CN102095841A - 血细胞分析仪的单个自动进样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血细胞分析仪的单个自动进样装置，主要由固定在血细胞分析仪上的横向推进机构、固定于横向推进机构上的纵向推进机构、固定于纵向推进机构上的采样机构，以及位于横向推进机构下方并固定于血细胞分析仪机架上的旋转进样机构组成。与现有技术相比，本发明所述装置通过设置旋转进样机构，在人工混匀后将试管插入进样基座上的试管放置孔，即可实现单个血样的自动进样，无需人工取下试管盖，采样针与人手完全隔离，避免现有单个血样测试时可能存在的扎伤手的安全隐患，操作更为安全、简便；采样机构可在水平和垂直方向上移动，因而采样针的定位更为灵活；整个进样装置结构简单，自动化程度高。

Description

血细胞分析仪的单个自动进样装置

技术领域

本发明涉及血细胞分析仪，具体涉及血细胞分析仪上的单个自动进样装置。

背景技术

血细胞分析仪是目前常用的血液分析仪器，用于临床检验中对血细胞的定性、定量分析。目前，很多种类的细胞分析仪的进样装置均为多个自动进样装置，它可实现多个样本的连续自动测试。但在只进行个别或少数几个样本进行测试时，通常不使用血细胞分析仪中提供的多个自动进样装置进行检查，而是直接将试管中的血液手动混匀，取下试管盖，把试管靠近血液采集的特定区域后启动采样机构进行血液取样，从而完成进样操作。由于取样时试管处于非封闭状态，试管中的血样容易流出，增大血样与人体接触的机率；此外，上述操作过程中，由于是操作人员手持试管于采样特定区域，而采样针暴露在人手可接触的地方，在进行取样操作时，容易将人手扎伤，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对单个血样实现自动进样的血细胞分析仪的单个自动进样装置。该装置结构简单，在对单个血样进行检测时操作安全、简便。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

血细胞分析仪的单个自动进样装置，主要由横向推进机构、纵向推进机构、采样机构以及旋转进样机构组成，所述横向推进机构固定于机架上，纵向推进机构固定于横向推进机构上，采样机构固定于纵向推进机构上，旋转进样机构固定于横向推进机构下方的机架上；其中，

所述横向传动机构包括固定于机架上的横向传动座，横向传动座上水平设置有横向导杆及与其滑动配合的横向滑块，横向直线电机的输出轴穿过横向滑块与固定于横向滑块上的横向螺母构成螺旋传动副；

所述纵向推进机构包括固定于横向滑块上的纵向传动座，纵向传动座上纵向设置有纵向导杆及与其滑动配合的纵向滑块，纵向直线电机的输出轴穿过纵向滑块与固定于纵向滑块上的纵向螺母构成另一螺旋传动副；

所述采样机构包括与纵向滑块连接的采样臂，以及与采样臂连接的采样针；

所述旋转进样机构包括旋转步进电机、进样基座和进样底座，所述进样底座由固定于机架上的底板及设置在底板上的前、后面板组成，所述前、后面板构成一“U”型卡槽，进样基座的一端纵向开设有试管放置孔，其另一端置于“U”型卡槽内，该进样基座的两侧分别由前侧连杆和后侧连杆与前、后面板相连接，且进样基座的底端与底板之间留有间隙；所述旋转步进电机安装于进样底座上，其输出轴与前侧连杆或后侧连杆连接。

所述旋转进样机构还包括试管放入传感器和旋转限位传感器，其中，试管放入传感器设置于与前侧连杆连接的固定板上与试管放置孔相应的位置处；旋转限位传感器设置于进样底座上，与安装进样基座底端的旋转限位挡片相配合，以实现进样基座旋转角度的定位。

所述纵向推进机构还包括设置于纵向传动座上的抬升限位传感器和横向限位传感器，其中，抬升限位传感器与安装在采样臂上的抬升限位挡片相配合，以实现纵向滑块及与其连接在一起的采样机构在垂直方向上移动距离的限位；横向限位传感器与安装在横向传动座顶端的抬升限位挡片相配合，以实现整个纵向推进机构在水平方向上移动距离的限位。

为防止纵向传动座在长久使用过程中变形，还可在纵向传动座上设置至少一根支撑加强轴，其两端分别固定于纵向传动座的上、下两端。

所述采样臂可以直接固定在纵向滑块上，也可以在采样臂与纵向滑块的连接端开设供纵向直线电机输出轴和纵向导杆通过的通孔，该端套于纵向直线电机输出轴和纵向导杆上纵向滑块与纵向螺母之间，并与纵向滑块和纵向螺母固定。

所述横向导杆的数量为2根。

所述纵向导杆的数量为2根。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、通过设置旋转进样机构，在人工混匀后将试管插入进样基座上的试管放置孔，即可实现单个血样的自动进样，无需人工取下试管盖，采样针与人手完全隔离，避免现有单个血样测试时可能存在的扎伤手的安全隐患，操作更为安全、简便。

2、采样机构可在水平和垂直方向上移动，因而采样针的定位更为灵活；

3、整个进样装置结构简单，自动化程度高；

4、因采样机构可以实现水平方向的运动，使得单个自动进样与多个自动进样同时使用一根采样针，减少仪器液路元件的使用，降低设备成本。

附图说明

图1为本发明血细胞分析仪的单个自动进样装置一种实施方式的结构示意图；

图2为图1所示实施方式的背面示意图；

图3为图1所示实施方式的采样状态示意图。

图中标号为：

1进样底座；1-1底板；1-2前面板；1-3后面板；2旋转步进电机；3旋转限位传感器；4前侧连杆；5进样基座；6固定板；7试管放入传感器；8试管；9清洗套；10采样针；11横向传动座；12横向导杆；13采样臂夹块；14采样针压板；15采样臂；16纵向导杆；17支撑加强轴；18抬升限位挡片；19纵向传动座；20纵向直线电机；21纵向螺母；22纵向滑块；23横向直线电机；24卡片；25横向滑块；26抬升限位传感器；27旋转限位挡片；28后侧连杆；29横向限位挡片；30横向限位传感器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明血细胞分析仪的单个自动进样装置，主要由固定在血细胞分析仪上的横向推进机构、固定于横向推进机构上的纵向推进机构、固定于纵向推进机构上的采样机构，以及位于横向推进机构下方并固定于血细胞分析仪机架上的旋转进样机构组成，其中，

所述横向传动机构包括固定于机架上的横向传动座11，横向传动座11上水平设置有两根横向导杆12，所述的横向导杆12上套设有与其滑动配合的横向滑块25，横向直线电机23的输出轴穿过横向滑块25与固定于横向滑块25上的横向螺母构成螺旋传动副，所述横向直线电机23的输出轴与横向导杆12相互平行；

所述纵向推进机构包括固定于横向滑块25上的纵向传动座19，纵向传动座19上纵向设置有两根纵向导杆16和两根加强支撑轴，所述的纵向导杆16和加强支撑轴的两端分别固定于纵向传动座19的上、下两端；其中，纵向导杆16上套设有与其滑动配合的纵向滑块22，纵向直线电机20的输出轴穿过纵向滑块22与固定于纵向滑块22上的纵向螺母21构成另一螺旋传动副，所述纵向直线电机20的输出轴与纵向导杆16相互平行；所述纵向传动座19上还设有抬升限位传感器26和横向限位传感器30，其中，抬升限位传感器26与安装在采样臂15上的抬升限位挡片18相配合，以实现纵向滑块22及与其连接在一起的采样机构在垂直方向上移动距离的限位；横向限位传感器30与安装在横向传动座11顶端的横向限位挡片29相配合，以实现整个纵向推进机构在水平方向上移动距离的限位；

所述采样机构包括采样臂15，采样臂15与纵向滑块22的连接端开设供纵向直线电机20输出轴和纵向导杆16通过的通孔，该端套于纵向直线电机20输出轴和纵向导杆16上纵向滑块22与纵向螺母21之间，并与纵向滑块22和纵向螺母21用紧固螺钉固定在一起；采样臂15的另一端通过采样臂夹块13及采样针压板14连接采样针10，采样针10的尖端伸入通过卡片24固定于纵向传动座19底端的清洗套9内；

所述旋转进样机构包括旋转步进电机2、进样基座5和进样底座1，所述进样底座1由固定于机架上的底板1-1及设置在底板1-1上的前面板1-2和后面板1-3组成，所述前面板1-2和后面板1-3构成一“U”型卡槽，进样基座5的一端纵向开设有试管放置孔，其另一端置于“U”型卡槽内，该进样基座5的两侧分别由前侧连杆4和后侧连杆28与前面板1-2、后面板1-3相连接，且进样基座5的底端与底板1-1之间留有间隙；所述旋转步进电机2安装于前面板1-2上，其输出轴前面板1-2与前侧连杆4连接；在进样基座5底端与进样底座1上旋转限位传感器3安装位置相应处装有旋转限位挡片27，两者相配合，以实现进样基座5旋转角度的定位。所述前侧连杆4上还安装有一固定板6，该固定板6上对应于试管放置孔的位置安装有试管放入传感器7，以确定在有试管8放入的条件下，启动旋转步进电机2。

本发明所述血细胞分析仪的单个自动进样装置的工作过程如下：

1、将试管8放入进样基座5上的试管放置孔中，试管放入传感器7检测到有试管8放入后，旋转步进电机2工作，带动进样基座5绕Y轴旋转，直到旋转限位传感器3接收到进样基座5转到指定位置信号；

2、横向直线电机23工作，将横向滑块25及与横向滑块25连接在一起的纵向传动座19送到指定位置(采样针10中心对准试管8中心)，同时纵向直线电机20工作，带动采样臂15上的采样针10垂直向下移动将采样针10穿入试管8中进行采样，如图3所示；

3、待采血完成后，纵向直线电机20带动采样臂15及采样针10垂直向上移动，将采样针10从试管8中抽出，横向直线电机23带动横向滑块25沿水平方向向左运动将纵向传动座19复位到初始状态，然后旋转步进电机2工作将进样基座5复位到初始状态，如图1所示；

4、取出试管8，完成一次单个试管8自动进样采样操作。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定为本发明只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.血细胞分析仪的单个自动进样装置，主要由横向推进机构、纵向推进机构、采样机构以及旋转进样机构组成，其特征在于：横向推进机构固定于机架上，纵向推进机构固定于横向推进机构上，采样机构固定于纵向推进机构上，旋转进样机构固定于横向推进机构下方的机架上；其中，

所述横向推进机构包括固定于机架上的横向传动座(11)，横向传动座(11)上水平设置有横向导杆(12)及与其滑动配合的横向滑块(25)，横向直线电机(23)的输出轴穿过横向滑块(25)与固定于横向滑块(25)上的横向螺母构成螺旋传动副；

所述纵向推进机构包括固定于横向滑块(25)上的纵向传动座(19)，纵向传动座(19)上纵向设置有纵向导杆(16)及与其滑动配合的纵向滑块(22)，纵向直线电机(20)的输出轴穿过纵向滑块(22)与固定于纵向滑块(22)上的纵向螺母(21)构成另一螺旋传动副；

所述采样机构包括与纵向滑块(22)连接的采样臂(15)，以及与采样臂(15)连接的采样针(10)；

所述旋转进样机构包括旋转步进电机(2)、进样基座(5)和进样底座(1)，所述进样底座(1)由固定于机架上的底板(1-1)及设置在底板(1-1)上的前、后面板(1-2、1-3)组成，所述前、后面板(1-2、1-3)构成一“U”型卡槽，进样基座(5)的一端纵向开设有试管放置孔，其另一端置于“U”型卡槽内，该进样基座(5)的两侧分别由前侧连杆(4)和后侧连杆(28)与前、后面板(1-2、1-3)相连接，且进样基座(5)的底端与底板(1-1)之间留有间隙；所述旋转步进电机(2)安装于进样底座(1)上，其输出轴与前侧连杆(4)或后侧连杆(28)连接。

2.根据权利要求1所述的血细胞分析仪的单个自动进样装置，其特征在于：所述旋转进样机构还包括试管放入传感器(7)和旋转限位传感器(3)，其中，试管放入传感器(7)设置于与前侧连杆(4)连接的固定板(6)上与试管放置孔相应的位置处；旋转限位传感器(3)设置于进样底座(1)上，与安装进样基座(5)底端的旋转限位挡片(27)相配合。

3.根据权利要求1所述的血细胞分析仪的单个自动进样装置，其特征在于：所述纵向推进机构还包括设置于纵向传动座(19)上的抬升限位传感器(26)和横向限位传感器(30)，其中，抬升限位传感器(26)与安装在采样臂(15)上的抬升限位挡片(18)相配合，横向限位传感器(30)与安装在横向传动座(11)顶端的横向限位挡片(29)相配合。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的血细胞分析仪的单个自动进样装置，其特征在于：所述纵向传动座(19)上还设置有至少一根支撑加强轴(17)，其两端分别固定于纵向传动座(19)的上、下两端。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的血细胞分析仪的单个自动进样装置，其特征在于：所述采样臂(15)与纵向滑块(22)的连接端开设供纵向直线电机(20)输出轴和纵向导杆(16)通过的通孔，该端套于纵向直线电机(20)输出轴和纵向导杆(16)上纵向滑块(22)与纵向螺母(21)之间，并与纵向滑块(22)和纵向螺母(21)固定。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的血细胞分析仪的单个自动进样装置，其特征在于：所述横向导杆(12)的数量为2根。

7.根据权利要求1～3中任何一项所述的血细胞分析仪的单个自动进样装置，其特征在于：所述纵向导杆(16)的数量为2根。

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