CN206730147U - 一种输液配药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种输液配药机器人。包括工作台，在工作台上设置有固定座，在固定座上开设有用于固定输液瓶及药品瓶的固定槽，在固定座的下方沿工作台的长度方向设置有由电机驱动的滚珠丝杠，所述固定座与滚珠丝杠的丝母固定，在工作台的上方沿其长度方向依次设置有开瓶装置、消毒装置、吸药注射装置。本实用新型提供一种结构简单、使用方便、降低人工参与程度的输液配药机器人。本实用新型可有效降低护士的劳动强度，因此亦可削减因人体接触过多而发生药品污染的几率。

Description

一种输液配药机器人

技术领域

本实用新型属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种输液配药机器人。

背景技术

输液已成为疾病治疗中的常用手段，大多数医院的输液配药过程如下：病人自药房取来输液用溶媒（输液瓶装）及治疗药物（药品瓶装），治疗药物主要装入安瓿瓶、西林瓶中（如图8（a）和（b）所示）；再将上述物品递交予输液室护士进行配药，护士核对信息后将输液瓶及药品瓶打开，很多新进护理人员因经验较少，常常在安瓿瓶开启过程中划伤手部；然后对输液瓶和西林瓶瓶口的穿刺部分（橡胶塞）进行消毒；再用注射器将安瓿瓶中的液体药物吸出或将西林瓶中的固体药物溶解；最后将药物瓶中的药品注射入配套的输液瓶中。

护士每天需进行大量的配药工作，一方面护士的工作量较大、耗时长、易产生疲劳，患者较多时需增大护士配置且易发生配药混淆的情况；另一方面人体携带细菌种类较多，人工直接过多的参与配药过程，无法避免的将细菌带至输液瓶及注射器上，且药品污染的几率随着注射器穿刺橡胶塞次数的增多而提高。

因此现在急需一种用在医院输液室的尽可能降低护士工作量、同时降低药品污染几率的自动配药机构。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、降低人工参与程度的输液配药机器人。本实用新型可有效降低护士的劳动强度，因此亦可削减因人体接触过多而发生药品污染的几率。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种输液配药机器人，包括工作台，在工作台上设置有固定座，在固定座上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，在固定座的下方沿工作台的长度方向设置有由第四电机驱动的滚珠丝杠，所述固定座与滚珠丝杠的丝母固定，在工作台的上方沿其长度方向依次设置有开瓶装置、消毒装置、吸药注射装置；所述开瓶装置包括竖直设置的第一气缸，在第一气缸的下方设置有竖直的第一电机，所述第一电机与第一气缸的活塞固接，在第一电机的下方设置有水平的第二气缸，所述第一电机的输出轴与第二气缸固接；还包括开瓶器，在开瓶器的下表面开设有供安瓿瓶上部穿入的第一凹槽，在第一凹槽的开口固设有用于开瓶的环形砂盘，所述开瓶器的外侧壁与第二气缸的活塞固接。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型依次设置了开瓶装置、消毒装置、吸药注射装置，并通过可移动的固定座将需进行上述加工的输液瓶和药品瓶按顺序送到待加工工位，代替传统的手动操作，全程尽可能降低人力消耗，避免因人员接触过多而产生的药品污染现象的发生。

优选地：所述消毒装置包括竖直设置的第三气缸，在第三气缸的下方设置有竖直的第二电机，所述第二电机与第三气缸的活塞固接，在第二电机的下方设置有消毒器，所述第二电机的输出轴与消毒器固接；所述消毒器包括固定块，在固定块的下表面开设有用于放置消毒棉的第二凹槽，还包括水平的消毒液管，所述消毒液管的一端开设有出液孔、另一端设置有由第四气缸控制的可沿消毒液管内壁移动的加压片，所述加压片与消毒液管的内侧壁密封，所述消毒液管与第二凹槽通过出液孔连通。

优选地：所述吸药注射装置包括竖直设置的第五气缸，在第五气缸的下方设置有竖直的第三电机，所述第三电机与第五气缸的活塞固接，在第三电机的下方设置有固定板，所述固定板的一端与第三电机的输出轴固定、另一端边缘开设有半圆孔，还包括夹固板，所述夹固板上开设有半圆孔，所述固定板与夹固板的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板的一侧与固定板铰接、另一侧与固定板卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。

优选地：所述活塞驱动机构包括竖直固设在固定板上的第六气缸，在第六气缸的上方设置有与第六气缸活塞固接的限位夹，所述限位夹为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方。

优选地：在工作台的上方设置有辅助台，所述第一气缸、第三气缸、第五气缸均固定在辅助台上。

优选地：所述固定药品瓶的固定槽至少设置一个。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中开瓶装置的结构示意图；

图3是图1中消毒装置的结构示意图；

图4是图1中吸药注射装置的结构示意图；

图5是图2中开瓶器的结构示意图；

图6是图3中消毒器的结构示意图；

图7是图4中活塞驱动机构的结构示意图；

图8（a）是安瓿瓶的结构示意图，（b）是西林瓶的结构示意图。

图中：1、工作台；2、吸药注射装置；3、消毒装置；4、开瓶装置；5、第五气缸；6、第三气缸；7、第一气缸；8、第三电机；9、固定板；10、第六气缸；11、限位夹；12、固定块；13、消毒液管；14、第四气缸；15、第二电机；16、第二气缸；17、开瓶器；18、第一电机；19、固定座；20、滚珠丝杠；21、辅助台；22、夹固板；23、第四电机；24、第一凹槽；25、环形砂盘；26、第二凹槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1，本实用新型包括工作台1，在工作台1上设置有固定座19，在固定座19上开设有用于固定输液瓶及药品瓶的固定槽，在固定座19的下方沿工作台1的长度方向设置有由第四电机23驱动的滚珠丝杠20，所述固定座19与滚珠丝杠20的丝母固定，在工作台1的上方沿其长度方向依次设置有开瓶装置4、消毒装置3、吸药注射装置2。

参见图2和图5，所述开瓶装置4包括竖直设置的第一气缸7，在第一气缸7的下方设置有竖直的第一电机18，所述第一电机18与第一气缸7的活塞固接，在第一电机18的下方设置有水平的第二气缸16，所述第一电机18的输出轴与第二气缸16固接；还包括开瓶器17，在开瓶器17的下表面开设有供安瓿瓶上部穿入的第一凹槽24，在第一凹槽24的槽口设置有用于开瓶的环形砂盘25，所述开瓶器17的外侧壁与第二气缸16的活塞固接。

参见图3，所述消毒装置3包括竖直设置的第三气缸6，在第三气缸6的下方设置有竖直的第二电机15，所述第二电机15与第三气缸6的活塞固接，在第二电机15的下方设置有消毒器，所述第二电机15的输出轴与消毒器固接；所述消毒器包括固定块12，参见图6，为固定块12的剖视图，在固定块12的下表面开设有用于放置消毒棉的第二凹槽26，还包括水平的消毒液管13，所述消毒液管13一端开设有出液孔、另一端设置有由第四气缸14控制的可沿消毒液管13内壁移动的加压片，所述加压片与消毒液管13的内侧壁密封，所述消毒液管13与第二凹槽26通过出液孔连通，在消毒器与第二电机15之间设置有连接板，所述固定块12、第四气缸14均与连接板固接，所述第二电机15的输出轴与连接板固接。

参见图4，所述吸药注射装置2包括竖直设置的第五气缸5，在第五气缸5的下方设置有竖直的第三电机8，所述第三电机8与第五气缸5的活塞固接，在第三电机8的下方设置有固定板9，所述固定板9的一端与第三电机8的输出轴固定、另一端边缘开设有半圆孔，还包括夹固板22，所述夹固板22上开设有半圆孔，所述固定板9与夹固板22的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板22的一侧与固定板9铰接、另一侧与固定板9卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。

本实用新型的工作过程是：

实际使用中患者可能需输多套药品，一套药品包括一瓶溶媒和至少一瓶药品。医护人员将输液瓶的密封盖打开，当药品瓶为安瓿瓶时，其内通常为液体药品，医护人员将输液瓶及安瓿瓶分别置于固定座19上的输液瓶固定槽和药品瓶固定槽中，其中固定座19为圆形座，固定槽沿着固定座19边缘设置，在滚珠丝杠20的作用下，带动固定座19移动，依次经过开瓶阶段、消毒阶段、吸药注射阶段。

开瓶阶段，第一电机18间接驱动开瓶器17转动至待开瓶的安瓿瓶上方，启动第一气缸7驱动开瓶器17下降，安瓿瓶上部穿入第一凹槽24中，其亦穿过环形砂盘25，即环形砂盘25套设在安瓿瓶上部，启动第二气缸16，在环形砂盘25的快速移动下开启安瓿瓶，瓶盖自然掉落，可人工收集，若需多个药品瓶，可通过控制第一电机18驱动开瓶器17转动至合适的安瓿瓶上方，所述安瓿瓶按照开瓶器17转动的圆形轨道设置在固定座19上；若药品瓶为西林瓶，其内通常为粉末药品，则无需经过开瓶阶段，仅需将西林瓶的密封盖打开置于药品瓶固定槽中即可。

消毒阶段，医护人员使用镊子将消毒棉放入第二凹槽26中，启动第四气缸14推动消毒液管13的加压片移动，在压力作用下，消毒液自出液口进入第二凹槽26中，润湿消毒棉，启动第二电机15控制固定块12转动至输液瓶上方，启动第三气缸6驱动固定块12下移对输液瓶注射口进行消毒，完毕后在第三气缸6的作用下抬升固定块12，第二电机15带动固定块12转至下一待消毒瓶上方，若药品瓶为西林瓶则继续消毒，若为安瓿瓶则直接进行下一步骤，消毒棉的更换可通过人工实现。

吸药注射阶段，通过人工将注射器固定在固定板9上，若使用安瓿瓶，则直接通过第三电机8控制注射器转动至安瓿瓶上方，启动第五气缸5下移注射器至安瓿瓶内部，通过活塞驱动机构使活塞上移抽吸药品，抽吸完毕后抬升注射器，通过第三电机8将注射器转动至输液瓶上方，注射器下移插入至输液瓶内，此时通过活塞驱动机构使注射器活塞下移，将药品输入输液瓶中，完成一次吸药注射，若需多瓶药品，重复上述过程；若使用西林瓶，则仅需在抽吸药品前先将注射器插入输液瓶抽吸一定的溶媒至西林瓶中溶解药品，对西林瓶中药品进行抽吸，重复上述过程。本实用新型中开瓶器17、固定块12、注射器的转动半径一致。

参见图7，本实施例中，所述活塞驱动机构包括竖直固设在固定板9上的第六气缸10，在第六气缸10的上方设置有与第六气缸10活塞固接的限位夹11，所述限位夹11为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹11的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹11的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方。注射器的更换过程为：打开夹固板22，将注射器置于夹固板22与固定板9之间的圆孔中，在圆孔的内侧壁设置有用于夹紧注射筒的防滑垫，注射器活塞轴置于限位夹11的弧形孔中，活塞柄位于限位夹11两侧壁之间，所述弧形孔的尺寸小于活塞柄，在第六气缸10的作用下，控制限位夹11的纵向移动，在限位夹11与注射器结构的配合下，控制注射器活塞的移动，从而完成抽吸和注射任务。

在工作台1的上方设置有辅助台21，所述第一气缸7、第三气缸6、第五气缸5均固定在辅助台21上，本实用新型中的电机为步进电机。

本实施例中，一般安瓿瓶和西林瓶的各自尺寸较为统一，但二者之间尺寸有所差异，为保证整套设备使用中药品瓶放置的稳定性，在固定座19上开设有两种规格的药品瓶固定槽，根据药品瓶的使用进行选择。

本实用新型在电脑中输入固定座19的每一固定槽中的放入药品情况，通过PLC控制系统、传感器实现自动控制，只需参入部分人工，极大降低了劳动强度和细菌感染几率，是一种新型的有很大使用前景的输液室用的配药机器人。

Claims (6)

1.一种输液配药机器人，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有固定座（19），在固定座（19）上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，在固定座（19）的下方沿工作台（1）的长度方向设置有由第四电机（23）驱动的滚珠丝杠（20），所述固定座（19）与滚珠丝杠（20）的丝母固定，在工作台（1）的上方沿其长度方向依次设置有开瓶装置（4）、消毒装置（3）、吸药注射装置（2）；

所述开瓶装置（4）包括竖直设置的第一气缸（7），在第一气缸（7）的下方设置有竖直的第一电机（18），所述第一电机（18）与第一气缸（7）的活塞固接，在第一电机（18）的下方设置有水平的第二气缸（16），所述第一电机（18）的输出轴与第二气缸（16）固接；还包括开瓶器（17），在开瓶器（17）的下表面开设有供安瓿瓶上部穿入的第一凹槽（24），在第一凹槽（24）的开口固设有用于开瓶的环形砂盘（25），所述开瓶器（17）的外侧壁与第二气缸（16）的活塞固接。

2.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：所述消毒装置（3）包括竖直设置的第三气缸（6），在第三气缸（6）的下方设置有竖直的第二电机（15），所述第二电机（15）与第三气缸（6）的活塞固接，在第二电机（15）的下方设置有消毒器，所述第二电机（15）的输出轴与消毒器固接；所述消毒器包括固定块（12），在固定块（12）的下表面开设有用于放置消毒棉的第二凹槽（26），还包括水平的消毒液管（13），所述消毒液管（13）的一端开设有出液孔、另一端设置有由第四气缸（14）控制的可沿消毒液管（13）内壁移动的加压片，所述加压片与消毒液管（13）的内侧壁密封，所述消毒液管（13）与第二凹槽（26）通过出液孔连通。

3.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：所述吸药注射装置（2）包括竖直设置的第五气缸（5），在第五气缸（5）的下方设置有竖直的第三电机（8），所述第三电机（8）与第五气缸（5）的活塞固接，在第三电机（8）的下方设置有固定板（9），所述固定板（9）的一端与第三电机（8）的输出轴固定、另一端边缘开设有半圆孔，还包括夹固板（22），所述夹固板（22）上开设有半圆孔，所述固定板（9）与夹固板（22）的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板（22）的一侧与固定板（9）铰接、另一侧与固定板（9）卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。

4.如权利要求3所述的输液配药机器人，其特征在于：所述活塞驱动机构包括竖直固设在固定板（9）上的第六气缸（10），在第六气缸（10）的上方设置有与第六气缸（10）活塞固接的限位夹（11），所述限位夹（11）为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹（11）的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹（11）的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方。

5.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：在工作台（1）的上方设置有辅助台（21），所述第一气缸（7）、第三气缸（6）、第五气缸（5）均固定在辅助台（21）上。

6.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：所述固定药品瓶的固定槽至少设置一个。