前端设置均设置有所述的针头夹持部件；所述基座上设置有用于驱动所述旋转台的旋转台驱动部件，所述旋转台上设置有用于驱动所述移载臂相对所述旋转台转动的移载臂驱动部件，所述移载臂上设置有用于驱动所述针头夹持部件相对所述移载臂翻转的夹持驱动部件。
具体地，所述移载臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之间滑动连接，所述第一滑臂与所述第二滑臂之间设置用于驱动所述第二滑臂相对所述第一滑臂滑动的滑台。
具体地，所述第一滑臂的根部转动连接于所述旋转台，所述第二滑臂通过滑槽滑动连接于所述第一滑臂，所述针头夹持部件转动连接于所述第二滑臂的端部。
具体地，所述旋转台两侧的所述移载臂分别由两个独立的所述移载臂驱动部件驱动；所述两个移载臂上的针头夹持部件分别由两个独立的所述夹持驱动部件驱动。
具体地，两个所述移载臂上的第二滑臂分别由两个独立的滑台驱动。
具体地，所述旋转台上固定设置有支撑架，所述分液部件包括蠕动泵，所述蠕动泵包括泵头和下泵体，所述下泵体固定设置于所述旋转台或支撑架上，所述泵头滑动连接于所述支撑架上且位于所述下泵体的上方，所述支撑架或旋转台上设置有用于驱动所述泵头靠近或远离所述下泵体的泵头驱动部件。
具体地，所述支撑架上固定设置有用于承托所述输液软管的支撑杆，所述支撑杆设置有两个且分别设置于所述泵头和下泵体的两侧。
具体地，所述针头夹持部件包括两个可相对滑动的夹爪和用于驱动所述夹爪相对滑动的夹爪驱动件。
优选地，所述移载臂驱动部件为用于驱动所述移载臂相对所述旋转台横向旋转的电机或气缸。
优选地，所述夹持驱动部件为用于驱动所述针头夹持部件相对所述移载臂纵向翻转的电机或气缸。
本发明提供的一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其可实现对药液的精确定量抽吸，自动化程度高，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全，降低了医护人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置的立体图；
图2是本发明实施例提供的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置展开后的立体图；
图3是本发明实施例提供的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置的另一立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，可用于自动化配药系统中。
如图1和图2所示，上述输液软管装填移载及药液分配装置包括基座31和用于挤压输液软管的分液部件35，还包括旋转台32、移载臂33和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件34；分液部件35用于将药液输送至药瓶等容器。所述旋转台32转动连接于所述基座31，所述分液部件35固定于所述旋转台32上，所述移载臂33设置有两个，所述两个移载臂33分别转动连接于所述旋转台32的两侧，所述移载臂33的前端设置均设置有所述的针头夹持部件34，两个针头夹持部件34用于夹持输液软管两端的针头；以便于将针头移动至任意设定的位置，从而可将针头插入母液瓶或粉剂瓶或安瓿瓶，再通过分液部件35将输送药液。所述基座31上设置有用于驱动所述旋转台32的旋转台驱动部件，旋转台驱动部件可为电机等，并通过蜗轮蜗杆的传动结构驱动旋转台32，以将旋转台32转动至合适的位置，扩大了移载臂33的活动范围。所述旋转台32上设置有用于驱动所述移载臂33相对所述旋转台32转动的移载臂驱动部件333，以将移载臂33驱动至合适的位置。所述移载臂33上设置有用于驱动所述针头夹持部件34相对所述移载臂33翻转的夹持驱动部件343，以驱动针头翻转，使针头可朝向不同的位置，例如水平、纵向倾斜等。具体应用中，两个移载臂33向前伸，将输液软管装载于针头夹持部件34，两个针头夹持部件34分别夹持于输液软管两端的针头上，然后移载臂33水平旋转，可使输液软管绷直并卡入分液部件35，分液部件35可压夹于输液软管输送药液，便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全，降低了医护人员的劳动强度。
具体地，如图1和图2所示，所述移载臂33包括第一滑臂331和第二滑臂332，第一滑臂331和第二滑臂332之间滑动连接，所述第一滑臂331与所述第二滑臂332之间设置用于驱动所述第二滑臂332相对所述第一滑臂331滑动的滑台，在滑台的驱动下，移载臂33可伸长或缩短，进一步扩大了针头夹持部件34的范围，使针头移载更高效、灵活。具体地，两个移载臂33可独立旋转，两个滑台也可以独立地驱动移载臂33伸长或缩短。
具体地，如图1和图2所示，所述第一滑臂331的根部转动连接于所述旋转台32，所述第二滑臂332通过滑槽滑动连接于所述第一滑臂331，所述针头夹持部件34转动连接于所述第二滑臂332的端部，结构巧妙可靠。
具体地，如图1和图2所示，所述旋转台32两侧的所述移载臂33分别由两个独立的所述移载臂驱动部件333驱动；两个移载臂33可独立动作、互不影响。所述两个移载臂33上的针头夹持部件34分别由两个独立的所述夹持驱动部件343驱动，两个夹持驱动部件343驱动可独立动作、互不影响。
具体地，如图1和图3所示，两个所述移载臂33上的第二滑臂332分别由两个独立的滑台驱动，两个移载臂33可以独立伸缩以驱动针头。
具体地，如图1和图2所示，所述旋转台32上固定设置有支撑架353，所述分液部件35包括蠕动泵，所述蠕动泵包括泵头351和下泵体352，所述下泵体352固定设置于所述旋转台32或支撑架353上，所述泵头351滑动连接于所述支撑架353上且位于所述下泵体352的上方，所述支撑架353或旋转台32上设置有用于驱动所述泵头351靠近或远离所述下泵体352的泵头驱动部件。泵头351或下泵体352上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，滚轮由驱动构件驱动转动，驱动构件可为电机等。现有技术中的蠕动泵，其泵头351均为手动扳开，不便于使用，本发明所提供的蠕动泵，其泵头351可在泵头驱动部件的作用下上下滑动，以实现夹紧或松开输液软管，自动化程度高，通过启动蠕动泵便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。泵头驱动部件可为直线电机或螺母丝杠结构，其可精确地驱动泵头351上下滑动。
具体地，如图1和图2所示，所述支撑架353上固定设置有用于承托所述输液软管的支撑杆354，所述支撑杆354设置有两个且分别设置于所述泵头351和下泵体352的两侧。
具体地，如图1和图2所示，所述针头夹持部件34包括两个可相对滑动的夹爪341和用于驱动所述夹爪341相对滑动的夹爪驱动件342。夹爪驱动件可为直线电机或气缸等。
具体地，如图1和图2所示，所述移载臂驱动部件333为用于驱动所述移载臂33相对所述旋转台32横向旋转的电机或气缸等。
具体地，如图1和图2所示，所述夹持驱动部件343为用于驱动所述针头夹持部件34相对所述移载臂33纵向翻转的电机或气缸等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，包括基座和用于挤压输液软管的分液部件，还包括旋转台、移载臂和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件；所述旋转台转动连接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋转台上，所述移载臂设置有两个，所述两个移载臂分别转动连接于所述旋转台的两侧，所述移载臂的前端设置均设置有所述的针头夹持部件；所述基座上设置有用于驱动所述旋转台的旋转台驱动部件，所述旋转台上设置有用于驱动所述移载臂相对所述旋转台转动的移载臂驱动部件，所述移载臂上设置有用于驱动所述针头夹持部件相对所述移载臂翻转的夹持驱动部件。
2.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述移载臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之间滑动连接，所述第一滑臂与所述第二滑臂之间设置用于驱动所述第二滑臂相对所述第一滑臂滑动的滑台。
3.如权利要求2所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述第一滑臂的根部转动连接于所述旋转台，所述第二滑臂通过滑槽滑动连接于所述第一滑臂，所述针头夹持部件转动连接于所述第二滑臂的端部。
4.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述旋转台两侧的所述移载臂分别由两个独立的所述移载臂驱动部件驱动；所述两个移载臂上的针头夹持部件分别由两个独立的所述夹持驱动部件驱动。
5.如权利要求2所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，两个所述移载臂上的第二滑臂分别由两个独立的滑台驱动。
6.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述旋转台上固定设置有支撑架，所述分液部件包括蠕动泵，所述蠕动泵包括泵头和下泵体，所述下泵体固定设置于所述旋转台或支撑架上，所述泵头滑动连接于所述支撑架上且位于所述下泵体的上方，所述支撑架或旋转台上设置有用于驱动所述泵头靠近或远离所述下泵体的泵头驱动部件。
7.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述支撑架上固定设置有用于承托所述输液软管的支撑杆，所述支撑杆设置有两个且分别设置于所述泵头和下泵体的两侧。
8.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述针头夹持部件包括两个可相对滑动的夹爪和用于驱动所述夹爪相对滑动的夹爪驱动件。
9.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述移载臂驱动部件为用于驱动所述移载臂相对所述旋转台横向旋转的电机或气缸。
10.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述夹持驱动部件为用于驱动所述针头夹持部件相对所述移载臂纵向翻转的电机或气缸。
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