CN103364256A - 用于血细胞分析仪的拖拽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于血细胞分析仪的拖拽装置，包括抓取试管架横向移动的抓手和驱动抓手纵向移动驱动机构，所述试管架盛放多个试管。上述拖拽装置工作时，试管架上盛放多个试管，驱动装置驱动抓手向上移动，使得抓手与试管架相配合，并抓取所述试管架横向移动。由于本发明实施例中的试管架内盛放有多个试管，从而实现了一次抓取多个试管。与现有技术中的技术方案相比显然提高了血细胞分析仪的运输效率。

Description

用于血细胞分析仪的拖拽装置

技术领域

本发明涉及医疗卫生器械，更具体地说，涉及一种用于血细胞分析仪的拖拽装置。

背景技术

血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着近几年计算机技术的日新月异的发展，血细胞分析的技术也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向三维空间，而且我们也注意到现代血细胞分析仪的五分类技术许多采用了和当今非常先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。

专利号为CN01123219.6的中国专利公开了一种处理血液制品样品的装置，包含传送装置，用于在预定路径上逐个移动盒子；摇动装置，其带有至少一个捡取装置，该捡取装置能够由驱动装置启动，从在路径上不动的盒子中至少捡取一个选定的试管，从路径上不动的盒子中至少捡取一个选定的试管，使试管远离盒子，摇动试管并将试管放回盒子内，以及取样装置，其能够从已经放回盒子内的预先摇动过的试管中抽出给定量的样品。上述摇动装置将盛有血液样品的试管夹持在抓取其上的抓取装置上用样品混合均匀。作业时，捡取装置从固定在传送装置的路径上的盒子中至少捡取两个已选定的试管，然后将试管一起摇动两次。上述摇动装置在摇动试管时，需要捡取装置分别抓取试管，例如，该专利中的捡取装置一次能够抓取两个选定的试管，当需要对十个试管内的血液样品进行混合操作时，捡取装置每次抓取两个试管，运输效率偏低。

因此，如何研究出一种提高血细胞分析仪中运输效率的拖拽装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于血细胞分析仪的拖拽装置，以提高血细胞分析仪的运输效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于血细胞分析仪的拖拽装置，包括抓取试管架横向移动的抓手和驱动抓手纵向移动驱动机构。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，所述拖拽装置还包括一对拖拽装置进行导向的横向导轨。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，所述驱动机构为齿轮齿条传动机构。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，所述驱动机构包括可套装在横向导轨上的固定座，该固定座上通过固定盖安装有马达，马达的输出轴上固定有齿轮；固定在固定座上的导向块；可滑动的设置在导向块上的滑块，该滑块上设置有抓手以及与齿轮相配合的齿条；和将滑块加持在导向块的夹板。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，所述抓手上设置有圆柱孔，通过安装在所述圆柱孔上的销钉将所述抓手固定在所述滑块上。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，所述抓取试管架横向移动为通过皮带传动机构实现。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，所述试管架包括底板、侧壁和环形套，其中，所述底板上设置有与所述抓手相配合的孔状结构；所述侧壁垂直设置在所述底板上，形成整个所述试管架的主要支撑结构；所述环形套设置在侧壁上，所述环形套或者所述环形套与侧壁形成盛放试管的空间。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，所述侧壁上横向布置有十个环形套。

优选地，在上述用于血细胞分析仪的混匀装置中，十个所述环形套中的每个环形套纵向增设有另一个环形套。

本发明实施例中的用于血细胞分析仪的拖拽装置，包括抓取试管架横向移动的抓手和驱动抓手纵向移动驱动机构，所述试管架盛放多个试管。

上述拖拽装置工作时，试管架上盛放多个试管，驱动装置驱动抓手向上移动，使得抓手与试管架相配合，并抓取所述试管架横向移动。由于本发明实施例中的试管架内盛放有多个试管，从而实现了一次抓取多个试管。与现有技术中的技术方案相比显然提高了血细胞分析仪的运输效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的血细胞分析仪立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的血细胞分析仪俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的试管架的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的试管架的仰视结构示意图；

图5和图6是本发明实施例提供拖拽装置的多角度结构示意图；

图7是本发明实施例提供拖拽装置的爆炸结构示意图；

图8是本发明实施例提供传动装置的侧视结构示意图；

图9是本发明实施例提供传动装置的爆炸结构示意图；

图10是本发明实施例提供的混匀装置立体结构示意图；

图11是本发明实施例提供的混匀装置的爆炸结构示意图；

图12是本发明实施例提供的制动装置立体结构示意图；

图13是本发明实施例提供的制动装置爆炸结构示意图

图14是本发明实施例提供的止动装置爆炸结构示意图；

图15是本发明实施例提供的止动装置剖视结构示意图；

图16是本发明实施例提供的止动装置安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图2所示，该进样取样装置包括装载装置，用于存放盛有样品血液的试管的试管架并进行装载；拖拽装置4，用于将进样取样装置存放的试管送至混匀装置；混匀装置5，用于将试管内的样品血液混合均匀；穿刺采样装置，用于分析血细胞成分；卸载装置6，用于对完成进样取样的试管架进行卸载。

上述进样取样装置具体工作过程为：装载装置内的试管架3，在拖拽装置4的作用下送至混匀装置5内，经过混匀装置5混合均匀后再由拖拽装置4将所承载样品血液的试管托送到穿刺采样装置6，进行采样；样品分析过程中，所承载的试管再次进入混匀装置5内进行多次反复混匀，使得混匀更加充分；最后分析检测结束后试管架3被推出并卸入卸载装置7的载物盘8内。

如图3和图4所示，本实施例中的试管架3可盛放多个试管26，血液样品盛放在试管26内，并用塞子封闭，且相邻试管26之间距离相同。

本实施例中的试管架3包括底板30、侧壁31和环形套32，侧壁31垂直设置在底板30上，形成整个试管架3的主要支撑结构；环形套32设置在侧壁31上，环形套32或者环形套32与侧壁31形成盛放试管26的空间，本实施例中优选的横向布置有十个环形套32，用于盛放十个试管26；为了防止试管26发生晃动，该试管架3中每个环形套32的纵向均增设有一个环形套32，纵向设置的环形套32之间具有预设距离，使得位于环形套32内的试管26受力更为合理。

其中，上述试管架3中，环形套32可以通过机械结构固定在侧壁31上，例如采用螺钉固定在侧壁31上；还可以设置为一体式结构，具体地通过注塑形成一体式结构。

为了方便安装，侧壁31顶端设有与试管26间距相同的凹槽34，且水平方向设有台阶32。在试管架3的底板30上设有孔状结构，以方便后续装置的夹持，具体地该孔状结构为方形孔结构，且该方形孔包括套管以及将该套管固定在底板30上的加强肋，加强肋以套管为中心向四周发散布置，不仅保证了套管的强度，还最大限度的节省了原料。上述底板30与孔状结构可设置为一体式结构，具体地通过注塑加工成一体式结构。

本发明实施例中的装载装置包括载物盘1和推样块2，其中，载物盘1可容纳试管架3，试管架3可滑动地设置在载物盘1上；推样块2设置在载物盘1的一端，并可推动试管架3向远离载物盘1另一端的方向移动。

具体地，载物盘1的两侧设置有导向杆，推样块2穿过该导向杆并可沿导向杆进行纵向滑动。上述载物盘1每侧设置有一根导向杆时，载物盘1靠近载物盘1载物面的边缘以及远离载物盘1载物面的边缘均设置有卡设部，该推样块在卡设部和导向杆的共同作用下滑动；上述载物盘1每侧设置有至少两根导向杆时，每根导向杆平行设置，此时该推样块2可顺利在导向杆的作用下推动试管架3向预定方向运动。

试管架3在载物盘1上的纵向移动是在推样块2的推动作用下完成，当试管架3从载物盘1的始端移动到末端时，试管架3进入横向轨道并在拖拽装置4的作用下完成横向移动。

卸载装置的结构与装载装置相同，二者区别在于一个位于整个进样取样装置的装载处，一个位于所述进样取样装置的卸载处。

如图5至图9所示的拖拽装置4，该拖拽装置4可以是马达36驱动的齿轮齿条传动机构，也可以是马达36驱动的凸轮机构，在马达36的驱动下，通过齿轮齿条传动机构或是凸轮机构传动下，均可实现拖拽装置4的拖拽部上下直线运动，该拖拽部具体为抓手。抓手向上运动，到达顶部极限位置时，抓手深入试管架3底部的孔状结构中，整个拖拽装置44沿横向导轨横向移动从而带动试管架3在预定的轨道上运动；当抓手向下运动时，抓手与试管架3分离，整个拖拽装置4就可以单独的在预定的轨道中运动。

在此仅以齿轮齿条传动为例叙述，该拖拽装置4包括可上下运动的抓手39和驱动机构，驱动机构驱动抓手39上下移动。具体地该驱动机构包括可套装在横向轨道上的固定座42，该固定座42上通过固定盖44安装有马达36，马达36的输出轴上固定有齿轮37；固定在固定座42上的导向块41；可滑动的设置在导向块41上的滑块，该滑块上设置有抓手39以及与齿轮37相配合的齿条38，其中，抓手39上设置有圆柱孔54，通过安装在圆柱孔54上的销钉将抓手固定在滑块上；和将滑块加持在导向块41的夹板48。

当拖拽装置4到达预定位置时，由马达36带动齿轮37旋转，齿轮37的旋转使得齿条38沿齿条38导向块41向上运动。齿条38运动过程中，齿条38无齿形的一侧紧靠在导向块41的内侧壁31上，沿导向块41上下运动。在齿条38靠近导向块41的一侧上有一凸起的圆柱52，上下运动过程中圆柱52位于导向块41中间的条形凹槽53内，起到机械限位的作用，该圆柱52可以是实体圆柱销钉，也可以是一能够自由转动的滑轮。

当齿轮37到达一定高度时，固定在滑块上的齿条38带动抓手39插入试管架3底板30上的孔状结构中，这样，试管架3拖拽装置4在横向运动过程中即可带动试管架3同时运动。当该装置无需带动试管架3运动时，马达36反向转动一定角度，齿条38向下运动回程，抓手39脱离试管架3底部的孔状结构。

该固定座42上设置有与横向导轨相配合的通孔43，其中，减少固定座42的磨损，通孔43的两端分别设置有导向套50，该导向套50通过固定法兰49进行固定。

为了更好的把握抓手39的运行时间，该拖拽装置4上还设置有光电传感器45，其中，滑块上固定有用于启动光电传感器45的金属片51，当抓手39移动到预设位置时，金属片51与光电传感器45接触，启动光电传感器45运行，此时光电传感器45发送控制信号驱动马达36逆向运行。

齿条38的另一侧设有一金属片51，在齿条38运动过程中金属片51也随之上下运动，到达预定位置时金属片51触发位于前端的光电传感器45，从而控制马达36的工作状态。

整个试管架3拖拽装置44由主机马达36通过皮带传动机构进行传动，同步带(未注出)紧固在夹板48上，通孔43与横向导轨(未注出)间隙配合，使得试管架3拖拽装置4在马达36的带动下沿横向导轨做横向运动。

在齿条38上固定了一个滚轮40，滚轮40位于试管架3横向导轨之间，在试管架3拖拽装置4横向运动过程中，滚轮沿试管架3横向导轨内表面滚动，从而起到导向作用。这样整个试管架3拖拽装置4在运动过程中由横向导轨和滚轮40导向，避免整个试管架3拖拽装置4在运动是左右摇摆。

拖拽装置4将试管架3运送到混匀装置5后，混匀装置5摇动试管架3，从而摇动试管架3上放置的试管26。

如图10和图11所示，该混匀装置5包括能够旋转360°的滚轮9，滚轮10和承载试管架3的滚筒11，其中，滚筒11与滚轮9和滚轮10固定在一起，且滚筒11内部具有容纳试管架3的空间；滚轮9和滚轮10在马达13的驱动作用下旋转。试管架3在拖拽装置4的作用下运输到滚筒11内部，并固定在滚筒11内部，，混匀装置通过支撑架固定在所述横向导轨上方。

以下将详细说明中间混匀装置5的工作过程。

在本实施例中优选的，马达13通过带传动驱动滚轮9和滚轮10转动，从而实现整排试管26同一时间旋转180°或360°，从而使得样品充分混匀。混匀结束之后，光电开关19向马达13发送信号，马达13停止转动。

为了优化上述混匀装置5，如图12至图13所示，本实施例中的混匀装置5上还设置有制动装置14，待混匀装置5内的试管架3旋转180°或360°后便制动的制动装置14，该制动装置14对整个滚筒11进行机械制动。

在滚筒11上端设有光电开关19和制动装置14。该制动装置14包括马达16、固定结构17、螺杆18、楔块21和挡块22，其中，马达13固定在固定结构17上，螺杆18一端穿过固定结构17上的圆孔与马达13相连，楔块21套设在螺杆18上其内表面与螺杆18上的螺纹相配合，马达13带动螺杆18转动从而带动楔块21向下运动，固定结构17下部具有容纳楔块21的凹槽34，当楔块21没有向下运动时，便容纳在该固定结构17的凹槽34里面，挡块22与楔块21的凹槽34相匹配。整个制动装置14通过固定结构17下端周边固定在一块固定在混匀装置的支撑架上的连接板171上而进行固定，该连接板171为中空，中间的孔洞可以容纳楔块21上下的运动。挡块22固定在混匀装置5的滚筒11上，通过对挡块22进行制动，从而控制滚筒11转动。

当混匀完成后，弹片20触发光电开关19，马达16停止工作，同时马达16通过螺杆18带动楔块21向下，挡块22插入楔块21中，起到机械制动，以防止由于转动惯性和光电传感器滞后或失效导致的冲过现象。

为了进一步优化上述混匀装置5，如图14至图16所示，本实施例中的混匀装置5上还设置有止动装置15，如图所示，该止动装置15包括弹簧27、固定结构25，连接结构24和滚动轴承23，其中，连接结构24上端设有一直径与弹簧27相配合的凹孔用于容纳弹簧27，弹簧27其中一段放置在凹孔内，一段裸露在凹孔外；连接结构24固定在固定结构25的安装孔28内，其上的弹簧27的上端面顶在固定结构25的上端的下表面并通过该面的顶压产生一定的弹性张力；固定结构25固定在滚筒11侧壁31上；连接结构24下端向前延伸形成一与滚动轴承23相配合的轴，所述滚动轴承23套设在该轴上，轴的前端设置螺母以防止滚动轴从轴上滑落下来。

滚筒11固定在两个滚轮9和滚轮10之间，滚筒11内设有一条形的与试管架3侧壁31台阶32相匹配的定位导向结构29，试管架33的底板30、侧壁31以及台阶32顶靠在滚筒11内运动。当试管架33及所承载的试管26进入滚筒11后，由止动装置15将试管架3定位在滚筒11中，以防在混匀过程中试管架3在滚筒11中发生位移。马达16带动带轮12以及滚轮9和滚轮10转动，从而使得整排位于试管架33上的试管26进行360°旋转。

以下将详细说明止动装置15工作过程。

滚动轴承23卡在试管架3的凹槽34内，当拖拽装置4推动试管架3时，滚动轴承23越过试管架3凹槽34而抬起，此时止动装置15内的弹簧27压缩，试管架3顺利通过。当达到合适位置后，拖拽装置4对试管架3横向不实力，这时滚动轴承23恰好卡在试管架3上的凹槽34中，使得试管架3水平自由运动受阻，且在弹簧27向下的作用下试管架3紧密地顶靠在滚筒11底部，在滚筒11旋转过程中试管架3不会在滚筒11内发生偏移。

另外，在滚筒11的两侧设有微动开关，以确保整个试管架3及所有试管26均位于滚筒11内部。止动装置15的滚动轴承23卡在试管架3的凹槽34内，推动试管架3，滚动轴承23越过试管架3凹槽34而抬起，此时止动装置15内的弹簧27压缩，试管架3顺利通过，当达到合适位置后试管架3横向不受力，滚动轴承23恰好卡在凹槽34中，使得试管架3水平自由运动受阻，且在弹簧27的作用下试管架3紧密地顶靠在滚筒11底部，在滚筒11旋转过程中试管架3不会在滚筒11内发生偏移。

Claims (9)

1.一种用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，包括抓取试管架横向移动的抓手和驱动抓手纵向移动驱动机构。

2.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，所述拖拽装置还包括一对拖拽装置进行导向的横向导轨。

3.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，所述驱动机构为齿轮齿条传动机构。

4.如权利要求3所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，所述驱动机构包括可套装在横向导轨上的固定座，该固定座上通过固定盖安装有马达，马达的输出轴上固定有齿轮；固定在固定座上的导向块；可滑动的设置在导向块上的滑块，该滑块上设置有抓手以及与齿轮相配合的齿条；和将滑块加持在导向块的夹板。

5.如权利要求4所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，所述抓手上设置有圆柱孔，通过安装在所述圆柱孔上的销钉将所述抓手固定在所述滑块上。

6.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，所述抓取试管架横向移动为通过皮带传动机构实现。

7.如权利要求1-6中任一项所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，所述试管架包括底板、侧壁和环形套，其中，所述底板上设置有与所述抓手相配合的孔状结构；所述侧壁垂直设置在所述底板上，形成整个所述试管架的主要支撑结构；所述环形套设置在侧壁上，所述环形套或者所述环形套与侧壁形成盛放试管的空间。

8.如权利要求7所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，所述侧壁上横向布置有十个环形套。

9.如权利要求8所述的用于血细胞分析仪的拖拽装置，其特征在于，十个所述环形套中的每个环形套纵向增设有另一个环形套。

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