CN210256154U - 压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种压紧贴合机构，应用于机械手臂上，其包括压紧固定架、贴合压头及压紧驱动源，压紧固定架设于机械手臂的机械手上；贴合压头可上下滑动设于压紧固定架上；压紧驱动源设于压紧固定架上，并且其驱动端与贴合压头连接。当机械手臂将指定对象放置在指定位置处时，如将指纹片放置在盖板上时，可启动压紧驱动源工作，由压紧驱动源驱动贴合压头向下移动，以抵压该指纹片和盖板两者，从而实现指纹片和盖板之间的贴合压紧；完后，再由压紧驱动源驱动贴合压头向上移动，以使贴合压头远离指纹片和盖板即可。整个操作简单方便，而且可使到指纹片和盖板之间的紧密贴合；同时，该压紧贴合机构结构简单，便于生产设计。本申请还提供一种机械手臂。

Description

压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂的技术领域，尤其涉及一种压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂。

背景技术

目前，不少电子产品(如手机)都导入了指纹识别功能，如手机类的指纹识别功能，其主要通过触控面板所产生，而触控面板主要由盖板及贴合于盖板上的指纹片组成。而将触控面板贴合时，大多采用机械手臂完成，但这些机械手臂仅具有抓取移动功能，而不具备其他额外功能，如将指纹片与盖板压紧贴合的功能。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种压紧贴合机构，以解决现有技术中的机械手臂机械手臂功能单一、不具备压紧贴合的功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种压紧贴合机构，应用于机械手臂上，所述机械手臂包括机械手，所述压紧贴合机构包括：

压紧固定架，所述压紧固定架设于所述机械手上；

贴合压头，所述贴合压头可上下滑动设于所述压紧固定架上；

压紧驱动源，所述压紧驱动源设于所述压紧固定架上，并且其驱动端与所述贴合压头连接，用以驱动所述贴合压头上下滑动。

具体地，所述压紧固定架设有压头滑轨，所述贴合压头上设有压头滑块，所述压头滑块滑动设于所述压头滑轨上。

较佳地，所述压紧驱动源为气缸。

本实用新型还提供一种机械手臂，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置、对位测量机构以及上述的压紧贴合机构；

所述第一吸附单元设于所述机械手上，用于吸附移动对象的一部分；

所述第二吸附单元设于所述机械手上，并与所述第一吸附单元间隔设置，用于吸附移动对象的另一部分；

所述控制装置分别与所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元电以及所述压紧贴合机构连接，用于控制所述机械手、所述第一吸附单元、所述第二吸附单元、所述压紧贴合机构工作；

所述对位测量机构设于所述机械手上，并与所述控制装置电连接，用于测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元调整所述指定对象的偏移位置。

具体地，所述对位测量机构包括：

对位相机，所述对位相机设于所述机械手上，用于拍摄所述指定对象的图像，并根据该图像的信息计算该指定对象的偏移量；

对位镜头，所述对位镜头设于所述对位相机上；

对位光源，所述对位光源设于所述机械手上，并与所述对位镜头相对。

进一步地，所述对位相机为CCD相机。

较佳地，所述第一吸附单元为第一真空吸嘴。

较佳地，所述第二吸附单元为第二真空吸嘴。

较佳地，所述控制装置包括一控制芯片，所述控制芯片设于所述机械手的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当机械手臂将指定对象放置在指定位置处时，如将指纹片放置在盖板上时，可启动压紧驱动源工作，由压紧驱动源驱动贴合压头向下移动，以抵压该指纹片和盖板两者，从而实现指纹片和盖板之间的贴合压紧；完后，再由压紧驱动源驱动贴合压头向上移动，以使贴合压头远离指纹片和盖板即可。整个操作简单方便，而且可使到指纹片和盖板之间的紧密贴合，保证贴合后的指纹片与盖板的平面度；同时，该压紧贴合机构结构简单，便于生产设计。

附图说明

图1为本实用新型实施例的压紧贴合机构设于机械手臂上的示意图；

图2为本实用新型实施例的压紧贴合机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的机械手臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例一：

请参阅图1和图2，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例中的压紧贴合机构10，应用于机械手臂100上，其中，该机械手臂100包括机械手20，而该机械手20可以为现有技术的机械手。本实施例的压紧贴合机构10包括压紧固定架11、贴合压头12及压紧驱动源13，下面对该压紧贴合机构10的各部件作进一步说明：

压紧固定架11采用铝合金表面加工处理，其设于机械手20上；

贴合压头12可上下滑动设于压紧固定架11上；

压紧驱动源13设于压紧固定架11上，并且其驱动端与贴合压头12连接，用以驱动贴合压头12上下滑动；较佳地，该压紧驱动源13为气缸，以便于取材及安装。

当机械手臂100将指定对象放置在指定位置处时，如将指纹片放置在盖板上时，可启动压紧驱动源13工作，由压紧驱动源13驱动贴合压头12向下移动，以抵压该指纹片和盖板两者，从而实现指纹片和盖板之间的贴合压紧；完后，再由压紧驱动源13驱动贴合压头向上移动，以使贴合压头12远离指纹片和盖板即可。整个操作简单方便，而且可使到指纹片和盖板之间的紧密贴合，保证贴合后的指纹片与盖板的平面度；同时，该压紧贴合机构10结构简单，便于生产设计。

为了使到贴合压头12可以导向滑动，压紧固定架11设有压头滑轨111，贴合压头12上设有压头滑块121，该压头滑块121滑动设于压头滑轨111上。

同时地，为了便于取材及安装，压头滑轨111为直线滑轨。

实施例二：

请参阅图1至图3，为本实用新型提供的另一较佳实施例，而本实施例涉及一种机械手臂100，包括机械手20、第一吸附单元30、第二吸附单元40、控制装置(图中未标示)、对位测量机构50以及上述实施例一的压紧贴合机构10；

第一吸附单元30设于机械手20上，用于吸附移动对象的一部分；具体地，本实施例的移动对象为指纹片，而下面的述说，也以此作为对象述说；

第二吸附单元40设于机械手20上，并与第一吸附单元30间隔设置，用于吸附指纹片的另一部分，具体为，吸附指纹片上的FPC部分；

控制装置分别与机械手20、第一吸附单元30、第二吸附单元40、压紧贴合机构10电连接，用于控制机械手20、第一吸附单元30、第二吸附单元40、压紧贴合机构10工作；

对位测量机构50设于机械手20上，并与控制装置电连接，用于测量盖板的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至控制装置，以由控制装置根据该偏移量控制机械手20、第一吸附单元30及第二吸附单元40调整指纹片的偏移位置。

其中，当要拾取指纹片时，只要通过控制装置控制机械手移动至适当位置处，然后控制第一吸附单元30和第二吸附单元40配合吸取指纹片，再控制机械手20移动至指定位置处，接着，控制第一吸附单元30和第二吸附单元40放下指纹片，此时，便完成指纹片的移动操作。如若移动的指纹片需要与盖板对位贴合时，只要通过控制装置控制对位测量机构50进行工作，测量盖板的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至控制装置，控制装置会根据该偏移量控制机械手20、第一吸附单元30及第二吸附单元40调整指纹片的偏移位置，从而达到对位贴合的目的。

同时，当机械手臂100将指纹片放置在盖板上时，可启动压紧驱动源13工作，由压紧驱动源13驱动贴合压头12向下移动，以抵压该指纹片和盖板两者，从而实现指纹片和盖板之间的贴合压紧；完后，再由压紧驱动源13驱动贴合压头向上移动，以使贴合压头12远离指纹片和盖板即可。整个操作简单方便，而且可使到指纹片和盖板之间的紧密贴合，保证贴合后的指纹片与盖板的平面度。

请参阅图3，本实施例的对位测量机构50优选结构为，其包括对位相机51、对位镜头52及对位光源53，下面对对位测量机构50的各部件作进一步说明：

对位相机51设于机械手20上，用于拍摄指纹片的图像，并根据该图像的信息计算盖板的偏移量；

对位镜头52设于对位相机51上；

对位光源53设于通过一固定件而设于机械手20上，并与对位镜头52相对。

当需要测量盖板的偏移量时，通过控制装置控制机械手20移动，以带动对位相机51移至指定位置，然后再通过控制装置控制对位相机51对盖板进行拍照，并将获得的图像信息发送至控制装置，以由控制装置计算分析，以得出盖板的偏移量。

较佳地，所述对位相机为CCD相机。CCD相机是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD相机的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD相机作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点优选地，所述第一吸附单元30为第一真空吸嘴，第二吸附单元40为第二真空吸嘴。第一真空吸嘴和第二真空吸嘴的吸嘴底部是一个链接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运、传递。相对于其他机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程，因此真空吸嘴经常被用于纸类、泡沫塑料类产品的制造。

同时地，控制装置包括一控制芯片，控制芯片设于机械手20的内部，以利于控制芯片的保护以及优化产品的整体结构。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压紧贴合机构，应用于机械手臂上，所述机械手臂包括机械手，其特征在于，所述压紧贴合机构包括：

压紧固定架，所述压紧固定架设于所述机械手上；

贴合压头，所述贴合压头可上下滑动设于所述压紧固定架上；

压紧驱动源，所述压紧驱动源设于所述压紧固定架上，并且其驱动端与所述贴合压头连接，用以驱动所述贴合压头上下滑动。

2.如权利要求1所述的压紧贴合机构，其特征在于：所述压紧固定架设有压头滑轨，所述贴合压头上设有压头滑块，所述压头滑块滑动设于所述压头滑轨上。

3.如权利要求1所述的压紧贴合机构，其特征在于：所述压紧驱动源为气缸。

4.一种机械手臂，其特征在于，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置、对位测量机构以及权利要求1-3任一项所述的压紧贴合机构；

所述第一吸附单元设于所述机械手上，用于吸附移动对象的一部分；

所述第二吸附单元设于所述机械手上，并与所述第一吸附单元间隔设置，用于吸附移动对象的另一部分；

所述控制装置分别与所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元电以及所述压紧贴合机构连接，用于控制所述机械手、所述第一吸附单元、所述第二吸附单元、所述压紧贴合机构工作；

所述对位测量机构设于所述机械手上，并与所述控制装置电连接，用于测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元调整所述指定对象的偏移位置。

5.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述对位测量机构包括：

对位相机，所述对位相机设于所述机械手上，用于拍摄所述指定对象的图像，并根据该图像的信息计算该指定对象的偏移量；

对位镜头，所述对位镜头设于所述对位相机上；

对位光源，所述对位光源设于所述机械手上，并与所述对位镜头相对。

6.如权利要求5所述的机械手臂，其特征在于：所述对位相机为CCD相机。

7.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述第一吸附单元为第一真空吸嘴。

8.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述第二吸附单元为第二真空吸嘴。

9.如权利要求4-8任一项所述的机械手臂，其特征在于：所述控制装置包括一控制芯片，所述控制芯片设于所述机械手的内部。

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