CN112729988A - 一种中兽药常山碱的质量检测取样装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中兽药常山碱的质量检测取样装置及其方法，其包括依次连接的药材粉碎装置、药材提取装置、过滤装置和浓缩装置。通过结构的设置和工作，能够通过取样单元的移动完成在接料罐内自动取样的过程，且还可以把得到的液体样转换至试管内，整个过程实现了自动控制，不需要人工进行干预。液体样取好之后，人员之间取走试管即可。液体样取好之后，人员直接取走试管即可。由此，能够轻松地完成对于过滤后的液体的取样操作，这些试管样品则可以非常方便地进行后续仪器上的物质含量检测，从而给其它工艺的操作提供针对性建议。

Description

一种中兽药常山碱的质量检测取样装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种方便对于接料罐内的待检测液体进行质量检测和控制的装置。

背景技术

常山含有效成分黄常山碱，简称常山碱，主要为黄常山碱甲、乙及丙，三者为互变异构体。还含黄常山定以及4-喹唑酮、伞形花内酯等。从根及叶中分离出的退热碱和异退热碱，相应地就是黄常山碱乙和黄常山碱甲。

与常用化学药物相比，中药常山碱具有安全性高、毒低低的优势，另外其残留性少和不易产生耐药性方面也存在优势。这种药物不仅可以直接杀灭球虫，还可提高机体免疫力，从而大幅提高药物的抗球虫效果和疫苗免疫效果，有望成为新型抗球虫药物。

在常山碱经过破碎后就可以通过提取罐进行药物提取，在图1中给出了一种完整的常山碱的提取工艺。首先，把原始取得的药材经过粉碎装置1进行粉碎，然后通过提取装置2进行液体提取，具体的提取过程可以通过超声波提取方式，然后经过过滤装置3进行过滤，过滤的时候承接的料桶可以用接料罐11，然后把接料罐11内的液体经过浓缩装置进行浓缩。然而，在实际中发现一个比较突出的问题，一方面过滤装置3得到的液体的含量不确定，不能够确定常山碱其有效成分的准确含量，也无法确定无效成分的类型和占比，这样就为后续的浓缩装置的工艺形成了较大的影响，如果能够在过滤装置3承接到的液体进行快速准确检测，这样就能够为后续的浓缩装置4的工序形成可控制的风险评估，例如可以根据有效成分的含量和比例而针对性地提出浓缩液体的结晶后处理的方法。也能够非常及时地调整提取装置2的提取阶段的步骤和工序，进而给出指导性建议。然而，目前来看，现有技术中没有给出针对常山碱药物提取制备过程中对于过滤后液体的及时检测的相应方法和手段，这样也就给与整个处理工艺的改进造成了困难。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动进行对过滤装置得到的常山碱液体的接料罐内的液体物质进行采集取样的装置和方法。

为了完成上述目的，本发明提供了一种中兽药常山碱的质量检测取样装置，其包括依次连接的药材粉碎装置、药材提取装置、过滤装置和浓缩装置，在过滤装置的接料罐的一侧设置有取样装置；取样装置包括支撑平台、联通管道、驱动气缸、从动齿轮、升降气缸、制动杆、取样单元和试管架；

联通管道与接料罐的底部联通，且联通管道穿过固定在支撑平台上；驱动气缸通过伸缩杆连接在滑动杆上，滑动杆上设置有驱动齿部；从动齿轮与驱动齿部啮合，且从动齿轮中间套设有升降杆，升降杆的侧壁上具有相连竖直凹槽部和横向凹槽部；升降气缸通过伸缩杆连接在从动齿轮上，用于带动从动齿轮和升降杆升降；

制动杆，可在横向凹槽部和竖直凹槽部之间进行滑动；当制动杆的插头位于横向凹槽部的时候，驱动齿部带动从动齿轮转动，而当制动杆插头位于竖直凹槽部的时候，从动齿轮和升降杆进行竖直方向移动；

取样单元，具有转动板、上固定件、连接板、下固定件、注射筒体、注射针体和拉伸气缸，转动板连接在升降杆的顶端，上固定件通过连接板固定下固定件，拉伸气缸与注射针体的顶部连接，注射针体的下端穿过下固定件；

试管架，设置在支撑平台上。

上述方案的有益效果为：通过结构的设置和工作，能够通过取样单元的移动完成在接料罐内自动取样的过程，且还可以把得到的液体样转换至试管内，整个过程实现了自动控制。液体样取好之后，人员直接取走试管即可。由此，能够轻松地完成对于过滤后的液体的取样操作，这些试管样品则可以非常方便地进行后续仪器上的物质含量检测，从而给其它工艺的操作提供针对性建议。

一个优选的方案是，试管架具有底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板上具有开口，底板具有斜置段，多支试管放置在底板、第一侧板和第二侧板形成的容纳空间内；

支撑平台上还设置有多个拨动件，拨动件包括电机、连接柱、转动盘和拨动杆，拨动杆可分离地插入到开口中，且两个拨动杆用于对一根试管进行拨动夹持。

上述方案的有益效果为：布置了多根试管，而这些试管能够进行自动排列，且通过拨动杆的操作，可以把带加样的试管放置到固定位置进行加液体样操作。这样就实现了多根试管的取样操作，一次性完成多根试管的取样过程，且不需要进行人工干预，使用场景更为便捷、广泛。

一个优选的方案是，还包括第二升降气缸，设置在转动板和上固定件之间，且第二升降气缸的伸缩杆连接在上固定件上，第二升降气缸用于带动上固定件升降。

上述方案的有益效果为：提高了对于不同高度液体样取样的便捷性。

一个优选的方案是，在底板的尾部设置有分离装置，分离装置包括分离检测位点、第一分离通道、第二分离通道，重量传感器、分离板，第一分离通道和第二分离通道之间具有分割部，分离板的一端铰接在分割部上，通过电机驱动分离板转动，分离板用于阻挡第一分离通道或第二分离通道，重量传感器设置在分离检测位点上。

上述方案的有益效果为：对于不同性质的试管进行分离，这样就可以把次品试管进行分离，因为在一些情况下，由于种种因素，没有能够在试管中放入足够量的液体样，或者没有能够在试管内放入液体样，这个时候则可以通过该装置把不合格的液体样试管分离走。

本发明提供的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：过滤装置向接料罐内供应待检测液体，待检测液体存储在接料罐内，接料罐把待检测液体同时供应至联通管道；

S2：取样单元的注射针体在试管架上端，驱动气缸带动滑动杆进行移动，通过驱动齿部带动从动齿轮运动，使得升降杆和取样单元相应转动180°；

S3：当注射针体移动至联通管道的上部开口时，停止驱动气缸对于滑动杆的动作，使得从动齿轮和升降杆的转动停止；

S4：升降气缸带动从动齿轮和升降杆向下移动，使得注射针体插入到联通管道液面以下；

S5：通过拉伸气缸对于注射针体在注射筒体内进行抽拉，使得注射筒体内抽取一定量的液体样；

S6：通过升降气缸带动从动齿轮和升降杆向上移动，使得注射针体远离联通管道上部；

S7：通过驱动气缸带动滑动杆进行移动，通过驱动齿部带动从动齿轮运动，使得升降杆和取样单元相应转动180°，最后重复位至试管架上；

S8：通过拉伸气缸带动注射针体向试管架的试管内进行液体样注射。

一个优选的方案是，中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

在S1步骤时，制动杆的头部插入到横向凹槽部的外端部，

在S2步骤的，制动杆的头部在横向凹槽部内进行滑动，其当使得升降杆和取样单元相应转动180°时，制动杆的头部正好移动至横向凹槽部和竖直凹槽部的交叉位置，在交叉位置设置了压力传感器，制动杆的头部移动至该位置的时候把信号传送至控制器，控制器停止驱动气缸的工作。

一个优选的方案是，试管架具有底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板上具有开口，底板具有斜置段，多支试管放置在底板、第一侧板和第二侧板形成的容纳空间内；支撑平台上还设置有多个拨动件，拨动件包括电机、连接柱、转动盘和拨动杆，拨动杆可分离地插入到开口中，且两个拨动杆用于对一根试管进行拨动夹持；

该方法包括下面的步骤：通过两个拨动杆对于试管进行夹持固定，当第一根试管装载液体样后，电机驱动连接柱和转动盘旋转一定角度，使得相邻的两个拨动杆再次对于下一根试管进行夹持固定，并且第一根试管随之沿着斜置的底板向下移动，重复执行该操作，则完成多个试管的取样和排列操作。

一个优选的方案是，还包括第二升降气缸，设置在转动板和上固定件之间，且第二升降气缸的伸缩杆连接在上固定件上，第二升降气缸用于带动上固定件升降；

该工作方法包括下面的步骤：当联通管道的液体样下降后，则通过第二升降气缸带动上固定件向下移动，使得取样针体能够触碰到联通管道内的待检测液体。

一个优选的方案是，在底板的尾部设置有分离装置，分离装置包括分离检测位点、第一分离通道、第二分离通道，重量传感器、分离板，第一分离通道和第二分离通道之间具有分割部，分离板的一端铰接在分割部上，通过电机驱动分离板转动，分离板用于阻挡第一分离通道或第二分离通道，重量传感器设置在分离检测位点上；

该方法包括下面的步骤：通过重量传感器对于试管进行检测，当重量符合要求的时候，则打开第一分离通道，此时通过分离板封闭第二分离通道，使得合格的试管由第一分离通道行走；而当重量不符合要求的时候，则打开第二分离通道，此时通过分离板封闭第一分离通道，使得不合格的试管由第二分离通道行走。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的中兽药常山碱的质量检测取样装置的结构示意图；

图2是本发明的中兽药常山碱的质量检测取样装置的结构示意图；

图3是本发明的中兽药常山碱的质量检测取样装置的另一视角的结构示意图；

图4是本发明的中兽药常山碱的质量检测取样装置部分组件的结构示意图；

图5是本发明的中兽药常山碱的质量检测取样装置部分组件的结构示意图；

图6是图5另一视角的结构示意图；

图7是本发明的中兽药常山碱的质量检测取样装置部分组件的结构示意图；

图8是图7另一视角的结构示意图；

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图1所示,本实施例提供一种中兽药常山碱的质量检测取样装置，其包括依次连接的药材粉碎装置1、药材提取装置2、过滤装置3和浓缩装置4，在过滤装置2的下方设置有接料罐11。

如图2-图6所示，接料罐11一侧设置有取样装置20，取样装置20包括支撑平台21、联通管道22、驱动气缸23、从动齿轮24、升降气缸25、制动杆26、取样单元30和试管架40。

联通管道22与接料罐11的底部联通，且联通管道22穿过固定在支撑平台21上；驱动气缸23通过伸缩杆连接在滑动杆50上，滑动杆50上设置有驱动齿部51；从动齿轮24与驱动齿部51啮合，且从动齿轮24中间套设有升降杆27，升降杆27的侧壁上具有相连竖直凹槽部28和横向凹槽部29；升降气缸25通过伸缩杆连接在从动齿轮24上，用于带动从动齿轮24和升降杆27升降。

制动杆26，可在横向凹槽部29和竖直凹槽部28之间进行滑动；当制动杆26的插头53位于横向凹槽部29的时候，驱动齿部51带动从动齿轮24转动，而当制动杆26插头53位于竖直凹槽部28的时候，从动齿轮24和升降杆27进行竖直方向移动。

取样单元30具有转动板31、上固定件32、连接板33、下固定件34、注射筒体35、注射针体36和拉伸气缸37，转动板31连接在升降杆27的顶端，上固定件32通过连接板33固定下固定件34，拉伸气缸37与注射针体36的顶部连接，注射针体36的下端穿过下固定件34；

试管架40设置在支撑平台21上。

本发明提供的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：过滤装置向接料罐11内供应待检测液体，待检测液体存储在接料罐11内，接料罐11把待检测液体同时供应至联通管道22；

S2：取样单元30的注射针体36在试管架40上端，驱动气缸23带动滑动杆50进行移动，通过驱动齿部51带动从动齿轮24运动，使得升降杆27和取样单元30相应转动180°；

S3：当注射针体36移动至联通管道22的上部开口时，停止驱动气缸23对于滑动杆50的动作，使得从动齿轮24和升降杆27的转动停止；

S4：升降气缸25带动从动齿轮24和升降杆27向下移动，使得注射针体36插入到联通管道22液面以下；

S5：通过拉伸气缸37对于注射针体36在注射筒体35内进行抽拉，使得注射筒体35内抽取一定量的液体样；

S6：通过升降气缸25带动从动齿轮24和升降杆27向上移动，使得注射针体36远离联通管道22上部；

S7：通过驱动气缸23带动滑动杆50进行移动，通过驱动齿部51带动从动齿轮24运动，使得升降杆27和取样单元30相应转动180°，最后复位至试管架40上；

S8：通过拉伸气缸37带动注射针体36向试管架40的试管内进行液体样注射。

第二实施例：

本实施例的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法包括下面的步骤：

在S1步骤时，制动杆26的头部插入到横向凹槽部29的外端，

在S2步骤的，制动杆26的头部在横向凹槽部29内进行滑动，当使得升降杆27和取样单元30相应转动180°时，制动杆26的头部正好移动至横向凹槽部29和竖直凹槽部28的交叉位置，在交叉位置设置了压力传感器，制动杆26的头部移动至该位置的时候把信号传送至控制器，控制器停止驱动气缸23的工作。

通过这种方案的设计，使得制动杆26的移动行程只能限制在横向凹槽部29内，这样就可以非常精确的控制取样单元30的旋转角度范围，这样就能够使得注射针体36能够非常精准的对准下方的试管口或者联通管道22的上部开口位置。

第三实施例：

如图7至图8所示,试管架40具有底板41、第一侧板42(图4)和第二侧板43，第一侧板42上具有开口44，底板41具有斜置段45，多支试管46放置在底板41、第一侧板42和第二侧板43形成的容纳空间内；支撑平台21上还设置有拨动件61，拨动件61包括电机62(图2)、连接柱63、转动盘64和拨动杆65，拨动杆65可分离地插入到开口44中，且两个拨动杆65用于对一根试管46进行拨动夹持；

该方法包括下面的步骤：通过两个拨动杆65对于试管46进行夹持固定，当第一根试管46装载液体样后，电机62驱动连接柱63和转动盘64旋转一定角度，使得相邻的两个拨动杆65再次对于下一根试管46进行夹持固定，并且第一根试管46随之沿着斜置的底板41向下移动，重复执行该操作，则完成多个试管46的取样和排列操作。

也就是说，通过两个拨动杆65的夹持固定作用，能够把试管46固定在一个非常准确的位置，因为微小距离的误差都有可能无法完成液体样的正常进样，而这里设置了两个拨动杆65夹持固定的方式，就能够实现试管的精确定位。并且当该试管完成进样之后，通过拨动杆的转动作用，能够自动把试管向下游方向移动，且上游试管在斜坡上自动向下滑动并被夹持在两个拨动杆之间的位置。

进一步地，在拨动杆65夹持试管的下游位置，在试管架40的右侧壁91上设置有弹簧92，弹簧92连接一个支撑板93，支撑板93对于试管46起到稳定和支撑作用，每当拨动杆65向右侧拨动一根试管46的时候，则弹簧92向右侧压缩一个距离，虽然其提供的压缩势能非常轻微，但是能够对于试管46起到很好的缓冲稳定作用。

第四实施例：

如图5和6所示,还包括第二升降气缸95，设置在转动板31和上固定件32之间，且第二升降气缸95的伸缩杆连接在上固定件32上，第二升降气缸25用于带动上固定件32升降；

该工作方法包括下面的步骤：当联通管道22的液体样下降后，则通过第二升降气缸95带动上固定件32向下移动，使得取样针体能够触碰到联通管道22内的待检测液体。

第五实施例：

在底板41的尾部设置有分离装置，分离装置包括分离检测位点、第一分离通道、第二分离通道，重量传感器、分离板，第一分离通道和第二分离通道之间具有分割部，分离板的一端铰接在分割部上，通过电机驱动分离板转动，分离板用于阻挡第一分离通道或第二分离通道，重量传感器设置在分离检测位点上；

该方法包括下面的步骤：通过重量传感器对于试管进行检测，当重量符合要求的时候，则打开第一分离通道，此时通过分离板封闭第二分离通道73，使得合格的试管由第一分离通道行走；而当重量不符合要求的时候，则打开第二分离通道，此时通过分离板封闭第一分离通道，使得不合格的试管由第二分离通道行走。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种中兽药常山碱的质量检测取样装置，其特征在于，包括依次连接的药材粉碎装置、药材提取装置、过滤装置和浓缩装置，在过滤装置的接料罐的一侧设置有取样装置，所述取样装置包括：

支撑平台；

联通管道，与所述接料罐的底部联通，且所述联通管道穿过固定在支撑平台上；

驱动气缸，通过伸缩杆连接在滑动杆上，滑动杆上设置有驱动齿部；

从动齿轮，与所述驱动齿部啮合，且所述从动齿轮中间套设有升降杆，升降杆的侧壁上具有相连竖直凹槽部和横向凹槽部；

升降气缸，通过伸缩杆连接在所述从动齿轮上，用于带动从动齿轮和升降杆升降；

制动杆，可在所述横向凹槽部和竖直凹槽部之间进行滑动；当制动杆的插头位于所述横向凹槽部的时候，所述驱动齿部带动所述从动齿轮转动，而当制动杆插头位于所述竖直凹槽部的时候，所述从动齿轮和所述升降杆进行竖直方向移动；

取样单元，具有转动板、上固定件、连接板、下固定件、注射筒体、注射针体和拉伸气缸，转动板连接在所述升降杆的顶端，所述上固定件通过所述连接板固定所述下固定件，所述拉伸气缸与所述注射针体的顶部连接，所述注射针体的下端穿过所述下固定件；

试管架，设置在所述支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置，其特征在于，所述试管架具有底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上具有开口，所述底板具有斜置段，多支试管放置在所述底板、第一侧板和第二侧板形成的容纳空间内；

所述支撑平台上还设置有多个拨动件，所述拨动件包括电机、连接柱、转动盘和拨动杆，所述拨动杆可分离地插入到开口中，且两个拨动杆用于对一根试管进行拨动夹持。

3.根据权利要求2所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置，其特征在于，还包括第二升降气缸，设置在所述转动板和所述上固定件之间，且所述第二升降气缸的伸缩杆连接在所述上固定件上，所述第二升降气缸用于带动所述上固定件升降。

4.根据权利要求3所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置，其特征在于，在所述底板的尾部设置有分离装置，所述分离装置包括分离检测位点、第一分离通道、第二分离通道，重量传感器、分离板，所述第一分离通道和第二分离通道之间具有分割部，所述分离板的一端铰接在分割部上，通过电机驱动分离板转动，分离板用于阻挡第一分离通道或第二分离通道，重量传感器设置在所述分离检测位点上。

5.根据权利要求1所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：所述过滤装置向所述接料罐内供应待检测液体，待检测液体存储在接料罐内，所述接料罐把待检测液体同时供应至所述联通管道；

S2：取样单元的注射针体在试管架上端，驱动气缸带动所述滑动杆进行移动，通过所述驱动齿部带动所述从动齿轮运动，使得升降杆和取样单元相应转动180°；

S3：当所述注射针体移动至所述联通管道的上部开口时，停止驱动气缸对于滑动杆的动作，使得从动齿轮和升降杆的转动停止；

S4：所述升降气缸带动所述从动齿轮和升降杆向下移动，使得注射针体插入到联通管道液面以下；

S5：通过拉伸气缸对于注射针体在注射筒体内进行抽拉，使得注射筒体内抽取一定量的液体样；

S6：通过所述升降气缸带动所述从动齿轮和升降杆向上移动，使得注射针体远离所述联通管道上部；

S7：通过驱动气缸带动所述滑动杆进行移动，通过所述驱动齿部带动所述从动齿轮运动，使得升降杆和取样单元相应转动180°，最后重复位至所述试管架上；

S8：通过拉伸气缸带动注射针体向所述试管架的试管内进行液体样注射。

6.根据权利要求5所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

在S1步骤时，所述制动杆的头部插入到所述横向凹槽部的外端部，

在S2步骤的，所述制动杆的头部在横向凹槽部内进行滑动，其当所述使得升降杆和取样单元相应转动180°时，所述制动杆的头部正好移动至横向凹槽部和竖直凹槽部的交叉位置，在交叉位置设置了压力传感器，所述制动杆的头部移动至该位置的时候把信号传送至控制器，控制器停止驱动气缸的工作。

7.根据权利要求6所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，所述试管架具有底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上具有开口，所述底板具有斜置段，多支试管放置在所述底板、第一侧板和第二侧板形成的容纳空间内；所述支撑平台上还设置有多个拨动件，所述拨动件包括电机、连接柱、转动盘和拨动杆，所述拨动杆可分离地插入到开口中，且两个拨动杆用于对一根试管进行拨动夹持；

该方法包括下面的步骤：通过两个拨动杆对于试管进行夹持固定，当第一根试管装载液体样后，电机驱动连接柱和转动盘旋转一定角度，使得相邻的两个拨动杆再次对于下一根试管进行夹持固定，并且第一根试管随之沿着斜置的底板向下移动，重复执行该操作，则完成多个试管的取样和排列操作。

8.根据权利要求7所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，还包括第二升降气缸，设置在所述转动板和所述上固定件之间，且所述第二升降气缸的伸缩杆连接在所述上固定件上，所述第二升降气缸用于带动所述上固定件升降；

该工作方法包括下面的步骤：当联通管道的液体样下降后，则通过第二升降气缸带动所述上固定件向下移动，使得取样针体能够触碰到联通管道内的待检测液体。

9.根据权利要求8所述的中兽药常山碱的质量检测取样装置的工作方法，其特征在于，在所述底板的尾部设置有分离装置，所述分离装置包括分离检测位点、第一分离通道、第二分离通道，重量传感器、分离板，所述第一分离通道和第二分离通道之间具有分割部，所述分离板的一端铰接在分割部上，通过电机驱动分离板转动，分离板用于阻挡第一分离通道或第二分离通道，重量传感器设置在所述分离检测位点上；

该方法包括下面的步骤：通过重量传感器对于试管进行检测，当重量符合要求的时候，则打开第一分离通道，此时通过分离板封闭第二分离通道，使得合格的试管由第一分离通道行走；而当重量不符合要求的时候，则打开第二分离通道，此时通过分离板封闭第一分离通道，使得不合格的试管由第二分离通道行走。

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