CN218823961U - 一种极耳翻折ccd检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业检测设备技术领域，尤其为一种极耳翻折CCD检测设备，包括连接支架，所述连接支架的外壁上安装有控制面板，所述连接支架的内壁上安装有工作平台，所述工作平台上并且位于连接支架的内壁上安装有上料机械手，所述上料机械手的一侧且位于连接支架上设置有输送机。本实用新型中通过在极耳翻折CCD检测设备中设置上料机械手、输送机、表面CCD检测机、内外侧面CCD检测机、下料机械手、物料缓存机，并且通过导线与控制面板相连接的条件下相互的作用，使得电池被检测的设计，从而使得电池可以在设备中被全自动的输送检测，从而提高了工作的效率，从而解决了工作效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业检测设备技术领域，具体为一种极耳翻折CCD检测设备。
背景技术
目前在对电池检测的时候大多采用人工检测，导致检测的效率低，检测的质量也比较差，针对以上问题，需要提供一种能全自动检测的极耳翻折CCD检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种极耳翻折CCD检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种极耳翻折CCD检测设备，包括连接支架，所述连接支架的外壁上安装有控制面板，所述连接支架的内壁上安装有工作平台，所述工作平台上并且位于连接支架的内壁上安装有上料机械手，所述上料机械手的一侧且位于连接支架上设置有输送机，所述连接支架的内腔中并且位于输送机的上方安装有表面CCD检测机，所述工作平台上并且位于输送机的一侧安装有内外侧面CCD检测机，所述输送机的一侧且位于连接支架上安装有下料机械手，所述下料机械手的一侧且位于连接支架上安装有物料缓存机，所述连接支架的外壁上安装有防尘壳体。
在其中一个实施例中，所述上料机械手与下料机械手的结构相同。
在其中一个实施例中，所述上料机械手由X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、R轴伺服模组和气缸夹爪依次拼接而成。
在其中一个实施例中，所述输送机通过连接板连接在连接支架上。
在其中一个实施例中，所述表面CCD检测机由拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架的连接板上。
在其中一个实施例中，所述内外侧面CCD检测机由拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架的连接板上，所述物料缓存机由输送机、升降机以及收纳架组成。
在其中一个实施例中，所述上料机械手通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
在其中一个实施例中，所述输送机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
在其中一个实施例中，所述表面CCD检测机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
在其中一个实施例中，所述内外侧面CCD检测机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述下料机械手通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述物料缓存机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过在极耳翻折CCD检测设备中设置上料机械手、输送机、表面CCD检测机、内外侧面CCD检测机、下料机械手、物料缓存机，并且通过导线与控制面板相连接的条件下相互的作用，使得电池被检测的设计，从而使得电池可以在设备中被全自动的输送检测，从而提高了工作的效率，从而解决了工作效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型正等侧结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型图2部分结构示意图。
图中：1、连接支架；2、控制面板；3、工作平台；4、上料机械手；5、输送机；6、表面CCD检测机；7、内外侧面CCD检测机；8、下料机械手；9、物料缓存机；10、防尘壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供了一种极耳翻折CCD检测设备，该极耳翻折CCD检测设备包括连接支架，所述连接支架的外壁上安装有控制面板，所述连接支架的内壁上安装有工作平台，所述工作平台上并且位于连接支架的内壁上安装有上料机械手，所述上料机械手的一侧且位于连接支架上设置有输送机，所述连接支架的内腔中并且位于输送机的上方安装有表面CCD检测机，所述工作平台上并且位于输送机的一侧安装有内外侧面CCD检测机，所述输送机的一侧且位于连接支架上安装有下料机械手，所述下料机械手的一侧且位于连接支架上安装有物料缓存机，所述连接支架的外壁上安装有防尘壳体。所述上料机械手与下料机械手的结构相同。所述上料机械手由X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、R轴伺服模组和气缸夹爪依次拼接而成。所述输送机通过连接板连接在连接支架上。所述表面CCD检测机由拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架的连接板上。所述内外侧面CCD检测机拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架的连接板上，所述物料缓存机由输送机、升降机以及收纳架组成。所述上料机械手通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。所述输送机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。所述表面CCD检测机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。所述内外侧面CCD检测机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述下料机械手通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述物料缓存机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
上述极耳翻折CCD检测设备，通过设置上料机械手、输送机、表面CCD检测机、内外侧面CCD检测机、下料机械手、物料缓存机，并且通过导线与控制面板相连接的条件下相互的作用，使得电池被检测的设计，从而使得电池可以在设备中被全自动的输送检测，从而提高了工作的效率，从而解决了工作效率低的问题。
为进一步地说明上述极耳翻折CCD检测设备，请一并参阅图1-图3，一实施例中，极耳翻折CCD检测设备包括连接支架1、控制面板2、工作平台3、上料机械手4、输送机5、表面CCD检测机6、内外侧面CCD检测机7、下料机械手8、物料缓存机9以及防尘壳体10，连接支架1的外壁上安装有控制面板2，连接支架1的内壁上安装有工作平台3，工作平台3上并且位于连接支架1的内壁上安装有上料机械手4，上料机械手4的一侧且位于连接支架1上设置有输送机5，连接支架1的内腔中并且位于输送机5的上方安装有表面CCD检测机6，工作平台3上并且位于输送机5的一侧安装有内外侧面CCD检测机7，输送机5的一侧且位于连接支架1上安装有下料机械手8，下料机械手8的一侧且位于连接支架1上安装有物料缓存机9，连接支架1的外壁上安装有防尘壳体10。
其中，上料机械手4与下料机械手8的结构相同，上料机械手4由X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、R轴伺服模组和气缸夹爪依次拼接而成，输送机5通过连接板连接在连接支架1上，使得机械手能快速的夹起物料，表面CCD检测机6由拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架1的连接板上，内外侧面CCD检测机7由拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架1的连接板上，方便装置对物料的检测，上料机械手4通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，输送机5通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，表面CCD检测机6通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，内外侧面CCD检测机7通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，下料机械手8通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，物料缓存机9通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，方便控制面板2智能化控制。
在该实施例中，参考图1、图2和图3，在上料机械手4通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动上料机械手4，使得加工物料快速的夹起，之后将物料放在输送机5的输送带上，经过表面CCD检测机6的下方时，被表面CCD检测机6对物料的表面拍照检测之后物料输送到内外侧面CCD检测机7的正前方时，被内外侧面CCD检测机7对物料的侧壁拍照检测，对于不合格的物料，通过下料机械手8将物料快速的输送至物料缓存机9上，之后物料缓存机9不合格的物料输送到收纳架上，合格产品则在输送机的作用下进入下一道工序。
本实用新型工作流程：在使用极耳翻折CCD检测设备时，首先将装置接通电源使得装置处于工作的状态，之后通过人工将待检测的物料摆放在工作平台3，之后在上料机械手4通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动上料机械手4，使得气缸夹爪在X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、R轴伺服模组的作用下，加工物料快速的夹起，之后将物料放在输送机5的输送带上，之后在输送机5通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动输送机5，所述输送机5将物料输送到表面CCD检测机6的下方，在表面CCD检测机6通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动表面CCD检测机6，使得表面CCD检测机6对物料的表面进行检测，之后输送机5继续运转，将物料输送到内外侧面CCD检测机7的正前方，在内外侧面CCD检测机7通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动内外侧面CCD检测机7，在内外侧面CCD检测机7的作用下使得物料的侧壁被检测，对于不合格的物料，之后在下料机械手8通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下，使得物料被快速的加送至物料缓存机9上，之后在物料缓存机9通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下，将不合格的物料输送到收纳架上，合格产品则在输送机的作用下进入下一道工序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种极耳翻折CCD检测设备，包括连接支架，其特征在于，所述连接支架的外壁上安装有控制面板，所述连接支架的内壁上安装有工作平台，所述工作平台上并且位于连接支架的内壁上安装有上料机械手，所述上料机械手的一侧且位于连接支架上设置有输送机，所述连接支架的内腔中并且位于输送机的上方安装有表面CCD检测机，所述工作平台上并且位于输送机的一侧安装有内外侧面CCD检测机，所述输送机的一侧且位于连接支架上安装有下料机械手，所述下料机械手的一侧且位于连接支架上安装有物料缓存机，所述连接支架的外壁上安装有防尘壳体。
2.根据权利要求1所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述上料机械手与下料机械手的结构相同。
3.根据权利要求2所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述上料机械手由X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、R轴伺服模组和气缸夹爪依次拼接而成。
4.根据权利要求1所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述输送机通过连接板连接在连接支架上。
5.根据权利要求4所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述表面CCD检测机由拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架的连接板上。
6.根据权利要求1所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述内外侧面CCD检测机由拍照相机和连接座组成，其中拍照相机通过连接座连接在连接支架的连接板上，所述物料缓存机由输送机、升降机以及收纳架组成。
7.根据权利要求1所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述上料机械手通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
8.根据权利要求7所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述输送机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
9.根据权利要求8所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述表面CCD检测机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
10.根据权利要求1所述的极耳翻折CCD检测设备，其特征在于，所述内外侧面CCD检测机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述下料机械手通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述物料缓存机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118032766A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 七海测量技术（深圳）有限公司 | 一种新能源电池的极耳叠层自动调整检测装置 |
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