CN208026227U - 一种高精密镶件形位检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密镶件形位检测设备，包括主体，所述主体的右侧安装有送料台，所述送料台的上方外壁开设有通槽，所述通槽内安装有输送带，所述输送带的下方安装有输送电机，所述主体由下机体和上机体组成，所述下机体的前方左侧外壁开设有置入槽，该设备设置有摄像机和超声波传感器，当设备需要检测时，只用通过摄像机拍照传入CCD视觉检测装置便可得到产品的外观位置精度，而超声波传感器也可检测到产品内部的辅料位置精度，其操作方便快捷，无需人工调整视野位置和矫正镜头焦距人工检测时耗时较低，操作要求比较小，无需人眼操作，避免了人眼产生疲劳导致错检的情况产生，其工件浪费较低，经济效益较高实用性较强。

Description

一种高精密镶件形位检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种高精密镶件形位检测设备。

背景技术

我国大部分手机生产对手机中框盖板的尺寸.形位.段差检测装配后辅料的位置度公差检测目前主要通过人工在显微镜下进行检测，虽然能在一定程度上提高检测准确度，但浪费很严重，而且人工由于长时间的工作会出现视觉疲劳而产生错检的情况，故此迫切需要一类高精密的检测仪器。

在目前市场上常见的形件形位检测设备在检测时所使用的检测方式是通过电子显微镜检测，而电子显微镜精测时需要依靠人工调整视野位置和矫正镜头焦距，所以人工检测时耗时比较长，操作要求比较高，人眼工作强度高，一旦人眼产生疲劳就极易产生错检的情况从而使得大量工件浪费，其经济效益较低实用性不强；且大多数工厂在检测时都是通过人工检测的，由于人工检测时的不稳定性，极易出现人工检测时划伤产品的情况，从而导致设备报废，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备在检测时都是通过人工手动上料和卸料的，其操作繁琐复杂，费时费力，且极易在上下料时刮伤产品使得产品报废，导致支出成本增大，经济效益较低其实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精密镶件形位检测设备，以解决上述背景技术中提出的在目前市场上常见的形件形位检测设备在检测时所使用的检测方式是通过电子显微镜检测，而电子显微镜精测时需要依靠人工调整视野位置和矫正镜头焦距，所以人工检测时耗时比较长，操作要求比较高，人眼工作强度高，一旦人眼产生疲劳就极易产生错检的情况从而使得大量工件浪费，其经济效益较低实用性不强；且大多数工厂在检测时都是通过人工检测的，由于人工检测时的不稳定性，极易出现人工检测时划伤产品的情况，从而导致设备报废，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备在检测时都是通过人工手动上料和卸料的，其操作繁琐复杂，费时费力，且极易在上下料时刮伤产品使得产品报废，导致支出成本增大，经济效益较低其实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精密镶件形位检测设备，包括主体，所述主体的右侧安装有送料台，所述送料台的上方外壁开设有通槽，所述通槽内安装有输送带，所述输送带的下方安装有输送电机，所述主体由下机体和上机体组成，所述下机体的前方左侧外壁开设有置入槽，所述置入槽内安装有储物抽屉，所述下机体的上方外壁设置有滑台固定架，所述滑台固定架内安装有丝杠，所述丝杠的右侧安装有第一驱动电机，且丝杠的外壁套设有放置架固定座，所述放置架固定座的上方外壁安装有转动电机，所述转动电机的上方外壁安装有放置架，所述下机体的上方外壁与储物抽屉对应位置处开设有落料槽，所述上机体的上方右侧外壁安装有第一支撑板，所述第一支撑板的下方安装有上料机械爪，所述上机体的上方内壁安装有照射灯，所述照射灯的左侧安装有摄像机，所述摄像机的左侧安装有超声波传感器，所述超声波传感器的左侧安装有移动滑台，所述移动滑台的一侧安装有第二驱动电机，且移动滑台的下方安装有废品机械爪，所述上机体的上方左侧外壁安装有第二支撑板，所述第二支撑板的下方安装有卸料机械爪，所述卸料机械爪的下方安装有成品包装台，所述主体的前方外壁在置入槽的上方区域安装有控制显示屏，且主体的后方外壁开设有电源接口，所述输送电机、照射灯、摄像机、超声波传感器、第二驱动电机、转动电机和第一驱动电机均与控制显示屏电性连接，所述控制显示屏通过电源接口与外界电源电性连接。

优选的，所述滑台固定架的长度数值等于主体的长度数值。

优选的，所述移动滑台的宽度数值小于主体的宽度数值。

优选的，所述移动滑台由固定框架、丝杠和活动套组成，且移动滑台共设置有两个，所述两个移动滑台关于主体对称。

优选的，所述超声波传感器由外框架和传感器组成，所述外框架的长度数值大于放置架固定座的长度数值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备设置有摄像机和超声波传感器，当设备需要检测时，只用通过摄像机拍照传入CCD视觉检测装置便可得到产品的外观位置精度，而超声波传感器也可检测到产品内部的辅料位置精度，其操作方便快捷，无需人工调整视野位置和矫正镜头焦距人工检测时耗时较低，操作要求比较小，无需人眼操作，避免了人眼产生疲劳导致错检的情况产生，其工件浪费较低，经济效益较高实用性较强；且该设备在检测时是通过机械设备实现的，其较人工更方便安全，不会有人工测量时刮伤产品从而导致产品报废的情况产生，其经济效益较高实用性较强；且该设备在使用时都是自动化操作的，上下料均可通过机械爪实现其操作方便快捷，省时省力，其避免了上下料时刮伤产品使得产品报废，导致支出成本增大的情况发生，其经济效益较高其实用性较强，且该设备因设置为自动化故其提升了生产效率还可节能降耗，同时能够减少废品的产生率，降低企业的制造成本，具有一定市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型的右视截面图；

图4为本实用新型的右视外观图；

图5为本实用新型的滑台固定架俯视图；

图6为本实用新型的上料机械爪结构示意图；

图7为本实用新型的滑台固定架截面图。

图中：1-主体、2-送料台、3-输送电机、4-输送带、5-下机体、6-第一驱动电机、7-上机体、8-滑台固定架、9-放置架固定座、10-上料机械爪、11-转动电机、12-放置架、13-第一支撑板、14-照射灯、15-摄像机、16-超声波传感器、17-废品机械爪、18-移动滑台、19-第二驱动电机、20-卸料机械爪、21-成品包装台、22-储物抽屉、23-控制显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种高精密镶件形位检测设备，包括主体1，主体1的右侧安装有送料台2，送料台2的上方外壁开设有通槽，通槽内安装有输送带4，输送带4的下方安装有输送电机3，主体1由下机体5和上机体7组成，下机体5的前方左侧外壁开设有置入槽，置入槽内安装有储物抽屉22，下机体5的上方外壁设置有滑台固定架8，滑台固定架8内安装有丝杠，丝杠的右侧安装有第一驱动电机6，且丝杠的外壁套设有放置架固定座9，放置架固定座9的上方外壁安装有转动电机11，转动电机11的上方外壁安装有放置架12，下机体5的上方外壁与储物抽屉22对应位置处开设有落料槽，上机体7的上方右侧外壁安装有第一支撑板13，第一支撑板13的下方安装有上料机械爪10，上机体7的上方内壁安装有照射灯14，照射灯14的左侧安装有摄像机15，摄像机15的左侧安装有超声波传感器16，超声波传感器16的左侧安装有移动滑台18，移动滑台18的一侧安装有第二驱动电机19，且移动滑台18的下方安装有废品机械爪17，上机体7的上方左侧外壁安装有第二支撑板，第二支撑板的下方安装有卸料机械爪20，卸料机械爪20的下方安装有成品包装台21，主体1的前方外壁在置入槽的上方区域安装有控制显示屏23，且主体1的后方外壁开设有电源接口，输送电机3、照射灯14、摄像机15、超声波传感器16、第二驱动电机19、转动电机11和第一驱动电机6均与控制显示屏23电性连接，控制显示屏23通过电源接口与外界电源电性连接。

本实施例中，优选的，滑台固定架8的长度数值等于主体1的长度数值，是为了使放置架固定座9在移动到滑台固定架8的最右侧时上料机械爪10可以正常将产品抓到放置架12上，当放置架固定座9在移动到滑台固定架8的最左侧时可以将产品放出；该设备设置的摄像机15是为装置中的CCD检测系统通过支持的，其拍出的照片传输给CCD检测装置，CCD检测装置为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，其工作时先在机器内储存标准数据，之后，再在检测时将摄像机15拍出的照片与标准照片比对，查看其各项数据是否合格，该设备设置有报警器，一旦检测到劣品报警器便会发出警报，且该设备的机械爪均由夹持器和伸缩杆组成，且所有的伸缩杆均由电动推杆组成，且为了使电源线在移动时不被扯断故其连接的电源线足够长。

本实施例中，优选的，移动滑台18的宽度数值小于主体1的宽度数值，是为了使移动滑台18在移动时能够将对应位置处的产品夹出，之后便可使产品掉落到储物抽屉22内，该设备中的上料机械爪10、卸料机械爪20和废品机械爪17均是通过红外线传感器感知到产品是否存在后才夹料，若产品存在上料机械爪10或废品机械爪17会启动并夹料，而红外线传感器，红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可以控制驱动装置的运行，上料机械爪10由舵机、连杆和夹料器组成，一旦感知到产品夹料器打开夹住产品，之后舵机转动使得夹料器可以将产品放在放置架12上。

本实施例中，优选的，移动滑台18由固定框架、丝杠和活动套组成，且移动滑台18共设置有两个，两个移动滑台18关于主体1对称，是为了使移动滑台18需要夹出劣品时可以使丝杠转动带动活动套移动，之后再使机械爪将劣品夹出即可，而设置两个移动滑台18，是为了使设备可以同时对两个工位进行处理，超声波传感器16主要材料有压电晶体(电致伸缩)及镍铁铝合金(磁致伸缩)两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅(PZT)等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器，故其检测到产品内部结构时会转换为电能并显示到控制显示屏23上。

本实施例中，优选的，超声波传感器16由外框架和传感器组成，外框架的长度数值大于放置架固定座9的长度数值，是为了使外框架能够将放置架12完全罩住，使得传感器工作时能够对两个工位同时检测。

工作原理：本实用新型使用时,使用者首先通过电源接口对外界电源电性连接，之后通过控制显示屏23打开输送电机3，使得输送带4开启，之后再将产品放在输送带4上，之后再打开上料机械爪10，使得上料机械爪10将产品夹住放在放置架12上，之后在打开第一驱动电机6和转动电机11，使得放置架12向左移，同时放置架12转动，之后在通过控制显示屏23打开照射灯14、摄像机15和超声波传感器16，之后产品移动到摄像机15位置处时，摄像机15会对产品进行拍照使得产品外观的数据被传输到控制显示屏23内，之后再在控制显示屏23内与标准数据进行比对，若其合格便会继续运行，锐气不合格，控制显示屏23会发出警报，同时对应的废品机械爪17会下降，之后，产品会继续向右移，同时超声波传感器16会检测出产品内部的结构，并检测其位置度是否合格，若不合格另一个废品机械爪17也会下降，之后，待产品出现后废品机械爪17会启动将产品夹出并将其丢到储物抽屉22内，之后放置架12会移动到原来的位置，再次检测直到良品出来后卸料机械爪20会启动将产品夹住放置在成品包装台21，该设备因设置为自动化故其提升了生产效率还可节能降耗，同时能够减少废品的产生率，降低企业的制造成本，具有一定市场竞争力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高精密镶件形位检测设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的右侧安装有送料台(2)，所述送料台(2)的上方外壁开设有通槽，所述通槽内安装有输送带(4)，所述输送带(4)的下方安装有输送电机(3)，所述主体(1)由下机体(5)和上机体(7)组成，所述下机体(5)的前方左侧外壁开设有置入槽，所述置入槽内安装有储物抽屉(22)，所述下机体(5)的上方外壁设置有滑台固定架(8)，所述滑台固定架(8)内安装有丝杠，所述丝杠的右侧安装有第一驱动电机(6)，且丝杠的外壁套设有放置架固定座(9)，所述放置架固定座(9)的上方外壁安装有转动电机(11)，所述转动电机(11)的上方外壁安装有放置架(12)，所述下机体(5)的上方外壁与储物抽屉(22)对应位置处开设有落料槽，所述上机体(7)的上方右侧外壁安装有第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)的下方安装有上料机械爪(10)，所述上机体(7)的上方内壁安装有照射灯(14)，所述照射灯(14)的左侧安装有摄像机(15)，所述摄像机(15)的左侧安装有超声波传感器(16)，所述超声波传感器(16)的左侧安装有移动滑台(18)，所述移动滑台(18)的一侧安装有第二驱动电机(19)，且移动滑台(18)的下方安装有废品机械爪(17)，所述上机体(7)的上方左侧外壁安装有第二支撑板，所述第二支撑板的下方安装有卸料机械爪(20)，所述卸料机械爪(20)的下方安装有成品包装台(21)，所述主体(1)的前方外壁在置入槽的上方区域安装有控制显示屏(23)，且主体(1)的后方外壁开设有电源接口，所述输送电机(3)、照射灯(14)、摄像机(15)、超声波传感器(16)、第二驱动电机(19)、转动电机(11)和第一驱动电机(6)均与控制显示屏(23)电性连接，所述控制显示屏(23)通过电源接口与外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精密镶件形位检测设备，其特征在于：所述滑台固定架(8)的长度数值等于主体(1)的长度数值。

3.根据权利要求1所述的一种高精密镶件形位检测设备，其特征在于：所述移动滑台(18)的宽度数值小于主体(1)的宽度数值。

4.根据权利要求1所述的一种高精密镶件形位检测设备，其特征在于：所述移动滑台(18)由固定框架、丝杠和活动套组成，且移动滑台(18)共设置有两个，所述两个移动滑台(18)关于主体(1)对称。

5.根据权利要求1所述的一种高精密镶件形位检测设备，其特征在于：所述超声波传感器(16)由外框架和传感器组成，所述外框架的长度数值大于放置架固定座(9)的长度数值。