CN101574545B - 医用盐水瓶全自动转换器 - Google Patents

Abstract

一种医用盐水瓶全自动转换器，含有落地架、天轨架、步进电机、主轴、圆柱凸轮、棘轮机构、盐水瓶托架、夹针器、管路开关、导向滑槽和控制器；其中，落地架与天轨架通过孔销连接，天轨架顶端的安装板上装有步进电机，步进电机通过联轴器与主轴连接，主轴连接着棘轮机构的第一棘轮和第二棘轮，并与盐水瓶托架和圆柱凸轮连接，夹针器通过两根导向柱与导向滑槽和圆柱凸轮相嵌连，管路开关通过支撑架焊接在导向滑槽上，控制器由脉冲分配器和功率放大器组成，连接在天轨架上；本发明的优点是：提供了机电结合、自动换瓶的输液瓶自动转换器，使普通病人能自我调换输液瓶；采取标准通用件，便于制造、便于提携，适用性强。

Description

医用盐水瓶全自动转换器

【技术领域】

本发明涉及医疗器械制造技术领域，具体的是指一种医用盐水瓶全自动转换器。

【背景技术】

输液，俗称吊盐水，是治疗疾病的一种常用手段；其中，要使用支架、挂上盐水瓶进行输液，病人一次一般需要吊几瓶药水，只能一瓶一瓶地吊，一滴一滴地吊，换瓶时要请护士来进行，为此，输液病人常常需要有人陪伴。

在目前的输液过程中，几乎在所有的医疗机构都是要由护士来换输液瓶的，还没有能自动更换输液瓶的输液装置，有时输液病人较多，护士一时忙不过来，难免产生护理不周的现象。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机电结合，具有定位、转向、开关及针头自动拔插结构的医用盐水瓶全自动转换器，从而在输液过程中，尤其是在疾病高发季节，提高输液的治疗效率，改善护士的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种医用盐水瓶全自动转换器，含有落地架，其特征是，还包括天轨架、步进电机、主轴、圆柱凸轮、棘轮机构、盐水瓶托架、夹针器、管路开关、导向滑槽和控制器；所述的落地架由支撑脚和支撑杆焊接构成，在支撑杆的顶端开有上下3～6个孔构成的高度调节排孔；所述的天轨架由支撑杆和电机安装板构成，在支撑杆的下端设有高度调节孔，在电机安装板上设有螺栓连接孔，在电机安装板的中间设有走线孔；落地架与天轨架通过高度调节排孔和高度调节孔用螺栓连接，天轨架顶端的电机安装板上的螺栓连接孔与步进电机安装板上的连接孔对应，用螺栓固定步进电机；步进电机通过联轴器与主轴连接；主轴上的第一键槽和第二键槽分别连接棘轮机构的第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与主轴通过螺纹连接，第二棘轮通过螺纹与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮上开有多项式封闭曲线槽，主轴的上端与盐水瓶托架的下端连接；盐水瓶托架由托架、尾架、瓶颈夹焊接构成，在瓶颈夹的卡口前端设有调节螺杆；夹针器由夹针器主杆、第一导向柱、第二导向柱、夹针装置焊接构成，第一导向柱焊接在夹针器主杆的近中部，第二导向柱焊接在夹针器主杆的上部，夹针装置设置在夹针器主杆的顶端，在夹针装置上设有准停装置；夹针器通过其第一导向柱与导向滑槽嵌连，夹针器通过其第二导向柱与圆柱凸轮上的多项式封闭曲线槽嵌连；所述的导向滑槽由折弯后的钢板制成，其上开有安装孔和滑槽，导向滑槽用螺丝安装在步进电机的安装板上；所述的管路开关由支撑架、摇杆、撞轮、圆柱销连接构成，摇杆与支撑架通过圆柱销连接，摇杆与撞轮通过螺纹绞接，管路开关通过支撑架焊接在导向滑槽上；所述的控制器由脉冲分配器和功率放大器组成，控制器连接在天轨架上。

所述的高度调节排孔由上中下3个孔构成。

在所述天轨架的支撑杆上设有挂钩。

所述的棘轮机构至少由两个棘轮组成，一个棘轮的内圈通过主轴与盐水瓶托架的下端连接，另一个棘轮的外圈与圆柱凸轮的棘轮安装孔连接。

所述的准停装置为一个能使针头与瓶口准确对位的传感器。

所述的管路开关可以自动地开启或关闭输液管。

本发明医用盐水瓶全自动转换器的机械联动过程为：

当使用者按下按钮后，步进电机反转180°，带动主轴与第二棘轮转动，此时第一棘轮处于打滑状态，不发生转动，圆柱凸轮转动使夹针器将针头从盐水瓶内拔出，并下压管路开关，使输液停止；完成之后步进电机正转90°，带动主轴与第一棘轮转动，此时第二棘轮处于打滑状态，不发生转动，盐水瓶托架转动到与准停装置准确对位后，步进电机反转180°，带动主轴与第二棘轮转动，此时第一棘轮处于打滑状态，不发生转动，圆柱凸轮转动使夹针器的针头插入新的盐水瓶，并复位管路开关，使输液继续。

本发明的优点是：

(1)提供了一种全新的机电结合、自动化的、操作方便的医用盐水瓶全自动转换器，使普通病人在不用借助他人的情况下能实现自己调换输液瓶，提高了治疗的效率，也减轻了护士的劳动强度。

(2)零件采用标准件，通用性、互换性好。

(3)外形美观、便于提携、适用性强、使用场合广泛。

【附图说明】

附图1为本发明医用盐水瓶全自动转换器的结构示意图；

附图2为落地架的结构示意图；

附图3为天轨架的结构示意图；

附图4为圆柱凸轮的结构示意图；

附图5为棘轮机构的结构示意图；

附图6为盐水瓶托架的结构示意图；

附图7为夹针器的结构示意图；

附图8为管路开关的结构示意图；

附图9为导向滑槽的结构示意图。

图中的标号分别为：

1、落地架，2、高度调节排孔，3、天轨架，4、控制器，5、电机安装板，6、步进电机，7、联轴器，8、圆柱凸轮，9、盐水瓶托架，10、第一棘轮，11、夹针器，12、管路开关，13、第二棘轮，14、导向滑槽，15、主轴，16、支撑脚，17、支撑杆，18、高度调节孔，19、挂钩，20、支撑杆，21、走线孔，22、多项式封闭曲线槽，23、棘轮安装孔，24、棘轮外圈，25、棘轮内圈，26、尾架，27、瓶颈夹，28、调节螺杆，29、第一导向柱，30、第二导向柱，31、准停装置，32、夹针装置，33、管路开关支撑架，34、圆柱销，35、摇杆，36、撞轮，37、安装孔，38、滑槽，39、托架支杆，40、夹针器主杆。

【具体实施方式】

以下结合附图给出本发明医用盐水瓶全自动转换器的具体实施方式。

参见附图1。一种医用盐水瓶全自动转换器，含有落地架1、高度调节排孔2、天轨架3、控制器4、电机安装板5、步进电机6、联轴器7、圆柱凸轮8、盐水瓶托架9、第一棘轮10、夹针器11、管路开关12、第二棘轮13、导向滑槽14、主轴15，挂钩19；落地架1由支撑脚16支撑，落地架1与天轨架3通过高度调节排孔2和高度调节孔18用螺栓连接；天轨架3顶端的电机安装板5上安装有步进电机6；天轨架3顶端的电机安装板5上的螺栓连接孔与步进电机6安装板上的连接孔对应，用螺栓固定步进电机6，步进电机6通过联轴器7与主轴15连接；主轴15上的第一键槽和第二键槽分别连接棘轮机构的第一棘轮10和第二棘轮13，第一棘轮10与盐水瓶托架9的下端通过螺纹连接，第二棘轮13与圆柱凸轮8通过螺纹连接；夹针器11通过其第一导向柱29与导向滑槽14嵌连，夹针器11通过其第二导向柱30与圆柱凸轮8上的多项式封闭曲线槽22嵌连，导向滑槽14与步进电机6用螺栓连接，管路开关12通过支撑架33焊接在导向滑槽14上；控制器4挂在天轨架3的支撑杆20上设置的挂钩19上。

参见附图2。落地架1由支撑脚16和支撑杆17焊接构成，在支撑杆17的顶端设有3～6个上下排列的孔构成的高度调节排孔2。

参见附图3。天轨架3由支撑杆20和电机安装板5构成，在支撑杆20的下端设有高度调节孔18，其与高度调节排孔2对眼用插销连接，既起到天轨架3与落地架1连接的作用，又可调节医用盐水瓶全自动转换器的高度；在支撑杆20中下部设有挂钩19，可用来挂控制器4，支撑杆20的顶端设有方形的电机安装板5，电机安装板5的四角设有螺栓连接孔，该螺栓连接孔与步进电机安装板上的连接孔对应，通过螺栓来固定步进电机6，在电机安装板5的中间设有安置电控装置电线的走线孔21。

参见附图4。在圆柱凸轮8上开有一条多项式封闭曲线槽22，以便夹针11器第二导向柱30在曲线槽22内滑动，圆柱凸轮8中心处设有棘轮安装孔23。

参见附图5。棘轮机构由第一棘轮10和第二棘轮13组成，第一棘轮10和第二棘轮13分别连在主轴15的第一键槽和第二键槽上(图中未示，第一棘轮10设置在棘轮安装孔23内的上方，第二棘轮13设置在棘轮安装孔23内的下方)，第一棘轮10的棘轮内圈25通过螺纹与主轴15连接，主轴15以螺纹结构(或孔销结构)与盐水瓶托架9的下端连接，第二棘轮13通过外螺纹结构连接在棘轮安装孔23内的下方；步进电机6通过联轴器7与(棘轮安装孔23内的)主轴15连接，当步进电机反转180°后，带动主轴15与第二棘轮13转动(此时第一棘轮10处于打滑状态，不发生转动)，带动圆柱凸轮8转动，其多项式封闭曲线槽22带动第二导向柱30使圆柱凸轮8的转动变为夹针器11的上下直动，使夹针器11将针头从盐水瓶中拔出，并下压管路开关12，使输液停止；该动作完成后步进电机6正转90°，带动主轴15与第一棘轮10转动(此时第二棘轮13处于打滑状态，不发生转动)，使盐水瓶托架9上新的盐水瓶转动到与准停装置31对准的位置；此后，步进电机6反转180°，带动主轴15与第二棘轮13转动(此时第一棘轮10处于打滑状态，不发生转动)，使圆柱凸轮8转动，其多项式封闭曲线槽22带动第二导向柱30使圆柱凸轮8的转动变为夹针器11的上下直动，使夹针器11将针头插入新的盐水瓶中，并复位管路开关12，使输液继续。

参见附图6。盐水瓶托架9由托架支杆39、尾架26、瓶颈夹27焊接构成，设有四个尾架26和四个瓶颈夹27，尾架26为环状卡口结构，能卡住盐水瓶瓶身，瓶颈夹27也为环状卡口结构，能卡住盐水瓶瓶颈，并托住盐水瓶，在其卡口前端设有调节螺杆28，起夹紧瓶口，在针头拔出和插进时固定盐水瓶的作用；盐水瓶托架9一次可搁置四个盐水瓶。

参见附图7。夹针器11由主杆40、第一导向柱29、第二导向柱30、夹针装置32焊接构成，第一导向柱29焊接在主杆40的近中部，第二导向柱30焊接在主杆40的上部，夹针装置32设置在主杆40的顶端，在夹针装置32上设有准停装置31，准停装置31是一个传感器，其作用是使针头与盐水瓶瓶口准确对位；组装后，第一导向柱29嵌连在导向滑槽14的滑槽38内，第二导向柱30嵌连在多项式封闭曲线槽22内，使夹针器11能上下竖直运动。

参见附图8。管路开关12由支撑架33、圆柱销34、摇杆35、撞轮36连接构成；摇杆35与支撑架33通过圆柱销34连接，摇杆35与撞轮36通过螺纹绞接，当夹针装置32下压至管路开关12的撞轮36上时，输液管路被卡住，输液中止，反之输液管则通畅；管路开关12可以自动地开启或关闭输液管；支撑架33焊接在导向滑槽14上。

参见附图9。导向滑槽14由折弯后的钢板制成，其上开有安装孔37和滑槽38；导向滑槽14由螺丝通过安装孔37连接在步进电机6的安装板上，滑槽38内嵌连夹针器11的第一导向柱29；第一导向柱29可在滑槽38内上下滑动。

本发明的电路控制部分由控制器、脉冲分配器和功率放大器组成。

当使用者从挂钩19上取下控制器4，并按下控制器4上按钮后，步进电机6即反转180°，带动主轴15与第二棘轮13转动，此时第一棘轮10处于打滑状态，不发生转动，圆柱凸轮8转动使夹针器11将针头从盐水瓶内拔出，并下压管路开关12，使输液中止；完成此动作后步进电机6正转90°，带动主轴15与第一棘轮10转动，此时第二棘轮13处于打滑状态，不发生转动，使盐水瓶托架9上新的盐水瓶转动到与准停装置31准确对准的位置；此后，步进电机6反转180°，带动主轴15与第二棘轮13转动，此时第一棘轮10处于打滑状态，不发生转动，圆柱凸轮8转动使夹针器11将针头插入新的盐水瓶，并复位管路开关12，使输液继续；这就完成了一次盐水瓶的转换。

本发明医用盐水瓶全自动转换器一个循环可完成三次，即四瓶输液的转换；若及时换掉空的输液瓶，装上新的输液瓶(这在治疗中对时间的要求不是很严格的)，本发明可连续转换输液瓶。

Claims (6)

1.一种医用盐水瓶全自动转换器，含有落地架，其特征在于，还包括天轨架、步进电机、主轴、圆柱凸轮、棘轮机构、盐水瓶托架、夹针器、管路开关、导向滑槽和控制器；所述的落地架由支撑脚和支撑杆焊接构成，在支撑杆的顶端开有上下3～6个孔构成的高度调节排孔；所述的天轨架由支撑杆和电机安装板构成，在所述天轨架的支撑杆的下端设有高度调节孔，在电机安装板上设有螺栓连接孔，在电机安装板的中间设有走线孔；落地架与天轨架通过高度调节排孔和高度调节孔用螺栓连接，天轨架顶端的电机安装板上的螺栓连接孔与步进电机安装板上的连接孔对应，用螺栓固定步进电机；步进电机通过联轴器与主轴连接；主轴上的第一键槽和第二键槽分别连接棘轮机构的第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与主轴通过螺纹连接，第二棘轮通过螺纹与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮上开有多项式封闭曲线槽，主轴的上端与盐水瓶托架的下端连接；盐水瓶托架由托架、尾架、瓶颈夹焊接构成，在瓶颈夹的卡口前端设有调节螺杆；夹针器由夹针器主杆、第一导向柱、第二导向柱、夹针装置焊接构成，第一导向柱焊接在夹针器主杆的近中部，第二导向柱焊接在夹针器主杆的上部，夹针装置设置在夹针器主杆的顶端，在夹针装置上设有准停装置；夹针器通过其第一导向柱与导向滑槽嵌连，夹针器通过其第二导向柱与圆柱凸轮上的多项式封闭曲线槽嵌连；所述的导向滑槽由折弯后的钢板制成，其上开有安装孔和滑槽，导向滑槽用螺丝安装在步进电机的安装板上；所述的管路开关由支撑架、摇杆、撞轮、圆柱销连接构成，摇杆与支撑架通过圆柱销连接，摇杆与撞轮通过螺纹绞接，管路开关通过支撑架焊接在导向滑槽上；所述的控制器由脉冲分配器和功率放大器组成，控制器连接在天轨架上。

2.根据权利要求1所述的医用盐水瓶全自动转换器，其特征在于，所述的高度调节排孔由上中下3个孔构成。

3.根据权利要求1所述的医用盐水瓶全自动转换器，其特征在于，在所述天轨架的支撑杆上设有挂钩。

4.根据权利要求1所述的医用盐水瓶全自动转换器，其特征在于，所述的棘轮机构至少由两个棘轮组成，第一棘轮的内圈通过主轴与盐水瓶托架的下端连接，第二棘轮的外圈与圆柱凸轮的棘轮安装孔连接。

5.根据权利要求1所述的医用盐水瓶全自动转换器，其特征在于，所述的准停装置为一个能使针头与盐水瓶瓶口准确对位的传感器。

6.根据权利要求1所述的医用盐水瓶全自动转换器，其特征在于，所述的管路开关可以自动地开启或关闭输液管。

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