CN206687911U - 一种输液吸药注射机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输液吸药注射机器人。包括固定座，在固定座上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，在固定座的上方设置有第一气缸，在第一气缸与固定座之间设置有竖直的电机，所述电机与第一气缸的活塞固接，在电机与固定座之间设置有固定板，所述固定板的一端与电机的输出轴固定、另一端开设有半圆孔，还包括夹固板，所述夹固板的边缘开设有半圆孔，所述固定板与夹固板的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板的一侧与固定板铰接、另一侧与固定板卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。本实用新型提供一种结构简单、使用安全、减少人力投入的输液吸药注射机器人。

Description

一种输液吸药注射机器人

技术领域

本实用新型属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种输液吸药注射机器人。

背景技术

患者领取输液药品，主要包括输液溶媒（输液瓶）和治疗药品（药品瓶：西林瓶或安瓿瓶），交予输液室的医护人员进行配药，医护人员每天需进行大量的配药工作，将西林瓶或安瓿瓶中的药品抽吸注射入输液瓶中，一方面工作量较大、耗时长、易产生疲劳且易发生配药混淆的情况；另一方面人体携带细菌较多，人工直接过多的参与配药过程，无法避免的将细菌带至输液瓶及注射器上，且药品污染的几率随着注射器穿刺橡胶塞次数的增多而提高。因此需要一种能够代替人工进行吸药注射的设备，以降低药品的污染几率。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用安全、减少人力投入的输液吸药注射机器人。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种输液吸药注射机器人，包括固定座，在固定座上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，所述药品瓶固定槽设置有多个，所述固定槽排列为圆形，在固定座的上方设置有第一气缸，在第一气缸与固定座之间设置有竖直的电机，所述电机与第一气缸的活塞固接，在电机与固定座之间设置有固定板，所述固定板的一端与电机的输出轴固定、另一端开设有半圆孔，还包括夹固板，所述夹固板的边缘开设有半圆孔，所述固定板与夹固板的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板的一侧与固定板铰接、另一侧与固定板卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型可将多个西林瓶或安瓿瓶内的药品抽吸注射入输液瓶中，通过气缸和电机联合控制将注射器置入每一待抽吸或注射的瓶中，减少医护人员的工作量，降低治疗药品的污染几率，实现安全快捷的消毒。

优选地：所述活塞驱动机构包括竖直固设在固定板上的第二气缸，在第二气缸的上方设置有与第二气缸活塞固接的限位夹，所述限位夹为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方。

优选地：在夹固板和固定板的半圆孔内侧壁均设置有用于增加摩擦的增摩垫。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中活塞驱动机构的结构示意图。

图中：1、第一气缸；2、电机；3、固定板；4、第二气缸；5、限位夹；6、固定座；7、夹固板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1，本实用新型包括固定座6，在固定座6上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，所述药品瓶固定槽设置有多个，所述固定槽排列为圆形，在固定座6的上方设置有第一气缸1，在第一气缸1与固定座6之间设置有竖直的电机2，所述电机2与第一气缸1的活塞固接，在电机2与固定座6之间设置有固定板3，所述固定板3的一端与电机2的输出轴固定、另一端开设有半圆孔，还包括夹固板7，所述夹固板7的边缘开设有半圆孔，所述固定板3与夹固板7的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板7的一侧与固定板3铰接、另一侧与固定板3卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。

通过人工将注射器固定在固定板3上，若药品瓶为安瓿瓶，则直接通过电机2控制注射器转动至安瓿瓶上方，启动第一气缸1下移注射器至安瓿瓶内部，通过活塞驱动机构使活塞上移抽吸药品，抽吸完毕后抬升注射器，通过电机2将注射器转动至输液瓶上方，注射器下移插入至输液瓶内，此时通过活塞驱动机构使注射器活塞下移，将药品输入输液瓶中，完成一次吸药注射，若需多瓶药品，重复上述过程；若使用西林瓶，则仅需在抽吸药品前先将注射器插入输液瓶抽吸一定的溶媒至西林瓶中溶解药品，对西林瓶中药品进行抽吸，重复上述过程，为扩大机器人的操作范围，提高安瓿瓶或西林瓶的固定性，在固定座6上分别开设有可放置西林瓶和安瓿瓶的凹槽，所述多种凹槽排列为圆形，与注射器的转动半径相配合。

参见图2，本实施例中，所述活塞驱动机构包括竖直固设在固定板3上的第二气缸4，在第二气缸4的上方设置有与第二气缸4活塞固接的限位夹5，所述限位夹5为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹5的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹5的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方。注射器的更换过程为：打开夹固板7，将注射器置于夹固板7与固定板3之间的圆孔中，在夹固板7与固定板3半圆孔的内侧壁设置有用于增加摩擦的增摩垫，注射器活塞轴置于限位夹5的弧形孔中，活塞柄位于限位夹5两侧壁之间，所述弧形孔的尺寸小于活塞柄，在第二气缸4的作用下，控制限位夹5的纵向移动，在限位夹5与注射器结构的配合下，控制注射器活塞的移动，从而完成抽吸和注射任务。

Claims (3)

1.一种输液吸药注射机器人，其特征在于：包括固定座（6），在固定座（6）上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，所述药品瓶固定槽设置有多个，所述固定槽排列为圆形，在固定座（6）的上方设置有第一气缸（1），在第一气缸（1）与固定座（6）之间设置有竖直的电机（2），所述电机（2）与第一气缸（1）的活塞固接，在电机（2）与固定座（6）之间设置有固定板（3），所述固定板（3）的一端与电机（2）的输出轴固定、另一端开设有半圆孔，还包括夹固板（7），所述夹固板（7）的边缘开设有半圆孔，所述固定板（3）与夹固板（7）的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板（7）的一侧与固定板（3）铰接、另一侧与固定板（3）卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。

2.如权利要求1所述的输液吸药注射机器人，其特征在于：所述活塞驱动机构包括竖直固设在固定板（3）上的第二气缸（4），在第二气缸（4）的上方设置有与第二气缸（4）活塞固接的限位夹（5），所述限位夹（5）为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹（5）的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹（5）的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方。

3.如权利要求1所述的输液吸药注射机器人，其特征在于：在夹固板（7）和固定板（3）的半圆孔内侧壁均设置有用于增加摩擦的增摩垫。