CN207779448U - 马达定子线头品质检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达生产领域，特别是一种方便检测马达线头、提高生产效率、节约成本的马达定子线头品质检测装置。在品质检测基座上设置有滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置；滑动上料装置包括送料小车和滑动上料轨道，在滑动上料轨道上设置有滑动座，在该滑动座上设置有支架并在支架上安装有升降气缸；升降气缸的伸缩端连接有马达定子抓取头。本实用新型的马达定子线头品质检测装置，通过品质检测基座、滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置等的配合，能够方便地进行马达定子导电性能进行检测，而且通过外观检测装置可以检测到马达定子线头是否合格，减少了人工参与，减少了人力成本，提高了生产效率。

Description

马达定子线头品质检测装置

技术领域

本实用新型涉及马达生产领域，特别是一种方便检测马达线头、提高生产效率、节约成本的马达定子线头品质检测装置。

背景技术

随着科技的进步，电子产品越来越多，在各种电子产品中，很多都会用到马达，而马达的生产也是工序繁杂的。

在马达定子的生产过程中，由于马达定子上需要缠绕线圈，因此有线头，马达定子线头是需要和电源连接的，在生产过程中，为了方便后续的将马达定子线头进行拧线、剪线、剪齐、捋直、浸锡等处理后还需要进行线头的导通测试，现有的方式主要是采用人工处理，需要人工拿取马达定子进行一个一个的导通检测，不仅费时费力，而且效率低下、人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便检测马达线头、提高生产效率、节约成本的马达定子线头品质检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：马达定子线头品质检测装置，包括品质检测基座，在该品质检测基座上设置有滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置；所述的滑动上料装置包括送料小车和滑动上料轨道，在所述的滑动上料轨道上设置有滑动座，在该滑动座上设置有支架并在支架上安装有升降气缸；所述的升降气缸的伸缩端连接有马达定子抓取头。

进一步的，所述的旋转测试装置包括转动机构和测试机构，所述的转动机构包括主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮通过传动带传动，在所述的传动带的外侧设置有多个均匀分布的测试座；所述的测试机构包括设置在品质检测基座上的检测座，该检测座上设置有推送气缸，在推送气缸的伸缩端设置有位置与马达定子线头位置对应的检测头。

进一步的，所述的外观检测装置包括设置在品质检测基座上的外观取料机构、外观检测滑轨以及观测装置；所述的外观取料机构靠近所述的检测座，在所述的外观检测滑轨上滑动配合有外观载料座；所述的观测装置设置在所述的外观检测滑轨外侧。

进一步的，所述的观测装置包括图像分析单元和设置在品质检测基座上的观测座，在该观测座上设置有立柱，立柱上固定有两个摄像头，一个摄像头位于所述外观载料座的上方，用于垂直拍摄线头，另一个摄像头位于外观载料座的旁侧，用于水平拍摄线头；所述的摄像头连接图像分析单元，图像分析单元连接显示器。

进一步的，所述外观载料座的底部安装有观测旋转气缸，在所述摄像头进行拍照前观测旋转气缸驱动外观载料座旋转至设定的位置，用于将线头旋转至指定拍摄位置。

进一步的，所述的外观取料机构包括取料座，在该取料座上设置有取料旋转气缸，在该取料旋转气缸的端部连接有取料气缸并配合有相应的取料夹。

进一步的，在所述的品质检测基座上还设置有收料座，在收料座上设置有收料滑轨，在该收料滑轨上滑动配合有收料夹以及相应的收料气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的马达定子线头品质检测装置，通过品质检测基座、滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置等的配合，能够方便地进行马达定子导电性能进行检测，而且通过外观检测装置可以检测到马达定子线头是否合格，减少了人工参与，减少了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的马达定子线头品质检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的马达定子线头品质检测装置的一种局部的俯视结构示意图；

图中，44—送料小车，47—品质检测基座，48—上料轨道，49—滑动座，50—升降气缸，51—测试座，52—检测座，53—外观取料机构，54—外观检测滑轨，55—外观载料座，56—显示器，57—摄像头，58—观察镜，59—观测装置，60—取料旋转气缸，61—取料夹，62—收料气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一面分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型的马达定子线头品质检测装置，包括品质检测基座47，在该品质检测基座47上设置有滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置；所述的滑动上料装置包括送料小车44和滑动上料轨道48，在所述的滑动上料轨道48上设置有滑动座49，在该滑动座49上设置有支架并在支架上安装有升降气缸50；所述的升降气缸50的伸缩端连接有马达定子抓取头。本实用新型的马达定子线头品质检测装置，通过品质检测基座47、滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置等的配合，能够方便地进行马达定子导电性能进行检测，而且通过外观检测装置可以检测到马达定子线头是否合格，减少了人工参与，减少了人力成本，提高了生产效率。工作时，送料小车44滑动过来，滑动座49沿滑动上料轨道48滑动，靠近送料小车44，然后升降气缸50下降让马达定子抓取头抓取送料小车44上的马达定子；然后升降气缸50上升，沿着滑动上料轨道48滑动，将马达定子放置到旋转测试装置进行导电测试；经过导电测试后再送到外观检测装置进行马达定子以及线头的外观检测，合格的进入码料盒，不合格的则放入回收盒收集，进行返工。值得注意的是，所述的抓取头可以采用气缸带动的夹子，也可以采用电磁铁。

作为优选的，所述的旋转测试装置包括转动机构和测试机构，所述的转动机构包括主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮通过传动带传动，在所述的传动带的外侧设置有多个均匀分布的测试座51；所述的测试机构包括设置在品质检测基座47上的检测座52，该检测座52上设置有推送气缸，在推送气缸的伸缩端设置有位置与马达定子线头位置对应的检测头。当抓取头将马达定子放置在测试座51上后，主动轮转动，带动传动带转动，从而带动测试座51移动，到达检测座52的位置，此时推送气缸动作，将测试座52推出，使之与测试座51配合，使得测试头与马达定子线头对接，进行测试；完成测试后，主动轮继续转动，若是合格产品则进入下一工序，若不合格则将之夹取回收；重复动作，进行多个马达定子的测试。

作为优选的，所述的外观检测装置包括设置在品质检测基座47上的外观取料机构53、外观检测滑轨54以及观测装置59；所述的外观取料机构53靠近所述的检测座52，在外观检测滑轨54上滑动配合有外观载料座55；观测装置59设置在所述的外观检测滑轨54外侧。当完成导电测试后，继续进行马达定子线头的外观检测，外观取料机构从检测座51上将马达定子取下并放置到外观载料座55上通过观测装置59进行观察，观察完成后外观载料座55载着马达定子继续滑动到分料位置，若合格则码料，若不合格则回收。

观测装置59包括图像分析单元和设置在品质检测基座47上的观测座，在该观测座上设置有立柱，立柱上固定有两个摄像头57，一个摄像头57位于所述外观载料座55的上方，用于垂直拍摄线头，另一个摄像头57位于外观载料座55的旁侧，用于水平拍摄线头；所述的摄像头57连接图像分析单元，图像分析单元连接显示器56，通过图像分析单元自动分析线头在水平方向及垂直方向是否歪斜，图像分析单元为现有技术。外观载料座55的底部安装有观测旋转气缸，在所述摄像头57进行拍照前观测旋转气缸驱动外观载料座55旋转至设定的位置，用于将线头旋转至指定拍摄位置。在立柱上套装固定有观察镜58；能够方便地观察线头情况。

外观取料机构53包括取料座，在该取料座上设置有取料旋转气缸60，在该取料旋转气缸60的端部连接有取料气缸并配合有相应的取料夹61。这样设计以后，当取料夹61夹取到马达定子后，取料旋转气缸60旋转180度，将马达定子翻过来，使的线头朝上，方便了观察，提高了效率和精度。

在品质检测基座47上还设置有收料座，在收料座上设置有收料滑轨，在该收料滑轨上滑动配合有收料夹以及相应的收料气缸62。这样设计以后，方便了最后的码料和回收。

值得注意的是，本申请文件中的动作机构，主要是通过电机和气缸来完成，且均接入相应的控制装置进行自动控制，整个过程在采用较少的人工的情况下同时提高了效率、节约了成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.马达定子线头品质检测装置，包括品质检测基座(47)，其特征在于：在该品质检测基座(47)上设置有滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置；所述的滑动上料装置包括送料小车(44)和滑动上料轨道(48)，在滑动上料轨道(48)上设置有滑动座(49)，在该滑动座(49)上设置有支架并在支架上安装有升降气缸(50)；升降气缸(50)的伸缩端连接有马达定子抓取头。

2.根据权利要求1所述的马达定子线头品质检测装置，其特征在于：所述的旋转测试装置包括转动机构和测试机构，所述的转动机构包括主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮通过传动带传动，在所述的传动带的外侧设置有多个均匀分布的测试座(51)；所述的测试机构包括设置在品质检测基座(47)上的检测座(52)，该检测座(52)上设置有推送气缸，在推送气缸的伸缩端设置有位置与马达定子线头位置对应的检测头。

3.根据权利要求2所述的马达定子线头品质检测装置，其特征在于：所述的外观检测装置包括设置在品质检测基座(47)上的外观取料机构(53)、外观检测滑轨(54)以及观测装置(59)；所述的外观取料机构(53)靠近所述的检测座(52)，在所述的外观检测滑轨(54)上滑动配合有外观载料座(55)；所述的观测装置(59)设置在所述的外观检测滑轨(54)外侧。

4.根据权利要求3所述的马达定子线头品质检测装置，其特征在于：所述的观测装置(59)包括图像分析单元和设置在品质检测基座(47)上的观测座，在该观测座上设置有立柱，立柱上固定有两个摄像头(57)，一个摄像头(57)位于所述外观载料座(55)的上方，用于垂直拍摄线头，另一个摄像头(57)位于外观载料座(55)的旁侧，用于水平拍摄线头；所述的摄像头(57)连接图像分析单元，图像分析单元连接显示器(56)。

5.根据权利要求4所述的马达定子线头品质检测装置，其特征在于：所述外观载料座(55)的底部安装有观测旋转气缸，在所述摄像头(57)进行拍照前观测旋转气缸驱动外观载料座(55)旋转至设定的位置，用于将线头旋转至指定拍摄位置。

6.根据权利要求4所述的马达定子线头品质检测装置，其特征在于：所述的外观取料机构(53)包括取料座，在该取料座上设置有取料旋转气缸(60)，在该取料旋转气缸(60)的端部连接有取料气缸并配合有相应的取料夹(61)。

7.根据权利要求6所述的马达定子线头品质检测装置，其特征在于：在所述的品质检测基座(47)上还设置有收料座，在收料座上设置有收料滑轨，在该收料滑轨上滑动配合有收料夹以及相应的收料气缸(63)。