CN112072869A - 一种马达定子智能装配回转线 - Google Patents

一种马达定子智能装配回转线 Download PDF

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李卫卫
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Abstract

本发明公开了一种马达定子智能装配回转线，该回转线包括机架、设置于该机架上的回转输送带、设置于该回转输送带上料口位置处的上料输送带、设置于该回转输送带下料口位置处的第一下料输送带和第二下料输送带、设置于该机架上并用于对定子进行装配的装配设备、设置于机架上并用于对该装配设备装配后的定子进行检测的检测设备、设置于该机架上靠近该上料口位置处并用于将该上料输送带上的定子抓取至该回转输送带上的第一抓取装置、设置于该机架上靠近该下料口位置处并用于根据该检测设备反馈的检测结果将该回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的第二抓取装置。

Description

一种马达定子智能装配回转线
技术领域
本发明涉及一种马达定子智能装配回转线。
背景技术
现有的马达定子装配线在装配马达定子的过程中，不能对马达定子的装配状况进行有效检测，更不能根据检测结果对合格和不合格的马达定子进行自动分类。在生产装配完成之后，需要人工进行检测并分类，生产、检测及分类效率较低。
发明内容
本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种马达定子智能装配回转线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种马达定子智能装配回转线，该回转线包括机架、设置于该机架上的回转输送带、设置于该回转输送带上料口位置处的上料输送带、设置于该回转输送带下料口位置处的第一下料输送带和第二下料输送带、设置于该机架上并用于对定子进行装配的装配设备、设置于机架上并用于对该装配设备装配后的定子进行检测的检测设备、设置于该机架上靠近该上料口位置处并用于将该上料输送带上的定子抓取至该回转输送带上的第一抓取装置、设置于该机架上靠近该下料口位置处并用于根据该检测设备反馈的检测结果将该回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的第二抓取装置。
在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该回转线还包括与该检测设备信号连接的处理器、与该处理器电连接并用于控制该第二抓取装置将该回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的控制器。
在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该装配设备包括设置于该机架上并用于将第一接线端子压着于该定子第一侧的第一压着机、设置于该机架上并用于将第二接线端子压着于该定子第二侧的第二压着机、以及设置于该机架上并用于将引线压接于该第一接线端子上的引线压接机。
在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该检测设备包括设置于该机架上并用于检测接线端子压着状态的光电检测设备、以及设置于该机架上并用于检测定子性能的性能检测设备。
在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该性能检测设备包括用于检测定子通电特性的通电检测装置、以及用于检测定子转动状况的运行检测装置，该通电检测装置和运行检测装置分别与该处理器信号连接。
在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该第一端子压着机、第二端子压着机、光电检测设备、引线压接机、通电检测装置及运行检测装置按先后顺序依次设置于该第一抓取装置和第二抓取装置之间。
在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该回转线还包括设置于该引线压接机位置处并用于放置引线的工装架。
在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该回转线还包括设置于该机架上用于将该工装架上的引线夹取放置于第一接线端子上的移摘机，该移摘机位于该光电检测设备和引线压接机之间。
实施本发明的马达定子智能装配回转线，具有以下有益效果：使用本发明的马达定子智能装配回转线时，可将待装配的定子放置于上料输送带上将定子传输至第一抓取装置位置处，第一抓取装置将上料输送带上的定子抓取至回转输送带上进行传送，当回转输送带上的定子被传送至装配设备位置处时，装配设备对马达定子进行装配，在装配完成之后，回转输送带将定子传送至检测设备位置处进行检测，第二抓取装置根据检测设备的反馈结果将合格定子和不合格定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带，从而实现对合格定子和不合格定子的自动检测及分类，方便后续进行处理。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明马达定子智能装配回转线的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，在本发明的马达定子智能装配回转线第一实施例中，该回转线1包括机架2、设置于该机架2上的回转输送带3、设置于该回转输送带3上料口位置处的上料输送带4、设置于该回转输送带3下料口位置处的第一下料输送带5和第二下料输送带6、设置于该机架2上并用于对定子进行装配的装配设备、设置于机架2上并用于对该装配设备装配后的定子进行检测的检测设备、设置于该机架2上靠近该上料口位置处并用于将该上料输送带4上的定子抓取至该回转输送带3上的第一抓取装置7、设置于该机架2上靠近该下料口位置处并用于根据该检测设备反馈的检测结果将该回转输送带3上的定子分别抓取至第一下料输送带5和第二下料输送带6上的第二抓取装置8。
使用本发明的马达定子智能装配回转线1时，可将待装配的定子放置于上料输送带4上将定子传输至第一抓取装置7位置处，第一抓取装置7将上料输送带4上的定子抓取至回转输送带3上进行传送，当回转输送带3上的定子被传送至装配设备位置处时，装配设备对马达定子进行装配，在装配完成之后，回转输送带3将定子传送至检测设备位置处进行检测，第二抓取装置8根据检测设备的反馈结果将合格定子和不合格定子分别抓取至第一下料输送带5和第二下料输送带6，从而实现对合格定子和不合格定子的自动检测及分类，方便后续进行处理。
具体的，该回转线1还包括与该检测设备信号连接的处理器、与该处理器电连接并用于控制该第二抓取装置8将该回转输送带3上的定子分别抓取至第一下料输送带5和第二下料输送带6上的控制器。
处理器接收检测设备反馈的检测结果，并根据不同的检测结果控制第二抓取装置8将该回转输送带3上的定子分别抓取至第一下料输送带5和第二下料输送带6上。
具体的，该装配设备包括设置于该机架2上并用于将第一接线端子压着于该定子第一侧的第一压着机、设置于该机架2上并用于将第二接线端子压着于该定子第二侧的第二压着机、以及设置于该机架2上并用于将引线压接于该第一接线端子上的引线压接机11。
具体的，该检测设备包括设置于该机架2上并用于检测接线端子压着状态的光电检测设备12、以及设置于该机架2上并用于检测定子性能的性能检测设备。优选的，该光电检测设备12为CCD检测相机。
进一步的，该性能检测设备包括用于检测定子通电特性的通电检测装置13、以及用于检测定子转动状况的运行检测装置14，该通电检测装置13和运行检测装置14分别与该处理器信号连接。
在本实施方式中，该第一端子压着机9、第二端子压着机10、光电检测设备12、引线压接机11、通电检测装置13及运行检测装置14按先后顺序依次设置于该第一抓取装置7和第二抓取装置8之间。
优选的，该回转线1还包括设置于该引线压接机11位置处并用于放置引线的工装架15。该回转线1还包括设置于该机架2上用于将该工装架15上的引线夹取放置于第一接线端子上的移摘机16，该移摘机16位于该光电检测设备12和引线压接机11之间。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述回转线包括机架、设置于所述机架上的回转输送带、设置于所述回转输送带上料口位置处的上料输送带、设置于所述回转输送带下料口位置处的第一下料输送带和第二下料输送带、设置于所述机架上并用于对定子进行装配的装配设备、设置于机架上并用于对所述装配设备装配后的定子进行检测的检测设备、设置于所述机架上靠近所述上料口位置处并用于将所述上料输送带上的定子抓取至所述回转输送带上的第一抓取装置、设置于所述机架上靠近所述下料口位置处并用于根据所述检测设备反馈的检测结果将所述回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的第二抓取装置。
2.根据权利要求1所述的马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述回转线还包括与所述检测设备信号连接的处理器、与所述处理器电连接并用于控制所述第二抓取装置将所述回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的控制器。
3.根据权利要求2所述的马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述装配设备包括设置于所述机架上并用于将第一接线端子压着于所述定子第一侧的第一压着机、设置于所述机架上并用于将第二接线端子压着于所述定子第二侧的第二压着机、以及设置于所述机架上并用于将引线压接于所述第一接线端子上的引线压接机。
4.根据权利要求3所述的马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述检测设备包括设置于所述机架上并用于检测接线端子压着状态的光电检测设备、以及设置于所述机架上并用于检测定子性能的性能检测设备。
5.根据权利要求4所述的马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述性能检测设备包括用于检测定子通电特性的通电检测装置、以及用于检测定子转动状况的运行检测装置，所述通电检测装置和运行检测装置分别与所述处理器信号连接。
6.根据权利要求5所述的马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述第一端子压着机、第二端子压着机、光电检测设备、引线压接机、通电检测装置及运行检测装置按先后顺序依次设置于所述第一抓取装置和第二抓取装置之间。
7.根据权利要求6所述的马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述回转线还包括设置于所述引线压接机位置处并用于放置引线的工装架。
8.根据权利要求7所述的马达定子智能装配回转线，其特征在于，所述回转线还包括设置于所述机架上用于将所述工装架上的引线夹取放置于第一接线端子上的移摘机，所述移摘机位于所述光电检测设备和引线压接机之间。
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