CN111870528A - 一种内科用注射器定量抽液器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定量抽液器，尤其涉及一种内科用注射器定量抽液器。提供一种可以准确的控制抽取药水的量，使用方便的内科用注射器定量抽液器。一种内科用注射器定量抽液器，包括有底板，所述底板的上侧固接有竖板；控制面板，所述控制面板固接于所述竖板的侧面。本发明通过抽取机构可以控制注射器抽取药水，通过控制模块可以控制抽取机构的启动和停止，准确的控制抽取药水的量，使用方便；通过固定机构可以将注射器夹住，防止注射器掉下来；通过深度限制机构可以避免注射器的针头插到太深导致注射器抽不到药水。

Description

一种内科用注射器定量抽液器

技术领域

本发明涉及一种定量抽液器，尤其涉及一种内科用注射器定量抽液器。

背景技术

内科是临床医学的一个专科，包括呼吸内科、消化内科、神经内科等，内科几乎是所有其他临床医学的基础，有医学之母之称，在治疗内科疾病时，经常需要通过注射器将药水注入病人体内，达到治疗疾病的效果。

目前一般是医护人员将药瓶倒过来，并将注射器的针头插到药瓶内，然后拉动注射器的推杆，抽取药瓶内的药水，再通过肉眼判断抽取药水的量，这样很难看出抽取药水的量，抽取的药水过多需要放掉一些药水，抽取的药水太少需要再次抽取一些药水，非常的麻烦。

我们设计一种可以准确的控制抽取药水的量，使用方便的装置，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服通过肉眼很难看出抽取药水的量，抽取的药水过多需要放掉一些药水，抽取的药水太少需要再次抽取一些药水，非常的麻烦的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以准确的控制抽取药水的量，使用方便的内科用注射器定量抽液器。

本发明的技术方案为：一种内科用注射器定量抽液器，包括有底板，所述底板的上侧固接有竖板；控制面板，所述控制面板固接于所述竖板的侧面；LCD显示屏，所述LCD显示屏安装于所述控制面板上；转动机构，所述转动机构安装于所述竖板上，所述转动机构用于调换注射器和药瓶的位置；抽取机构，所述抽取机构安装于所述转动机构上，所述抽取机构用于驱动注射器抽取药水。

此外，特别优选的是，转动机构包括有伺服电机，所述伺服电机栓接于所述竖板的上侧；安装板，所述安装板固接于所述伺服电机的输出轴上；安装套，所述安装套的数量至少为两个，均固接于所述安装板上；电动推杆，所述电动推杆和导杆均安装于所述安装套内，所述导杆与所述电动推杆的伸缩杆滑动式连接；距离传感器，所述距离传感器安装于所述电动推杆的伸缩杆的下端；滑套，所述滑套安装于所述电动推杆的伸缩杆上，所述滑杆固定穿接于所述滑套内，所述滑动管滑动套装于所述滑杆上；第一弹簧，所述第一弹簧绕接于所述滑套和所述滑动管之间；放置框，所述放置框固接于所述滑动管上；第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓设置在所述放置框上远离所述滑动管的一侧。

此外，特别优选的是，抽取机构包括有连接环，所述连接环固定套接于所述导杆上；第一弯叉板，所述第一弯叉板固接于所述连接环上；导套，所述导套滑动套装于所述导杆上；接触板，所述接触板固接于所述导套上；接触开关，所述接触开关设置在所述接触板上；靠板，所述靠板固接于所述第一弯叉板的下侧；第四弹簧，所述第四弹簧套在所述导杆上，所述第四弹簧的一端与所述导杆连接，所述第四弹簧的另一端与所述导套连接。

此外，特别优选的是，还包括有固定机构，固定机构包括有导向环，所述导向环的数量至少为两个，均固接于所述靠板上；连接棒，所述连接棒滑动穿接于所述导向环内；缺口锥，所述缺口锥固接于所述连接棒的端部；连杆，所述连杆固接于所述连接棒之间；拉绳，所述拉绳连接在所述连杆和所述接触板之间；夹板，所述夹板转动式连接在所述靠板上靠近所述导向环的一侧；铰接杆，所述铰接杆固接于所述夹板上；第二弹簧，所述第二弹簧连接在所述铰接杆和所述靠板之间。

此外，特别优选的是，还包括有深度限制机构，深度限制机构包括有调节环，所述调节环滑动套装于所述导杆上，所述调节环位于所述安装套之间；第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓设置在所述调节环上；连接管，所述连接管固接于所述调节环上，所述连接管套在所述滑杆上；横板，所述横板固接于所述连接管上；限位环，所述限位环固接于所述横板上。

此外，特别优选的是，还包括有瓶塞压紧机构，瓶塞压紧机构包括有导向管，所述导向管和方孔套均固接于所述放置框上，所述方孔套位于所述导向管的下方；导向杆，所述导向杆滑动穿接于所述导向管内；压环，所述压环固接于所述导向杆的端部，所述第三弹簧绕接于所述导向管和所述压环之间；方形杆，所述方形杆固定套接于所述导向杆上；方孔套，所述方形杆位于所述方孔套内。

此外，特别优选的是，还包括有控制箱，所述控制箱安装于所述底板的上侧，所述控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；所述控制面板上还设置有设置键、加一键、减一键和确认键，用于设置电动推杆的工作时间；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏、距离传感器和接触开关都与控制模块通过电性连接，伺服电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有以下优点：

1、通过抽取机构可以控制注射器抽取药水，通过控制模块可以控制抽取机构的启动和停止，准确的控制抽取药水的量，使用方便。

2、通过固定机构可以将注射器夹住，防止注射器掉下来。

3、通过深度限制机构可以避免注射器的针头插到太深导致注射器抽不到药水。

4、通过瓶塞压紧机构可以将药瓶的瓶塞压住，防止药瓶的瓶塞掉下来。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明插入机构的立体结构示意图。

图3为本发明抽取机构的立体结构示意图。

图4为本发明固定机构的立体结构示意图。

图5为本发明深度限制机构的立体结构示意图。

图6为本发明瓶塞固定机构的立体结构示意图。

图7为本发明的电路框图。

图8为本发明的电路原理图。

以上附图中：1：底板，2：控制箱，3：竖板，4：控制面板，5：LCD显示屏，6：转动机构，61：伺服电机，62：安装板，63：安装套，64：电动推杆，65：导杆，66：距离传感器，67：滑套，68：第一弹簧，69：滑动管，610：放置框，611：第一紧固螺栓，612：滑杆，7：抽取机构，71：连接环，72：第一弯叉板，73：导套，74：接触板，75：接触开关，76：靠板，77：第四弹簧，8：固定机构，81：导向环，82：连接棒，83：缺口锥，84：连杆，85：拉绳，86：夹板，87：铰接杆，88：第二弹簧，9：深度限制机构，91：调节环，92：第二紧固螺栓，93：连接管，94：横板，95：限位环，10：瓶塞压紧机构，101：导向管，102：导向杆，103：第三弹簧，104：压环，105：方形杆，106：方孔套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施方式1

一种内科用注射器定量抽液器，如图1-3所示，包括有底板1、竖板3、控制面板4、LCD显示屏5、转动机构6和抽取机构7，底板1顶部右侧连接有竖板3，竖板3前侧上部连接有控制面板4，控制面板4前侧安装有LCD显示屏5，竖板3顶部安装有转动机构6，转动机构6上安装有抽取机构7。

医护人员按下电源总开关，将本装置上电，然后将药瓶固定到转动机构6上，再将注射器放到抽取机构7上，然后再根据需要抽取药水的剂量通过设置键、加一键、减一键和确认键设置抽取机构7的工作时间，设置好之后，医护人员按下确认键进行确认，控制模块控制转动机构6工作，调换注射器和药瓶的位置，并使注射器的针头插到药瓶内，然后转动机构6驱动抽取机构7工作，抽取机构7向下拉动注射器的推杆，抽取药瓶内的药水，DS1302时钟电路开始计时，当抽取机构7的工作时间达到设定的时间时，控制模块控制转动机构6复位，抽取机构7复位，注射器不再抽取药水，通过控制模块控制抽取机构7的启动和停止，准确的控制抽取药水的量，使用方便，医护人员即可将抽好药水的注射器取下。再次按下电源总开关，本装置断电。

转动机构6包括有伺服电机61、安装板62、安装套63、电动推杆64、导杆65、距离传感器66、滑套67、第一弹簧68、滑动管69、放置框610、第一紧固螺栓611和滑杆612，竖板3顶部通过螺栓安装有伺服电机61，伺服电机61的输出轴上安装有安装板62，安装板62左侧的上下两侧均连接有安装套63，两个安装套63内安装有电动推杆64和导杆65，电动推杆64位于导杆65的右侧，导杆65与电动推杆64的伸缩杆滑动式连接，电动推杆64的伸缩杆底端安装有距离传感器66，电动推杆64的伸缩杆上安装有滑套67，滑套67内滑动式设有滑杆612，滑杆612上滑动式设有滑动管69，滑动管69和滑套67之间连接有第一弹簧68，第一弹簧68套在滑杆612上，滑动管69左侧连接有放置框610，放置框610左侧通过螺孔设有第一紧固螺栓611。

本装置上电之后，控制模块控制距离传感器66工作，医护人员将药瓶放到放置框610内，然后拧紧第一紧固螺栓611，将药瓶固定，再根据需要抽取药水的剂量通过设置键、加一键、减一键和确认键设置电动推杆64的工作时间，设置好之后，医护人员按下确认键进行确认，控制模块控制伺服电机61顺时针转动3秒，伺服电机61带动安装板62顺时针转动，从而带动药瓶和注射器顺时针转动，调换注射器和药瓶的位置，3秒后，控制模块控制伺服电机61停止工作，此时，注射器位于药瓶的下方，同时控制模块控制电动推杆64缩短，电动推杆64带动滑套67和滑杆612向下移动，从而带动滑动管69向下移动，进而带动药瓶向下移动，使注射器的针头插到药瓶内，插到一定深度之后，药瓶停止向下移动，滑杆612继续向下移动，第一弹簧68被压缩，滑杆612驱动抽取机构7工作，抽取机构7向下拉动注射器的推杆，抽取药瓶内的药水，DS1302时钟电路开始计时，当电动推杆64的工作时间达到设定的时间时，控制模块控制电动推杆64停止缩短，同时控制模块控制伺服电机61逆时针转动3秒，伺服电机61带动药瓶和注射器逆时针转动，3秒后，控制模块控制伺服电机61停止工作，此时，注射器位于药瓶的上方，同时控制模块控制电动推杆64伸长，电动推杆64带动距离传感器66和滑套67向下移动，第一弹簧68恢复原状，药瓶向下移动，将注射器的针头拔出来，距离传感器66可对底板1和距离传感器66之间的距离进行检测，当距离传感器66检测到的距离值达到控制模块中的额定值时，说明放置框610和抽取机构7都已经复位，距离传感器66发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆64停止伸长。

抽取机构7包括有连接环71、第一弯叉板72、导套73、接触板74、接触开关75、靠板76和第四弹簧77，导杆65上部安装有连接环71，连接环71左侧连接有两个第一弯叉板72，导杆65上滑动式设有导套73，导套73位于连接环71的上方，导套73左侧连接有接触板74，接触板74顶部安装有接触开关75，下方的第一弯叉板72底部连接有形状为弧形的靠板76，导杆65上套有第四弹簧77，第四弹簧77的顶端与导杆65连接，第四弹簧77的底端与导套73连接。

医护人员将注射器放到第一弯叉板72和靠板76上，当滑杆612向下移动触碰到接触板74时，滑杆612推动接触板74向下移动，从而带动导套73向下移动，第四弹簧77被压缩，接触板74还可带动接触开关75向下移动，当接触开关75向下移动触碰到注射器的推杆时，接触开关75发出信号，DS1302时钟电路开始计时，接触开关75推动注射器的推杆向下移动，抽取药瓶内的药水，当电动推杆64的工作时间达到设定的时间时，控制模块控制电动推杆64停止缩短，同时控制模块控制伺服电机61逆时针转动3秒，伺服电机61带动药瓶和注射器逆时针转动，3秒后，控制模块控制伺服电机61停止工作，同时控制模块控制电动推杆64伸长，电动推杆64带动滑杆612向下移动，在第四弹簧77的作用下，导套73向下复位，当距离传感器66检测到的距离值达到控制模块中的额定值时，说明放置框610和抽取机构7都已经复位，距离传感器66发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆64停止伸长。

实施方式2

在实施方式1的基础之上，如图3-6所示，还包括有固定机构8，固定机构8包括有导向环81、连接棒82、缺口锥83、连杆84、拉绳85、夹板86、铰接杆87和第二弹簧88，靠板76前后两侧均连接有导向环81，两个导向环81内均滑动式设有连接棒82，连接棒82顶端连接有缺口锥83，两根连接棒82底端连接有形状为弧形的连杆84，连杆84和接触板74之间连接有两根拉绳85，靠板76左侧的前后两侧均转动式连接有夹板86，夹板86外侧连接有铰接杆87，铰接杆87和靠板76之间连接有第二弹簧88。

当滑杆612推动接触板74向下移动时，接触板74通过拉绳85带动连杆84向下移动，从而带动连接棒82向下移动，进而带动缺口锥83向下移动，缺口锥83推动铰接杆87向外摆动，铰接杆87带动夹板86向内摆动，将注射器夹住，防止注射器掉下来。当接触板74在第四弹簧77的作用下向下复位时，拉绳85被放松，缺口锥83在自身重力的作用下向下复位，夹板86将药瓶松开。

还包括有深度限制机构9，深度限制机构9包括有调节环91、第二紧固螺栓92、连接管93、横板94和限位环95，导杆65上滑动式设有调节环91，调节环91位于两个安装套63之间，调节环91上通过螺孔设有第二紧固螺栓92，调节环91左侧连接有连接管93，连接管93套在滑杆612上，连接管93左侧通过横板94连接有限位环95。

医护人员拧松第二紧固螺栓92，然后向上或向下移动连接管93，连接管93通过横板94带动限位环95向上或向下移动，调整限位环95和药瓶之间的距离，限位环95和药瓶之间的距离越近，则药瓶向下移动的距离越短，限位环95和药瓶之间的距离越远，则药瓶向下移动的距离越长，医护人员可以通过药瓶内药水的量调整限位环95和药瓶之间的距离，避免注射器的针头插到太深导致注射器抽不到药水。调整好限位环95和药瓶之间的距离时，医护人员拧紧第二紧固螺栓92。

还包括有瓶塞压紧机构10，瓶塞压紧机构10包括有导向管101、导向杆102、第三弹簧103、压环104、方形杆105和方孔套106，放置框610前侧上部安装有导向管101，导向管101内滑动式设有导向杆102，导向杆102顶端连接有压环104，压环104和导向管101之间连接有第三弹簧103，第三弹簧103套在导向杆102上，导向杆102下部安装有方形杆105，放置框610前侧下部安装有方孔套106，方形杆105位于方孔套106内。

医护人员向上拉动压环104，第三弹簧103被拉伸，压环104带动导向杆102和方形杆105向上移动，方形杆105移出方孔套106内，然后医护人员将压环104转开来，再将药瓶放入放置框610内，然后再将压环104转回来，再松开压环104，在第三弹簧103的作用下，压环104向下移动将药瓶的瓶塞压住，防止药瓶的瓶塞掉下来，压环104带动方形杆105向下移动，方形杆105插到方孔套106内，防止压环104转动。

如图1、图7和图8所示，还包括有控制箱2，底板1顶部右侧安装有控制箱2，控制箱2位于竖板3前侧，控制箱2内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；所述控制面板4上还设置有设置键、加一键、减一键和确认键，用于设置电动推杆64的工作时间；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏5、距离传感器66和接触开关75都与控制模块通过电性连接，伺服电机61和电动推杆64都与控制模块通过外围电路连接。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种内科用注射器定量抽液器，其特征是，包括有：

底板（1），所述底板（1）的上侧固接有竖板（3）；

控制面板（4），所述控制面板（4）固接于所述竖板（3）的侧面；

LCD显示屏（5），所述LCD显示屏（5）安装于所述控制面板（4）上；

转动机构（6），所述转动机构（6）安装于所述竖板（3）上，所述转动机构（6）用于调换注射器和药瓶的位置；

抽取机构（7），所述抽取机构（7）安装于所述转动机构（6）上，所述抽取机构（7）用于驱动注射器抽取药水。

2.根据权利要求1所述的一种内科用注射器定量抽液器，其特征是，转动机构（6）包括有：

伺服电机（61），所述伺服电机（61）栓接于所述竖板（3）的上侧；

安装板（62），所述安装板（62）固接于所述伺服电机（61）的输出轴上；

安装套（63），所述安装套（63）的数量至少为两个，均固接于所述安装板（62）上；

电动推杆（64），所述电动推杆（64）和导杆（65）均安装于所述安装套（63）内，所述导杆（65）与所述电动推杆（64）的伸缩杆滑动式连接；

距离传感器（66），所述距离传感器（66）安装于所述电动推杆（64）的伸缩杆的下端；

滑套（67），所述滑套（67）安装于所述电动推杆（64）的伸缩杆上，所述滑杆（612）固定穿接于所述滑套（67）内，所述滑动管（69）滑动套装于所述滑杆（612）上；

第一弹簧（68），所述第一弹簧（68）绕接于所述滑套（67）和所述滑动管（69）之间；

放置框（610），所述放置框（610）固接于所述滑动管（69）上；

第一紧固螺栓（611），所述第一紧固螺栓（611）设置在所述放置框（610）上远离所述滑动管（69）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种内科用注射器定量抽液器，其特征是，抽取机构（7）包括有：

连接环（71），所述连接环（71）固定套接于所述导杆（65）上；

第一弯叉板（72），所述第一弯叉板（72）固接于所述连接环（71）上；

导套（73），所述导套（73）滑动套装于所述导杆（65）上；

接触板（74），所述接触板（74）固接于所述导套（73）上；

接触开关（75），所述接触开关（75）设置在所述接触板（74）上；

靠板（76），所述靠板（76）固接于所述第一弯叉板（72）的下侧；

第四弹簧（77），所述第四弹簧（77）套在所述导杆（65）上，所述第四弹簧（77）的一端与所述导杆（65）连接，所述第四弹簧（77）的另一端与所述导套（73）连接。

4.根据权利要求3所述的一种内科用注射器定量抽液器，其特征是，还包括有固定机构（8），固定机构（8）包括有：

导向环（81），所述导向环（81）的数量至少为两个，均固接于所述靠板（76）上；

连接棒（82），所述连接棒（82）滑动穿接于所述导向环（81）内；

缺口锥（83），所述缺口锥（83）固接于所述连接棒（82）的端部；

连杆（84），所述连杆（84）固接于所述连接棒（82）之间；

拉绳（85），所述拉绳（85）连接在所述连杆（84）和所述接触板（74）之间；

夹板（86），所述夹板（86）转动式连接在所述靠板（76）上靠近所述导向环（81）的一侧；

铰接杆（87），所述铰接杆（87）固接于所述夹板（86）上；

第二弹簧（88），所述第二弹簧（88）连接在所述铰接杆（87）和所述靠板（76）之间。

5.根据权利要求4所述的一种内科用注射器定量抽液器，其特征是，还包括有深度限制机构（9），深度限制机构（9）包括有：

调节环（91），所述调节环（91）滑动套装于所述导杆（65）上，所述调节环（91）位于所述安装套（63）之间；

第二紧固螺栓（92），所述第二紧固螺栓（92）设置在所述调节环（91）上；

连接管（93），所述连接管（93）固接于所述调节环（91）上，所述连接管（93）套在所述滑杆（612）上；

横板（94），所述横板（94）固接于所述连接管（93）上；

限位环（95），所述限位环（95）固接于所述横板（94）上。

6.根据权利要求5所述的一种内科用注射器定量抽液器，其特征是，还包括有瓶塞压紧机构（10），瓶塞压紧机构（10）包括有：

导向管（101），所述导向管（101）和方孔套（106）均固接于所述放置框（610）上，所述方孔套（106）位于所述导向管（101）的下方；

导向杆（102），所述导向杆（102）滑动穿接于所述导向管（101）内；

压环（104），所述压环（104）固接于所述导向杆（102）的端部，所述第三弹簧（103）绕接于所述导向管（101）和所述压环（104）之间；

方形杆（105），所述方形杆（105）固定套接于所述导向杆（102）上；

方孔套（106），所述方形杆（105）位于所述方孔套（106）内。

7.根据权利要求6所述的一种内科用注射器定量抽液器，其特征是，还包括有：

控制箱（2），所述控制箱（2）安装于所述底板（1）的上侧，所述控制箱（2）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；所述控制面板（4）上还设置有设置键、加一键、减一键和确认键，用于设置电动推杆（64）的工作时间；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏（5）、距离传感器（66）和接触开关（75）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（61）和电动推杆（64）都与控制模块通过外围电路连接。

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