CN211409816U - 一种康复用电动病床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复用电动病床，包括：床体；连接柱，所述连接柱的数量为四个，且分别沿水平方向固定设置在床体的四周底端；床板，通过销轴转动设置在所述床体的顶端一侧；护栏，所述护栏的数量为两个，且分别位于床体的顶端前后两侧；PLC控制器，固定设置在位于床体前侧护栏的顶端；液压杆，所述液压杆的数量为两个，所述液压杆的一端通过销轴转动连接在位于所述床体左侧连接柱的顶端，且液压杆的另一端通过销轴与床板的底端转动连接，所述液压杆与PLC控制器电性连接。该康复用电动病床，结构新颖，功能实用，能够对患者的肢体进行拉伸康复治疗，实用性强，且便于使用。

Description

一种康复用电动病床

技术领域

本实用新型涉及病床设备技术领域，具体为一种康复用电动病床。

背景技术

病床是医院必备的医疗和护理设施，医生进行诊治及病人接受治疗都离不开它，如今医院里具有各种功能的病床越来越多，给病人创造了比较舒适的治疗和康复环境；

现有的医疗病床大多功能单一，基本上都是手摇动式病床，即使有一些多功能的医疗病床，但并不能对患者的肢体起到任何康复治疗作用，实用性较差，不能被广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复用电动病床，以至少解决现有技术中医疗病床大多功能单一，不能对患者的肢体起到任何康复治疗作用，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复用电动病床，包括：床体；

连接柱，所述连接柱的数量为四个，且分别沿水平方向固定设置在床体的四周底端；床板，通过销轴转动设置在所述床体的顶端一侧；护栏，所述护栏的数量为两个，且分别位于床体的顶端前后两侧； PLC 控制器，固定设置在位于床体前侧护栏的顶端；

液压杆，所述液压杆的数量为两个，所述液压杆的一端通过销轴转动连接在位于所述床体左侧连接柱的顶端，且液压杆的另一端通过销轴与床板的底端转动连接，所述液压杆与PLC 控制器电性连接；移动机构，设置在所述床体的一侧；康复组件，设置在所述床体的上方。

优选的，所述床体的前后两侧均沿左右方向开设有限位槽，所述移动机构包括：壳体，沿前后方向固定设置在所述床体的一侧；第一伺服电机，固定设置在所述壳体的外侧，所述第一伺服电机与 PLC 控制器电性连接；丝杠，所述限位槽的内腔一侧通过轴承转动连接有丝杠的一端，且丝杠的另一端延伸进壳体的内腔并通过轴承安装在所述壳体的内腔侧壁，所述第一伺服电机的输出端延伸进壳体的内腔并通过联轴器与丝杠的外壁锁紧；丝杠螺母，与所述丝杠的外壁相螺接，且丝杠螺母的部分延伸出限位槽的内腔；导杆，沿左右方向固定设置在所述限位槽的内腔，且丝杠螺母与导杆的外壁相适配套接。

优选的，所述移动机构还包括：皮带轮，固定设置在所述丝杠的外壁，且皮带轮位于壳体内；皮带，与两个所述皮带轮的外壁相适配套接。

优选的，所述康复组件包括：立柱，沿上下方向固定设置在所述丝杠螺母的外侧；第二伺服电机，固定安装在所述立柱的侧面顶端，所述第二伺服电机与 PLC 控制器电性连接；转轴，所述第二伺服电机的输出端延伸进所述立柱的内侧并通过联轴器锁紧有转轴的一端，且转轴的另一端通过轴承转动连接在立柱的内侧。

优选的，所述康复组件还包括：拉力带，所述拉力带的数量为两个，两个所述拉力带的一端绑接在转轴的外壁上，且两个所述拉力带缠绕在转轴的外壁；拉环，固定设置在所述拉力带的另一端。

优选的，所述康复组件还包括：挡板，所述挡板的数量为四个，且固定设置在所述转轴的外壁上，每两个所述挡板分别分布在拉力带的前后两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该康复用电动病床，通过PLC 控制器可控制液压杆、第一伺服电机和第二伺服电机启动，通过液压杆、连接柱和床板的配合，可使床板自动向上转动，以便于患者坐起，通过设置有移动机构和立柱的配合可控制两个立柱同时向左侧或右侧水平移动，通过设置有康复组件可对患者的上肢或下肢进行康复锻炼，该装置结构新颖，功能实用，能够对患者的肢体进行拉伸康复治疗，实用性强，且便于使用。

附图说明

图 1 为本实用新型的结构示意图；

图 2 为本实用新型图 1 壳体的剖切结构示意图；

图 3 为本实用新型移动机构的部分剖切结构示意图。

图中：1、床体，2、连接柱，3、床板，4、护栏，5、PLC 控制器，6、液压杆，7、移动机构，71、壳体，72、第一伺服电机，73、丝杠，74、丝杠螺母，75、导杆，76、皮带轮，77、皮带，8、康复组件，81、立柱，82、第二伺服电机，83、转轴，84、拉力带，85、拉环，86、挡板，9、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图 1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种康复用电动病床，包括：床体1、连接柱 2、床板 3、护栏 4、PLC 控制器 5、液压杆 6、移动机构7 和康复组件 8，连接柱2 的数量为四个，且分别沿水平方向固定设置在床体1 的四周底端，连接柱 2 可提高床体1 的稳定性，床板 3 通过销轴转动设置在床体 1 的顶端一侧，床板 3 可从床体 1 内向上转动出来，护栏 4 的数量为两个，且分别位于床体 1 的顶端前后两侧，护栏 4 可对患者进行防护，PLC 控制器 5 固定设置在位于床体 1 前侧护栏 4 的顶端，PLC 控制器 5为现有技术，符合本实用新型的 PLC 控制柜器均可使用，液压杆 6 的数量为两个，液压杆6的一端通过销轴转动连接在位于床体 1 左侧连接柱 2 的顶端，且液压杆 6 的另一端通过销轴与床板 3 的底端转动连接，液压杆 6 为现有技术，且符合本实用新型的液压杆 6均可使用，液压杆 6 与 PLC 控制器 5 电性连接，在液压杆 6 的推力作用下可使床板 3从床体 1 内向上翻转而出，从而可有便于患者在床体 1 上坐起，移动机构 7 设置在床体1 的一侧，康复组件 8 设置在床体 1 的上方。

作为优选方案，更进一步的，床体 1 的前后两侧均沿左右方向开设有限位槽 9，移动机构 7 包括：壳体 71、第一伺服电机 72、丝杠 73、丝杠螺母 74 和导杆 75，壳体 71沿前后方向固定设置在床体 1 的一侧，第一伺服电机 72固定设置在壳体 71 的外侧，第一伺服电机 72 为现有技术，且能够控制丝杠73 绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本实用新型的伺服电机均可使用，第一伺服电机 72 与PLC 控制器 5 电性连接，限位槽 9的内腔一侧通过轴承转动连接有丝杠 73 的一端，且丝杠 73 的另一端延伸进壳体 71 的内腔并通过轴承安装在壳体 71 的内腔侧壁，第一伺服电机 72 的输出端延伸进壳体 71的内腔并通过联轴器与丝杠 73 的外壁锁紧，丝杠螺母 74 与丝杠 73 的外壁相螺接，且丝杠螺母 74 的部分延伸出限位槽 9 的内腔，当丝杠 73 转动时可使丝杠螺母 74 在丝杠 73 上移动，导杆 75 沿左右方向固定设置在限位槽 9 的内腔，且丝杠螺母 74 与导杆75 的外壁相适配套接，通过设置有导杆 75，以确保丝杠螺母 74 能够在丝杠 73 的带动下左右水平移动。

作为优选方案，更进一步的，移动机构 7 还包括：皮带轮 76 和皮带 77，皮带轮76 固定设置在丝杠 73 的外壁，且皮带轮 76 位于壳体 71 内，皮带 77与两个皮带轮 76的外壁相适配套接，第一伺服电机 72 可通过丝杠 73 驱动其中一个皮带轮 76 转动，从而在在皮带 77 的带动下可使两个皮带轮 76 同时转动。

作为优选方案，更进一步的，康复组件 8 包括：立柱 81、第二伺服电机82 和转轴83，立柱 81 沿上下方向固定设置在丝杠螺母 74 的外侧，第二伺服电机 82 固定安装在立柱 81 的侧面顶端，第二伺服电机 82 与PLC 控制器 5 电性连接，第二伺服电机 82 为现有技术，且符合本实用新型的伺服电机均可使用，第二伺服电机 82 的输出端延伸进立柱 81 的内侧并通过联轴器锁紧有转轴 83 的一端，且转轴 83 的另一端通过轴承转动连接在立柱 81 的内侧，第二伺服电机 82 可驱动转轴 83 转动，以使缠绕在转轴 83 上的拉力带 84 进行收放。

作为优选方案，更进一步的，康复组件 8 还包括：拉力带 84 和拉环 85，拉力带84 的数量为两个，两个拉力带 84 的一端绑接在转轴 83 的外壁上，且两个拉力带 84 缠绕在转轴 83 的外壁，拉环 85 固定设置在拉力带 84 的另一端，患者可向下拉动拉环85，在拉力带 84 的弹力作用下可对患者的上肢或下肢进行康复治疗，通过对拉力带 84进行收放可对拉环 85 的高度进行调节。

作为优选方案，更进一步的，康复组件 8 还包括挡板 86，挡板 86 的数量为四个，且固定设置在转轴 83 的外壁上，每两个挡板 86 分别分布在拉力带84 的前后两端，通过设置有挡板 86，以使拉力带 84 能够稳定的缠绕在转轴83 上。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

使用时，接通PLC 控制器 5 的外接电源，PLC 控制器 5 可控制液压杆 6、第一伺服电机 72 和第二伺服电机 82 启动，控制液压杆 6 启动后，在液压杆 6的推力作用下可使床板 3 从床体 1 内向上翻转而出，从而可有便于患者在床体 1 上坐起，第一伺服电机72 启动后可驱动丝杠 73 和皮带轮 76 绕自身轴线转动，在皮带 77 的带动下可使两个皮带轮 76 同时转动，并使两个丝杠 73 以相同的方向转动，通过导杆 75 的限制作用以使丝杠螺母 74 在丝杠 73 的带动下向左或向右水平移动，以对立柱 81 的左右位置进行调节，将立柱 81 移动到患者手臂相对应位置时，患者可向下拉动拉环 85，在拉力带 84的弹力作用下可对患者的上肢进行康复治疗，通过控制第二伺服电机 82 启动，第二伺服电机 82 可驱动转轴 83 转动，以使缠绕在转轴 83 上的拉力带 84 进行收放，从而能够对拉环 85 的高度进行调节，当将立柱 81 移动到与患者腿部相对应位置时，患者可通过用脚拉伸拉力带 84，可对患者的下肢进行康复治疗，可有效提高病床的使用效率，有利于广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“套接”、“插接”、“螺接”、“固定安装”、“绑接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种康复用电动病床，其特征在于，包括：

床体（1）；

连接柱（2），所述连接柱（2）的数量为四个，且分别沿水平方向固定设置在床体（1）的四周底端；

床板（3），通过销轴转动设置在所述床体（1）的顶端一侧；

护栏（4），所述护栏（4）的数量为两个，且分别位于床体（1）的顶端前后两侧；

PLC 控制器（5），固定设置在位于床体（1）前侧护栏（4）的顶端；液压杆（6），所述液压杆（6）的数量为两个，所述液压杆（6）的一端通过销轴转动连接在位于所述床体（1）左侧连接柱（2）的顶端，且液压杆（6）的另一端通过销轴与床板（3）的底端转动连接，所述液压杆（6）与PLC 控制器（5）电性连接；

移动机构（7），设置在所述床体（1）的一侧；康复组件（8），设置在所述床体（1）的上方。

2.根据权利要求 1 所述的一种康复用电动病床，其特征在于：所述床体

（1）的前后两侧均沿左右方向开设有限位槽（9），所述移动机构（7）包括：壳体（71），沿前后方向固定设置在所述床体（1）的一侧；

第一伺服电机（72），固定设置在所述壳体（71）的外侧，所述第一伺服电机（72）与PLC控制器（5）电性连接；

丝杠（73），所述限位槽（9）的内腔一侧通过轴承转动连接有丝杠

（73）的一端，且丝杠（73）的另一端延伸进壳体（71）的内腔并通过轴承安装在所述壳体（71）的内腔侧壁，所述第一伺服电机（72）的输出端延伸进壳体（71）的内腔并通过联轴器与丝杠（73）的外壁锁紧；

丝杠螺母（74），与所述丝杠（73）的外壁相螺接，且丝杠螺母（74）的部分延伸出限位槽（9）的内腔；

导杆（75），沿左右方向固定设置在所述限位槽（9）的内腔，且丝杠螺母（74）与导杆（75）的外壁相适配套接。

3.根据权利要求 2 所述的一种康复用电动病床，其特征在于：所述移动机构（7）还包括：

皮带轮（76），固定设置在所述丝杠（73）的外壁，且皮带轮（76）位于壳体（71）内；

皮带（77），与两个所述皮带轮（76）的外壁相适配套接。

4.根据权利要求 2 所述的一种康复用电动病床，其特征在于：所述康复组件（8）包括：

立柱（81），沿上下方向固定设置在所述丝杠螺母（74）的外侧；第二伺服电机（82），固定安装在所述立柱（81）的侧面顶端，所述

第二伺服电机（82）与PLC 控制器（5）电性连接；

转轴（83），所述第二伺服电机（82）的输出端延伸进所述立柱（81）的内侧并通过联轴器锁紧有转轴（83）的一端，且转轴（83）的另一端通过轴承转动连接在立柱（81）的内侧。

5.根据权利要求 4 所述的一种康复用电动病床，其特征在于：所述康复组件（8）还包括：

拉力带（84），所述拉力带（84）的数量为两个，两个所述拉力带

（84）的一端绑接在转轴（83）的外壁上，且两个所述拉力带（84）缠绕在转轴（83）的外壁；

拉环（85），固定设置在所述拉力带（84）的另一端。

6.根据权利要求 4 所述的一种康复用电动病床，其特征在于：所述康复组件（8）还包括：挡板（86），所述挡板（86）的数量为四个，且固定设置在所述转轴（83）的外壁上，每两个所述挡板（86）分别分布在拉力带（84）的前后两端。

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