CN211282860U - 一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统，所述转运装置包括设置于检测平台上的控制器和转运设备；所述转运设备包括与控制器电气连接的机械臂组件、传送组件、送料轨道、位移组件和固定组件；所述传送组件和送料轨道设置于所述机械臂组件的周围；所述机械臂组件将物品从所述传送组件转移至所述送料轨道；所述送料轨道一端靠近所述机械臂组件，另一端延伸至检测区域；所述位移组件和固定组件均设置于送料轨道上；所述固定组件在所述位移组件的驱动下带动物品移动于所述送料轨道上，将待检物品转移至检测区域。所述转运装置实现了将待检物品自动传输并以固定角度放置，以便获得更好的拍摄角度，从而提高物品边缘检测的准确性。

Description

一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统

技术领域

本实用新型涉及边缘缺陷检测技术领域，特别是涉及一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统。

背景技术

在一些物品的质检过程中，边缘缺陷检测是一个不可或缺的步骤，因此越来越多的高校开展了物品边缘检测的实验项目。

而目前的物品边缘缺陷检测实验基本上是通过一个固定架固定待检物品，实验时，操作人员手工将待检物品放置到固定架上，通过摄像头对待检物品的边缘进行拍摄，获取待测物品的边缘图像，再经过图像处理设备对摄像头所拍摄的图像进行分析处理，从而判断出当前物品的边缘是否存在缺陷。上述的物品边缘缺陷检测方案，由于缺少专用的物品转运装置，待检物品都是人工手动放置的，因此每次放置的位置、方向、角度都存在差异，导致摄像头所拍摄的物品边缘图像会存在误差，就会使物品的边缘缺陷检测不够准确。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统，解决了现有技术的边缘缺陷检测实验中由于手工放置待检物品导致检测不准确的技术问题，通过设置转运装置将待检物品传送至检测区域并面向所述拍摄设备固定放置，实现了将待检物品自动传输并以固定角度放置，从而更准确地判断物品的边缘缺陷的技术效果。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置，包括设置于检测平台上的控制器和转运设备；所述转运设备包括与所述控制器电气连接的机械臂组件、传送组件、送料轨道、位移组件和固定组件；所述传送组件和送料轨道设置于所述机械臂组件的周围；所述机械臂组件将物品从所述传送组件转移至所述送料轨道；所述送料轨道一端靠近所述机械臂组件，另一端延伸至检测区域；所述位移组件和固定组件均设置于所述送料轨道上；所述固定组件在所述位移组件的驱动下带动物品移动于所述送料轨道上，将待检物品转移至检测区域。

所述用于边缘缺陷检测实验的转运装置能够将待检物品自动传输至检测区域，并以固定角度放置，以便于拍摄设备获得更好的拍摄角度，减少了由于手动放置导致的拍摄误差。

在一个可选的实施例中，所述传送组件包括传送带和矫正组件；所述矫正组件设置于所述传送带的末端，包括舵机和两块矫正块；所述舵机与所述控制器电气连接；两块所述矫正块分别位于所述传送带的两侧，并与所述舵机的输出轴连接，在所述舵机的推动下夹紧所述传送带上的待检物品，并矫正其放置方向。

在一个可选的实施例中，所述传送带的末端还设置有接近传感器；所述接近传感器与所述控制器电气连接。

在一个可选的实施例中，所述位移组件包括第一电机和第一丝杆；所述第一丝杆上设置有所述固定组件，所述第一丝杆沿所述送料轨道设置，并与所述第一电机的输出轴连接，在所述第一电机的驱动下推动所述固定组件移动于所述送料轨道上。

在一个可选的实施例中，所述固定组件包括滑块、设置于所述滑块上的固定块、活动块、第二电机和第二丝杆；所述滑块设置于所述送料轨道上，并与所述第一丝杆的输出部件连接；所述固定块和活动块两两相对的设置于所述滑块上，两者之间形成容纳待检物品的置物空间；所述第二丝杆上设置有所述活动块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴连接，在所述第二电机的驱动下带动所述活动块靠近或远离所述固定块。

在一个可选的实施例中，所述固定块上靠近所述活动块的一侧还设置有压力传感器；所述压力传感器与所述控制器电气连接。

在一个可选的实施例中，所述置物空间的上方设置有气缸和隔板；所述隔板安装于所述气缸的输出端，其遮挡面面向拍摄设备设置，所述隔板在所述气缸的推动下向所述置物空间的内部移动，形成待检物品的拍摄背景。

在一个可选的实施例中，所述送料轨道与检测区域相连通的一端还设置有限位开关；所述限位开关与所述控制器电气连接。

在一个可选的实施例中，所述机械臂组件包括底座、机械手臂和吸附部件；所述底座设置于检测平台的中部；所述机械手臂安装于所述底座上；所述吸附部件安装于所述机械手臂上。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种用于边缘缺陷检测实验的系统，包括检测平台、设置于所述检测平台上的如上所述的转运装置、拍摄设备和图像处理设备；所述检测平台上具有检测区域和存料区域；所述转运装置包括相互电连接的控制器和转运设备；所述转运设备将物品转移至所述检测区域并固定放置；所述拍摄设备朝向所述检测区域设置，获取物品边缘图像传输至所述图像处理设备；所述图像处理设备接收所述物品边缘图像进行图像分析处理，获得边缘缺陷结果传输至所述控制器；所述控制器接收所述边缘缺陷结果，生成分拣信号传输至所述转运设备对物品进行分拣。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述用于边缘缺陷检测实验的转运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述机械臂组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述传送组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述位移组件和固定组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述用于边缘缺陷检测实验的系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述监控平台的界面显示示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置，解决了一般的物品边缘缺陷检测实验手工放置待检物品，由于摆放位置存在差异导致检测不准确的技术问题，通过设置转运设备将待检物品传送并以固定角度放置，以便于拍摄设备获取较好的拍摄角度，减少物品边缘图像的拍摄误差，从而能够更准确地判断物品的边缘缺陷。

为了更好的理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1，其是本实用新型实施例所述用于边缘缺陷检测实验的转运装置的结构示意图。

本实用新型实施例所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，用于转运待检测以及检测完成后的继电器外壳，以配合拍摄设备和图像处理设备进行继电器外壳的边缘缺陷检测。所述转运装置包括设置于检测平台上的控制器10和转运设备20。

所述控制器10分别与机械臂组件21、传送组件22、送料轨道23、位移组件24和固定组件25电气连接，控制各个组件的运转，实现物品的传送、转运以及分拣等动作。本实施例中所述控制器10可以为STM系列单片机，也可以为其他型号的单片机，其具体型号无需限定，只要能够实现整个转运装置的各个组件协调运转即可，且其对各个组件的运转控制方法为本领域的常规方法。

所述转运设备20用于将待检物品输送至所述检测区域并面向拍摄设备放置，以及用于将检测后的物品转移至相应的存料区域；所述转运设备包括机械臂组件21、传送组件22、送料轨道23、位移组件24和固定组件25；所述传送组件22和送料轨道23设置于所述机械臂组件21的周围；所述机械臂组件21将物品从所述传送组件22转移至所述送料轨道23；所述送料轨道23一端靠近所述机械臂组件21，另一端延伸至检测区域；所述位移组件24和固定组件25均设置于所述送料轨道23上；所述固定组件25在所述位移组件24的驱动下带动物品移动于所述送料轨道23上，将待检物品转移至检测区域。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例所述机械臂组件的结构示意图。

所述机械臂组件21包括底座211、机械手臂212和吸附部件213；所述底座211设置于所述检测平台上，并靠近所述传送带221的末端设置；所述机械手臂212设置于所述底座211 上，所述吸附部件213安装于所述机械手臂212上，所述吸附部件213在所述控制器10的控制下将待检物品从所述传送带221的末端的矫正组件222处吸取，机械手臂212在所述控制器10的控制下将物品转移放置于固定组件25上，并使待检物品的待拍摄面朝向拍摄设备固定放置，等待位移组件24运送至检测区域进行边缘拍摄；拍摄完成后，机械手臂212接收到控制器10发送的分拣信号后，将物品吸附转移至相应的存料区域，实现继电器外壳的边缘缺陷检测，最终完成合格品与次品的分拣。

请参阅图3，图3为本实用新型实施例所述传送组件的结构示意图。

所述传送组件22用于存放及运送待检物品，其包括传送带221、矫正组件222和接近传感器(图未示)；所述传送带221用于存放并传送待检继电器外壳，其末端设置有所述矫正组件222和接近传感器；所述矫正组件222包括舵机和两块矫正块；所述舵机和接近传感器均与所述控制器10电气连接；两块所述矫正块分别位于所述传送带221的两侧，并与所述舵机的输出轴连接，在所述舵机的推动下夹紧所述传送带上的待检物品，并矫正待检物品的放置方向。实验者将物品放置于所述传送带221上，当物品被传送至传送带221的末端时，即继电器外壳被传送至所述传送带221的末端时，接近传感器感测到物品靠近，将接近信号发送至控制器10，所述控制器10接收到接近信号后发送夹紧信号至舵机，以控制舵机运动并驱动两块矫正块直线运动相互靠近，从而将待检物品夹持固定在一定角度，并确定其所在位置，将其所在位置信息发送给控制器，以便控制器10向所述机械臂组件21发送转移物品的信号。

进一步地，所述矫正组件上还设置有与控制器10电气连接的第一限位开关；所述第一限位开关位于矫正块的内侧，用于检测两块矫正块对物品的夹紧压力，当夹紧压力达到预设值时，控制器10控制舵机停止运转，以防止待检物品被矫正块挤压损坏。

所述送料轨道23用于将固定组件转移至检测区域，以及转移至机械臂组件21的一侧，便于机械臂组件21转移物品。具体地，所述送料轨道23为两排并排设置的轨道，其一端靠近所述机械臂组件21，另一端延伸至所述检测区域。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例所述位移组件和固定组件的结构示意图。

所述位移组件24包括第一电机241和第一丝杆242；所述第一丝杆242沿所述送料轨道 23设置，其与所述第一电机241的输出轴连接，所述第一丝杆242上设置有所述固定组件25，在所述第一电机241的驱动下推动所述固定组件25移动于所述送料轨道23上，将待检测物品输送至检测区域，并在检测完成后将物品退回至所述送料轨道23的靠近机械臂组件21的一端，以等待机械臂组件21将物品分拣转移。

进一步地，为防止第一丝杆242由于惯性在将固定组件25运送至适当位置后继续滑动，冲撞到其他部件，还在检测区域的后侧的送料轨道上设置有行程挡板。所述行程挡板的下方还设置有第二限位开关，所述第二限位开关与所述控制器10电气连接，当检测到固定组件 25移动至指定的检测区域后，发送信号至控制器10，控制器10控制第一电机241停止运行，以免固定组件25偏离检测区域造成拍摄位置不准确。

所述固定组件25包括滑块251、设置于所述滑块251上的固定块252、活动块253、第二电机254和第二丝杆255。具体地，所述滑块251设置于所述送料轨道23的上方，并与所述第一丝杆242的输出部件连接；所述滑块251上设置有固定座256，所述固定块252和活动块253两两相对的设置于所述固定座256上，两者之间形成容纳待检物品的置物空间；所述第二丝杆255上设置有所述活动块253，所述第二丝杆255与所述第二电机254的输出轴连接，在所述第二电机254的驱动下带动所述活动块253靠近或远离所述固定块252。

进一步地，所述置物空间的上方设置有气缸和隔板；所述隔板安装于所述气缸的输出端，其两个遮挡面分别面向两组相机，所述隔板在所述气缸的推动下向所述置物空间的内部移动，形成待检物品的拍摄背景。该隔板可以改变拍摄物的背景颜色，增加图像的对比度使获得的图像更加精准，同时使得两个相机互不干扰地同时获取图像。

进一步地，为防止固定块252和活动块253之间的距离太近压坏物品，还在所述固定块 252靠近所述活动块253的一侧还设置有压力传感器。所述压力传感器与所述控制器10电气连接，当压力传感器感测到的压力达到预设值时，所述控制器10向所述第二电机254发送停止运行信号。

使用本申请中的用于边缘缺陷检测实验的转运装置检测继电器外壳的缺陷时，操作人员将继电器外壳依次放置于传送带上，传送带将继电器外壳传送至末端的矫正组件处，矫正组件上的接近传感器感测到物品的靠近便夹紧物品以使其方位固定，并将其位置信息发送至控制器；控制器便控制机械手臂将物品转移至位于轨道上靠近机械臂组件的固定组件上，此时通过第一电机将固定组件转移至检测区域；此时，气缸将隔板推送至待检物品的内部空心位置，隔断了两边的直视，起到抗干扰作用；当隔板下降到指定位置后，两个工业相机对继电器外壳的两个面进行拍摄，获取图像信息，传输至图像处理设备进行图像分析处理并进行边缘缺陷判断，获得边缘缺陷判断结果。整个转运过程无需操作人员将待检物品放置到检测区域，避免了由于手动操作带来的物品放置不准确的问题，从而提高了边缘缺陷检测的准确率。

请参阅图5，图5为本实用新型实施例所述用于边缘缺陷检测实验的系统的结构示意图。

本申请实施例还提供了一种用于边缘缺陷检测实验的系统，包括检测平台30、设置于所述检测平台30上的如上所述的转运装置、拍摄设备40和图像处理设备50；所述检测平台30 上具有检测区域和存料区域；所述转运装置包括相互电连接的控制器10和转运设备20；所述转运设备20将物品转移至所述检测区域并固定放置；所述拍摄设备40朝向所述检测区域设置，获取物品边缘图像传输至所述图像处理设备50；所述图像处理设备50接收所述物品边缘图像进行图像分析处理，获得边缘缺陷结果传输至所述控制器10；所述控制器10接收所述边缘缺陷结果，生成分拣信号传输至所述转运设备对物品进行分拣。

所述拍摄设备40包括分别设置于所述检测区域两侧的两个相机；两组所述相机均朝向所述检测区域设置，采集待检物品的边缘图像传输至所述图像处理设备50。

进一步地，两个所述相机和所述隔板的两个遮挡面之间还设置有补光灯，以提高拍摄亮度获得更清晰的图像。

所述图像处理设备50接收所述物品边缘图像，并对所述物品边缘图像进行图像处理获得边缘缺陷判断结果传输至所述控制器10；所述控制器10接收所述边缘缺陷判断结果产生退料信号发送至所述位移组件24，并产生分拣信号发送至所述机械臂组件21；所述位移组件 24接收所述退料信号，第一电机241推动所述固定组件25退回至所述送料轨道24靠近所述机械臂组件21的一端；所述机械臂组件21接收所述分拣信号，吸取检测后的物品转移至相应的存料区域。

所述图像处理设备可以为计算机，也可以为其他的图像处理设备，只要能够进行图像处理，判断出继电器外壳上的缺陷即可。所述图像处理设备进行图像分析处理以及物品边缘缺陷判断的过程为：首先接收相机组件拍摄的物品边缘图像，并对图像进行预处理，轮廓匹配，位置补正，边缘缺陷检测与判断等步骤，获得检测结果后将结果数据传输给控制器。

本实施例中，在缺陷检测时可以使用Canny边缘检测算法实现缺陷检测，具体包括如下步骤：S1、采用高斯滤波平滑处理原图像，使图像的边缘明显以及噪声减少；S2、用一阶偏导的有限差分计算梯度的幅值和方向；S3、对梯度幅值进行非极大值抑制；S4、用双阈值算法检测和连接边缘；S5、通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘缺陷检测。

在其他实施例中，上述图像处理过程以及缺陷检测判断过程还可以为其他算法。

需要说明的是，本申请中的图像分析处理以及物品边缘缺陷判断过程可以通过已知的方法来实现，也可以通过对已知方法的适应性改进来实现，即本申请中图像分析处理以及物品边缘缺陷判断的实现方式属于本领域的常规方法，并不是本实用新型的创新点。

所述存料区域包括并排设置的合格品存放区和次品存放区，当图像处理设备50判断当前检测物品为合格品时，机械臂组件21将物品吸取转移至合格品存放区；当图像处理设备4判断当前检测物品为次品时，机械臂组件21将物品吸取转移至次品存放区。

在一个可选的实施例中，所述检测区域的周围还设置有防护罩，防护罩将外界光源遮挡，以便于对待检物品进行更清晰的拍照检测。

本实施例中，所述图像处理设备50还可以作为本边缘缺陷检测实验装置的监控平台，其与控制器10通过串口实现通信，与拍摄设备40通过串口或者USB接口直接连接。

在其他实施例中，所述监控平台还可以为其他的带有显示屏、处理器和存储器的电子设备，具体型号并不限定。

请参阅图6，图6为本实用新型实施例所述监控平台的界面显示示意图。

作为监控平台的计算机设备包括显示屏和处理器。所述监控平台的显示器接收相机组件发送的图像信号以及判断结果信号并显示，具体地，显示屏设置有图像显示窗口、检测状态显示区和系统控制显示区。所述图像显示窗口用于显示两个相机所拍摄到的继电器外壳的两个表面的图像；所述图像显示窗口的下方设置有判断结果显示区，在接收控制器发送的判断结果信号后提示出当前检测的继电器外壳是否为合格品，如果为合格品则显示PASS图标，如果为不合格品则显示NG图标。所述检测状态显示区则用于显示当前检测状态，如已检测数量、NG个数、PASS个数以及已工作时间等。

所述监控平台的处理器通过按键接收用户的操作信号，并将操作信号传输至所述控制器，在通过控制器将操作信号传输至各个机构。具体地，所述处理器设置有清零键、启动系统按键、暂停系统按键、退出系统按键和调试模式按键，用户通过各个按键输入操作信号，操作信号包括清零信号、启动信号、暂停信号、退出信号和调试信号。当用户按下清零键则产生清零信号，处理器接收到清零信号，将所有的检测数据回归至零；当用户按下启动系统按键则产生启动信号发送至控制器，控制器接收到启动信号开启检测工作；当用户按下暂停系统按键则产生暂停信号发送至控制器，控制器接收到暂停信号停止检测工作；当用户再次按下暂停系统按键则产生恢复检测信号发送至控制器，重新进入工作模式；当用户按下退出系统按键则产生退出信号发送至控制器，控制器接收到退出信号停止检测工作；当用户按下调试模式按键则产生调试信号发送至控制器，控制器接收到调试信号停止检测工作等待调试，此时，两个图像显示窗口则转成实时采集模式，可以对摄像头进行调整，当再次按下该键时则退出调试模式。

需要说明的是：所述监控平台的处理器采用现有技术的方法来实现按键的设置以及按键信号的传输，即本实施例中按键的设置及按键信号的传输并不是本实用新型的创新点。

使用本申请中的用于边缘缺陷检测实验的转运装置将待检物品转移至检测区域，并面向拍摄设备固定放置，当隔板下降到指定位置后，两个工业相机对继电器外壳的两个面进行拍摄，获取图像信息，传输至图像处理设备进行图像分析处理并进行边缘缺陷判断，获得边缘缺陷判断结果传输至控制器，并通过控制器发送退料信号至第一电机，固定组件退回至轨道靠近机械臂组件的一端后，控制器发送分拣信号至机械手臂，机械手臂接收分拣信号将检测完毕后的物品根据检测结构放置到相应的存料区域，从而实现继电器外壳边缘缺陷的检测。整个过程无需操作人员将待检物品放置到检测区域，避免了由于手动操作带来的物品放置不准确的问题，从而提高了边缘缺陷检测的准确率。

以上，本实用新型所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统，通过传送组件将待检物品传送并矫正其放置角度；机械臂组件将待检物品转移至检测组件的固定组件上，位移组件将固定组件推送至检测区域；再通过拍摄设备对待检物品进行拍摄获得图像，并传输至图像处理设备进行图像分析处理以判断当前物品的两个边缘是否都为合格品，再通过控制器控制位移组件和机械臂组件将检测后的物品转移至相应的存料区，最终实现物品的边缘缺陷检测，将合格品与次品进行分类。相比于人工手动将待检物品放置到检测区域，本实用新型所述转运装置将待检物品转移至检测区域时的放置位置更加精准，放置角度为更加合理的拍摄角度，减少了图像间的拍摄误差，从而提高了继电器外壳边缘缺陷检测的准确度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：包括设置于检测平台上的控制器和转运设备；所述转运设备包括与所述控制器电气连接的机械臂组件、传送组件、送料轨道、位移组件和固定组件；所述传送组件和送料轨道设置于所述机械臂组件的周围；所述机械臂组件将物品从所述传送组件转移至所述送料轨道；所述送料轨道一端靠近所述机械臂组件，另一端延伸至检测区域；所述位移组件和固定组件均设置于所述送料轨道上；所述固定组件在所述位移组件的驱动下带动物品移动于所述送料轨道上，将待检物品转移至检测区域。

2.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述传送组件包括传送带和矫正组件；所述矫正组件设置于所述传送带的末端，包括舵机和两块矫正块；所述舵机与所述控制器电气连接；两块所述矫正块分别位于所述传送带的两侧，并与所述舵机的输出轴连接，在所述舵机的推动下夹紧所述传送带上的待检物品，并矫正其放置方向。

3.根据权利要求2所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述传送带的末端还设置有接近传感器；所述接近传感器与所述控制器电气连接。

4.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述位移组件包括第一电机和第一丝杆；所述第一丝杆上设置有所述固定组件，所述第一丝杆沿所述送料轨道设置，并与所述第一电机的输出轴连接，在所述第一电机的驱动下推动所述固定组件移动于所述送料轨道上。

5.根据权利要求4所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述固定组件包括滑块、设置于所述滑块上的固定块、活动块、第二电机和第二丝杆；所述滑块设置于所述送料轨道上，并与所述第一丝杆的输出部件连接；所述固定块和活动块两两相对的设置于所述滑块上，两者之间形成容纳待检物品的置物空间；所述第二丝杆上设置有所述活动块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴连接，在所述第二电机的驱动下带动所述活动块靠近或远离所述固定块。

6.根据权利要求5所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述固定块上靠近所述活动块的一侧还设置有压力传感器；所述压力传感器与所述控制器电气连接。

7.根据权利要求6所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述置物空间的上方设置有气缸和隔板；所述隔板安装于所述气缸的输出端，其遮挡面面向拍摄设备设置，所述隔板在所述气缸的推动下向所述置物空间的内部移动，形成待检物品的拍摄背景。

8.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述送料轨道与检测区域相连通的一端还设置有限位开关；所述限位开关与所述控制器电气连接。

9.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述机械臂组件包括底座、机械手臂和吸附部件；所述底座设置于检测平台的中部；所述机械手臂安装于所述底座上；所述吸附部件安装于所述机械手臂上。

10.一种用于边缘缺陷检测实验的系统，其特征在于：包括检测平台、设置于所述检测平台上的如权利要求1-9任意一项所述的转运装置、拍摄设备和图像处理设备；所述检测平台上具有检测区域和存料区域；所述转运装置包括相互电连接的控制器和转运设备；所述转运设备将物品转移至所述检测区域并固定放置；所述拍摄设备朝向所述检测区域设置，获取物品边缘图像传输至所述图像处理设备；所述图像处理设备接收所述物品边缘图像进行图像分析处理，获得边缘缺陷结果传输至所述控制器；所述控制器接收所述边缘缺陷结果，生成分拣信号传输至所述转运设备对物品进行分拣。

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