CN108096021B - 一种医疗用自动兑药装置 - Google Patents

Abstract

一种医疗用自动兑药装置，属于医疗设备领域，所述警报器与第一支架固定连接，所述电磁铁与第一支架连接，所述大瓶槽与第一支架固定连接，所述控制器与护板固定连接，所述大瓶槽基座与大瓶槽固定连接，所述兑药装置与工作台固定连接，所述压紧装置与支架基座固定连接，所述超声波传感器与第四支架固定连接，所述第二电动机与第四支架固定连接，所述丝杠与第二电动机固定连接，所述滑轨与第四支架固定连接。该发明通过控制器控制电机转动，从而带动丝杠螺母的旋转，实现了针管的左右移动，通过超声波传感器限制针管的移动范围，使针管可以在特定的位置下对小瓶槽内的药物进行注射与抽取，提高了医院的工作效率。

Description

一种医疗用自动兑药装置

技术领域

本发明涉及一种医疗用自动兑药装置，具体地说是通过丝杠螺母的转动，并通过压紧装置的作用实现了将药物配兑的装置，属于医疗设备领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人口数量越来越大，去医院看病的人的数量也越来越多，住院打吊瓶的人也越来越多，药品的需求量越来越大，许多病人需要及时更换药瓶，所以每种药瓶里的药要及时配兑，加之护士的工作量较大，住院的人较多，这样很可能因为护士没能及时换药而影响病人的病情。

目前医院里面病人打的吊瓶都是护士配兑的，首先护士根据医生的处方，用针管吸取一定量的生理盐水，注射到需要配兑的药物瓶中，瓶中的药物为粉末状固体，注射一定的生理盐水之后摇晃均匀，再用针管吸取摇晃后的药物，注射到吊瓶里，然后才能送到病房注射，在护士兑药过程中不仅要耽误大量的时间，而且其工作效率低下，甚至有时候不能及时将兑好的药物送到病房。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种医疗用自动兑药装置。

本发明是通过以下技术方案实现的；一种医疗用自动兑药装置，包括警报器、第一支架、电磁铁、支架基座、橡胶块、大瓶槽、护板、控制器、大瓶槽基座、第一电动机、小瓶槽、第二支架、工作台、兑药装置、压紧装置和第三支架，所述警报器与第一支架固定连接，其位置位于第一支架的上方，所述电磁铁与第一支架连接，其位置位于第一支架的下方，所述支架基座与电磁铁固定连接，其位置位于电磁铁下方，所述橡胶块与电磁铁固定连接，其位置位于电磁铁下方，所述大瓶槽与第一支架固定连接，其位置位于橡胶块的下方，所述护板与第一支架固定连接，其位置位于大瓶槽的下方，所述控制器与护板固定连接，其位置位于护板中上方，所述大瓶槽基座与大瓶槽固定连接，其位置位于大瓶槽与第一支架之间，所述第一电动机与第一支架固定连接，其位置位于护板上方，所述小瓶槽与压紧装置相连接，其位置位于压紧装置的下方，所述第二支架与小瓶槽固定连接，其位置位于两个小瓶槽之间，所述兑药装置与工作台固定连接，其位置位于工作台上方，所述压紧装置与支架基座固定连接，其位置位于支架基座下方，所述第三支架与工作台固定连接，其位置位于工作台的上方。

所述兑药装置包括超声波传感器、第二电动机、第四支架、丝杠、滑轨、丝杠螺母、丝杠端头、第五支架、第一气压缸、针筒、第六支架和第二气压缸，所述超声波传感器与第四支架固定连接，所述第二电动机与第四支架固定连接，所述丝杠与第二电动机固定连接，所述滑轨与第四支架固定连接，所述丝杠螺母与滑轨固定连接，其位置位于滑轨上方，所述丝杠端头与丝杠固定连接，所述第一气压缸与第五支架固定连接，其位置位于丝杠螺母的下方，所述针筒与第六支架固定连接，所述第二气压缸与第六支架固定连接，其位置位于第六支架下方。

所述压紧装置包括第七支架、横梁、悬挂钢丝、铁块和吸盘，所述第七支架与横梁固定连接，其位置位于横梁的上方，所述悬挂钢丝与铁块固定连接，其位置位于铁块的上方，所述铁块与吸盘固定连接，其位置在吸盘的上方。

所述小瓶槽的数量有3个，其上端为圆形开口，其下端为锥形出口。

所述吸盘的数量有3个，其分别安装在铁块下方。

所述大瓶槽的上端为圆形开口，下端为锥形出口。

所述压紧装置位于小瓶槽正上方，其外径与小瓶槽内径相配合。

该发明的有益之处是，该发明通过警报器提示护士或者病人家属兑药已经完成，可以及时换药，同时节省了护士大量的时间；该发明通过控制器控制电机转动，从而带动丝杠螺母的旋转，实现了针管的左右移动，通过超声波传感器限制针管的移动范围，使针管可以在特定的位置下对小瓶槽内的药物进行注射与抽取；该发明通过控制器控制电磁铁的收缩来控制压紧装置上下移动，压紧装置下移可以使铁块下方的吸盘吸附在小瓶槽内药品的瓶口上，压紧装置上移使吸盘可以将药品吸出，方便更换药物；该发明通过第一气压缸和第二气压缸的伸缩，可以实现针管的吸取与注射工作，代替了人工操作，减少了劳动力；该发明可以同时配兑三种药瓶，这样极大的提高了医院的工作效率，同时又保证了每位病人都能及时更换药物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的后上方结构示意图；

图3为本发明图1的侧面结构示意图；

图4为本发明图1的兑药装置结构示意图；

图5为本发明图1的针筒结构示意图；

图6为本发明图1中压紧装置结构示意图；

图7为本发明图1中俯视结构示意图；

图中，1、警报器，2、第一支架，3、电磁铁，4、支架基座，5、橡胶块，6、大瓶槽，7、护板，8、控制器，9、大瓶槽基座，10、第一电动机，11、小瓶槽，12、第二支架，13、工作台，14、兑药装置，1401、超声波传感器，1402、第二电动机，1403、第四支架，1404、丝杠，1405、滑轨，1406、丝杠螺母，1407、丝杠端头，1408、第五支架，1409、第一气压缸，1410、针筒，1411、第六支架，1412、第二气压缸，15、压紧装置，1501、第七支架，1502、横梁，1503、悬挂钢丝，1504、铁块，1505、吸盘，16、第三支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种医疗用自动兑药装置，包括警报器1、第一支架2、电磁铁3、支架基座4、橡胶块5、大瓶槽6、护板7、控制器8、大瓶槽基座9、第一电动机10、小瓶槽11、第二支架12、工作台13、兑药装置14、压紧装置15和第三支架16，所述警报器1与第一支架2固定连接，其位置位于第一支架2的上方，用于提示护士或病人家属药物已经配兑完成，所述电磁铁3与第一支架2连接，其位置位于第一支架2的下方，通过电磁铁3的伸缩来提取或挤压大瓶槽6内的药瓶，所述支架基座4与电磁铁3固定连接，其位置位于电磁铁3下方，所述橡胶块5与电磁铁3固定连接，其位置位于电磁铁3下方，所述大瓶槽6与第一支架2固定连接，其位置位于橡胶块5的下方，所述护板7与第一支架2固定连接，其位置位于大瓶槽6的下方，所述控制器8与护板7固定连接，其位置位于护板7中上方，用于控制电动机的驱动，所述大瓶槽基座9与大瓶槽6固定连接，其位置位于大瓶槽6与第一支架2之间，所述第一电动机10与第一支架2固定连接，其位置位于护板7上方，通过第一电动机10的转动，使电磁铁3伸缩，所述小瓶槽11与压紧装置15相连接，其位置位于压紧装置15的下方，所述第二支架12与小瓶槽11固定连接，其位置位于两个小瓶槽11之间，所述兑药装置14与工作台13固定连接，其位置位于工作台13上方，兑药装置14是通过吸取大瓶槽11内的生理盐水注射到小药瓶内，再将小药瓶内混合好的药品吸取出来，注射到大瓶槽6内，所述压紧装置15与支架基座4固定连接，其位置位于支架基座4下方，通过压紧装置15来吸取小瓶槽11内的药瓶，所述第三支架16与工作台13固定连接，其位置位于工作台13的上方。

所述兑药装置14包括超声波传感器1401、第二电动机1402、第四支架1403、丝杠1404、滑轨1405、丝杠螺母1406、丝杠端头1407、第五支架1408、第一气压缸1409、针筒1410、第六支架1411和第二气压缸1412，所述超声波传感器1401与第四支架1403固定连接，所述第二电动机1402与第四支架1403固定连接，所述丝杠1404与第二电动机1402固定连接，所述滑轨1405与第四支架1403固定连接，所述丝杠螺母1406与滑轨1405固定连接，其位置位于滑轨1405上方，所述丝杠端头1407与丝杠1404固定连接，所述第一气压缸1409与第五支架1408固定连接，其位置位于丝杠螺母1406的下方，所述针筒1410与第六支架1411固定连接，所述第二气压缸1412与第六支架1411固定连接，其位置位于第六支架1411下方。

所述压紧装置15包括第七支架1501、横梁1502、悬挂钢丝1503、铁块1504和吸盘1505，所述第七支架1501与横梁1502固定连接，其位置位于横梁1502的上方，所述悬挂钢丝1503与铁块1504固定连接，其位置位于铁块1504的上方，所述铁块1504与吸盘1505固定连接，其位置在吸盘1505的上方。

所述小瓶槽11的数量有3个，其上端为圆形开口，其下端为锥形出口。

所述吸盘1505的数量有3个，其分别安装在铁块1504下方。

所述大瓶槽6的上端为圆形开口，下端为锥形出口。

所述压紧装置15位于小瓶槽11正上方，其外径与小瓶槽11内径相配合。

工作原理：本装置的初始状态为电磁铁3处于松弛状态，第一电动机10处于停止运转状态，橡胶块5位于大瓶槽6的上方，压紧装置15上的吸盘1505位于小瓶槽11的上方，第二电动机1402处于停止运转状态，使用本装置时，在大瓶槽6内放入药瓶，里面存有4毫升生理盐水，将需要配的药瓶分别放入到小瓶槽11内，开启超声波传感器1401，通过控制器8控制第二电动机1402转动，带动丝杠1404旋转，丝杠1404旋转带动针筒1410的左右移动，当针筒1410移动到大瓶槽6正下方时，超声波传感器1401传送信号至控制器8，控制器8接受信号并处理信号，控制第二电动机1402转动，使针管依次在大瓶槽6和小瓶槽11处停住，并通过丝杠螺母1406的转动可以带动第一气压缸1409和第二气压缸1412的伸缩，通过控制第一气压缸1409收缩可以控制针筒1410上下移动，使针筒1410可以进入瓶槽内部，通过控制第二气压缸1412收缩可以使针筒1410吸取或注射槽内药物，使针筒1410可以将配兑好的药物从小瓶槽11内吸出来，最后注射回大瓶槽6内，通过控制器8控制电磁铁3的伸缩，使压紧装置15上下移动来更换药瓶，通过控制器8控制第一电动机10的转动，带动大瓶槽6晃动，使药瓶内的药物摇晃均匀，最后通过电磁铁3的伸缩，吸取配兑完成的大药瓶，并通过压紧装置15把吸完药之后的小药瓶吸取出来，从而完成了整个兑药过程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医疗用自动兑药装置，包括警报器、第一支架、电磁铁、支架基座、橡胶块、大瓶槽、护板、控制器、大瓶槽基座、第一电动机、小瓶槽、第二支架、工作台、兑药装置、压紧装置和第三支架，其特征在于：所述警报器与第一支架固定连接，所述警报器位于第一支架的上方，所述电磁铁与第一支架连接，所述电磁铁位于第一支架的下方，所述支架基座与电磁铁固定连接，所述支架基座位于电磁铁下方，所述橡胶块与电磁铁固定连接，所述橡胶块位于电磁铁下方，所述大瓶槽与第一支架固定连接，所述大瓶槽位于橡胶块的下方，所述护板与第一支架固定连接，所述护板位于大瓶槽的下方，所述控制器与护板固定连接，所述控制器位于护板中上方，所述大瓶槽基座与大瓶槽固定连接，所述大瓶槽基座位于大瓶槽与第一支架之间，所述第一电动机与第一支架固定连接，所述第一电动机位于护板上方，所述小瓶槽与压紧装置相连接，所述小瓶槽位于压紧装置的下方，所述第二支架与小瓶槽固定连接，所述第二支架位于两个小瓶槽之间，所述兑药装置与工作台固定连接，所述兑药装置位于工作台上方，所述压紧装置与支架基座固定连接，所述压紧装置位于支架基座下方，所述第三支架与工作台固定连接，所述第三支架位于工作台的上方；所述兑药装置包括超声波传感器、第二电动机、第四支架、丝杠、滑轨、丝杠螺母、丝杠端头、第五支架、第一气压缸、针筒、第六支架和第二气压缸，所述超声波传感器与第四支架固定连接，所述第二电动机与第四支架固定连接，所述丝杠与第二电动机固定连接，所述滑轨与第四支架固定连接，所述丝杠螺母与滑轨固定连接，所述丝杠螺母位于滑轨上方，所述丝杠端头与丝杠固定连接，所述第一气压缸与第五支架固定连接，所述第一气压缸位于丝杠螺母的下方，所述针筒与第六支架固定连接，所述第二气压缸与第六支架固定连接，所述第二气压缸位于第六支架下方；所述压紧装置包括第七支架、横梁、悬挂钢丝、铁块和吸盘，所述第七支架与横梁固定连接，所述第七支架位于横梁的上方，所述悬挂钢丝与铁块固定连接，所述悬挂钢丝位于铁块的上方，所述铁块与吸盘固定连接，所述铁块在吸盘的上方。

2.如权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述小瓶槽的数量有3个，其上端为圆形开口，其下端为锥形出口。

3.如权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述吸盘的数量有3个，其分别安装在铁块下方。

4.如权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述大瓶槽的上端为圆形开口，下端为锥形出口。

5.如权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述压紧装置位于小瓶槽正上方，其外径与小瓶槽内径相配合。

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