CN108371921A - 一种全自动医学取样试管混匀装置 - Google Patents

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    • B01F33/82—Combinations of dissimilar mixers
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Abstract

本发明公开了一种全自动医学取样试管混匀装置，包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动。本发明通垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构带动试管安装架的转动，实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。

Description

一种全自动医学取样试管混匀装置
技术领域
本发明涉及实验设备技术领域，具体说是涉及一种全自动医学取样试管混匀装置。
背景技术
在化学、生物等一些领域的实验及研究中，试管是一种不可或缺的实验器材，许多实验过程需要将两种以上的试剂放入试管中，进行摇匀，使各试剂能混合均匀，目前，常用的摇匀方式是人工摇匀，即人工拿住试管，适当用力使液体振荡，直至试剂混合均匀。但是这样通过人工进行摇匀时，每次只能对一支试管进行摇匀，效率低，且人工摇匀劳动强度大，并且每次人工摇匀一致性不佳，容易导致体液沉积，达不到摇匀检测结果的一致性，也就不能得出准确的体液检测分析结果，甚至在人工操作过程中，极易出现试剂的喷溅等现象，对操作人员造成一定的伤害，严重时，还会发生爆炸等现象，会给实验室人员造成极大的人身伤害。
发明内容
本发明为克服以上技术问题的不足，提供了一种单次可混匀多只试管、一致性佳的全自动医学取样试管混匀装置。
本发明为克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动医学取样试管混匀装置，包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动；所述纵向旋转驱动机构包括纵向驱动电机、主动齿轮I、从动齿轮I、皮带I、支架I、连接轴以及连接件，所述纵向驱动电机与垂直移动块固定连接，所述主动齿轮从I安装在纵向驱动电机的输出端，所述从动齿轮I与主动齿轮I通过皮带I连接，所述连接轴与连接轴固定连接，所述连接轴安装在支架上，所述连接轴穿过所述支架的上方一端与从动齿轮固定连接，另一端与纵向的连接件固定连接，所述支架固定在垂直移动块上，所述横向旋转驱动机构通过横板与连接件固定连接。
优选的，所述横向旋转驱动机构包括横向驱动电机、主动齿轮I、从动齿轮II、皮带II、支架II、转轴以及试管安装架，所述横向驱动电机通过支架II安装在横板上，所述主动齿轮II安装在横向驱动电机的输出端，所述从动齿轮II与主动齿轮II通过皮带II连接，所述转轴安装在横板上，所述从动齿轮II固定在转轴的中部，所述试管安装架固定在转轴的上端。
进一步优选的，所述试管安装架为可塑性变形支架，所述试管安装架上具有若干个可安装试管的插槽，所述插槽规律分布在试管安装架上，所述试管安装架采用属性材料制成。
优选的，所述垂直移动块通过滑块与固定杆活动连接，所述垂直移动块通过丝杠螺母与丝杠活动连接，所述滑块与丝杠螺母均与垂直移动块固定连接。
优选的，所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机并联，分别控制所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机的开关安装在同一控制面板上。
进一步优选的，所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机均采用步进电机。
本发明的有益效果是：本发明提供的全自动医学取样试管混匀装置，通垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构带动试管安装架的转动，实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，在此三种运动的共同作用下，试剂在试管内能够实现翻转混合，从而能够达到更好的混匀效果；垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构可单独进行控制，便于操作；试管安装架上插槽内的试管旋转的次数和力度均相同，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的侧视图；
图3为本发明垂直驱动机构的结构示意图；
图4为本发明纵向旋转驱动机构的结构示意图；
图5为本发明横向旋转驱动机构的结构示意图；
图6为本发明垂直驱动电机的俯视图；
图7为本发明垂直移动块的结构示意图；
图8为本发明试管安装架的结构示意图。
图中，1、垂直驱动机构，2、纵向旋转驱动机构，3、横向旋转驱动机构，4、底座，5、垂直驱动电机，6、丝杠，7、固定杆，8、垂直移动块，9、纵向驱动电机，10、主动齿轮I，11、从动齿轮I，12、皮带I，13、支架I，14、连接轴，15、连接件，16、横板，17、驱动电机，18、主动齿轮II，19、从动齿轮II，20、皮带II，21、支架II，22、转轴，23、试管安装架，24、插槽，25、滑块，26、丝杠螺母，27、控制面板，28、试管。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
请参见图1-8，本发明的一种全自动医学取样试管混匀装置，包括垂直驱动机构1、纵向旋转驱动机构2以及横向旋转驱动机构3，其中，所述垂直驱动机,1包括底座4、垂直驱动电机5、丝杠6、一对固定杆7以及垂直移动块8，所述一对固定杆7分别安装在底座4上，所述垂直驱动电机5固定在一对固定杆7的上端，所述丝杠6安装在垂直驱动电机5的输出端，所述垂直移动块8分别于丝杠6和固定杆7活动连接，所述垂直移动块8可在丝杠6和固定杆7上上下移动；所述纵向旋转驱动机构2包括纵向驱动电机9、主动齿轮I10、从动齿轮I11、皮带I12、支架I13、连接轴14以及连接件15，所述纵向驱动电机9与垂直移动块8固定连接，所述主动齿轮I10安装在纵向驱动电机的输出端，所述从动齿轮I11与主动齿轮I10通过皮带I12连接，所述连接轴14安装在支架I13上，所述连接轴14从所述支架I13的上方穿出，其一端与从动齿轮I11固定连接，其另一端与纵向的连接件15固定连接，所述支架I13固定在垂直移动块8上，所述横向旋转驱动机构3通过横板16与连接件15固定连接。
所述横向旋转驱动机构3包括横向驱动电机17、主动齿轮II18、从动齿轮II19、皮带II20、支架II21、转轴22以及试管安装架23，所述横向驱动电机17通过支架II21安装在横板16上，所述主动齿轮II18安装在横向驱动电机17的输出端，所述从动齿轮II19与主动齿轮II18通过皮带II20连接，所述转轴22安装在横板16上，所述从动齿轮II19固定在转轴22的中部，所述试管安装架23固定在转轴22的上端。
所述试管安装架23为可塑性变形支架，所述试管安装架上具有若干个可插装试管28的插槽24，所述插槽24规律分布在试管安装架23上，所述试管安装架23采用属性材料制成。
所述垂直移动块8通过滑块25与固定杆7活动连接，所述垂直移动块8通过丝杠螺母26与丝杠6活动连接，所述滑块25与丝杠螺母26均与垂直移动块8固定连接。
所述垂直驱动电机5、纵向驱动电机9和横向驱动电机17并联，并且分别控制所述垂直驱动电机5、纵向驱动电机9和横向驱动电机17的开关安装在同一控制面板27上。
所述垂直驱动电机5、纵向驱动电机9和横向驱动电机17均采用步进电机。
工作原理：打开垂直驱动电机5，垂直驱动电机5通过主动齿轮I10、皮带I12和从动齿轮I11带动垂直移动块8纵向移动，垂直移动块8通过纵向旋转驱动机构2和横向旋转驱动机构3带动试管28产生纵向位移，对混合度要求不高的试剂或混匀较容易的试剂来说，仅采用垂直驱动机构纵向混匀即可，对于多种(大于两种)试剂混合或混匀较难得试剂来说，使用者可先打开纵向驱动电机9，纵向驱动电机9通过主动齿轮I10、皮带I12、从动齿轮I11、连接轴14、连接件15和横板16带动试管28实现纵向360°旋转；为进一步混匀，使用者还可以打开横向驱动电机17，横向驱动电机17通过主动齿轮II18、从动齿轮II19、皮带II20、支架II21和转轴22带动试管28实现横向360°旋转，从而使试剂充分混匀，试管安装架23由于采用属性材料制成，其可安装各规格的试管，满足多种试验的需求。
本发明提供的全自动医学取样试管混匀装置，通垂直驱动机构1、纵向旋转驱动机构2以及横向旋转驱动机构3带动试管28安装架的转动，实现试管28在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，在此三种运动的共同作用下，试剂在试管28内能够实现翻转混合，从而能够达到更好的混匀效果；垂直驱动机构1、纵向旋转驱动机构2以及横向旋转驱动机构3可单独进行控制，便于操作；试管安装架上插槽24内的试管28旋转的次数和力度均相同，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动；所述纵向旋转驱动机构包括纵向驱动电机、主动齿轮I、从动齿轮I、皮带I、支架I、连接轴以及连接件，所述纵向驱动电机与垂直移动块固定连接，所述主动齿轮I安装在纵向驱动电机的输出端，所述从动齿轮I与主动齿轮I通过皮带I连接，所述连接轴安装在支架I上，所述连接轴从所述支架I的上方穿出，其一端与从动齿轮I固定连接，其另一端与纵向的连接件固定连接，所述支架I固定在垂直移动块上，所述横向旋转驱动机构通过横板与连接件固定连接。
2.根据权利要求1所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述横向旋转驱动机构包括横向驱动电机、主动齿轮II、从动齿轮II、皮带II、支架II、转轴以及试管安装架，所述横向驱动电机通过支架II安装在横板上，所述主动齿轮II安装在横向驱动电机的输出端，所述从动齿轮II与主动齿轮II通过皮带II连接，所述转轴安装在横板上，所述从动齿轮II固定在转轴的中部，所述试管安装架固定在转轴的上端。
3.根据权利要求2所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述试管安装架为可塑性变形支架，所述试管安装架上具有若干个可插装试管的插槽，所述插槽规律分布在试管安装架上，所述试管安装架采用属性材料制成。
4.根据权利要求1所述的全自动取样试管混匀装置，其特征在于：所述垂直移动块通过滑块与固定杆活动连接，所述垂直移动块通过丝杠螺母与丝杠活动连接，所述滑块与丝杠螺母均与垂直移动块固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机并联，并且分别控制所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机的开关安装在同一控制面板上。
6.根据权利要求5所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机均采用步进电机。
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