CN113208919B - 自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配药装置，包括主体结构，主体结构上安装有配药台、冲药机构以及控制机构；其中，主体结构包括底板、外壳以及门板，底板水平设置，外壳固定安装在底板的上部，且外壳的前部为开口结构，门板铰接在外壳的前部；其中，配药台用于配药操作使用；其中，冲药机构用于将粉剂药物冲成液体药物；其中，控制机构分别与配药台以及冲药机构电性连接，且控制机构用于控制配药台以及冲药机构自动化工作；配药台设置在外壳的内部。本发明设计的自动配药装置，其可以实现自动将粉剂药物冲成液体药物的目的，可有效降低医护人员的劳动强度，尤为重要的是可以有效减少配药时间以及有效提高工作效率。

Description

自动配药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种自动配药装置。

背景技术

输液，或大容量注射液，是指由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，一次给药在100ml以上。它是注射剂的一个分支，通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地将药物输入体内。

护士站的医护人员每天都需要为输液病人配制大量的输液药物，导致医护人员的劳动强度较大，且需要耗费大量配药时间，也对工作效率产生明显影响，因此，护士站为解决上述问题，配备了配药装置，但是目前的配药装置只能对已经加入配药药水的粉剂药物瓶进行摇晃操作，并不能自动将粉剂药物冲成液体药物。

为此，提出一种自动配药装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动配药装置，其可以实现自动将粉剂药物冲成液体药物的目的，可有效降低医护人员的劳动强度，尤为重要的是可以有效减少配药时间以及有效提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动配药装置，包括主体结构，所述主体结构上安装有配药台、冲药机构以及控制机构；

其中，所述配药台用于配药操作使用；

其中，所述冲药机构用于将粉剂药物冲成液体药物；

其中，所述控制机构分别与所述配药台以及所述冲药机构电性连接，且所述控制机构用于控制所述配药台以及所述冲药机构自动化工作。

通过采用上述技术方案，设计的自动配药装置由主体结构、配药台、冲药机构以及控制机构构成，在配药台、冲药机构以及控制机构的相互配合下可以实现自动将粉剂药物冲成液体药物的目的，可有效降低医护人员的劳动强度，尤为重要的是可以有效减少配药时间以及有效提高工作效率。

上述的自动配药装置，其中，所述主体结构包括底板、外壳以及门板，所述底板水平设置，所述外壳固定安装在所述底板的上部，且所述外壳的前部为开口结构，所述门板铰接在所述外壳的前部。

通过采用上述技术方案，设置的主体结构由底板、外壳以及门板构成，在底板、外壳以及门板的相互配合下使得主体结构的内部可以形成一个密闭的空间，从而使得配药空间可避免进入粉尘，比较洁净，进而防止配制的药液被污染。

上述的自动配药装置，其中，所述底板的底部还固定安装有四个对称设置的支脚，所述门板的前部还固定安装有拉手。

通过采用上述技术方案，设置的支脚对底板具有较好地支撑作用，便于该自动配药装置稳定地放置，另外设置的拉手使得门板开关比较方便。

上述的自动配药装置，其中，所述配药台设置在所述外壳的内部，且所述配药台包括两个支撑块、支撑横梁、第一电动推杆、第一圆柱形基座以及第二圆柱形基座，两个所述支撑块均竖直地滑动安装在所述底板的上部，所述支撑横梁水平且固定地安装在两个所述支撑块的上部，所述第一电动推杆水平且固定地安装在所述底板的上部，所述第一电动推杆的活塞杆与其中一个所述支撑块的侧部固定连接，所述第一圆柱形基座和所述第二圆柱形基座均安装在所述支撑横梁的上部，所述第一圆柱形基座位于所述支撑横梁的中部，所述第二圆柱形基座位于所述支撑横梁的一端，所述第一圆柱形基座的上部和所述第二圆柱形基座的上部均预留有固定槽，且所述第一圆柱形基座的上部和所述第二圆柱形基座的上部均安装有与所述固定槽相配合的固定件。

通过采用上述技术方案，设置的配药台由两个支撑块、支撑横梁、第一电动推杆、第一圆柱形基座以及第二圆柱形基座构成，在使用时，可以将配药药水瓶放置在第二圆柱形基座上的固定槽中，并用固定件固定住，然后将粉剂药物瓶放置在第一圆柱形基座上的固定槽中，并用固定件固定住，后面可以利用第一电动推杆来回切换第一圆柱形基座和第二圆柱形基座的位置，以满足使用要求，另外，将配药药水瓶放置在第二圆柱形基座上的固定槽中，将粉剂药物瓶放置在第一圆柱形基座上的固定槽中，可避免医护人员误将配制好的液体药物和配药药水瓶弄混导致对患者用错药而产生严重后果。

上述的自动配药装置，其中，所述固定件包括固定环、圆柱形配装槽、导向块、导向套、连接杆以及弹簧，所述固定环设置在所述固定槽的槽口，所述圆柱形配装槽开设在所述固定槽的一侧，所述导向块活动安装在所述圆柱形配装槽的内部，所述导向套固定安装在所述圆柱形配装槽的槽口处，所述连接杆活动安装在所述导向套中，且所述连接杆的底端与所述导向块的上部固定连接，所述连接杆的上端与所述固定环的底部固定连接，所述弹簧套设在所述连接杆的外部，所述弹簧的上端与所述导向套的底部相抵触，且所述弹簧的底端与所述导向块的上部相抵触。

通过采用上述技术方案，设置的固定件由固定环、圆柱形配装槽、导向块、导向套、连接杆以及弹簧构成，在使用时旋转固定环偏离固定槽的槽口，然后将药物瓶放置在固定槽的内部，再转动固定环将固定槽内部的药物瓶压紧固定，固定环的工作原理为：利用导向块、导向套、连接杆以及弹簧相配合将固定环朝向定槽的槽底方向拉紧，从而实现固定环将固定槽内部的药物瓶压紧固定的目的。

上述的自动配药装置，其中，所述第一圆柱形基座转动安装在所述支撑横梁的上部，且所述第一圆柱形基座上具有至少三个呈环向等角度布置的所述固定槽，所述第二圆柱形基座固定安装在所述支撑横梁的上部，且所述第二圆柱形基座上具有一个所述固定槽，所述支撑横梁的底部还固定安装有电机，所述电机的转动轴贯穿所述支撑横梁并与所述第一圆柱形基座的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，可以在第一圆柱形基座上放置多个粉剂药物瓶，可以在第二圆柱形基座上放置一个配药药水瓶，从而使得该自动配药装置可以一次配制多瓶药液，可以有效提高配药的工作效率，另外，可以利用电机驱动第一圆柱形基座转动切换其上部的固定槽，以实现一次配制多瓶药液的目的。

上述的自动配药装置，其中，所述冲药机构包括第二电动推杆、立板、圆柱形固定壳体、注射器、锁紧螺栓、第三电动推杆、第四电动推杆以及卡扣，所述第二电动推杆竖直且固定地安装在所述底板的上部，所述立板通过连接块竖直且固定地安装在所述第二电动推杆的活塞杆上，所述圆柱形固定壳体通过横杆固定安装在所述立板朝向所述第一圆柱形基座的一侧面上，所述注射器放置在所述圆柱形固定壳体的内部，且所述注射器的手柄位于所述圆柱形固定壳体的外部，所述锁紧螺栓螺接在所述圆柱形固定壳体的侧壁上，且所述锁紧螺栓用于锁紧所述注射器，所述第三电动推杆通过横条板固定安装在所述立板朝向所述第一圆柱形基座的一侧面上，且所述第三电动推杆水平设置，所述第四电动推杆竖直且固定地安装在所述第三电动推杆的活塞杆上，所述卡扣固定安装在所述第四电动推杆的活塞杆端部，且所述卡扣用于卡住所述手柄。

通过采用上述技术方案，设置的冲药机构由第二电动推杆、立板、圆柱形固定壳体、注射器、锁紧螺栓、第三电动推杆、第四电动推杆以及卡扣构成，在使用时，默认第二电动推杆驱动立板处于升高状态，默认第三电动推杆的活塞杆处于收缩状态，然后将干净的注射器放置在圆柱形固定壳体的内部，并利用锁紧螺栓锁紧，利用第三电动推杆的活塞杆驱动第四电动推杆朝向注射器运动，使得卡扣正好卡住注射器的手柄，再利用第二电动推杆驱动立板下降，使得注射器的针头插入配药药水瓶的内部，然后利用第四电动推杆拉动手柄使得注射器抽吸配药药水瓶内部的配药药水，然后第二电动推杆驱动立板升高使得注射器的针头脱离配药药水瓶，然后第一电动推杆驱动支撑横梁移动切换第一圆柱形基座和第二圆柱形基座的位置，然后第二电动推杆驱动立板下降使得注射器的针头插入粉剂药物瓶中，再利用第四电动推杆推动手柄使得注射器内部的配药药水冲入粉剂药物瓶中，然后使得第四电动推杆的活塞杆伸长和缩短往复多次，即可实现将粉剂药物冲成液体药物的目的，在取出冲成液体药物的药物瓶时，将固定环旋转到固定槽的槽口一侧即可将冲成液体药物的药物瓶取出。

上述的自动配药装置，其中，所述立板背向所述第一圆柱形基座的一侧面上还固定安装有两个对称设置的滑套，所述滑套的内部均滑动安装有滑杆，所述滑杆的底端均与所述底板的上部固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的滑套和滑杆相配合可以使得立板的升降比较平稳，从而使得冲药机构的结构比较稳定。

上述的自动配药装置，其中，所述控制机构包括控制器、固定板、触控显示屏以及摄像头，所述控制器固定安装在所述外壳的内部，且所述控制器分别与所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆以及所述第四电动推杆电性连接，所述固定板固定安装在所述外壳的顶部，所述触控显示屏以及所述摄像头均嵌装在所述固定板的前部，且所述触控显示屏以及所述摄像头均与所述控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，设置的控制机构由控制器、固定板、触控显示屏以及摄像头构成，在使用时，可以利用控制器控制第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆以及第四电动推杆自动化运转，可以利用触控显示屏设定第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的工作参数，另外，可以通过触控显示屏手动操作第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆动作，摄像头用于扫描配药药水瓶和粉剂药物瓶表面的条形码或者二维码，以获取配药药水瓶和粉剂药物瓶的信息，可以针对不同的药品进行冲药操作不同的时间，另外，可以将配药药水和粉剂药物的信息相关联，在配药药水和粉剂药物不能配伍时，可以通过触控显示屏进行文字报警或者闪屏报警，避免配错药。

上述的自动配药装置，其中，所述控制机构还包括电源开关，所述电源开关用于控制该自动配药装置通断电源。

通过采用上述技术方案，设置的电源开关便于该自动配药装置开关机。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明，设计的自动配药装置由主体结构、配药台、冲药机构以及控制机构构成，在配药台、冲药机构以及控制机构的相互配合下可以实现自动将粉剂药物冲成液体药物的目的，可有效降低医护人员的劳动强度，尤为重要的是可以有效减少配药时间以及有效提高工作效率。

附图说明

图1为一种实施方式的自动配药装置的结构示意图；

图2为一种实施方式的自动配药装置的另一视角的结构示意图；

图3为一种实施方式的自动配药装置的内部结构示意图；

图4为一种实施方式的自动配药装置的穿刺组件的局部结构示意图；

图5为图4改变视角后的结构示意图；

图6为图4的局部结构示意图；

图7为一种实施方式的自动配药装置的冲药机构的局部结构示意图；

图8为一种实施方式的自动配药装置的第一圆柱形基座以及第二圆柱形基座的半剖视结构示意图；

图9为图8中局部视图A的放大结构示意图；

图10为一种实施方式的自动配药装置的配药台的局部爆炸结构示意图；

图11为一种实施方式的自动配药装置的冲药机构的爆炸结构示意图；

图12为图11中局部视图B的放大结构示意图。

图中：

1、主体结构；101、底板；102、外壳；103、门板；104、拉手；105、支脚；

2、配药台；201、支撑块；202、支撑横梁；203、第一圆柱形基座；204、第二圆柱形基座；205、第一电动推杆；206、固定件；2061、固定环；2062、圆柱形配装槽；2063、弹簧；2064、导向套；2065、连接杆；2066、导向块；207、电机；208、万向球；

3、冲药机构；301、立板；302、横杆；303、圆柱形固定壳体；304、第四电动推杆；305、配装板；306、横条板；307、第三电动推杆；308、滑块；309、滑槽；310、卡扣；311、锁紧螺栓；312、注射器；313、手柄；314、第二电动推杆；315、连接块；316、滑套；317、滑杆；

4、控制机构；401、控制器；402、触控显示屏；403、摄像头；404、固定板；405、电源开关。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1和2所示，本实施例提供一种自动配药装置，为了实现自动将粉剂药物冲成液体药物的目的，可有效降低医护人员的劳动强度，尤为重要的是可以有效减少配药时间以及有效提高工作效率，该自动配药装置由主体结构1、配药台2、冲药机构3以及控制机构4构成；

其中，如图1-3所示，为了使得主体结构1的内部可以形成一个密闭的空间，以使得配药空间可避免进入粉尘，提高洁净度，而防止配制的药液被污染，主体结构1由底板101、外壳102以及门板103构成，将底板101水平设置，将外壳102固定安装在底板101的上部，将外壳102的前部设置为开口结构，将门板103铰接在外壳102的前部；

其中，如图1和2所示，为了该自动配药装置可以稳定地放置，还在底板101的底部还固定安装有四个对称设置的支脚105，为了方便门板103开关，还在门板103的前部固定安装有拉手104。

其中，如图3-4以及7-8所示，配药台2用于配药操作使用，为了避免医护人员误将配制好的液体药物和配药药水瓶弄混导致对患者用错药而产生严重后果，配药台2由以下技术方案实现：配药台2由两个支撑块201、支撑横梁202、第一电动推杆205、第一圆柱形基座203以及第二圆柱形基座204构成，将两个支撑块201均竖直地滑动安装在底板101的上部，为了降低两个支撑块201与底板101上部之间的摩擦力，还在两个支撑块201的底部均嵌装有万向球208，将支撑横梁202水平且固定地安装在两个支撑块201的上部，将第一电动推杆205水平且固定地安装在底板101的上部，为了节约外壳102内部的空间，将第一电动推杆205设置在两个支撑块201之间，将第一电动推杆205的活塞杆与其中一个支撑块201的侧部固定连接，将第一圆柱形基座203和第二圆柱形基座204均安装在支撑横梁202的上部，将第一圆柱形基座203设置在支撑横梁202的中部，将第二圆柱形基座204设置在支撑横梁202的一端，为了便于放置药物瓶，还在第一圆柱形基座203的上部和第二圆柱形基座204的上部均预留有固定槽，且在第一圆柱形基座203的上部和第二圆柱形基座204的上部均安装有与固定槽相配合的固定件206，该固定件206用于将药物瓶固定在固定槽的内部，

具体使用时将配药药水瓶(一般为配有橡胶塞的玻璃瓶)放置在第二圆柱形基座204上的固定槽中，并用固定件206固定住，然后将粉剂药物瓶放置在第一圆柱形基座203上的固定槽中，并用固定件206固定住，在需要时利用第一电动推杆205来回切换第一圆柱形基座203和第二圆柱形基座204的位置，以满足使用要求。

值得说明的是，所述的药物瓶包括配药药水瓶和粉剂药物瓶。

其中，如图3、4、7、8、11和12所示，冲药机构3用于将粉剂药物冲成液体药物，为了实现将粉剂药物冲成液体药物的目的，冲药机构3采用第二电动推杆314、立板301、圆柱形固定壳体303、注射器312、锁紧螺栓311、第三电动推杆307、第四电动推杆304以及卡扣310构成，将第二电动推杆314竖直且固定地安装在底板101的上部，将立板301通过连接块315竖直且固定地安装在第二电动推杆314的活塞杆上，将圆柱形固定壳体303通过横杆302固定安装在立板301朝向第一圆柱形基座203的一侧面上，将注射器312放置在圆柱形固定壳体303的内部，且将注射器312的手柄313位于圆柱形固定壳体303的外部，将锁紧螺栓311螺接在圆柱形固定壳体303的侧壁上，且锁紧螺栓311用于锁紧注射器312，将第三电动推杆307通过横条板306固定安装在立板301朝向第一圆柱形基座203的一侧面上，且将第三电动推杆307水平设置，将第四电动推杆304竖直且固定地安装在第三电动推杆307的活塞杆上，将卡扣310固定安装在第四电动推杆304的活塞杆端部，且卡扣310用于卡住手柄313。

该冲药机构3的工作原理为：默认第二电动推杆314驱动立板301处于升高状态，默认第三电动推杆307的活塞杆处于收缩状态，然后将干净的注射器312放置在圆柱形固定壳体303的内部，并利用锁紧螺栓311锁紧，利用第三电动推杆307的活塞杆驱动第四电动推杆304朝向注射器312运动，使得卡扣310正好卡住注射器312的手柄313，再利用第二电动推杆314驱动立板301下降，使得注射器312的针头插入配药药水瓶的内部，然后利用第四电动推杆304拉动手柄313使得注射器312抽吸配药药水瓶内部的配药药水，然后第二电动推杆314驱动立板301升高使得注射器312的针头脱离配药药水瓶，然后第一电动推杆205驱动支撑横梁202移动切换第一圆柱形基座203和第二圆柱形基座204的位置，然后第二电动推杆314驱动立板301下降使得注射器312的针头插入粉剂药物瓶中，再利用第四电动推杆304推动手柄313使得注射器312内部的配药药水冲入粉剂药物瓶中，然后使得第四电动推杆304的活塞杆伸长和缩短往复多次，即实现了将粉剂药物冲成液体药物的目的，在取出冲成液体药物的药物瓶时，将固定环2061旋转到固定槽的槽口一侧即可将冲成液体药物的药物瓶取出。

其中，如图8和9所示，为了实现固定件206的固定功能，固定件206采用固定环2061、圆柱形配装槽2062、导向块2066、导向套2064、连接杆2065以及弹簧2063组成，将固定环2061设置在固定槽的槽口，将圆柱形配装槽2062开设在固定槽的一侧，将导向块2066活动安装在圆柱形配装槽2062的内部，将导向套2064固定安装在圆柱形配装槽2062的槽口处，将连接杆2065活动安装在导向套2064中，且将连接杆2065的底端与导向块2066的上部固定连接，将连接杆2065的上端与固定环2061的底部固定连接，将弹簧2063套设在连接杆2065的外部，将弹簧2063的上端与导向套2064的底部相抵触，且将弹簧2063的底端与导向块2066的上部相抵触。

具体使用时，将固定环2061旋转偏离固定槽的槽口，然后将药物瓶放置在固定槽的内部，再转动固定环2061将固定槽内部的药物瓶压紧固定，固定环2061的工作原理为：利用导向块2066、导向套2064、连接杆2065以及弹簧2063相配合将固定环2061朝向定槽的槽底方向拉紧，从而实现固定环2061将固定槽内部的药物瓶压紧固定的目的。

其中，如图1和3、4和6所示，控制机构4分别与配药台2以及冲药机构3电性连接，且控制机构4用于控制配药台2以及冲药机构3自动化工作，为了实现控制机构4的功能，控制机构4采用控制器401、固定板404、触控显示屏402以及摄像头403组成，将控制器401固定安装在外壳102的内部，且将控制器401分别与第一电动推杆205、第二电动推杆314、第三电动推杆307以及第四电动推杆304电性连接，将固定板404固定安装在外壳102的顶部，将触控显示屏402以及摄像头403均嵌装在固定板404的前部，且将触控显示屏402以及摄像头403均与控制器401电性连接。

控制机构4的工作原理为：利用控制器401控制第一电动推杆205、第二电动推杆314、第三电动推杆307以及第四电动推杆304自动化运转，可以利用触控显示屏402设定第一电动推杆205、第二电动推杆314、第三电动推杆307的工作参数，另外，可以通过触控显示屏402手动操作第一电动推杆205、第二电动推杆314、第三电动推杆307动作，摄像头403用于扫描配药药水瓶和粉剂药物瓶表面的条形码或者二维码，以获取配药药水瓶和粉剂药物瓶的信息，可以针对不同的药品进行冲药操作不同的时间，另外，可以将配药药水和粉剂药物的信息相关联，在配药药水和粉剂药物不能配伍时，可以通过触控显示屏402进行文字报警或者闪屏报警，避免配错药。

实施例2

如图4、6和8所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，为实现该自动配药装置可以一次配制多瓶药液，可以有效提高配药的工作效率，将第一圆柱形基座203转动安装在支撑横梁202的上部，且在第一圆柱形基座203上设置有至少三个呈环向等角度布置的固定槽，将第二圆柱形基座204固定安装在支撑横梁202的上部，且在第二圆柱形基座204上设有一个固定槽，为了使得第一圆柱形基座203能够旋转以切换其上部的固定槽，还在支撑横梁202的底部还固定安装有电机207，且将电机207的转动轴贯穿支撑横梁202并与第一圆柱形基座203的底部固定连接，以上使得可以在第一圆柱形基座203上放置多个粉剂药物瓶，可以在第二圆柱形基座204上放置一个配药药水瓶，同时可以利用电机207驱动第一圆柱形基座203转动切换其上部的固定槽，可以实现一次配制多瓶药液的目的。

值得说明的是，电机207可选用步进电机，其与控制器401电性连接，且控制器401可选用PLC控制器。

实施例3

如图4所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，冲药机构3还包括配装板305，配装板305上开设有滑槽309，滑槽309中滑动安装有滑块308，滑块308的底部与第四电动推杆304的上端固定连接，可以利用滑槽309与滑块308相配合对第四电动推杆304提供一个向上的拉力，可降低第四电动推杆304对第三电动推杆307的下压力，从而保证第三电动推杆307的使用寿命。

实施例4

如图3和5所示，本实施例与实施例3的不同之处在于，为了使得立板301的升降比较平稳，以提高冲药机构3的结构的稳定性，冲药机构3还包括滑套316以及两个滑杆317，滑套316对称设置有两个，并将两个对称设置的滑套316固定安装在立板301背向第一圆柱形基座203的一侧面上，将两个滑杆317竖直地活动安装在两个滑套316的内部，并将两个滑杆317的底端均与底板101的上部固定连接。

实施例5

如图2所示，本实施例与实施例4的不同之处在于，为了便于该自动配药装置开关机，控制机构4还包括电源开关405，电源开关405用于控制该自动配药装置通断电源，并将电源开关405安装在外壳102的后部，同时将电源开关405串接在该自动配药装置的电源线上。

工作原理：该自动配药装置，使用时，利用控制器401控制第一电动推杆205、第二电动推杆314、第三电动推杆307以及第四电动推杆304自动化运转，可以利用触控显示屏402设定第一电动推杆205、第二电动推杆314、第三电动推杆307的工作参数，在工作时，控制器401控制第三电动推杆307的活塞杆驱动第四电动推杆304朝向注射器312运动，使得卡扣310正好卡住注射器312的手柄313，再利用第二电动推杆314驱动立板301下降，使得注射器312的针头插入配药药水瓶的内部，然后利用第四电动推杆304拉动手柄313使得注射器312抽吸配药药水瓶内部的配药药水，然后第二电动推杆314驱动立板301升高使得注射器312的针头脱离配药药水瓶，然后第一电动推杆205驱动支撑横梁202移动切换第一圆柱形基座203和第二圆柱形基座204的位置，然后第二电动推杆314驱动立板301下降使得注射器312的针头插入粉剂药物瓶中，再利用第四电动推杆304推动手柄313使得注射器312内部的配药药水冲入粉剂药物瓶中，然后使得第四电动推杆304的活塞杆伸长和缩短往复多次，即实现了将粉剂药物冲成液体药物的目的，在取出冲成液体药物的药物瓶时，将固定环2061旋转到固定槽的槽口一侧即可将冲成液体药物的药物瓶取出。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种自动配药装置，其特征在于：包括主体结构（1），所述主体结构（1）上安装有配药台（2）、冲药机构（3）以及控制机构（4）；

其中，所述配药台（2）用于配药操作使用；

其中，所述冲药机构（3）用于将粉剂药物冲成液体药物；

其中，所述控制机构（4）分别与所述配药台（2）以及所述冲药机构（3）电性连接，且所述控制机构（4）用于控制所述配药台（2）以及所述冲药机构（3）自动化工作；

所述主体结构（1 ）的内部形成一个密闭的空间，所述主体结构（1）包括底板（101）、外壳（102）以及门板（103），所述底板（101）水平设置，所述外壳（102）固定安装在所述底板（101）的上部，且所述外壳（102）的前部为开口结构，所述门板（103）铰接在所述外壳（102）的前部；

所述配药台（2）设置在所述外壳（102）的内部，且所述配药台（2）包括两个支撑块（201）、支撑横梁（202）、第一电动推杆（205）、第一圆柱形基座（203）以及第二圆柱形基座（204），两个所述支撑块（201）均竖直地滑动安装在所述底板（101）的上部，所述支撑横梁（202）水平且固定地安装在两个所述支撑块（201）的上部，所述第一电动推杆（205）水平且固定地安装在所述底板（101）的上部，所述第一电动推杆（205）的活塞杆与其中一个所述支撑块（201）的侧部固定连接，所述第一圆柱形基座（203）和所述第二圆柱形基座（204）均安装在所述支撑横梁（202）的上部，所述第一圆柱形基座（203）位于所述支撑横梁（202）的中部，所述第二圆柱形基座（204）位于所述支撑横梁（202）的一端，所述第一圆柱形基座（203）的上部和所述第二圆柱形基座（204）的上部均预留有固定槽，且所述第一圆柱形基座（203）的上部和所述第二圆柱形基座（204）的上部均安装有与所述固定槽相配合的固定件（206）；

所述固定件（206）包括固定环（2061）、圆柱形配装槽（2062）、导向块（2066）、导向套（2064）、连接杆（2065）以及弹簧（2063），所述固定环（2061）设置在所述固定槽的槽口，所述圆柱形配装槽（2062）开设在所述固定槽的一侧，所述导向块（2066）活动安装在所述圆柱形配装槽（2062）的内部，所述导向套（2064）固定安装在所述圆柱形配装槽（2062）的槽口处，所述连接杆（2065）活动安装在所述导向套（2064）中，且所述连接杆（2065）的底端与所述导向块（2066）的上部固定连接，所述连接杆（2065）的上端与所述固定环（2061）的底部固定连接，所述弹簧（2063）套设在所述连接杆（2065）的外部，所述弹簧（2063）的上端与所述导向套（2064）的底部相抵触，且所述弹簧（2063）的底端与所述导向块（2066）的上部相抵触；

所述第一圆柱形基座（203）转动安装在所述支撑横梁（202）的上部，且所述第一圆柱形基座（203）上具有至少三个呈环向等角度布置的所述固定槽，所述第二圆柱形基座（204）固定安装在所述支撑横梁（202）的上部，且所述第二圆柱形基座（204）上具有一个所述固定槽，所述支撑横梁（202）的底部还固定安装有电机（207），所述电机（207）的转动轴贯穿所述支撑横梁（202）并与所述第一圆柱形基座（203）的底部固定连接；

所述冲药机构（3）包括第二电动推杆（314）、立板（301）、圆柱形固定壳体（303）、注射器（312）、锁紧螺栓（311）、第三电动推杆（307）、第四电动推杆（304）以及卡扣（310），所述第二电动推杆（314）竖直且固定地安装在所述底板（101）的上部，所述立板（301）通过连接块（315）竖直且固定地安装在所述第二电动推杆（314）的活塞杆上，所述圆柱形固定壳体（303）通过横杆（302）固定安装在所述立板（301）朝向所述第一圆柱形基座（203）的一侧面上，所述注射器（312）放置在所述圆柱形固定壳体（303）的内部，且所述注射器（312）的手柄（313）位于所述圆柱形固定壳体（303）的外部，所述锁紧螺栓（311）螺接在所述圆柱形固定壳体（303）的侧壁上，且所述锁紧螺栓（311）用于锁紧所述注射器（312），所述第三电动推杆（307）通过横条板（306）固定安装在所述立板（301）朝向所述第一圆柱形基座（203）的一侧面上，且所述第三电动推杆（307）水平设置，所述第四电动推杆（304）竖直且固定地安装在所述第三电动推杆（307）的活塞杆上，所述卡扣（310）固定安装在所述第四电动推杆（304）的活塞杆端部，且所述卡扣（310）用于卡住所述手柄（313）；

所述立板（301）背向所述第一圆柱形基座（203）的一侧面上还固定安装有两个对称设置的滑套（316），所述滑套（316）的内部均滑动安装有滑杆（317），所述滑杆（317）的底端均与所述底板（101）的上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述底板（101）的底部还固定安装有四个对称设置的支脚（105），所述门板（103）的前部还固定安装有拉手（104）。

3.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括控制器（401）、固定板（404）、触控显示屏（402）以及摄像头（403），所述控制器（401）固定安装在所述外壳（102）的内部，且所述控制器（401）分别与所述第一电动推杆（205）、所述第二电动推杆（314）、所述第三电动推杆（307）以及所述第四电动推杆（304）电性连接，所述固定板（404）固定安装在所述外壳（102）的顶部，所述触控显示屏（402）以及所述摄像头（403）均嵌装在所述固定板（404）的前部，且所述触控显示屏（402）以及所述摄像头（403）均与所述控制器（401）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述控制机构（4）还包括电源开关（405），所述电源开关（405）用于控制该自动配药装置通断电源。

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