CN106975120B - 一种输液瓶自动换瓶装置 - Google Patents

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    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1407—Infusion of two or more substances

Abstract

一种输液瓶自动换瓶装置，属于医疗器械领域，所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上。该发明通过机械手的上下移动和旋转转动，实现了输液瓶的自动换瓶；通过对穿刺机构的控制，实现了自动拔插针，减轻了医疗卫生人员的工作量。

Description

一种输液瓶自动换瓶装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种通过机械抓手、穿刺机构和传送装置构成的输液瓶自动换瓶装置。
背景技术
在医疗器械领域，有很多操作可以自动化，输液是治疗病人的常用方法，医院里输液室病人众多，需要输液两瓶以上的比例也很高。
现有的输液都是由人工来完成的，由于每瓶药液输完后需要护士更换输液瓶，护士的工作量很大，当人手不足时将会存在潜在的危险：如不能及时更换输液瓶，将出现空气进入输液瓶、换错输液瓶等问题。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种输液瓶自动换瓶装置，该装置能够实现对输液瓶的自动化更换。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴，其特征在于：所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上，所述从动轮与第二滚筒安装在一起，所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。
所述机械手包括螺纹孔、第四电机、支架、气缸、挡板、圆柱孔，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮轴和抓手，所述第四电机安装在支架上，所述支架上开有一个螺纹孔与一个圆柱孔，所述气缸安装在支架的前部并与第四电机连接在一起，所述第一不完全齿轮与气缸连接，两个所述第二不完全齿轮分别与第一不完全齿轮啮合，所述齿轮轴与挡板固定在一起。
所述穿刺机构包括电磁铁、伸缩杆、刺头和连杆，两个所述电磁铁分别安装在固定架的底部，两个所述伸缩杆分别与两个所述电磁铁连接，所述刺头通过连杆与伸缩杆相连接。
该发明的有益之处是，该发明通过机械手的上下移动和旋转转动，实现了输液瓶的自动换瓶；通过对穿刺机构的控制，实现了自动拔插针。本发明实现了输液过程的自动化控制，减少了认为的医疗失误，减轻了医疗卫生人员的工作量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明传送装置的正面结构示意图；
图3为本发明图1的机械手结构示意图；
图4为本发明图3的部分内部结构示意图；
图5为本发明图1 中穿刺机构结构示意图；
图6为本发明图1中转动装置结构示意图。
图中，1、底板，2、第一电机，3、小带轮，4、皮带，5、大带轮，6、圆盘，7、光杆， 8、丝杠，9、圆柱杆，10、穿刺机构，1001、电磁铁，1002、伸缩杆，1003、刺头，1004、连杆，11、固定架，12、机械手，1201、螺纹孔，1202、第四电机，1203、支架，1204、气缸，1205、挡板，1206、圆柱孔，1207，第一不完全齿轮，1208、第二不完全齿轮，1209、齿轮轴，1210、抓手，13、输液瓶，14、第一滚筒，15、传送带，16、放置架，17、第二滚筒，18、第二电机，19、主动轮，20、转动杆，21、从动轮，22、第三电动机，23、固定轴。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板1、第一电机2、小带轮3、皮带4、大带轮5、圆盘6、光杆7、丝杠8、圆柱杆9、穿刺机构10、固定架11、机械手12、输液瓶13、第一滚筒14、传送带15、放置架16、第二滚筒17、第二电机18、主动轮19、转动杆20、从动轮21、第三电动机22和固定轴23，所述第一电机2固定在底板1上，所述皮带4通过小带轮3与大带轮5相连接，所述圆盘6通过固定轴23与大带轮5相连接，所述光杆7和丝杠8分别固定在圆盘6的两端，所述穿刺机构10安装在固定架11的下端，所述固定架11与圆柱杆9焊接在一起并通过圆柱杆9与底板1相固定，所述机械手12安装在光杆7和丝杠8上，所述第一滚筒14位于传送带15的一端，第二滚筒17位于传送带17的另一端，所述主动轮19与第二电机18相连接，所述转动杆20安装于主动轮19上，所述从动轮21与第二滚筒17安装在一起，所述第三电机22固定在圆盘6的底部并与丝杠8相连接。
所述机械手12包括螺纹孔1201、第四电机1202、支架1203、气缸1204、挡板1205、圆柱孔1206，第一不完全齿轮1207、第二不完全齿轮1208、齿轮轴1209和抓手1210，所述第四电机1202安装在支架1203上，所述支架1203上开有一个螺纹孔1201与一个圆柱孔1206，所述气缸1204安装在支架1203的前部并与第四电机1202连接在一起，所述第一不完全齿轮1207与气缸1204连接，两个所述第二不完全齿轮1208分别与第一不完全齿轮1207啮合，所述齿轮轴1209与挡板1205固定在一起。
所述穿刺机构10包括电磁铁1001、伸缩杆1002、刺头1003和连杆1004，两个所述电磁铁1001分别安装在固定架11的底部，两个所述伸缩杆1002分别与两个所述电磁铁1001连接，所述刺头1003通过连杆1004与伸缩杆1002相连接。
工作原理：将输液瓶13放置在放置架16上，打开第二电机18，第二电机18带动主动轮19转动，主动轮19带动从动轮21转动，从而带动传送带15转动，打开第一电机2通过皮带4带动圆盘6转动，圆盘6带动机械手12转动到输液瓶13的位置，打开气缸1204，控制机械手12夹住输液瓶13，通过圆盘6的转动回到固定架11的上方，打开第三电机22，第三电机22带动丝杠8转动，从而使机械手12把输液瓶放置在固定架11上，通过第四电机1202可以控制抓手1210的转动，打开电磁铁1001，电磁铁1001通过伸缩杆1002和连杆1004带动刺头 1003扎进输液瓶11。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴，其特征在于：所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上，所述从动轮与第二滚筒安装在一起，所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。
2.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置，其特征在于：所述机械手包括螺纹孔、第四电机、支架、气缸、挡板、圆柱孔，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮轴和抓手，所述第四电机安装在支架上，所述支架上开有一个螺纹孔与一个圆柱孔，所述气缸安装在支架的前部并与第四电机连接在一起，所述第一不完全齿轮与气缸连接，两个所述第二不完全齿轮分别与第一不完全齿轮啮合，所述齿轮轴与挡板固定在一起。
3.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置，其特征在于：所述穿刺机构包括电磁铁、伸缩杆、刺头和连杆，两个所述电磁铁分别安装在固定架的底部，两个所述伸缩杆分别与两个所述电磁铁连接，所述刺头通过连杆与伸缩杆相连接。
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