CN111229063B - 一种医疗用自动兑药装置 - Google Patents
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Abstract
一种医疗用自动兑药装置，属于医疗器械领域。所述第一气压缸固定在第一气压缸基座上方，所述活塞安装在第一气压缸的主轴上，所述智能相机安装在智能相机基座顶部，所述控制器安装在基座顶部，所述橡胶推块固定在第三气压缸的主轴上，所述限位推块安装在第四气压缸的主轴上，所述紫外消毒器安装在工作台顶部。通过智能相机识别西林瓶的高度，第二气压缸动作将针头刺入瓶子内，代替了人工穿刺的步骤，提高了效率；通过紫外消毒器对针头进行消毒，保证所配药液无污染；通过第一气压缸带动活塞运动，将溶液注射到西林瓶内与药品混合，重复多次保证西林瓶内药品无残余，保证了药品配兑的比例，代替了人工兑药的操作，减少了人力开支。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗用自动兑药装置，具体地说是一种通过控制器驱动第一气压缸带动活塞运动，将筒体内的溶液注入西林瓶后溶化粉末状药品，从而实现自动兑药的装置，属于医疗器械领域。
背景技术
在医疗卫生领域，部分药品以粉末态的形式存放在西林瓶内，在实际使用中，这些药品需要根据需求与不同的药液调兑，以满足注射要求。传统的兑药完全由医护人员手工完成，首先用针管从点滴瓶内吸取药液，将其注入存放粉状药品的西林瓶内使二者混合，再用针管吸出，重复多次上述步骤，保证西林瓶内无药品粉末残留，最后将兑好的药液重新注入点滴瓶内。
在实际操作过程中，医务人员在面对大规模兑药的情况时，可能会出现药剂溶解不充分的问题，另外，这样做需要耗费大量的人力，而且兑药效率低，浪费时间，因此需要一种医疗用自动兑药装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种医疗用自动兑药装置，以解决人工操作时工作质量不能保证，且人力劳动成本高的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种医疗用自动兑药装置，包括第一气压缸、第一气压缸基座、活塞、筒体、第一支架、智能相机、智能相机基座、控制器、基座、第二气压缸、第三气压缸、第一压力传感器、第一压力传感器基座、橡胶推块、限位推块、第四气压缸、第二压力传感器、第二压力传感器基座、紫外消毒器、工作台和针头，所述第一气压缸固定在第一气压缸基座上方，所述第一气压缸基座固定在第一支架的顶部，所述活塞安装在第一气压缸的主轴上，所述筒体固定在第一支架的右侧，所述第一支架固定在基座左侧，其为双L型结构，所述智能相机安装在智能相机基座顶部，其朝向筒体正下方，所述智能相机基座固定在工作台左侧，所述控制器安装在基座顶部，其位于第二气压缸右侧，所述基座为长方形铁板，所述第二气压缸竖直固定在基座顶部，所述第三气压缸安装在第一压力传感器前侧，所述第一压力传感器固定在第一压力传感器基座的侧面上，所述第一压力传感器基座安装在工作台的顶部，所述橡胶推块固定在第三气压缸的主轴上，所述限位推块安装在第四气压缸的主轴上，所述第四气压缸固定在第二压力传感器的左侧表面上，所述第二压力传感器安装在第二压力传感器基座上，所述第二压力传感器基座与第一压力传感器基座的结构相同，所述紫外消毒器安装在工作台顶部，其位于智能相机基座的左侧，其朝向针头方向，所述工作台为T型结构，其安装在第二气压缸的顶部，所述针头固定在筒体下表面的中央位置。
所述筒体为圆柱型中空结构，其内半径为1厘米，其下表面开有半径0.3毫米的圆孔与针头相连接，所述针头朝向限位推块的正中央，所述活塞位于筒体的内部。
所述限位推块为双层U型结构，其上下两层之间的间距为1厘米，所述橡胶推块位于限位推块上下两层之间，其高度为0.9厘米。
所述筒体和第一支架之间通过方形插销连接，筒体和第一支架之间可以通过简单的插拔来分合。
所述第一压力传感器基座和第二压力传感器基座对称分布安装在工作台上。
所述第一气压缸和筒体为同心安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过智能相机抓取放置在限位推块内瓶子的形状，得出其与针头之间的高度数据并上传到控制器，控制器驱动第二气压缸动作相应的距离使针头扎入瓶子内，代替了人工手持针管扎入瓶子的过程，节省了劳动量；通过紫外消毒器持续不断的对针头进行消毒，防止病原体通过针头进入药液内，保证了所配药液干净无污染；通过控制器驱动第三气压缸和第四气压缸动作，使橡胶推块和限位推块将西林瓶夹在针头的正下方，由压力传感器检测西林瓶和两个推块之间的压力数据，当压力达到一定值后表明西林瓶被固定好，两个气压缸停止动作，防止压力过大损坏西林瓶；通过控制器驱动第一气压缸带动活塞运动，将筒体内的溶液注入西林瓶后溶化粉末状药品，反复多次保证西林瓶内的药品无残余，代替了人工兑药的过程，提高了效率和兑药的质量。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明图1的左侧结构示意图。
附图3为本发明图1的右侧结构示意图。
附图4为本发明图1的下方结构示意图。
附图5为本发明图1的俯视轴侧结构示意图。
图中，1、第一气压缸，2、第一气压缸基座，3、活塞，4、筒体，5、第一支架，6、智能相机，7、智能相机基座，8、控制器，9、基座，10、第二气压缸，11、第三气压缸，12、第一压力传感器，13、第一压力传感器基座，14、橡胶推块，15、限位推块，16、第四气压缸，17、第二压力传感器，18、第二压力传感器基座，19、紫外消毒器，20、工作台，21针头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种医疗用自动兑药装置，包括第一气压缸1、第一气压缸基座2、活塞3、筒体4、第一支架5、智能相机6、智能相机基座7、控制器8、基座9、第二气压缸10、第三气压缸11、第一压力传感器12、第一压力传感器基座13、橡胶推块14、限位推块15、第四气压缸16、第二压力传感器17、第二压力传感器基座18、紫外消毒器19、工作台20和针头21，所述第一气压缸1固定在第一气压缸基座2上方，所述第一气压缸基座2固定在第一支架5的顶部，所述活塞3安装在第一气压缸1的主轴上，所述筒体4固定在第一支架5的右侧，所述第一支架5固定在基座9左侧，其为双L型结构，所述智能相机6安装在智能相机基座7顶部，其朝向筒体4正下方，所述智能相机基座7固定在工作台20左侧，所述控制器8安装在基座9顶部，其位于第二气压缸10右侧，所述基座9为长方形铁板，所述第二气压缸10竖直固定在基座9顶部，所述第三气压缸11安装在第一压力传感器12前侧，所述第一压力传感器12固定在第一压力传感器基座13的侧面上，所述第一压力传感器基座13安装在工作台20的顶部，所述橡胶推块14固定在第三气压缸11的主轴上，所述限位推块15安装在第四气压缸16的主轴上，所述第四气压缸16固定在第二压力传感器17的左侧表面上，所述第二压力传感器17安装在第二压力传感器基座18上，所述第二压力传感器基座18与第一压力传感器基座13的结构相同，所述紫外消毒器19安装在工作台20顶部，其位于智能相机基座7的左侧，其朝向针头21方向，所述工作台20为T型结构，其安装在第二气压缸10的顶部，所述针头21固定在筒体4下表面的中央位置。
所述筒体4为圆柱型中空结构，其内半径为1厘米，其下表面开有半径0.3毫米的圆孔与针头21相连接，所述针头21朝向限位推块15的正中央，所述活塞3位于筒体4的内部。
所述限位推块15为双层U型结构，其上下两层之间的间距为1厘米，所述橡胶推块14位于限位推块15上下两层之间，其高度为0.9厘米。
所述筒体4和第一支架5之间通过方形插销连接，筒体4和第一支架5之间可以通过简单的插拔来分合。
所述第一压力传感器基座13和第二压力传感器基座18对称分布安装在工作台20上。
所述第一气压缸1和筒体4位同心安装。
工作原理：本装置初始状态第一气压缸1为伸长的状态，第二气压缸10为收缩状态，第三气压缸11为收缩的状态，第四气压缸16为收缩的状态，紫外消毒器19持续工作对针头21进行消毒。
使用本装置时，首先需要将溶液吸入筒体4内，将装有待配兑药液的点滴瓶放在限位推块15内，智能相机6捕捉到点滴瓶的画面上传到控制器8，从而得出点滴瓶瓶口与针头21的高度数据，控制器8驱动第三气压缸11和第四气压缸16同时动作，将点滴瓶固定在限位推块15和橡胶推块14之间，当压力传感器检测到的压力达到一定值后表面点滴瓶被固定好，防止压力过大压碎点滴瓶，之后控制器8驱动第二气压缸10上升相应的距离使针头21插入点滴瓶内，并由第一气压缸1带动活塞3上升吸取溶液，之后控制器8驱动第二气压缸10下降，第三气压缸11和第四气压缸16收缩松开点滴瓶，取下点滴瓶并换上装有粉末状药品的西林瓶，重复上述步骤将西林瓶固定并使针头21插入西林瓶内，由于智能相机6捕捉到的画面为西林瓶，控制器8进入兑药操作，控制器8驱动第一气压缸1带动活塞3反复上下动作五次，使溶液将粉末状药品完全溶化，防止西林瓶内有药品残余，影响兑药的比例，最后第一气压缸1处于收缩状态，西林瓶内无药品和药液残留，从而完成了兑药操作。
在完成兑药工作后，控制器8驱动第二气压缸10收缩，第三气压缸11和第四气压缸16收缩，取下空的西林瓶，将点滴瓶放在限位推块15内，重复上述步骤固定点滴瓶，控制器8驱动第一气压缸1伸长将配好的药液打入点滴瓶内，之后装置回复初始状态，取下点滴瓶即可，装置等待下一次工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种医疗用自动兑药装置，包括第一气压缸、第一气压缸基座、活塞、筒体、第一支架、智能相机、智能相机基座、控制器、基座、第二气压缸、第三气压缸、第一压力传感器、第一压力传感器基座、橡胶推块、限位推块、第四气压缸、第二压力传感器、第二压力传感器基座、紫外消毒器、工作台和针头，其特征在于：所述第一气压缸固定在第一气压缸基座上方，所述第一气压缸基座固定在第一支架的顶部，所述活塞安装在第一气压缸的主轴上，所述筒体固定在第一支架的右侧，所述第一支架固定在基座左侧，其为双L型结构，所述智能相机安装在智能相机基座顶部，其朝向筒体正下方，所述智能相机基座固定在工作台左侧，所述控制器安装在基座顶部，其位于第二气压缸右侧，所述基座为长方形铁板，所述第二气压缸竖直固定在基座顶部，所述第三气压缸安装在第一压力传感器前侧，所述第一压力传感器固定在第一压力传感器基座的侧面上，所述第一压力传感器基座安装在工作台的顶部，所述橡胶推块固定在第三气压缸的主轴上，所述限位推块安装在第四气压缸的主轴上，所述第四气压缸固定在第二压力传感器的左侧表面上，所述第二压力传感器安装在第二压力传感器基座上，所述第二压力传感器基座与第一压力传感器基座的结构相同，所述紫外消毒器安装在工作台顶部，其位于智能相机基座的左侧，其朝向针头方向，紫外消毒器持续工作对针头进行消毒；所述工作台为T型结构，其安装在第二气压缸的顶部，所述针头固定在筒体下表面的中央位置；所述限位推块为双层U型结构，其上下两层之间的间距为1厘米，所述橡胶推块位于限位推块上下两层之间，其高度为1厘米。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述筒体为圆柱型中空结构，其内半径为1厘米，其下表面开有半径0.3毫米的圆孔与针头相连接，所述针头朝向限位推块的正中央，所述活塞位于筒体的内部。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述筒体和第一支架之间通过方形插销连接，筒体和第一支架之间可以通过简单的插拔来分合。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述第一压力传感器基座和第二压力传感器基座对称分布安装在工作台上。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述第一气压缸和筒体为同心安装。
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Inventor after: Zhang Guanghou Inventor after: Sun Jing Inventor after: Zhao Aijun Inventor after: Zong Wenbo Inventor after: Li Qingsheng Inventor before: Zhao Aijun Inventor before: Zong Wenbo Inventor before: Li Qingsheng |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210916 Address after: 273400 Room 401, unit 2, building 10, No. 69, Jiankang Road, Fei County, Linyi City, Shandong Province Applicant after: Zhang Guanghou Address before: 431899 No.138 Lizhi lane, Yunji street, Luodian Town, Jingshan County, Jingmen City, Hubei Province Applicant before: Zhao Aijun |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211001 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |