CN114082463B - 一种神经内科样品智能化处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能制造技术领域，涉及智慧医疗技术领域，具体公开一种神经内科样品智能化处理系统，包括输送装置，还包括与输送装置相配合的培养装置；输送装置包括试管，还包括与试管相配合的存放装置；培养装置包括与输送装置相配合的取液装置，还包括设置在取液装置下方的培养装置，培养装置连接有废液处理装置；本发明提供了一种可自动培养的神经内科样品智能化处理系统及方法。

Description

一种神经内科样品智能化处理系统及方法

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，涉及智慧医疗技术领域，具体涉及一种神经内科样品智能化处理系统及方法。

背景技术

脑脊液为无色透明的液体，充满在各脑室、蛛网膜下腔和脊髓中央管内。脑脊液由脑室中的脉络丛产生，与血浆和淋巴液的性质相似，略带粘性。脑脊液不断产生并不断被吸收回流至静脉，在中枢神经系统起着淋巴液的作用，它供应脑细胞一定的营养，运走脑组织的代谢产物，调节着中枢神经系统的酸碱平衡。并缓冲脑和脊髓的压力，对脑和脊髓具有保护和支持作用。

脑脊液(CSF)由脑室内脉络丛产生，并覆盖于整个脑与脊髓表面。由于其最贴近脑、脊髓及其神经，当脑、脑膜、脊髓及神经发生病变时，即可在脑脊液中较早地产生相应病理改变。因此，脑脊液检查对神经系统，尤其是中枢神经系统感染性疾病的诊断、鉴别诊断、指导治疗、疗效观察和预后判断等均具有十分重要、独特的应用价值。

脑脊液从人体取出后需要培养后进行检验，在炎热的夏季，气温太高，很多样本短时间内就会变质，失去活性，并且在输送样本时常需要移动，在移动的过程中容易晃动甚至样品溢出容易污染，致使检测的结果不准确，采取的样品在室温条件下容易滋生细菌，造成检验结果产生误差，影响真实情况的判断。神经科需要经常取脑脊液进行培养、检验，现有的培养过程为手动操作，人体携带的细菌可能污染样本，导致检测结果不准确，并且病人的脑脊液中也携带有病菌，医护人员手动操作有感染的风险，同时手动操作也耗费时间，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动培养的神经内科样品智能化处理系统及方法。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种神经内科样品智能化处理系统，包括输送装置，还包括与输送装置相配合的培养装置；输送装置包括试管，还包括与试管相配合的存放装置；培养装置包括与输送装置相配合的取液装置，还包括设置在取液装置下方的培养装置，培养装置连接有废液处理装置。

进一步的，存放装置包括内部中空的储存箱，储存箱顶端均布有与其内部连通的第一通孔；储存箱内设置有低温层，低温层上方设置有升降层；低温层与升降层之间设置有隔板，隔板上均布有与第一通孔同轴的第二通孔；第一通孔与第二通孔均与试管相配合。

进一步的，低温层连接有制冷器，低温层内设置有与制冷器连接的温度传感器；隔板上设置有与第二通孔相配合的多个密封机构；每个密封机构均包括在第二通孔的弧面上固连的软质保温材料，每个密封机构均还包括在第二通孔下方设置的自动感应门。

进一步的，升降层内设置有与试管相配合的多个升降机构；每个升降机构均包括一对竖直的滚轮，每个滚轮的外周面上均开设有圆环状的弧形槽，弧形槽均与试管的外周面相配合；每个滚轮均固连有与其同轴的第一锥齿轮，每个第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮，每个第二锥齿轮的中心均固连有第一连接杆，同一升降机构中的两个第一连接杆连接有一个主动轴；主动轴与同一升降机构中的两个第二锥齿轮同轴设置，每个主动轴均连接有第四电机，每个第四电机均连接有升降开关。

进一步的，每个第一连接杆均包括与多棱柱状的滑动段；主动轴两端均开设有多棱柱状的第一滑槽，每个第一滑槽均与主动轴的轴线平行，每个滑动段均设置在第一滑槽内；每个第一连接杆上均连接有齿轮箱，第一锥齿轮与第二锥齿轮均设置在齿轮箱内，每个齿轮箱的底端均固连有第一滑块，同一升降机构中的两个第一滑块连接有一个与第一滑槽相平行的第一滑轨；每个齿轮箱上均固连有螺母，同一升降机构中的两个螺母螺接有一个正反丝杆，每个正反丝杆上均连接有第一电机，每个第一电机均连接有夹持开关。

进一步的，取液装置包括与试管架相配合的固定座；固定座上方设置有横向轨道，横向轨道上连接有纵向轨道，横向轨道与纵向轨道均水平设置；横向轨道上设置有试管取出机构，试管取出机构包括与试管相配合的第一夹持器，还包括与第一夹持器连接的升降器；试管包括取样管和与取样管顶端螺接的管盖，培养装置上方设置有与试管相配合的开盖机构；开盖机构下方还设置有收集箱，收集箱设置在培养装置的下方。

进一步的，第一夹持器包括一对竖直设置的弧形夹板，每个弧形夹板上均固连有水平设置的第二连接杆，每个第二连接杆远离弧形夹板的一端均固连有水平设置的齿条，一个齿条与第二连接杆的顶端连接，另一个齿条与第二连接杆的底端连接；两个齿条之间设置有一个竖直的直齿轮，直齿轮与两个齿条均啮合连接，直齿轮上连接有第二电机；每个齿条上均固连有第二滑轨，第二滑轨与齿条相平行，两个第二滑轨连接有一个连接块，连接块上开设有与第二滑轨相配合的第二滑槽，连接块与第二电机固连，连接块上还连接有转动电机，转动电机与升降器连接，升降器与横向轨道滑动连接。

进一步的，开盖机构包括固定设置的第一连接板，第一连接板水平设置；第一连接板的底端固连有竖直设置的第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆底端固连有水平设置的第一推板；第一推板的底端设置有水平的第二连接板，第二连接板外设置有竖直的限位筒，限位筒与第一连接板固连，限位筒的底端固连有水平的第三连接板；第二连接板与第三连接板之间均布有竖直设置的第一弹簧；第二连接板底端固连有第三电机，第三电机的轴上连接有第二夹持器。

进一步的，第二夹持器包括与第三电机的轴固连的第四连接板，第四连接板水平设置；第四连接板的底端固连有竖直的第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的底端固连有水平的第二推板，第二推板的正下方设置有水平的第五连接板，第五连接板与第四连接板固连；第五连接板上开设有竖直的第三通孔，每个第三通孔内铰接有夹爪；每个夹爪均包括设置在第四连接板下方的夹板，多个夹板与管盖相配合；每个夹板的顶端均固连有与夹板倾斜的第三连接杆；每个第三连接杆的顶端均固连有与其垂直的挡板，第二推板设置在挡板与第四连接板之间。

上述的神经内科样品智能化处理系统的方法，包括以下步骤，

步骤1，将试管放入存放装置；启动制冷器，低温层内温度降低至设定温度；取脑脊液到样品管，将管盖拧到样品管上，将试管放入储存箱的第一通孔与第二通孔内；启动夹持开关，第一电机正转并带动正丝杆转动，正反丝杆转动带动两个螺母相向运动，螺母带动两个齿轮箱在第一滑轨上相向运动，齿轮箱带动第一锥齿轮、滚轮、第二锥齿轮与第一连接杆相向运动；第一连接杆的滑动段在第一滑槽内滑动；第一电机停止转动，一对滚轮将试管夹持。

步骤2，从储存箱中取出试管；将储存箱放到固定座上固定，移动升降器，将升降器在横向轨道上移动，将横向轨道在纵向轨道上移动；将第一夹持器移动至第一个试管上方；启动升降开关，第四电机正转并带动主动轴转动，主动轴带动两个第一连接杆与第二锥齿轮转动；两个第二锥齿轮分别带动两个第一锥齿轮和滚轮转动，两个滚轮转动使试管上升，试管在滚轮的摩擦力作用下上升，试管上升至设定高度后第四电机停止；第二电机正转带动直齿轮转动，直齿轮带动两个齿条相向运动，齿条带动第二连接杆与弧形夹板相向运动，弧形夹板将试管夹持后第二电机停止转动；然后启动夹持开关，第一电机反转并带动正反丝杆转动，正反丝杆带动两个螺母相背运动，螺母带动两个齿轮箱在第一滑轨上相背运动，齿轮箱带动第一锥齿轮、滚轮、第二锥齿轮与第一连接杆相背运动；第一连接杆的滑动段在第一滑槽内滑动；第一电机停止转动，一对滚轮将试管松开；升降器启动并带动转动电机、连接块与夹持器上升，升降器上升至设定位置后移动至开盖机构下方并下降复位。

步骤3，将脑脊液倒入培养装置中；第一电动伸缩杆伸长并带动第一推板下降，第一推板推动第二连接板下降；第二连接板下降时，第二滑块在第三滑槽内滑动防止第二连接板转动；第二连接板下降带动第一弹簧压缩，第二连接板带动第三电机与第二夹持器下降；第二夹持器的多个夹板下降至管盖四周后，第一电动伸缩杆停止移动，第二电动伸缩杆缩短并带动第二推板上升（初始时，第二电动伸缩杆为伸长状态），第二推板上升并将第三连接杆的顶端向四周挤压，第三连接杆转动并带动夹板转动将管盖夹持；然后第一电动伸缩杆缩短复位，第三电机正转带动第四连接板、第二电动伸缩杆与第五连接板转动，第五连接板带动多个夹板转动，夹板带动管盖转动，管盖与取样管松开后第一弹簧在弹力作用下伸长复位，并带动第二连接板与第三电机上升复位，第三电机带动第二电动伸缩杆与第四连接板、第五连接板与夹板上升复位，夹板带动管盖上升脱离取样管；转动电机正转（大于90度）将取样管中的脑脊液倒入培养机构中。

步骤4，将试管放入收集箱；将培养装置移走，转动电机反转复位并带动取样管复位，第二电机反转带动直齿轮转动，直齿轮带动两个齿条相背运动，齿条带动第二连接杆与弧形夹板相背运动，弧形夹板将取样管松开后第二电机停止转动，试管落入收集箱中；第二电动伸缩杆伸长并带动第二推板下降，第三连接杆的顶端在重力作用下向第五连接板中心方向移动，第三连接杆转动并带动夹板转动将管盖松开，管盖落入收集箱中。

步骤5，将第一夹持器移动至下一个试管上方，循环步骤2-4。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的输送装置可将试管稳定输送，并使脑脊液保持低温存放，防止样本滋生细菌，增加检验准确性；培养装置可自动进行，无需手动操作，避免了医护人员感染病菌，同时避免样本被污染，并节省了医护人员的时间，提高了工作效率。

2、低温层可将试管内的样本低温存放，将低温层设置在下方既可使样本处于低温环境又使升降层内的升降机构处于常温环境，使升降机构更加稳定。温度传感器与制冷器配合可控制低温层内的温度；软质保温材料可在将第二通孔密封，使低温层温度得以稳定，自动感应门可将第二通孔密封，使低温层温度得以稳定，并不影响取放试管。

3、使用滚轮既可夹持试管，使试管在输送过程中保持稳定，又能将试管自动升起，并且滚轮所需空间小，其本身无需升降，使得升降层较低，使试管下方较长，保证试管内的样本处于低温层中。正反丝杆带动滚轮移动可使滚轮同步移动，将试管居中夹持。

4、第一夹持器可自动将试管居中夹持，升降器可将试管升起，使试管离开储物箱，防止试管移动时与储物箱干涉；开盖机构可将管盖自动打开，转动电机可将取样管内的样本倒入培养装置，使培养过程自动化，提高了工作效率。开盖机构的第一弹簧可在第二夹持器夹持管盖后产生向上的弹力，使第二夹持器转动松开管盖时将管盖自动上移，实现稳定取下管盖。

附图说明

图1为本发明实施例1的使用状态示意图；

图2为本发明实施例1的存放装置示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明实施例1的储存箱内部结构示意图；

图5为本发明实施例1的升降机构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本发明实施例1的主动轴与滚轮连接的示意图；

图8为本发明实施例1的第一滑槽示意图；

图9为本发明实施例1的低温层示意图；

图10为本发明实施例1的固定座使用状态示意图；

图11为图10的局部放大图；

图12为本发明实施例1的第一夹持器示意图；

图13为本发明实施例1的直齿轮与齿条的连接示意图；

图14为本发明实施例1的开盖机构示意图；

图15为本发明实施例1的开盖机构内部示意图；

图16为本发明实施例1的第二夹持器示意图；

图17为本发明实施例1的第二夹持器内部结构示意图；

图18为本发明实施例1的第二推板与夹爪连接的示意图；

图19为本发明实施例3的开盖机构示意图

图20为本发明实施例3的开盖机构内部结构的示意图

图21为本发明实施例3的第一连接板示意图

图22为本发明实施例3的使用状态示意图。

图中：试管1、存放装置2、试管取出机构3、培养装置4、开盖机构7、收集箱8、取样管101、管盖102、储存箱201、第一通孔202、低温层203、升降层204、隔板205、第二通孔206、制冷器207、保温棉209、自动感应门210、滚轮211、弧形槽212、第一锥齿轮213、连接轴214、第二锥齿轮215、第一连接杆216、主动轴217、升降开关219、滑动段220、第一滑槽221、齿轮箱222、第一滑块223、第一滑轨224、螺母225、正反丝杆226、第一电机227、夹持开关228、转动段229、固定座301、横向轨道302、纵向轨道303、第一夹持器304、升降器305、弧形夹板306、第二连接杆307、齿条308、直齿轮309、第二电机310、第二滑轨311、连接块312、第二滑槽313、转动电机314、第一连接筒315、第一连接板701、第一电动伸缩杆702、第一推板703、第二连接板704、限位筒705、第三连接板706、第一弹簧707、第二滑块708、第三滑槽709、第三电机710、第二夹持器711、第四连接板712、第二电动伸缩杆713、第二推板714、第五连接板715、第二连接筒716、第三通孔717、夹爪718、夹板719、第三连接杆720、挡板721、倾斜段722、直段723、第六连接板724、第三电动伸缩杆725、第七连接板726、第九连接板727、第八连接板728、第二弹簧729、第四通孔730。

具体实施方式

实施例1

一种神经内科样品智能化处理系统，如图1-18所示，包括输送装置，还包括与输送装置相配合的培养装置4；输送装置包括试管1，还包括与试管1相配合的存放装置2；培养装置4包括与输送装置相配合的取液装置，还包括设置在取液装置下方的培养装置4，培养装置4连接有废液处理装置。

如图2-9所示，存放装置2包括内部中空的储存箱201，储存箱201顶端均布有与其内部连通的第一通孔202；储存箱201内设置有低温层203，低温层203上方设置有升降层204；低温层203与升降层204之间设置有隔板205，隔板205上均布有与第一通孔202同轴的第二通孔206；第一通孔202与第二通孔206均与试管1相配合。第一通孔202与第二通孔206均竖直设置。

低温层203连接有制冷器207，低温层203内设置有与制冷器207连接的温度传感器；隔板205上设置有与第二通孔206相配合的多个密封机构；每个密封机构均包括在第二通孔206的弧面上固连的软质保温材料，软质保温材料为保温棉209，每个密封机构均还包括在第二通孔206下方设置的自动感应门210。

升降层204内设置有与试管1相配合的多个升降机构；每个升降机构均包括一对竖直的滚轮211，每个滚轮211的外周面上均开设有圆环状的弧形槽212，弧形槽212均与试管1的外周面相配合；每个滚轮211的轴线均水平设置。每个滚轮211均固连有与其同轴的第一锥齿轮213，每个滚轮211均固连有连接轴214，连接轴214远离滚轮211的一端与第一齿轮固连。每个第一锥齿轮213均啮合连接有第二锥齿轮215，每个第二锥齿轮215的中心均固连有第一连接杆216，同一升降机构中的两个第一连接杆216连接有一个主动轴217；主动轴217与同一升降机构中的两个第二锥齿轮215同轴设置，每个主动轴217均连接有第四电机，每个第四电机均连接有升降开关219。

每个第一连接杆216均包括与多棱柱状的滑动段220和圆柱状的转动段229；每个转动段229的一端均与第二锥齿轮215固连，另一端均与滑动段220固连；主动轴217两端均开设有多棱柱状的第一滑槽221，每个第一滑槽221均与主动轴217的轴线平行，每个滑动段220均设置在第一滑槽221内；每个第一连接杆216上均连接有齿轮箱222，第一锥齿轮213与第二锥齿轮215均设置在齿轮箱222内，每个连接轴214均与齿轮箱222转动连接且轴向固定，每个第一连接杆216均与齿轮箱222转动连接且轴向固定。每个齿轮箱222的底端均固连有第一滑块223，同一升降机构中的两个第一滑块223连接有一个与第一滑槽221相平行的第一滑轨224；每个齿轮箱222上均固连有螺母225，同一升降机构中的两个螺母225螺接有一个正反丝杆226，每个正反丝杆226上均连接有第一电机227，每个第一电机227均连接有夹持开关228。

如图10-18所示，取液装置包括与试管1架相配合的固定座301；固定座301上方设置有横向轨道302，横向轨道302上连接有纵向轨道303，横向轨道302与纵向轨道303均水平设置；横向轨道302上设置有试管取出机构3，试管取出机构3包括与试管1相配合的第一夹持器304，还包括与第一夹持器304连接的升降器305；试管1包括取样管101和与取样管101顶端螺接的管盖102，培养装置4上方设置有与试管1相配合的开盖机构7；开盖机构7下方还设置有收集箱8，收集箱8设置在培养装置4的下方。

如图12-13所示，第一夹持器304包括一对竖直设置的弧形夹板306，每个弧形夹板306上均固连有水平设置的第二连接杆307，每个第二连接杆307远离弧形夹板306的一端均固连有水平设置的齿条308，一个齿条308与第二连接杆307的顶端连接，另一个齿条308与第二连接杆307的底端连接；两个齿条308一上一下设置，且齿相对设置；两个齿条308之间设置有一个竖直的直齿轮309，直齿轮309与两个齿条308均啮合连接，直齿轮309上连接有第二电机310；每个齿条308上均固连有第二滑轨311，第二滑轨311与齿条308相平行，两个第二滑轨311连接有一个连接块312，连接块312上开设有与第二滑轨311相配合的第二滑槽313，连接块312与第二电机310固连，连接块312上还连接有转动电机314，转动电机314与升降器305连接，升降器305与横向轨道302滑动连接。转动电机314的轴上固连有与其同轴的第一连接筒315，第一连接筒315远离转动电机314的一端与连接块312固连，第二电机310设置在第一连接筒315内。

如图14-18所示，开盖机构7包括固定设置的第一连接板701，第一连接板701水平设置；第一连接板701的底端固连有竖直设置的第一电动伸缩杆702；第一电动伸缩杆702底端固连有水平设置的第一推板703；第一推板703的底端设置有水平的第二连接板704，第二连接板704外设置有竖直的限位筒705，限位筒705与第一连接板701固连，限位筒705的底端固连有水平的第三连接板706；第二连接板704与第三连接板706之间均布有竖直设置的第一弹簧707；第二连接板704在限位筒705内滑动设置；第二连接板704为圆盘状结构，限位筒705为圆筒结构，第二连接板704上固连有第二滑块708，限位筒705上开设有竖直的第三滑槽709，第二滑块708在第三滑槽709内滑动设置；第三连接板706为圆环状结构。第二连接板704底端固连有第三电机710，第三电机710的轴上连接有第二夹持器711。

第二夹持器711包括与第三电机710的轴固连的第四连接板712，第四连接板712水平设置；第四连接板712的底端固连有竖直的第二电动伸缩杆713；第二电动伸缩杆713向下设置，竖直向下伸缩；第二电动伸缩杆713的底端固连有水平的第二推板714，第二推板714的正下方设置有水平的第五连接板715，第五连接板715与第四连接板712固连；第五连接板715与第四连接板712均为圆盘状结构，第五连接板715与第四连接板712之间通过圆筒状的第二连接筒716固连。第五连接板715上开设有竖直的第三通孔717，每个第三通孔717内铰接有夹爪718，第三通孔717与夹爪718均关于第四连接板712的轴线阵列分布；每个夹爪718均包括设置在第四连接板712下方的夹板719，多个夹板719与管盖102相配合；每个夹板719的顶端均固连有与夹板719倾斜的第三连接杆720，每个第三连接杆720由下到上均向第四连接板712的轴线方向倾斜；每个第三连接杆720的顶端均固连有与其垂直的挡板721，第二推板714设置在挡板721与第四连接板712之间。第三连接杆720的重心在其上部，第四连接板712与第五连接板715同轴设置，第二电动伸缩杆713设置在第四连接板712的轴线处。每个第三连接杆720均包括与夹板719顶端固连的倾斜段722，每个倾斜段722的顶端均固连有与夹板719在竖直面上相平行的直段723；每个挡板721均与直段723相垂直，当直段723竖直时，挡板721水平设置，每个挡板721均由倾斜段722顶端朝向第四连接板712的轴线方向设置（向内设置）；第三连接杆720的倾斜段722与第三通孔717通过转轴铰接（转轴未画出），转轴长度方向与第三连接杆720的宽度方向一致，第三连接杆720位于转轴上方的部分比第三连接杆720位于转轴下方的部分加上夹板719之和重。第二推板714的侧面（竖直面）与直段723配合，夹爪718设置有三个，第二推板714为三棱柱状，其竖直的棱处设置为圆角。

实施例2

本实施例为上述的神经内科样品智能化处理系统的方法，包括以下步骤，

步骤1，将试管1放入存放装置2；启动制冷器207，低温层203内温度降低至设定温度；取脑脊液到样品管，将管盖102拧到样品管上，将试管1放入储存箱201的第一通孔202与第二通孔206内；当试管1进入第一通孔202内时，自动感应门210打开；启动夹持开关228，第一电机227正转并带动正丝杆转动，正反丝杆226转动带动两个螺母225相向运动，螺母225带动两个齿轮箱222在第一滑轨224上相向运动，齿轮箱222带动第一锥齿轮213、滚轮211、第二锥齿轮215与第一连接杆216相向运动；第一连接杆216的滑动段220在第一滑槽221内滑动；第一电机227停止转动，一对滚轮211将试管1夹持。

步骤2，从储存箱201中取出试管1；将储存箱201放到固定座301上固定，移动升降器305，将升降器305在横向轨道302上移动，将横向轨道302在纵向轨道303上移动；将第一夹持器304移动至第一个试管1上方；升降器305底端设置有与启动开关219对应的启动器（启动器未画出），启动升降开关219，第四电机正转并带动主动轴217转动，主动轴217带动两个第一连接杆216与第二锥齿轮215转动；两个第二锥齿轮215分别带动两个第一锥齿轮213和滚轮211转动，两个滚轮211转动使试管1上升，试管1在滚轮211的摩擦力作用下上升，试管1上升至设定高度后第四电机停止；第二电机310正转带动直齿轮309转动，直齿轮309带动两个齿条308相向运动，齿条308带动第二连接杆307与弧形夹板306相向运动，弧形夹板306将试管1夹持后第二电机310停止转动；然后启动夹持开关228，第一电机227反转并带动正反丝杆226转动，正反丝杆226带动两个螺母225相背运动，螺母225带动两个齿轮箱222在第一滑轨224上相背运动，齿轮箱222带动第一锥齿轮213、滚轮211、第二锥齿轮215与第一连接杆216相背运动；第一连接杆216的滑动段220在第一滑槽221内滑动；第一电机227停止转动，一对滚轮211将试管1松开；升降器305启动并带动转动电机314、连接块312与夹持器上升，升降器305上升至设定位置后移动至开盖机构7下方并下降复位。

步骤3，将脑脊液倒入培养装置4中；第一电动伸缩杆702伸长并带动第一推板703下降，第一推板703推动第二连接板704下降；第二连接板704下降时，第二滑块708在第三滑槽709内滑动防止第二连接板704转动；第二连接板704下降带动第一弹簧707压缩，第二连接板704带动第三电机710与第二夹持器711下降；第二夹持器711的多个夹板719下降至管盖102四周后，第一电动伸缩杆702停止移动，第二电动伸缩杆713缩短并带动第二推板714上升（初始时，第二电动伸缩杆713为伸长状态），第二推板714上升并将第三连接杆720的顶端向四周挤压，第三连接杆720转动并带动夹板719转动将管盖102夹持；然后第一电动伸缩杆702缩短复位，第三电机710正转带动第四连接板712、第二电动伸缩杆713与第五连接板715转动，第五连接板715带动多个夹板719转动，夹板719带动管盖102转动，管盖102与取样管101松开后第一弹簧707在弹力作用下伸长复位，并带动第二连接板704与第三电机710上升复位，第三电机710带动第二电动伸缩杆713与第四连接板712、第五连接板715与夹板719上升复位，夹板719带动管盖102上升脱离取样管101；转动电机314正转180°将取样管101中的脑脊液倒入培养机构中。

步骤4，将试管1放入收集箱8；将培养装置4移走，转动电机314反转复位并带动取样管101复位，第二电机310反转带动直齿轮309转动，直齿轮309带动两个齿条308相背运动，齿条308带动第二连接杆307与弧形夹板306相背运动，弧形夹板306将取样管101松开后第二电机310停止转动，试管1落入收集箱8中；第二电动伸缩杆713伸长并带动第二推板714下降，第三连接杆720的顶端在重力作用下向第五连接板715中心方向移动，第三连接杆720转动并带动夹板719转动将管盖102松开，管盖102落入收集箱8中。

步骤5，将第一夹持器304移动至下一个试管1上方，循环步骤2-4。

实施例3

与实施例1相比，本实施例的开盖机构7还包括设置在第一连接板701正上方的第六连接板724，如图19-22所示，第六连接板724水平设置且固定设置，第六连接板724底端连接有竖直向下的第三电动伸缩杆725，第三电动伸缩杆725底端固连有水平的第七连接板726，第七连接板726设置在第一连接板701上方；第七连接板726底端固连有三个竖直的第九连接板727，三个第九连接板727底端连接有一个水平的第八连接板728，第八连接板728为圆环状结构，第八连接板728设置在第一连接板701与第二连接板704之间。第一连接板701上开设有三个竖直的第四通孔730，每个第九连接板727均穿过第四通孔730与第八连接板固连728，第八连接板728与第二连接板704之间均布有六个竖直的第二弹簧729，每个第二弹簧729的两端分别与第二连接板704和第八连接板728固连。收集箱设8置在固定座301远离开盖机构7的一侧，收集箱8设置在横向轨道302下方。

使用时，与实施例2相比，在步骤4，中将试管1放入收集箱8；转动电机314反转复位并带动取样管101复位，第三电动伸缩杆725伸长并带动第七连接板726、第九连接板727、第八连接板728下降，第八连接板728下降并挤压第二弹簧729，第二弹簧729压缩并对第二连接板704施加向下的弹力，第二连接板704带动第三电机710、第二夹持器711和管盖102下移至取样管101顶端；第三电动伸缩杆725继续伸长，第二弹簧729继续压缩并对第二连接板704和第三电机710施加向下的弹力，进而对管盖102施加向下的压力，随后第三电动伸缩杆725停止；此时，第二弹簧729的弹力大于第一弹簧707的弹力，使第一弹簧707压缩。

第三电机710反转带动第四连接板712、第二电动伸缩杆713与第五连接板715转动，第五连接板715带动多个夹板719转动，夹板719带动管盖102转动，将管盖102拧到取样管101上。

然后，第二电动伸缩杆713伸长并带动第二推板714下降，第三连接杆720的顶端在重力作用下向第五连接板715的轴线方向转动（向内转动），第三连接杆720底端与夹板719底端向远离第五连接板715轴线的方向转动（向外转动），夹板719松开管盖102。第三电动伸缩杆725缩短复位，第二弹簧729与第一弹簧707在弹力作用下复位，第三电机710复位上升，夹板719上升与管盖102脱离。

升降器305移动至收集箱8上方并带动试管1移动，第二电机310反转带动直齿轮309转动，直齿轮309带动两个齿条308相背运动，齿条308带动第二连接杆307与弧形夹板306相背运动，弧形夹板306将取样管101松开后第二电机310停止转动，试管1落入收集箱8中；第二电动伸缩杆713伸长并带动第二推板714下降，第三连接杆720的顶端在重力作用下向第五连接板715中心方向移动，第三连接杆720转动并带动夹板719转动将管盖102松开，管盖102落入收集箱8中。将管盖102拧到取样管101上可避免在初步收集试管1时，将取样管101内残留的脑脊液流进收集箱8，方便进一步对试管1进行处理；并且升降器305在横向轨道302和纵向轨道303上移动可将试管1放至不同位置，收集箱8设置的位置更加灵活、适用范围更广。

Claims (2)

1.一种神经内科样品智能化处理装置，其特征在于，包括输送装置，还包括与输送装置相配合的培养装置；所述输送装置包括试管，还包括与试管相配合的存放装置；所述培养装置包括与输送装置相配合的取液装置，还包括设置在取液装置下方的培养装置，所述培养装置连接有废液处理装置；所述存放装置包括内部中空的储存箱，所述储存箱顶端均布有与其内部连通的第一通孔；所述储存箱内设置有低温层，所述低温层上方设置有升降层；所述低温层与升降层之间设置有隔板，所述隔板上均布有与第一通孔同轴的第二通孔；所述第一通孔与第二通孔均与试管相配合；所述低温层连接有制冷器，所述低温层内设置有与制冷器连接的温度传感器；所述隔板上设置有与第二通孔相配合的多个密封机构；每个所述密封机构均包括在第二通孔的弧面上固连的软质保温材料，每个所述密封机构均还包括在第二通孔下方设置的自动感应门；所述升降层内设置有与试管相配合的多个升降机构；每个所述升降机构均包括一对竖直的滚轮，每个所述滚轮的外周面上均开设有圆环状的弧形槽，所述弧形槽均与试管的外周面相配合；每个所述滚轮均固连有与其同轴的第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮的中心均固连有第一连接杆，同一升降机构中的两个第一连接杆连接有一个主动轴；所述主动轴与同一升降机构中的两个第二锥齿轮同轴设置，每个所述主动轴均连接有第四电机，每个所述第四电机均连接有升降开关；每个所述第一连接杆均包括与多棱柱状的滑动段；所述主动轴两端均开设有多棱柱状的第一滑槽，每个所述第一滑槽均与主动轴的轴线平行，每个所述滑动段均设置在第一滑槽内；每个所述第一连接杆上均连接有齿轮箱，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮均设置在齿轮箱内，每个所述齿轮箱的底端均固连有第一滑块，同一升降机构中的两个第一滑块连接有一个与第一滑槽相平行的第一滑轨；每个所述齿轮箱上均固连有螺母，同一升降机构中的两个螺母螺接有一个正反丝杆，每个正反丝杆上均连接有第一电机，每个所述第一电机均连接有夹持开关；所述取液装置包括与试管架相配合的固定座；所述固定座上方设置有横向轨道，所述横向轨道上连接有纵向轨道，所述横向轨道与纵向轨道均水平设置；所述横向轨道上设置有试管取出机构，所述试管取出机构包括与试管相配合的第一夹持器，还包括与第一夹持器连接的升降器；所述试管包括取样管和与取样管顶端螺接的管盖，所述培养装置上方设置有与试管相配合的开盖机构；所述开盖机构下方还设置有收集箱，所述收集箱设置在培养装置的下方；所述第一夹持器包括一对竖直设置的弧形夹板，每个所述弧形夹板上均固连有水平设置的第二连接杆，每个所述第二连接杆远离弧形夹板的一端均固连有水平设置的齿条，一个齿条与第二连接杆的顶端连接，另一个齿条与第二连接杆的底端连接；两个所述齿条之间设置有一个竖直的直齿轮，所述直齿轮与两个齿条均啮合连接，所述直齿轮上连接有第二电机；每个所述齿条上均固连有第二滑轨，所述第二滑轨与齿条相平行，两个所述第二滑轨连接有一个连接块，所述连接块上开设有与第二滑轨相配合的第二滑槽，所述连接块与第二电机固连，所述连接块上还连接有转动电机，所述转动电机与升降器连接，所述升降器与横向轨道滑动连接；所述开盖机构包括固定设置的第一连接板，所述第一连接板水平设置；所述第一连接板的底端固连有竖直设置的第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆底端固连有水平设置的第一推板；所述第一推板的底端设置有水平的第二连接板，所述第二连接板外设置有竖直的限位筒，所述限位筒与第一连接板固连，所述限位筒的底端固连有水平的第三连接板；所述第二连接板与第三连接板之间均布有竖直设置的第一弹簧；所述第二连接板底端固连有第三电机，第三电机的轴上连接有第二夹持器；所述第二夹持器包括与第三电机的轴固连的第四连接板，所述第四连接板水平设置；所述第四连接板的底端固连有竖直的第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的底端固连有水平的第二推板，所述第二推板的正下方设置有水平的第五连接板，所述第五连接板与第四连接板固连；所述第五连接板上开设有竖直的第三通孔，每个所述第三通孔内铰接有夹爪；每个所述夹爪均包括设置在第四连接板下方的夹板，多个所述夹板与管盖相配合；每个所述夹板的顶端均固连有与夹板倾斜的第三连接杆；每个所述第三连接杆的顶端均固连有与其垂直的挡板，所述第二推板设置在挡板与第四连接板之间。

2.如权利要求1所述的神经内科样品智能化处理装置的方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，将试管放入存放装置；启动制冷器，低温层内温度降低至设定温度；取脑脊液到样品管，将管盖拧到样品管上，将试管放入储存箱的第一通孔与第二通孔内；启动夹持开关，第一电机正转并带动正丝杆转动，正反丝杆转动带动两个螺母相向运动，螺母带动两个齿轮箱在第一滑轨上相向运动，齿轮箱带动第一锥齿轮、滚轮、第二锥齿轮与第一连接杆相向运动；第一连接杆的滑动段在第一滑槽内滑动；第一电机停止转动，一对滚轮将试管夹持；

步骤2，从储存箱中取出试管；将储存箱放到固定座上固定，将第一夹持器移动至第一个试管上方；启动升降开关，第四电机正转并带动主动轴转动，主动轴带动两个第一连接杆与第二锥齿轮转动；两个第二锥齿轮分别带动两个第一锥齿轮和滚轮转动，两个滚轮转动使试管上升，试管上升至设定高度后第四电机停止；第二电机正转带动直齿轮转动，直齿轮带动两个齿条相向运动，齿条带动第二连接杆与弧形夹板相向运动，弧形夹板将试管夹持后第二电机停止转动；然后启动夹持开关，第一电机反转并带动正反丝杆转动，正反丝杆带动两个螺母相背运动，螺母带动两个齿轮箱在第一滑轨上相背运动，齿轮箱带动第一锥齿轮、滚轮、第二锥齿轮与第一连接杆相背运动；第一连接杆的滑动段在第一滑槽内滑动；第一电机停止转动，一对滚轮将试管松开；升降器启动并带动转动电机、连接块与夹持器上升，升降器上升至设定位置后移动至开盖机构下方并下降复位；

步骤3，将脑脊液倒入培养装置中；第一电动伸缩杆伸长并带动第一推板下降，第一推板推动第二连接板下降；第二连接板下降时，第二滑块在第三滑槽内滑动防止第二连接板转动；第二连接板下降带动第一弹簧压缩，第二连接板带动第三电机与第二夹持器下降；第二夹持器的多个夹板下降至管盖四周后，第一电动伸缩杆停止移动，第二电动伸缩杆缩短并带动第二推板上升，第二推板上升并将第三连接杆的顶端向四周挤压，第三连接杆转动并带动夹板转动将管盖夹持；然后第一电动伸缩杆缩短复位，第三电机正转带动第四连接板、第二电动伸缩杆与第五连接板转动，第五连接板带动多个夹板转动，夹板带动管盖转动，管盖与取样管松开后第一弹簧在弹力作用下伸长复位，并带动第二连接板与第三电机上升复位，第三电机带动第二电动伸缩杆与第四连接板、第五连接板与夹板上升复位，夹板带动管盖上升脱离取样管；转动电机正转将取样管中的脑脊液倒入培养机构中；

步骤4，将试管放入收集箱；将培养装置移走，转动电机反转复位并带动取样管复位，第二电机反转带动直齿轮转动，直齿轮带动两个齿条相背运动，齿条带动第二连接杆与弧形夹板相背运动，弧形夹板将取样管松开后第二电机停止转动，试管落入收集箱中；第二电动伸缩杆伸长并带动第二推板下降，第三连接杆的顶端在重力作用下向第五连接板中心方向移动，第三连接杆转动并带动夹板转动将管盖松开，管盖落入收集箱中；

步骤5，将第一夹持器移动至下一个试管上方，循环步骤2-4。

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