CN1932514A - 血细胞分析仪送样方式及自动送样装置 - Google Patents

Abstract

一种血细胞分析仪送样方式及自动送样装置，本发明采取将试管以倒置的方式送样，也可以设置试管翻转装置，自动将试管倒置送样，所述的自动送样装置包括试管架推进装置、混匀装置、扫描装置、穿刺装置，试管架推进装置相继与混匀装置、扫描装置、穿刺装置连接，并将混匀装置和扫描装置合为一个混匀扫描装置，本发明使试管血样的混匀在试管不脱离试管架的情况下进行，且具有很好的混匀效果，而血样的采集可在试管不脱离工位的情况下完成，使穿刺采样更为方便、简洁，将混匀和扫描，缩为一个工位完成，可进一步地缩短血样进样的时间，具有操作更为简单、设备更为小巧、制造成本更为低廉、自动化程度更高的特点。

Description

血细胞分析仪送样方式及自动送样装置

技术领域

本发明涉及血细胞分析仪，特别涉及血细胞分析仪的送样方式和送样装置。

背景技术

目前，血细胞分析仪自动送样装置有不同的方式和种类，如末梢血方式、开盖手工进样、闭盖手工进样、急诊检验进样、全自动进样等方式以及连接到全自动流水线的自动进样技术等。进样设备有的采用旋转式进样盘，如MEDONICCA570和SWELAB AC920/970。更多的血液分析仪采用了平推式的自动进样系统，即将待检样品插在专用试管架上，仪器将试管架一步步送入仪器的取样口，测定完毕后自动推出，例如：sysmex推出的XE-2100、XT-1800。

1、在国内的大部分血细胞分析仪的血液采样，开盖手工进样、闭盖手工进样、急诊检验进样试管条码识别等工作都是人工完成的，其工作烦琐且易出错，而且工作人员有可能与血液样本直接接触，严重影响医务人员的安全。

2、近几年在国内外的血细胞分析仪进样采用自动送样，采用旋转式进样盘，平推式自动进样系统都是属大型设备，体积大得惊人，而且设备需要进口，其成本高，操作复杂，维护不便，不是国内各大医院都能接受的。

3、血细胞分析仪穿刺装置多采用气缸作为穿刺动力自动穿刺，需专用气源设备，体积大；采用直线电机作为穿刺动力，与普通步进电机相比但其成本相对较高。

4、血细胞分析仪混匀扫描装置多采取人工混匀扫描，其混匀效果不一，扫描速度慢、工作效率低；采取机械手摇摆式混匀的方式，试管需要离开试管架进行混匀，同时条码扫描在另一工位自动扫描，与血样混匀不在同一个工位完成，完成两个工作过程都很大的工作空间，影响设备体积及成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术上述缺陷，提出一种新的送样方式，并提供一种体积小、操作简单、成本低、自动化程度高、维护方便的自动送样的装置。

本发明的设计思想是，将试管进行倒置送样，以解决现有技术中，在混均、穿刺时，要将试管脱离工位进行操作的缺陷，使操作更为简单、设备更为小巧、制造成本更为低廉、自动化程度更高。

本发明的另一个设计思想是，将现有技术中混匀、扫描分别为两个不同的工位，合成为一个工位，即将现有技术中的混匀装置与扫描装置合二为一，用一个混匀扫描装置替代完成现有技术中混匀装与扫描两个装置的工作。

本发明所述的试管倒置送样方式，是指在整个送样过程中，试管都处于倒置的状态。也即，在混均、扫描、穿刺等操作的过程中，都是在试管倒置状态下完成操作的。

本发明包括试管架推进装置、混匀扫描装置、穿刺装置、试管回收装置、控制系统等，试管架推进装置与混匀扫描装置相连接，混匀扫描装置与穿刺装置相连接，穿刺装置与试管回收装置相连接，各装置都安装在定位底板上。

本发明所述的技术方案的前提，是将试管倒置送样，也就是说，将放入了试管的试管架，倒置的放在试管架推进装置中，整个送样过程，试管保持倒置状态，进入下面的各个工位。

考虑到操作人员现有的操作习惯，本发明也可以通过在试管架推进装置与混匀扫描装置之间，加入一个试管架自动翻转装置，使本发明能满足操作人员现有的操作习惯。

为了叙述上的方便，本发明在具体的技术方案叙述中，将自动翻转装置作为本发明的一个装置进行总体叙述。但是，该自动翻转装置并不是本发明必须的，可以通过事先倒置试管的方式，替代该自动翻转装置。

基于以上考虑，可以对本发明的具体技术方案作以下叙述：

本发明包括试管架推进装置、自动翻转装置、混匀扫描装置、穿刺装置、试管回收装置、控制系统等，试管架推进装置与自动翻转装置相连，自动翻转装置与混匀扫描装置相连，混匀扫描装置与穿刺装置相连，穿刺装置与试管回收装置相连，各装置都安装在定位底板上。

本发明所述的试管架推进装置、自动翻转装置、混匀扫描装置、穿刺装置、试管回收装置的工作衔接过程是，试管架推进装置将试管架8推入自动翻转装置的翻转框架1的A侧(为了叙述方便，本发明将试管架8被推入翻转框架1的一侧称为A侧，下同)，自动翻转装置将试管架8翻转n×360°+180°(n≥0)角度，使试管架8转至翻转框架1的B侧(本发明将试管架8被推出翻转框架1的一侧称为B侧，下同)，定位后，试管架推进装置则可将第二个试管架8推入翻转框架1的A侧，同时混均扫描穿刺推动电机M4按工序，步进式的将处于翻转框架1的B侧的试管架8推入试管框架6，由混匀扫描装置、穿刺装置在不同的工位，同步完成混均扫描、穿刺操作，待试管架8完全进入试管框架6后，自动翻转装置对处于翻转框架1的A侧的第二个试管架8进行前述相同步骤的翻转操作至B侧，之后，再由混均扫描穿刺推动电机M4按工序步进式的将第二个试管架8推入试管框架6，而当第一个试管架8的最后一个试管完成穿刺操作之后，试管回收装置将这个试管架推出，进行回收操作。

本发明以下将通过分别对各个装置的叙述，对发明作进一步的说明。

本发明所述的试管架推进装置包括横向推进电机M1，横向推进机构，试管推进平台4，感应器K1，纵向推进电机M2，纵向推进机构。

本发明所述的试管架推进装置之横向推进机构和纵向推进机构，可以是螺杆式的，也可以是链式的，以螺杆式推进机构更为紧凑、简洁。

本发明所述的试管架推进装置的工作过程是，试管架置于试管推进平台4之上，横向推进电机M1驱动螺杆式或链式推进机构，将试管架从试管推进平台4的始端推至末端，末端之感应器K1感应后，向控制系统发出限位信号，控制系统停止横向推进电机M1的工作，同时启动纵向推进电机M2，将试管架推入本发明的自动翻转装置的翻转框架1的A侧。

本发明所述的试管推进装置，也可以不使用横向推进电机M1，横向推进机构，而将试管推进平台设置沿着翻转框架1的A侧连线的纵向方向，由纵向推进电机M2，纵向推进机构，沿着翻转框架1的A侧连线的纵向方向，将试管架按工序逐一推入翻转框架1的A侧，这样，试管推进平台的构造，就是一个沿着翻转框架1的A侧连线上的带状平台。

本发明所述的自动翻转装置包括翻转驱动电机M3、翻转框架1、感应器K2、定位器。

本发明所述的自动翻转装置的工作过程是，纵向推进电机M2将试管架8推入翻转框架1的A侧，感应器K2和定位器保证试管架到位，感应器K2感应后，向控制系统发出限位信号，推进电机M2停止工作，翻转驱动电机M3启动，按工序设定，将试管架8翻转n×360°+180°，其中n的值视工序要求试管翻转的次数而定，等于或大于0都可以，目的是使试管架倒置，也就是使试管架上的试管倒置，并将试管架8从A侧，翻转至B侧，同时使试管中的血样得到初步的混均。

本发明所述的混匀扫描装置包括试管框架6、混均扫描穿刺推动电机M4、螺杆式推进机构、提升电机M6、混均电机M5、偏心混匀组件、感应器K3、K4，条码识别器9。

其中偏心混匀组件如图5所示，其包括偏心轮1′，偏心轮支撑轴2′，偏心轮支撑板3′，支撑杆4′，传动齿轮5′，固定板6′，偏心轮1′上部中间位置有一个凸起部位，用于与试管盖中心位置上设置的凹口相嵌，偏心混匀组件由混均电机M5驱动。混均电机M5固定在固定板6′上，偏心轮1′支撑板中镶嵌轴承，偏心轮支撑轴2′一端连接偏心轮1′，另一端连接传动齿轮5′，镶嵌在偏心轮支撑板3′上的轴承中，偏心轮支撑板3′通过支撑杆4′固定在固定板6′上，混均电机M5通过传动齿轮5′、偏心轮支撑轴2′与偏心轮1′相连，驱动偏心轮的转动。

本发明所述的混匀扫描装置的工作过程是，当试管架8翻转至翻转框架1的B侧后，按工序要求，混均扫描穿刺推动电机M4驱动螺杆式推进机构，将试管架8从翻转框架1的B侧步进式推至试管框架6内，也即连同试管架8逐个使试管架8中的试管进入混均扫描工位，当试管架8中的第一支试管推至混均扫描工位时，感应器K3感应后，向控制系统发出限位信号，混均扫描穿刺推动电机M4停止工作，同时启动提升电机M6和混均电机M5，提升电机M6将混均电机M5及偏心混匀组件提升，使偏心轮1′之上的凸起部位与试管盖上的凹口相嵌，顶起试管并带动试管作偏心旋转，使试管中的血样进一步得到混均。与此同时，条码识别器9对转动的试管进行条码扫描。

提升电机M6提升的位置高度，由感应器K4感应后，向控制系统发出限位信号进行控制。

本发明所述的穿刺装置包括与混匀扫描装置共用的试管框架6、混均扫描穿刺推动电机M4、螺杆式推进机构、提升电机M6，还包括压紧电机M8、穿刺电机M7、穿刺组件、感应器K5。

其中穿刺组件如图6所述，其包括前固定块1″，底板2″，偏心轮3″，后固定块5″，连杆6″，滑块7″，注射针8″，导轨9″，清洗块10″，由穿刺电机M7驱动。穿刺电机M7、偏心轮3″固定在底板2″上，偏心轮3″通过连杆6″与滑块7″相连，连杆6″中镶嵌轴承，前固定块1″与后固定块5″固定在底版2″上，其中导轨9″横跨前、后国定块之中，注射针8″紧固在滑块7″中，滑块7″上设有限位挡片，清洗块10″紧固在前固定块1″上，清洗块10″上设有一个清洗进水口，一个注射针导向结构，其中导向结构采取密封处理。穿刺电机M7驱动偏心轮3″，带动与其连接的连杆6″，进而带动滑块7″，使带动滑块7″在导轨9″的引导下，在前固定块1″与后固定块5″运动，从而带动固定在其上的注射针8″进行穿刺操作。

本发明所述的穿刺组件的穿刺动力，也可以采用气缸作为动力，若使用电机，也可以是直线电机，本发明的具体实施方案，采用的是普通的步进电机。

本发明所述的穿刺组件，还可以增加注射器和清洗液，使其具有自动清洗针头的功能。

本发明所述的穿刺装置的工作过程是，混均扫描穿刺推动电机M4驱动螺杆式推进机构，推动试管架8向前再进一个工位，使试管架8中经过混均的第一支试管，进入穿刺工位，与此同时，随着试管架8的向前推进，试管架8中的第二支试管进入混均扫描工位，感应器K3、K4、K5感应后，分别向控制系统发出信号，混均扫描穿刺推动电机M4停止工作，启动提升电机M6、穿刺电机M7和压紧电机，提升电机M6将穿刺电机M7及穿刺组件提升(也同时将混均电机M5及偏心混匀组件提升，由前述的混匀扫描装置完成对第二支试管血样的混均扫描工序)，压紧电机M8向下压紧进入该工位的第一支试管，穿刺组件对进入穿刺工位的第一支试管进行穿刺操作。

本发明所述的试管回收装置包括与混匀扫描装置共用的混均扫描穿刺推动电机M4、螺杆式推进机构，以及回收推出电机M9、试管回收平台5、推出机构、感应器K6。

本发明所述的试管回收装置之推进机构，可以是螺杆式的，也可以是链式的。

本发明所述的试管回收装置的工作过程是，混均扫描穿刺推动电机M4通过螺杆式推进机构，将试管架1中的最后一支试管推出穿刺工位，也就是将整个试管架8完全推出试管框架6时，感应器K6感应后，向控制系统发出信号，回收推出电机M9启动，驱动推出机构，通过试管回收平台5，将试管架8推出试管回收装置，完成本发明的最后一道工序。

本发明所述的控制系统包括单片机、马达驱动器、检测器、触点开关、报警器、状态指示器、通讯模块。

本发明所述的控制系统是根据推进限位感应器K1，翻转限位感应器K2，混均扫描限位感应器K3，提升限位感应器K4、K5，回收限位感应K6器发出的限位信号，通过对横向推进电机M1、纵向推进电机M2、翻转驱动电机M3、混匀扫描穿刺推进电机M4、提升电机M6、穿刺电机M7、压紧电机M8、回收推出电机M9的启动和停止的控制，完成整个装置的连续的、自动化的操作。

本发明通过以上所述的各个操作环节，可连续地完成血样试管从进样、翻转、混均、扫描、穿刺、回收的全过程，实现了全自动化控制。

本发明将试管进行倒置送样，有效地解决了现有技术的缺陷，可以使试管血样的混匀在试管不脱离试管架的情况下进行，且具有很好的混匀效果；还可以使血样的采集在试管不脱离工位的情况下完成，使穿刺采样更为方便、简洁；而将混匀和扫描由以前两个工位缩为一个工位完成，可进一步地缩短血样进样的时间。本发明与现有技术相比，具有操作更为简单、设备更为小巧、制造成本更为低廉、自动化程度更高的特点。

附图说明

附图1为本发明的西南等轴侧视图。1为翻转框架，4为试管推进平台，5为试管回收平台，6为试管框架，7为定位底板，8为试管架，9为条码识别器，M1为横向推进电机，M2为纵向推进电机，M3为翻转驱动电机，M4为混匀扫描穿刺推进电机，M6为提升电机，M7为穿刺电机，M8为压紧电机。

附图2为本发明的东南等轴侧视图。1为翻转框架，4为试管推进平台，5为试管回收平台，6为试管框架，7为定位底板，8为试管架，9为条码识别器，M1为横向推进电机，M2为纵向推进电机，M3为翻转驱动电机，M6为提升电机，M7为穿刺电机，M8为压紧电机，M9为回收推出电机。

附图3为本发明的西北等轴侧视图。1为翻转框架，2为混匀扫描装置，4为试管推进平台，5为试管回收装置，6为试管框架，7为定位底板，8为试管架，9为条码识别器，M2为纵向推进电机，M3为翻转驱动电机，M5为混匀电机，M8为压紧电机，M9为回收推出电机。

附图4为本发明后视图。1为翻转框架，2为混匀扫描装置，3为穿刺装置，6为试管框架，7为定位底板，8为试管架，M2为纵向推进电机，M5为混匀电机，M8为压紧电机，M9为回收推出电机。

附图5为本发明的一种形式的实施例的混匀扫描装置之偏心混匀组件的示意图。1′为偏心轮，2′为偏心轮支撑轴，3′为偏心轮支撑板，4′为支撑杆，5′为传动齿轮，6′为固定板，M5为混均电机。

附图6为本发明的一种形式的实施例的穿刺装置之穿刺组件的示意图。1″为前固定块，2″为底板，3″为偏心轮，5″为后固定块，6″为连杆，7″为滑块，8″为注射针，9″为导轨，10″为清洗块，M7为穿刺电机。

附图7为本发明的工作流程示意图。A为试管架推进装置，B为自动翻转装置，C为混匀扫描装置，B为穿刺装置，D为试管回收装置，E为控制系统。

其中M1为横向推进电机，M2为纵向推进电机，M3为翻转驱动电机，M4为混匀扫描穿刺推进电机，M6为提升电机，M7为穿刺电机，M8为压紧电机，M9为回收推出电机。K1为推进限位感应器，k1为K1向控制系统发出的推进限位信号，K2为翻转限位感应器，k2为K2向控制系统发出的翻转限位信号，K3为提升限位感应器，k3为K3向系统发出的提升限位信号，K4为混均扫描限位感应器，k4为K4向控制系统发出的混均扫描)限位信号，K5为穿刺限位感应器，k5为K5向控制系统发出的穿刺限位信号，K6为回收限位感应器，k6为K6向控制系统发出的回收限位信号。

具体实施方式

本发明将通过以下实施例作进一步的说明。

实施例1。

附图1-附图7是本发明实施例的示意图，本实施例将结合这7个示意图，对本实施例进行叙述。

本实施例包括试管架推进装置、自动翻转装置、混匀扫描装置、穿刺装置、试管回收装置、控制系统。试管架推进装置与自动翻转装置相连接，自动翻转装置与混匀扫描装置相连接，混匀扫描装置与穿刺装置相连接，穿刺装置与试管回收装置相连接，各装置都安装在定位底板上。

本实施例所述的试管架推进装置包括横向推进电机M1，横向螺杆推进机构，试管推进平台4，感应器K1，纵向推进电机M2，纵向螺杆推进机构。其中横向螺杆推进机构由横向推进电机M1驱动，安置在试管推进平台4的下方，其通过伸出试管推进平台4的爪，推动试管架6向前移动，感应器K1位于试管推进平台4的末端，纵向螺杆推进机构位于试管推进平台4的末端下方，由纵向推进电机M2驱动。

本实施例所述的自动翻转装置包括翻转驱动电机M3、翻转框架1、感应器K2、定位器。翻转驱动电机M3通过同步联带与翻转框架1的转动轴连接，带动翻转框架1翻转，感应器K2和定位器位于支撑翻转框架1转动轴的支架上，定位器的作用是使翻转框架1在静态的状态下，不产生偏移和抖动。定位器可设置为一可往内压的突出圆珠，与翻转框架1对应位置的一个凹点相嵌，也可以是其它形式。

本实施例所述的混匀扫描装置包括试管框架6、试管架推动电机M4、螺杆式推进机构、提升电机M6、混均电机M5、偏心混匀组件、感应器K3、K4，条码识别器9。试管框架6的垂直面与翻转框架1的B侧的侧面为同一平面，推进机构的螺杆位于试管框架6的下方，由试管架推动电机M4驱动，并通过其抓爪，推动试管架1向前步进式移动，偏心混匀组件位于混匀扫描工位的正下方，由混均电机M5驱动，工作状态时，由位于试管框架6下方的提升电机M5提升，非工作状态时，回落到试管框架6底部水平面以下位置，试管框架6垂直面的混匀扫描位置上，开有一视窗，条码识别器9安装在视窗的背面，用于试管条码扫描，感应器K3、K4分别安装在混匀扫描工位的底部，分别用于控制提升限位和混匀器工作限位。

偏心混匀组件包括偏心轮1′，偏心轮支撑轴2′，偏心轮支撑板3′，支撑杆4′，传动齿轮5′，固定板6′，由混均电机M5驱动。混均电机M5固定在固定板6′上，偏心轮1′支撑板中镶嵌轴承，偏心轮支撑轴2′一端连接偏心轮1′，另一端连接传动齿轮5′，镶嵌在偏心轮支撑板3′上的轴承中，偏心轮支撑板3′通过支撑杆4′固定在固定板6′上，混均电机M5通过传动齿轮5′、偏心轮支撑轴2′与偏心轮1′相连。

本实施例所述的穿刺装置包括与混匀扫描装置共用的试管框架6、混均扫描穿刺推动电机M4、螺杆式推进机构、提升电机M6，还包括压紧电机M8、穿刺电机M7、穿刺组件、感应器K5。其中试管框架6、混均扫描穿刺推动电机M4、螺杆式推进机构、提升电机M6是与混匀扫描装置共用的，压紧电机M8位于穿刺工位的正上方，穿刺组件位于穿刺工位的正下方，由穿刺电机M7驱动，感应器K5安装在穿刺工位侧位。

穿刺组件包括前固定块1″，底板2″，偏心轮3″，后固定块5″，连杆6″，滑块7″，注射针8″，导轨9″，清洗块10″，由穿刺电机M7驱动。穿刺电机M7、偏心轮3″固定在底板2″上，偏心轮3″通过连杆6″与滑块7″相连，连杆6″中镶嵌轴承，前固定块1″与后固定块5″固定在底版2″上，其中导轨9″横跨前、后固定块之中，注射针8″紧固在滑块7″中，滑块7″上设有限位挡片，清洗块10″紧固在前固定块1″上，清洗块10″上设有一个清洗进水口，一个注射针导向结构，其中导向结构采取密封处理。

本实施例所述的试管回收装置包括与混匀扫描装置共用的混均扫描穿刺推动电机M4、螺杆式推进机构，以及回收推出电机M9、试管回收平台5、螺杆式推出机构、感应器K6。其中混均扫描穿刺推动电机M4、螺杆式推进机构是与混匀扫描装置共用的，推出机构的螺杆位于试管回收平台5的下方，由回收推出电机M9驱动，其通过伸出试管回收平台5的爪，将试管架8推出，感应器K6位于回收工位的侧部。

本实施例所述的控制系统与各装置的连接，是通过接收各个装置中感应器的限位信号，向各个装置中的电机发出控制信号，进行信号传输的连通。其中K1为推进限位感应器，k1为K1向控制系统发出的推进限位信号，K2为翻转限位感应器，k2为K2向控制系统发出的翻转限位信号，K3为提升限位感应器，k3为K3向系统发出的提升限位信号，K4为混均扫描限位感应器，k4为K4向控制系统发出的混均扫描限位信号，K5为穿刺限位感应器，k5为K5向控制系统发出的穿刺限位信号，K6为回收限位感应器，k6为K6向控制系统发出的回收限位信号。控制系统根据收到的各装置感应器的限位信号，向分别横向推进电机M1、纵向推进电机M2、翻转驱动电机M3，混匀扫描穿刺推进电机M4、提升电机M6、穿刺电机M7、压紧电机M8、回收推出电机M9发出控制信号，以控制各装置中的各电机的启动和停止。

本实施例的工作流程是：

试管架8置于试管推进平台4之上，横向推进电机M1驱动螺杆，将试管架从试管推进平台4的始端推至末端，末端之感应器K1感应后，向控制系统发出限位信号，控制系统停止横向推进电机M1的工作，同时启动纵向推进电机M2，将试管架推入本发明的自动翻转装置的翻转框架1的A侧；

感应器K2和定位器保证试管架到位，感应器K2感应后，向控制系统发出限位信号，推进电机M2停止工作，翻转驱动电机M3启动，按工序的设定，将试管架8翻转540°至翻转框架1的B侧；

混均扫描穿刺推动电机M4将试管架8从翻转框架1的B侧步进式推至试管框架6内，也即连同试管架8逐个使试管架8中的试管进入混均扫描工位，当试管架8中的第一支试管推至混均扫描工位时，感应器K3感应后，向控制系统发出限位信号，混均扫描穿刺推动电机M4停止工作，同时启动提升电机M6和混均电机M5，提升电机M6将混均电机M5及偏心混匀组件提升，使偏心轮1′之上的凸起部位与试管盖上的凹口相嵌，顶起试管作偏心旋转，使试管中的血样进一步得到混均。与此同时，条码识别器9对转动的试管进行条码扫描；

为了更好地完成试管在不脱离试管架的情况下，完成试管的轴向转动，本实施例采用的试管架为专利申请号为200610024444.1(一种试管架)的发明专利申请。但是，本发明所提出的技术方案，并不只限于使用这种试管架。

该试管架由试管框架、试管框架底板、定位孔、试管支撑座、导向孔，以及安置在导向孔内的导向柱和弹簧组成，定位孔定位试管口，试管底端置于导向孔内，试管从试管架侧面放置在试管支撑座上的导向孔内，试管在内置导向柱、弹簧的作用下，向上压在试管框架上定位孔内，因为导向柱和弹簧的存在，试管可以在来自定位孔方向的外力的作用下，沿着导向柱方向上下移动。当偏心轮1′之上的凸起部位与试管(此时试管是倒置状态)盖上的凹口相嵌时，即可将试管从定位孔中顶起，带动试管作偏心旋转。

混均扫描穿刺推动电机M4推动试管架8向前再进一个工位，使试管架8中经过混均的第一支试管，进入穿刺工位，与此同时，随着试管架8的向前推进，试管架8中的第二支试管进入混均扫描工位，感应器K3、K4、K5感应后，分别向控制系统发出信号，混均扫描穿刺推动电机M4停止工作，启动提升电机M6、穿刺电机M7和压紧电机，提升电机M6将穿刺电机M7及穿刺组件提升(也同时将混均电机M5及偏心混匀组件提升，由前述的混匀扫描装置完成对第二支试管血样的混均扫描工序)，压紧电机M8向下压紧进入该工位的第一支试管，穿刺组件对进入穿刺工位的第一支试管进行穿刺操作；

混均扫描穿刺推动电机M4通过螺杆式推进机构，将试管架1中的最后一支试管推出穿刺工位，也就是将整个试管架8完全推出试管框架6时，感应器K6感应后，向控制系统发出信号，回收推出电机M9启动，驱动推出机构，通过试管回收平台5，将试管架8推出试管回收装置，完成本发明的最后一道工序。

实施例2。

本实施例与实施例1基本相同，不同的只是本实施例采取人工倒置放置试管的方式进样，也就是说，不采用实施例1中的自动翻转装置，由人工操作，将试管(试管架)倒置地放置在试管架推进装置上，实现本发明所述的倒置进样。

本实施例包括试管架推进装置、混匀扫描装置、穿刺装置、试管回收装置、控制系统。试管架推进装置与混匀扫描装置相连接，混匀扫描装置与穿刺装置相连接，穿刺装置与试管回收装置相连接，各装置都安装在定位底板上。

本实施例与实施例1的不同是，试管架推进装置直接与混匀扫描装置相连接，试管架推进装置将试管架推入下一个工位的位置，由自动翻转装置的A侧的连线位置，移至直接与试管框架6相衔接的位置。也就是说，将试管架推进装置整体向混匀扫描装置方向平移自动翻转装置宽度的距离，使试管架推进装置的末端直接与试管框架6相衔接。

本实施例试管架推进装置与混匀扫描装置连接的工作过程是：

试管架8倒置于试管推进平台4之上，横向推进电机M1驱动螺杆，将试管架从试管推进平台4的始端推至末端，末端之感应器K1感应后，向控制系统发出限位信号，控制系统停止横向推进电机M1的工作，同时启动纵向推进电机M2，将试管架按工序步进式推入试管框架6中，混匀扫描装置启动，进行混匀操作；

当试管架完全推入试管框架6后，试管架推进装置再将接下来的第二个试管架推至试管推进平台4的末端，末端之感应器K1感应后，再向控制系统发出限位信号，控制系统停止横向推进电机M1的工作，同时启动纵向推进电机M2，将试管架按工序步进式推入试管框架6中。

试管架推入试管框架6之后的各项操作，与实施例1相同。

Claims (7)

1、一种血细胞分析仪的送样方式，其特征是将试管以倒置的方式送样。

2、根据权利要求1所述的送样方式，其特征是设置试管翻转装置，自动将试管倒置送样。

3、根据权利要求1所述的送样方式的自动送样装置，包括试管架推进装置、混匀装置、扫描装置、穿刺装置，试管架推进装置相继与混匀装置、扫描装置、穿刺装置连接，其特征是：

混匀装置、扫描装置合为混匀扫描装置，包括试管框架(6)、试管架推动电机(M4)、推进机构、提升电机(M6)、混均电机(M5)、偏心混匀组件、感应器(K3)、(K4)，条码识别器(9)，推进机构位于试管框架(6)的下方，并与试管架推动推动电机(M4)连接，其抓爪与试管架(1)动接触，偏心混匀组件位于混匀扫描工位的正下方，并与混均电机(M5)连接，工作状态时，由位于试管框架(6)下方的提升电机(M5)提升，非工作状态时，回落到试管框架(6)底部水平面以下位置，试管框架(6)垂直面的混匀扫描位置上，设一视窗，条码识别器(9)安装在视窗的背面，感应器(K3)、(K4)分别安装在混匀扫描工位的底部；

穿刺装置包括与混匀扫描装置共用的试管框架(6)、混均扫描穿刺推动电机(M4)、螺杆式推进机构、提升电机(M6)，还包括压紧电机(M8)、穿刺电机(M7)、穿刺组件、感应器(K5)，压紧电机(M8)位于穿刺工位的正上方，穿刺组件位于穿刺工位的正下方，并与穿刺电机(M7)连接，感应器(K5)安装在穿刺工位侧位。

4、根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征是试管架推进装置包括横向推进电机(M1)，横向推进机构，试管推进平台(4)，感应器(K1)，纵向推进电机(M2)，纵向推进机构，横向推进机构与横向推进电机(M1)连接，安置在试管推进平台(4)的下方，其通过伸出试管推进平台(4)的爪，推动试管架(6)，感应器(K1)位于试管推进平台4末端，纵向推进机构位于试管推进平台4末端下方，与纵向推进电机(M2)连接。

5、根据权利要求3、4所述的自动送样装置，其特征是在试管架推进装置之后、混匀扫描装置之前，设一自动翻转装置，其包括翻转驱动电机(M3)、翻转框架(1)、感应器(K2)、定位器，翻转驱动电机(M3)与翻转框架(1)的轴连接，感应器(K2)、定位器安装在支撑翻转框架(1)转动轴的支架上。

6、根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征是偏心混匀组件包括偏心轮(1′)，偏心轮支撑轴(2′)，偏心轮支撑板(3′)，支撑杆(4′)，传动齿轮(5′)，固定板(6′)，偏心轮(1′)上部中间位置有一个凸起部位，混均电机(M5)固定在固定板(6′)上，偏心轮(1′)支撑板中镶嵌轴承，偏心轮支撑轴(2′)一端连接偏心轮(1′)，另一端连接传动齿轮(5′)，镶嵌在偏心轮支撑板(3′)上的轴承中，偏心轮支撑板(3′)通过支撑杆(4′)固定在固定板(6′)上，混均电机M5通过传动齿轮(5′)、偏心轮支撑轴(2′)与偏心轮(1′)相连。

7、根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征是穿刺组件包括前固定块(1″)，底板(2″)，偏心轮(3″)，后固定块(5″)，连杆(6″)，滑块(7″)，注射针(8″)，导轨(9″)，清洗块(10″)，穿刺电机(M7)、偏心轮(3″)固定在底板(2″)上，偏心轮(3″)通过连杆(6″)与滑块(7″)相连，连杆(6″)中镶嵌轴承，前固定块(1″)与后固定块(5″)固定在底版(2″)上，导轨(9″)横跨在前、后固定块之中，注射针(8″)紧固在滑块(7″)中，滑块(7″)上设有限位挡片，清洗块(10″)紧固在前固定块(1″)上，清洗块(10″)上设一清洗进水口，一密封的注射针导向结构。

Images