JP5777919B2 - ラベル装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器の胴部外周面に筒状のラベルを自動装着するラベル装着装置のラベル装着不良を解析する技術に関する。

従来、図２４に示すラベル装着ヘッドを備え、折り畳まれた筒状のフィルムをそのラベル装着ヘッドで受け取り、筒状に開いて容器の胴部外周面に装着するラベル装着装置が知られている。

図２４に示すラベル装着ヘッド１０１は、ボトルＢを保持するボトル保持部１０４の上方位置に設けられ、折り畳まれたラベルＬを受け取るラベル受取ユニット１０２とラベル受取ユニット１０２が受け取ったラベルＬを筒状に開いてボトルＢに被せるラベル装着ユニット１０３を備える。ラベル受取ユニット１０２は、ラベルＬを受け取るための一対の棒状のテイクアップ部材１０２Ａを備える。ラベル装着ユニット１０３は、ラベル受取ユニット１０２から折り畳まれたラベルＬを受け取り、筒状に開くための４本の棒状の吸引杆１０３Ａ〜１０３Ｄを備える。

４本の棒状の吸引杆１０３Ａ〜１０３Ｄは、中央部が開口された直方体形状の本体１０３Ｅに水平面内で開閉移動可能に取り付けられている。ラベル受取ユニット１０２とラベル装着ユニット１０３は昇降可能になっている。ラベル受取ユニット１０２又はラベル装着ユニット１０３が昇降動作をする際にはテイクアップ部材１０２Ａが本体１０３Ｅの開口部分を通過して両ユニット１０２，１０３が干渉しない構成となっている。

ラベル受取ユニット１０２は、図略のラベル供給部から供給される折り畳まれたラベルＬをテイクアップ部材１０２Ａで吸着により受け取る。その後、ラベル受取ユニット１０２は、テイクアップ部材１０２Ａを下降し、ラベル装着ユニット１０３にラベルＬを渡した後、上昇する。ラベル装着ユニット１０３は、下降したテイクアップ部材１０２Ａから吸引杆１０３Ａ〜１０３Ｄで吸着によりラベルＬを受け取り、当該ラベルＬを挟んだ状態で保持する。その後、ラベル装着ユニット１０３は、各吸引杆１０３Ａ〜１０３Ｄを外側に開動作させることによってラベルＬを筒状に開き、下降することによってボトル保持部１０４に保持されたボトルＢにラベルＬを被せるようにして装着する。

特許第３９６３８７１号公報

図２４に示すラベル装着ヘッド１０１では、ラベル装着ヘッド１０１のラベルＬを筒状に開く動作が正常に行われないと、ボトルＢが筒状のラベルＬに円滑に入らず、ラベル装着不良が発生する。また、筒状に開かれたラベルＬとボトル保持部で保持されたボトルＢとの相対的な位置ずれがある場合にもラベル装着不良が発生する。

ラベル装着装置は、対構造のラベル装着ヘッド１０１とボトル保持部１０４を複数個環状に移動させながら、毎分数百本というスピードでラベルＬをボトルＢに装着する動作を行うため、複数本のラベル装着ヘッド１０１のいずれかでラベル装着動作の不良が発生すると、その不良個所や不良内容を究明することが容易でない。このため、図２４に示すように、ラベル装着ユニット１０３の吸引杆１０３Ａ〜１０３Ｄが筒状に開いたラベルＬをボトルＢに被せる動作をする直前の位置に、カメラ１０５を配置してそのカメラ１０５で吸引杆１０３Ａ〜１０３Ｄが開いた各ラベルＬの開口状態を撮影し、その撮影画像を作業者がモニタする構成を備えたラベル装着装置もある。

しかし、このモニタの構成は、カメラ１０５をラベルＬの開口部分を斜め下側から撮影しているので、カメラ１０５の被写体の像が図２４の「被写体の像」のようにラベルＬの開口状態を斜め下側から見た像となり、作業者はラベルＬの開口形状を正確に把握することはできない。また、このモニタの構成は、ボトルＢを撮影しないので、作業者はボトルＢの位置や形状をモニタすることができない。従って、作業者は、ボトル側の不良要因を監視することはできない。更に、このモニタの構成は、画像を取得するだけで、画像解析によりラベルＬの開口形状をデータ化する機能やそのデータを用いたラベル装着の良否判定をする機能が設けられていないので、取得画像を有効に活用する構成とは言えない。

一方、ボトル製品の製品検査工程では、ボトル製品をカメラで撮影し、その撮影画像を用いて製品の良否を検査する技術が知られている。例えば、特許第３９６３８７１号公報には、ボトルへの王冠の取付けの良否を検査する工程において、王冠が取り付けられたボトル製品をカメラで真上から撮影し、その撮影画像を用いて王冠の取付け状態の良否を検査する方法が記載されている。

同公報に記載の技術は、ボトルに王冠を取り付けた後の状態をカメラの撮影画像で良否判定する技術であるから、撮影画像を用いてもボトルに王冠を取り付ける前の状態における不良原因を解析することはできない。すなわち、撮影画像で不良と判定されても、その不良が王冠をボトルに取り付ける直前の両者の位置ずれに起因したものであるのか、ボトルの姿勢や王冠の姿勢に起因したものであるのかを解析することはできない。

従って、ラベル装着装置において、ラベル装着動作におけるラベルＬの開口状態やボトルＢの保持状態でのラベル装着不良の原因を解析する場合には同公報に記載の技術を適用することはできない。

本発明は、ラベル装着ヘッドがボトルの上方位置でラベルを筒状に開くタイミングでボトルとラベルとの中間位置からボトルを真上から見た映像とラベルを真下から見た画像を撮影し、それらの画像を用いてラベル装着不良の原因を解析することができるラベル装着装置を提供することを目的とする。

本発明によって提供されるラベル装着装置は、所定の間隔で一列に配列された複数の容器保持用の容器保持部を有し、容器を保持した各容器保持部を所定の搬送経路上に移動させることで複数の前記容器を順番に搬送する容器搬送手段と、前記複数の容器保持部の各々の上方位置に昇降可能に、かつ、前記容器保持部と同期して前記搬送経路上を移動可能に設けられた複数のラベル装着用のラベル装着部を有し、各ラベル装着部が前記搬送経路上の第１の位置を通過するときに折り畳まれたラベルを受け取り、前記第１の位置よりも下流側の第２の位置に移動するまでの間にそのラベルを筒状に開いた後、前記第２の位置で下降して前記開いたラベルを各容器保持部に保持された容器に装着するラベル装着手段と、を備えたラベル装着装置において、前記搬送経路上の前記ラベル装着部が前記ラベルを筒状に開く位置よりも下流側の所定の位置であって前記ラベル装着部と前記容器保持部との間の所定の高さ位置に設けられ、前記ラベル装着部により開かれたラベルの開口状態を下から見た光像を高さ方向と直交する水平方向に導く第１の導光手段と、前記第１の導光手段で導かれた前記ラベルの開口状態の光像を撮像するラベル撮像手段と、前記ラベル撮像手段で撮像された画像を用いて筒状に開かれた前記ラベルの開口形状を特定する第１のデータを算出する第１のデータ算出手段と、前記第１のデータを用いて前記ラベルの開口状態の良否を判定するラベル良否判定手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。

上記のラベル装着装置において、前記ラベル装着部は、水平方向に開閉動作が可能な複数本の高さ方向に延びる棒状のラベル吸着部材を有し、前記第１の導光手段及び前記ラベル撮像手段は、前記撮像手段の光軸が前記容器保持部の鉛直軸と一致するように配置されており、前記第１のデータ算出手段は、前記第１のデータとして前記撮影された画像内における各ラベル吸着部材の位置を算出するとよい（請求項２）。

上記のラベル装着装置において、前記複数本のラベル吸着部材の下面にはそれぞれ所定のマークが付されており、前記第１のデータ算出手段は、前記撮影された画像から前記マークの画像を検出し、各マークの画像の中心位置を各ラベル吸着部材の位置として算出するとよい。

上記のラベル装着装置において、前記第１のデータ算出手段は、前記ラベル装着部によって筒状に開かれたラベルの断面形状が円形である場合の当該円形の中心を基準位置として前記複数の各ラベル吸着部材の位置を算出し、前記ラベル良否判定手段は、前記基準位置に対する各ラベル吸着部材の位置が所定の許容範囲を示す第１の条件式を満たすか否かを演算することにより前記ラベルの開口状態の良否を判定するとよい（請求項３）。

上記のラベル装着装置において、前記搬送経路上の前記第１の位置と前記第２の位置との間の所定の位置における前記ラベル装着部と前記容器保持部との間の所定の高さ位置に設けられ、前記容器保持部に保持されたボトルの保持状態を上から見た光像を高さ方向と直交する水平方向に導く第２の導光手段と、前記第２の導光手段で導かれた前記ボトルの保持状態の光像を撮像するボトル撮像手段と、前記ボトル撮像手段で撮像された画像を用いて前記ボトル保持部による前記ボトルの保持状態を特定する第２のデータを算出する第２のデータ算出手段と、前記第２のデータを用いて前記容器保持部による前記ボトルの保持状態の良否を判定するボトル良否判定手段と、を更に備えるとよい（請求項４）。

上記のラベル装着装置において、前記第２のデータ算出手段は、前記撮影された画像内における前記鉛直軸の位置を基準位置として前記ボトルの中心位置を算出し、前記ボトル良否判定手段は、前記ボトルの中心位置が所定の許容範囲を示す第２の条件式を満たすか否かを演算することにより前記ボトルの保持状態の良否を判定するとよい（請求項５）。

上記のラベル装着装置において、前記ラベル撮像手段と前記ボトル撮像手段は同一のカメラで構成され、前記第１の導光手段は、前記カメラの光軸に対して上側に傾斜した第１の平面鏡で構成され、前記第２の導光手段は、前記光軸に対して前記第１の平面鏡と対称に配置された第２の平面鏡で構成され、前記ラベルの開口状態の画像と前記ボトルの保持状態の画像は前記カメラの撮影画面の上半分と下半分とでそれぞれ撮像されるとよい（請求項６）。

上記のラベル装着装置において、前記第１のデータ算出手段で算出される各ラベル吸着部材の位置を、前記第２のデータ算出手段で算出されるボトルの中心位置に対する相対的な位置に変換し、その相対的な位置が所定の許容範囲を示す第３の条件式を満たすか否器を演算することにより前記ラベル装着手段によるラベル装着動作の良否を判定するラベル装着良否判定手段を更に備えるとよい（請求項７）。

上記のラベル装着装置において、前記ラベル良否判定手段、前記ボトル良否判定手段及び前記ラベル装着良否判定手段の判定結果を所定の表示形式で表示部に出力する判定結果出力手段を更に備えるとよい。

上記のラベル装着装置において、前記ラベル良否判定手段、前記ボトル良否判定手段若しくは前記ラベル装着良否判定手段のいずれかで不良と判定された場合、不良と判定された画像とその判定に用いた位置の情報を保存する不良判定結果保存手段を更に備えるとよい。

本発明によれば、ラベル装着手段がラベルを筒状に開いた後、下降してそのラベルを容器保持部に保持された容器に被せるラベル装着動作をする期間の所定のタイミングで、ラベルの開口状態を下から見た画像を取得し、その画像を用いてラベルの開口状態を特定するデータを算出し、そのデータを用いてラベルの開口状態の良否を判定するので、容器へのラベル装着不良が生じた場合にラベル装着手段のラベルを開く動作に起因する不良原因を正確かつ確実に解析することができる。

また、ボトルの保持状態を上から見た画像を取得し、その画像を用いてボトルの保持状態を特定するデータを算出し、そのデータを用いてボトルの保持状態の良否を判定するので、容器へのラベル装着不良が生じた場合にボトル保持部のボトル保持状態に起因する不良原因を正確かつ確実に解析することができる。

また、ラベルの開口状態を特定するデータとボトルの保持状態を特定するデータとからボトルに対するラベルの開口状態の相対的に位置関係を特定するデータを算出し、そのデータを用いてラベル装着の不良を判定するので、ラベル装着手段によるラベル装着動作時の不良の具合を正確に解析することができる。

本発明に係るラベル装着装置の外観を示す斜視図である。 同ラベル装着装置を上から見た図である。 同ラベル装着装置を正面から見た図である。 ラベル供給部のラベル基材から各ラベルを切り離してラベル装着部にラベルを供給する部分の構成を示す図である。 ラベル装着ヘッドの構成を示す正面図である。 同ラベル装着ヘッドの構成を示す側面図である。 ラベル受取ユニットの構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 ラベル装着ユニットの構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 図５のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。 図５のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 ラベル装着部におけるラベルのボトルへの装着シーケンスを示す要部斜視図である。 ラベル撮影位置に配置される撮影ユニットの構成を示す側面図である。 撮影ユニットのカメラで撮影される画像を示す図である。 ラベルの開口状態の撮影画像とボトルの保持状態の撮影画像を重ね合わせた画像を示す図である。 ラベルの開口状態若しくはボトルの保持状態に異常が生じた場合のラベルの開口状態の撮影画像とボトルの保持状態の撮影画像とを重ね合わせた画像の一例を示す図である。 解析装置の解析処理を行うための構成を機能ブロックで示した図である。 撮影画像のデータを保存する撮影画像保存領域の構成の一例を示す図である。 ラベルの開口状態の形状や位置を特定するラベルデータとボトルの形状や位置を特定するボトルデータの一例を示す図である。 ｘｙ座標系をｘ’ｙ’座標系に一致させるように移動した場合のボトルの中心点と４本の吸引杆の画像の各中心点の相対的な位置関係を示す図である。 撮影制御部によるカメラの撮影制御の処理手順を示すフローチャートである。 カメラにおける撮影動作を示すフローチャートである。 解析処理部による解析処理の処理手順を示すフローチャートである。 表示部に表示される解析処理部の解析結果を示す画像の一例を示す図である。 従来のラベル装着装置におけるラベルの開口状態のモニタ方法を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本発明に係るラベル装着装置の外観を示す斜視図であり、図２は、同ラベル装着装置を上から見た図であり、図３は、同ラベル装着装置を正面から見た図である。

ラベル装着装置１は、ボトル供給部２、ラベル供給部３、ロータリー型のラベル装着部４、ボトル搬出部５及びラベル装着不良解析部６を備える。

ボトル供給部２は、ラベルを装着すべきＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂ（以下、「ボトルＢ」という。）を所定の間隔で連続的にラベル装着部４に供給する機能を果す。

ラベル供給部３は、ポリエステル系樹脂やポリエチレン系樹脂などからなる、筒状で帯状の熱収縮フィルム（シュリンクフィルム）に多数の同一絵柄（ラベル）を一定間隔で印刷したラベル基材Ｍをラベル切断位置Ｐ０（図４参照）に搬送し、そのラベル基材Ｍの搬送速度に同期して当該ラベル基材Ｍの各ラベルＬ（図３参照）の境界位置を切断することにより多数のラベルＬを所定の間隔で連続的にラベル装着部４に供給する機能を果す。

ラベル装着部４は、ボトル供給部２から所定の間隔で供給される多数のボトルＢを所定の円軌道上を周回させながら各ボトルＢにラベル供給部３から供給される多数のラベルＬをそれぞれ装着する機能を果す。

ボトル搬出部５は、ラベル装着部４でラベルＬが装着されたボトルＢ（ラベル付きボトルＢ）を受け取り、後工程に搬出する機能を果す部分である。

ラベル装着不良解析部６は、後述するラベル装着部４のラベル装着ヘッド４１（図５，図６参照）が折り畳まれたラベルＬを筒状に開いてボトルＢに被せる動作をする直近のタイミングで、筒状に開かれたラベルＬの開口部分を下から見た画像とそのラベルＬが装着されるボルトＢを上から見た画像を撮影ユニット６１（図１２参照）で取得し、それらの画像からラベルＬの開口状態やラベルＬとボトルＢの相対的な位置関係のデータを算出する機能を果たす。このデータは、ラベルＬの装着不良が発生したときに当該ラベルＬの装着動作をしたラベル装着ヘッド４１とボトルＢを保持するラベル保持部４０１（図５参照）とにおける不良原因の解析に利用される。ラベル装着不良解析部６は、本実施形態に係るラベル装着装置１の特徴的な構成である。ラベル装着不良解析部６の詳細は後述する。

図１〜図３において、ラベル装着部４を基準に見ると、正面視でボトル供給部２はラベル装着部４の手前左側に配置され、ボトル搬出部５はラベル装着部４の手前右側に配置されている（図２，図３参照）。ラベル供給部３は、原反からラベル基材Ｍを繰り出し、そのラベル基材Ｍをラベル切断位置Ｐ０（図４参照）に搬送して切断する機構を備えるが、図１〜図３では、ラベル基材Ｍを原反からラベル切断位置Ｐ０に搬送する部分は省略している。

ラベル供給部３のラベル基材Ｍから各ラベルＬを切り離してラベル装着部４に供給する部分は、ラベル基材Ｍを上から下に搬送して各ラベルＬを切り離し、切り離したラベルＬをラベル装着部４でテイクアップ部材４２３（図４，図５参照）を横方向に移動させて受け取る構成である。従って、ラベル供給部３は、正面視でラベル装着部４の右側上部に配置されている。

ラベル装着部４は、時計回りに回転する環状の支持盤４０を備える。この支持盤４０には周縁に沿って３０個のボトルＢを保持するボトル保持部４０１（図５参照）が等間隔（角度で１２°間隔）で設けられている。各ボトル保持部４０１には吸引口が設けられている。そして、各ボトル保持部４０１の吸引口には図略のチューブ等の吸引管によって図略の真空ポンプ等の吸引装置が接続されている。また、各ボトル保持部４０１の上部に、ラベル供給部３から供給される折り畳まれたラベルＬを受け取り、当該ラベルＬを筒状に開いて各ボトル保持部４０１に吸着によって保持されているボトルＢに被せるようにして装着するラベル装着ヘッド４１（図２，図３参照）が設けられている。

図２において、環状の支持盤４０の中心から右方向を回転の基準方向とし、この基準方向の線上でラベル装着ヘッド４１が通過する位置を各ラベル装着ヘッド４１の回転基準位置αとする。図１に示すように、回転基準位置αの上方に後述のラベル装着ヘッド４１がラベル供給部３から供給されるラベルＬを受け取るラベル受取位置Ｐ１（図１参照）が設けられている。また、その基準方向から時計回り（支持盤４０が回転する方向）に回転角「＋θ」を取ると、＋１２°回転した位置にラベル装着ヘッド４１がボトルＢにラベルＬを装着するラベル装着位置Ｐ４が設けられ、＋６０°回転した位置にラベル装着部４がボトル搬出部５にラベル付きボトルＢを受け渡すボトル受渡位置Ｐ５が設けられ、＋１２０°回転した位置にラベル装着部４がボトル供給部２からボトルＢを受け取るボトル受取位置Ｐ２が設けられている。

また、＋２４０°回転した位置に撮影ユニット６１によってラベル装着不良解析用の画像データを取得するラベル撮影位置Ｐ３が設けられている。

３０本のラベル装着ヘッド４１は、ラベル受取位置Ｐ１を通過する毎にそれぞれラベル供給部３から供給されるラベルＬを受け取る。また、支持盤４０上の３０個のボトル保持部４０１は図略の吸引装置によって吸引されており、ボトル受取位置Ｐ２を通過するときにそれぞれボトル供給部２から供給されるボトルＢを吸着によって受け取り、ボトル受渡位置Ｐ５を通過するときにそれぞれラベルＬが装着されたボトルＢ（ラベル付きボトルＢ）をボトル搬出部５に受け渡す。ボトル保持部４０１に保持されたボトルＢは、ボトル受取位置Ｐ２からボトル受渡位置Ｐ５に移動するまでの間（支持盤４０が５／６回転する間）にラベル装着ヘッド４１によってラベルＬが装着される。

ボトル供給部２は、多数のボトルＢを搬送するベルトコンベア２０と、ベルトコンベア２０で搬送された多数のボトルＢを所定の間隔で一列に整列させて搬送するスクリュー２１と、スクリュー２１によって所定の間隔で搬送される多数のボトルＢをそれぞれ受け取ってラベル装着部４に渡すスターホイール２２とを備える。

ベルトコンベア２０とスクリュー２１はボルＢの搬送方向の上流側から下流側（図２で左側から右側）にその順に配置されている。スターホイール２２はスクリュー２１の後端部とラベル装着部４の間に配置されている。スターホイール２２は、周縁に１６個の凹部を有し、上面視で反時計周りに回転してスクリュー２１によって搬送される各ボトルＢを各凹部で受け取り、ラベル装着部４のボトル受取位置Ｐ２まで搬送する。

ボトル搬出部５は、ラベル装着部４からラベル付きボトルＢを受け取るボトル受取ユニット５０と、このボトル受取ユニット５０で受け取ったボトルＢを後工程に搬送するベルトコンベア５１とを備える。ボトル受取ユニット５０は、ベルトコンベア５１の前端部とラベル装着部４の間に配置されている。

ボトル受取ユニット５０は、図略の回転軸に１６個のボトル吸着部材５０ａを放射状に取り付け、各ボトル吸着部材５０ａでラベル付きボトルＢのみを受け取る構成のユニットである。ボトル受取ユニット５０は、図２において、反時計周りに回転してラベル装着部４によりボトル受渡位置Ｐ５に搬送されたラベル付きボトルＢをボトル吸着部材５０ａで受け取り、ベルトコンベア５１まで搬送する。

多数のボトルＢは、正面視で、ボトル供給部２のベルトコンベア２０により左側から右側に搬送され、スクリュー２１でボトル間隔が所定の間隔に調整された後、スターホイール２２に受け渡され、当該スターホイール２２でラベル装着部４のボトル受取位置Ｐ２に搬送される。ボトル受取位置Ｐ２に搬送されたボトルＢはラベル装着部４の支持盤４０のボトル保持部４０１（図５，図６参照）に保持され、当該支持盤４０の回転によってボトル受渡位置Ｐ５まで搬送される。支持盤４０のボトル保持部４０１に保持されたボトルＢは、ボトル受渡位置Ｐ５に搬送されるまでの間に当該ボトルＢの上方に設けられたラベル装着ヘッド４１によってラベルＬが装着される。支持盤４０によってボトル受渡位置Ｐ５に搬送されたラベル付きボトルＢは、ボトル受取ユニット５０のボトル吸着部材５０ａに受け渡され、ボトル受取ユニット５０の回転によってベルトコンベア５１に搬送される。そして、ラベル付きボトルＢはベルトコンベア５１によって再び左側から右側に後工程に向けて搬送される。

ラベル装着不良解析部６は、ラベル撮影位置Ｐ３に配置される撮影ユニット６１（図２，図１２参照）と、撮影ユニット６１で取得されたラベルＬの画像とボトルＢの画像とを用いて、ラベルＬとボトルＢの位置データやラベルＬとボトルＢの相互の位置ずれのデータを取得するとともに、これらのデータを用いてラベル装着不良の原因を解析する解析装置６０（図２参照）とを備える。なお、図１，図３では、解析装置６０を省略している。

図４は、ラベル供給部３のラベル基材Ｍから各ラベルＬを切り離してラベル装着部４に供給する部分（以下、「ラベル生成ユニット」という。）の構成を示す図である。

ラベル生成ユニットは、ラベル基材Ｍをラベル切断位置Ｐ０に繰り出すラベル基材繰出部３０と、ラベル基材Ｍを切断するラベル基材切断部３１と、切断されたラベルＬを吸着してラベル受取位置Ｐ１に移送するラベル移送部３２と、ラベル移送部３２から移送される各ラベルＬをラベル受取位置Ｐ１でラベル装着部４のラベル受取部材に受け渡すラベル受渡部３３とを備える。

ラベル基材繰出部３０は、周面が圧接された駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとで構成される。ラベル基材繰出部３０は、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの間にラベル基材Ｍを挟み込み、駆動ローラ３０ａを所定の回転速度で回転させてラベル基材Ｍをラベル切断位置Ｐ０に繰り出す。ラベル基材切断部３１は、ラベル切断位置Ｐ０に固定された固定刃３１ａとこの固定刃３１ａに対向して回転可能に配置された回転刃３１ｂとで構成される。ラベル基材切断部３１は、駆動ローラ３０ａ及び従動ローラ３０ｂによってラベル基材Ｍがラベル１枚分の長さだけ繰り出される毎に回転刃３１ｂを１回転させてラベル基材ＭからラベルＬを１枚ずつ切り離す。

ラベル移送部３２は、ラベルＬの幅寸法より僅かに短い間隔で下方向に向けた一対の無端ベルトによるフィードベルト３２１と、一対のフィードベルト３２１に対向配置された一対の無端ベルトによる補助フィードベルト３２４とを備える。フィードベルト３２１には長手方向に沿って所定の間隔で多数の吸着孔が設けられている。フィードベルト３２１は、駆動プーリ３２２によって時計回りに回転され、補助フィードベルト３２４は、駆動プーリ３２５によって反時計回りに回転される。

ラベル移送部３２は、ラベル切断位置Ｐ０で切り離されたラベルＬが下方向に繰り出されると、そのラベルＬの幅方向の両端部を一対のフィードベルト３２１で吸着し、当該フィードベルト３２１と補助フィードベルト３２４を下方向に移動させることでラベルＬをラベル受取位置Ｐ１に移送する。補助フィードベルト３２４は、フィードベルト３２１がラベルＬを移送するときに当該ラベルＬが当該フィードベルト３２１から離脱することを防止する。

ラベル受渡部３３は、ラベルＬの幅方向の中央に配置される、フィードベルト３２１と同様の構成のフィードベルト３４１を備える。フィードベルト３３１にはガイドローラ３２３によってフィードベルト３２１の回転力が伝達される。ラベル受渡部３３にはラベルＬがラベル受取位置Ｐ１に移送されたことを検出するラベル検出センサ３４が設けられている。

ラベル供給部３では、ラベルＬがラベル切断位置Ｐ０からラベル受取位置Ｐ１に移送される時間を１周期として多数のラベルＬがラベル受取位置Ｐ１に周期的に供給される。一方、ラベル装着部４の各ラベル装着ヘッド４１には、図６に示すように、一対の棒状のテイクアップ部材４２３が設けられている。両テイクアップ部材４２３の間隔は、一対のフィードベルト３２１の間隔とほぼ同じに設定されている。ラベル受取位置Ｐ１において、テイクアップ部材４２３のラベルＬに当接する面には複数の吸引孔が設けられている。ラベル装着ヘッド４１は、ラベル受取位置Ｐ１を通過するとき、ラベルＬをラベル受渡部３３のフィードベルト３３１から剥ぎ取るようにしてラベルＬを受け取り、そのラベルＬを吸着によって保持する。

従って、ラベルＬのラベル受取位置Ｐ１への供給周期がラベル装着部４の３０本のテイクアップ部材４２３がラベル受取位置Ｐ１を通過する周期と同一となるように、ラベル装着部４の回転軸の回転速度とラベル供給部３の駆動プーリ３２２の回転速度が調整されている。

次に、ラベル装着ヘッド４１について説明する。

図５はラベル装着ヘッド４１の構成を示す正面図、図６は同ラベル装着ヘッド４１の構成を示す側面図である。また、図７はラベル受取ユニット４２の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図８はラベル装着ユニット４３の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

ラベル装着ヘッド４１は、ラベル供給部３から供給される折り畳まれたラベルＬを受け取るラベル受取ユニット４２と、ラベル受取ユニット４２が受け取ったラベルＬを筒状に開らいてボトルＢの胴部に被せるようにして装着するラベル装着ユニット４３とを備える。ラベル受取ユニット４２及びラベル装着ユニット４３は、支持フレーム４１１に昇降可能に取り付けられている。ラベル受取ユニット４２の昇降動作は、ラベル受取ユニット４２の支持フレーム４１１への取付部材４２１に取り付けられたカムフォロア４２２ａと円筒体４４に設けられたカム溝４２２ｂ（図５参照）からなるカム機構４２２によって行われる（図６参照）。同様に、ラベル装着ユニット４３の昇降動作は、ラベル装着ユニット４３の支持フレーム４１１への取付部材４３１に取り付けられたカムフォロア４３２ａ（図５参照）と円筒体４４に設けられたカム溝４３２ｂからなるカム機構４３２によって行われる（図６参照）。

ラベル受取ユニット４２のカムフォロア４２２ａは円筒体４４のカム溝４２２ｂに嵌装され、ラベル装着ユニット４３のカムフォロア４３２ａは円筒体４４のカム溝４３２ｂに嵌装されている。カム溝４２２ｂ，４３２ｂは、円筒体４４の周面上に所定の波形を描くように形成されている。環状の支持盤４０が回転すると、カムフォロア４２２ａ，４３２ａがそれぞれカム溝４２２ｂ，４３２ｂに沿って移動することによりラベル受取ユニット４２とラベル装着ユニット４３が所定の昇降動作を周期的に繰り返す。

ラベル受取ユニット４２の取付部材４２１には、図７に示すように、上側に平行に延びる棒状の一対のテイクアップ部材４２３が取り付けられている。上述したように、両テイクアップ部材４２３の間隔は、ラベル移送部３２の一対のフィードベルト３２１の間隔とほぼ同じである。また、両テイクアップ部材４２３のラベルＬに当接する面には一列に吸引孔４２３ａが設けられている。両テイクアップ部材４２３は、図略のパイプによって真空ポンプなどの吸引装置に接続されており、ラベル受取位置Ｐ１でラベルＬを受け取る時に吸引動作が行われてラベルＬを吸着する。

ラベル装着ユニット４３の取付部材４３１には、上面視で中央部が開口された直方体形状の本体４３３が取り付けられている。本体４３３は、図８に示すように、環状の上側ベース４３３ａと下側ベース４３３ｂを上下方向に所定の間隔を設けて連結板と連結ロッドで結合した枠体である。上側ベース４３３ａの下面の４つの隅部には、先端が内側に屈曲した鉤形の開閉アーム４３４Ａ〜４３４Ｄが外側に開閉可能に取り付けられている（図９参照）。４つの開閉アーム４３４Ａ〜４３４Ｄの先端部にそれぞれ下方向に延びる４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄが取り付けられている。各吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの基部には図略のチューブ等の吸引管によって図略の真空ポンプ等の吸引装置に接続され、各吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの内側の側面には一列に吸引孔４３５ａが設けられている（図８（ｂ）参照）。従って、各吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄは、吸引によってラベルＬを吸着することができる。

図９は、図６のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。図９に示すように、本体４３３の取付部材４３１側（以下、本体４３３の取付部材４３１側を「内側」という。）にある１組の開閉アーム４３４Ａ，４３４Ｃと本体４３３の先端側（以下、本体４３３の先端側を「外側」という。）にある１組の開閉アーム４３４Ｂ，４３４Ｄは、閉状態では両鉤形の先端面が本体４３３の開口の幅方向の中心線Ｎ上で接触し、開状態では両鉤形の先端面が中心線Ｎから互いに離れる。

従って、２組の開閉アーム４３４Ａ，４３４Ｃと開閉アーム４３４Ｂ，４３４Ｄが閉動作を行うと、一方の組の開閉アーム４３４Ａ，４３４Ｃに取り付けられた２つの吸引杆４３５Ａ，４３５Ｃと他方の組の開閉アーム４３４Ｂ，４３４Ｄに取り付けられた２つの吸引杆４３５Ｂ，４３５Ｄとが互いに近接してラベルＬを挟む動作を行う。閉動作後に吸着しながら２組の開閉アーム４３４Ａ，４３４Ｃと開閉アーム４３４Ｂ，４３４Ｄが開動作を行うと、一方の組の２つの吸引杆４３５Ａ，４３５Ｃと他方の組の２つの吸引杆４３５Ｂ，４３５Ｄとが互いに離れてラベルＬを開く動作を行う（図９はラベルＬを開いた状態）。

本体４３３の上面には、４つの開閉アーム４３４Ａ〜４３４Ｄに開閉動作を行わせるための開閉機構４３６が設けられている。

図１０は、図６のＸ−Ｘ線に沿った断面図であり、開閉機構４３６を上側から見た図を示している。同図に示すように、開閉機構４３６は、４つの鉤形の開閉アーム４３４Ａ〜４３４Ｄのうち、図１０において上側の２個の開閉アーム４３４Ａ，４３４Ｂと下側の２個の開閉アーム４３４Ｃ，４３４Ｄに対してそれぞれ左右方向に移動可能な２個のラック４３７Ａ，４３７Ｂを備える。

内側の２つの開閉アーム４３４Ａ，４３４Ｃの回転軸にはそれぞれセクタ歯車４３８ａ，４３８ｃが固着されている。図１０において、上側の開閉アーム４３４Ａのセクタ歯車４３８ａが上側のラック４３７Ａに連結され、下側の開閉アーム４３４Ｃのセクタ歯車４３８ｃが下側のラック４３７Ｂに連結されている。一方、外側の２つの開閉アーム４３４Ｂ，４３４Ｄの回転軸には、図９に示すように、下側ベース４３３ｂの近傍位置でそれぞれ平歯車４３８ｅ，４３８ｆが固着されている。

図９において、上側の開閉アーム４３４Ｂの平歯車４３８ｅがセクタ歯車４３８ｂの回転軸に固着された平歯車４３８ｇに連結され、下側の開閉アーム４３４Ｄの平歯車４３８ｆがセクタ歯車４３８ｄの回転軸に固着された平歯車４３８ｈに連結されている。また、図１０において、上側のセクタ歯車４３８ｂは上側のラック４３７Ａに連結され、下側のセクタ歯車４３８ｄは下側のラック４３７Ｂに連結されている。

この構成により、図１０において、ラック４３７Ａ，４３７Ｂを外側に移動させると、開閉アーム４３４Ａと開閉アーム４３４Ｄは時計回りに回転し、開閉アーム４３４Ｂと開閉アーム４３４Ｃは反時計回りに回転する。内側の開閉アーム４３４Ａと開閉アーム４３４Ｃは各先端面が中心線Ｎに近接するように移動し、外側の開閉アーム４３４Ｂと開閉アーム４３４Ｄも各先端面が中心線Ｎに近接するように移動する。すなわち、ラック４３７Ａ，４３７Ｂを外側に移動させると、４つの開閉アーム４３４Ａ〜４３４Ｄ（４つの吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄ）が閉動作を行う。

逆に、ラック４３７Ａ，４３７Ｂを内側に移動させると、開閉アーム４３４Ａと開閉アーム４３４Ｄは反時計回りに回転し、開閉アーム４３４Ｂと開閉アーム４３４Ｃは時計回りに回転するので、４つの開閉アーム４３４Ａ〜４３４Ｄの各先端面は中心線Ｎから離れるように回転する。従って、４つの開閉アーム４３４Ａ〜４３４Ｄ（４つの吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄ）は開動作を行う。

開閉機構４３６には、図１０に示すように、バネ４３９Ａ，４３９Ｂとカム部材４４０（図８参照）が設けられている。バネ４３９Ａ，４３９Ｂは、ラック４３７Ａ，４３７Ｂにそれぞれ外側に向かう方向（４つの吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄを閉じる方向）の付勢力を常時付与する部材である。カム部材４４０は、ラック４３７Ａ，４３７Ｂの位置を４つの吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄが閉じる「閉位置」と４つの吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄが開く「開位置」とに切り換える部材である。

図８（ｂ）において、カム部材４４０を下方向に移動させると、ラック４３７Ａ，４３７Ｂはバネ４３９Ａ，４３９Ａの付勢力に抗して内側に移動する（「開位置」設定）。逆に、カム部材４４０を上方向に移動させると、ラック４３７Ａ，４３７Ｂはバネ４３９Ａ，４３９Ａの付勢力によって外側に移動する（「閉位置」設定）。

開閉機構４３６には、図８に示すように、カム部材４４０を上下動させるためにカム機構４４１が設けられている。カム機構４４１は開閉機構４３６に設けられたカムフォロア４４１ａと円筒体４４に形成されたカム溝４４１ｂによって構成されている。なお、図１０に示すように、ラック４３７Ａ，４３７Ｂの内側の端部にそれぞれカム部材４４０の下端のカム面が当接するカムフォロア４４０ａが設けられている。カム部材４４０が上昇すると、ラック４３７Ａ，４３７Ｂは外側に移動し（「閉位置」設定）、カム部材４４０が下降すると、ラック４３７Ａ，４３７Ｂは内側に移動する（「開位置」設定）。

次に、図１１を用いて、ラベル装着部４におけるラベルＬのボトルＢへの装着シーケンスについて説明する。

ラベル装着部４のラベル装着ヘッド４１は、（１）ラベル受取ユニット４２のテイクアップ部材４２３でラベルＬを受け取る、（２）テイクアップ部材４２３が受け取ったラベルＬを更にラベル装着ユニット４３の４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄが受け取る、（３）４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５ＤがラベルＬを筒状に開く、（４）４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５ＤがラベルＬを開いた状態で下降することにより当該ラベルＬをボトルＢに被せる、という４つの動作を行うことによってラベルＬをボトルＢに装着する。

各ラベル装着ヘッド４１は、回転基準位置αを通過するときに上記（１）の動作を行ってラベル供給部３からラベルＬを受け取る。各ラベル装着ヘッド４１に対応するボトル保持部４０１（図５，図６参照）は、ボトル受取位置Ｐ２を通過するときにボトル供給部２からボトルＢを受け取る。各ラベル装着ヘッド４１の受け取っているラベルＬはボトル受取位置Ｐ２で装着すべきボトルＢと引き合わされ、両者がボトル受取位置Ｐ２からボトル受渡位置Ｐ５まで移動する間に上記（２）〜（４）の動作が行われてラベルＬがボトルＢに装着される。

各ラベル装着ヘッド４１では、ラベル受取ユニット４２とラベル装着ユニット４３とが互いに独立して上下動する構成である。ラベル受取ユニット４２がラベル装着ユニット４３に対して上昇するときには２本のテイクアップ部材４２３がラベル装着ユニット４３の本体４３３の開口部分を下側から貫通するように移動してラベル受取ユニット４２とラベル装着ユニット４３とが互いに干渉しない（例えば、図１１（ｄ）（ラベル受取ユニット４２が下降した状態）と図１１（ｅ）（ラベル受取ユニット４２が上昇した状態）を参照）。

また、ラベル装着ユニット４３がラベル受取ユニット４２からラベルＬを受け取るときには、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄがテイクアップ部材４２３を囲む位置関係となるようにラベル装着ユニット４３がラベル受取ユニット４２に対して上昇する（図１１（ｂ）参照）。そして、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄのうち、ラベルＬを間に互いに向かい合う２本のテイクアップ部材４２３と２本の吸引杆４３５Ｃ，４３５Ｄとが当該ラベルＬを挟んで吸着する。その後、２本のテイクアップ部材４２３の吸着を解除することによってラベルＬがラベル受取ユニット４２からラベル装着ユニット４３に受け渡される（図１１（ｃ），（ｄ）参照）。

ラベル受取ユニット４２とラベル装着ユニット４３は回転基準位置αよりも上流側の所定の位置でそれぞれの昇降範囲の最も下位の位置に下降され、その状態で回転基準位置αを通過する。その下降動作のときにラベル装着ユニット４３はボトルＢに対してラベルＬの装着動作を行う。ラベル装着部４が回転基準位置αを通過する時には、ラベル受取ユニット４２の２本のテイクアップ部材４２３はラベル装着ユニット４３の本体４３３の開口部分を下側から貫通して当該本体４３３から上に出ている状態となっている。従って、回転基準位置αでは、図１１（ａ）に示すように、ラベル受取ユニット４２の２本のテイクアップ部材４２３がラベル受取位置Ｐ１を通過することによってラベル供給部３から供給されるラベルＬを受け取る動作を行う。一方、ラベル装着ユニット４３は、ラベル装着部４が回転基準位置αを通過する前に行ったラベル装着動作の状態（４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５ＤがラベルＬをボトルＢに被せた状態）を保持している。

ラベル装着ヘッド４１が回転基準位置αを通過してボトル受渡位置Ｐ５まで移動する間は、ラベル受取ユニット４２は最下位の位置に保持される（図１１（ａ）〜（ｄ）のラベル受取ユニット４２の高さ位置参照）。すなわち、ラベル受取ユニット４２は受け取ったラベルＬの高さ位置を維持する。一方、ラベル装着ユニット４３は、回転基準位置αを通過すると、直ちに４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの吸着を解除し、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄを開いた状態で最上位の位置に移動する。これにより、２本のテイクアップ部材４２３で保持されているラベルＬが４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄで囲まれる状態となる（図１１（ｂ）のラベルＬと４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの位置関係参照）。

次に、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄのうち、ラベルＬに対向している２本の吸引杆４３５Ｃ，４３５Ｄを閉じて当該２本の吸引杆４３５Ｃ，４３５Ｄと２本のテイクアップ部材４２３でラベルＬを挟む（図１１（ｃ）の状態参照）。その後、２本の吸引杆４３５Ｃ，４３５Ｄの吸着を開始すると同時に２本のテイクアップ部材４２３の吸着を解除して２本の吸引杆４３５Ｃ，４３５ＤがラベルＬを受け取る（図１１（ｄ）参照）。

なお、図１１（ｄ）のタイミングはラベル装着ヘッド４１がボトル受渡位置Ｐ５を通過するタイミングで、ラベル保持部４０１に保持されていたラベル付きボトルＢはラベル搬出部５によって搬出される。従って、図１１（ｄ）ではラベル付きボトルＢが描かれていない。また、２本の吸引杆４３５Ｃ，４３５ＤがラベルＬを受け取ったときは両吸引杆４３５Ｃ，４３５ＤがラベルＬの幅方向の両端部を吸着しているだけである。従って、ラベルＬは両吸引杆４３５Ｃ，４３５Ｄ側に湾曲した形となる（図１１（ｄ）のラベルＬの形状参照）。

ラベル装着ヘッド４１がボトル受渡位置Ｐ５からボトル受取位置Ｐ２に移動するまでの間に、ラベルＬを挟む動作時に吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄと２本のテイクアップ部材４２３の干渉を避けるため、ラベル受取ユニット４２が最上位の位置に上昇する。すなわち、ラベル受取ユニット４２の退避動作が行われる（図１１（ｅ）参照）。

ラベル受取ユニット４２の退避動作が完了すると、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄに閉じる動作を行わせて本体４３３の内側の一組の吸引杆４３５Ａ，４３５Ｃと外側の一組の４３５Ｂ，４３５ＤでラベルＬの幅方向の両端部を挟み込み（図１１（ｆ）の状態参照）、全ての吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの吸着動作を行わせる。その後、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄに開く動作を行わせる（図１１（ｇ）の状態参照）。この動作により各吸引杆４３５Ｃ〜４３５ＤがラベルＬの幅方向の両端部を外側に引っ張るので、図１１（ｇ）に示すようにラベルＬが筒状に開かれる。

４本の吸引杆４３５Ｃ〜４３５ＤによるラベルＬを開く動作が完了すると、その状態を保持してラベル装着ユニット４３は最下位の位置に移動し、同時にラベ受取ユニット４２も最下位の位置に移動する。すなわち、ラベル受取ユニット４２及びラベル装着ユニット４３は同時にボトル保持部４０１に保持されているボトルＢに向かって下降し、最下位の位置に到達すると、図１１（ｈ）に示すように、４本の吸引杆４３５Ｃ〜４３５Ｄで開いたラベルＬがボトルＢに被せられ、ボトルＢへのラベルＬの装着が完了する。

ラベル装着の完了タイミングは、ラベル装着ヘッド４１が回転基準位置αを通過する前の所定のタイミングに調整されている。従って、その時のラベル受取ユニット４２とラベル装着ユニット４３の状態が保持されてラベル装着ヘッド４１は回転基準位置αに戻る（図１１（ａ）の状態参照）。

以上のように、各ラベル装着ヘッド４１は、支持盤４０によってロータリーを周回する毎に、上述した図１１（ａ）〜（ｈ）に示す動作を行ってボトルＢにラベルＬを装着する。そして、各ラベル装着ヘッド４１が図１１（ｇ）と図１１（ｈ）の間のラベル撮影位置Ｐ３を通過するときに、撮影ユニット６１によりラベルＬの開口状態とボトルＢの保持状態の撮影が行われる。

なお、ボトルＢへのラベルＬの装着速度（本／分）は、回転基準位置αを通過するラベル基準ヘッド４１の１分間当たりの本数であるから、支持盤４０の回転速度（回／分）によって決定される。支持盤４０上には３０本のラベル装着ヘッド４１が設けられているので、支持盤４０の回転速度をｎ（回／分）とすると、ラベルの装着速度は３０×ｎ（本／分）となる。

次に、ラベル装着装置１の特徴的な構成であるラベル装着不良解析部６について説明する。

図１２は、ラベル撮影位置Ｐ３に配置される撮影ユニット６１の構成を示す側面図である。図１３は、カメラ６１１で撮影される画像を示す図である。

撮影ユニット６１は、固体撮像素子としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いたカメラ６１１と、ラベルＬとボトルＢの光像をカメラ６１１に導く導光部材６１２と、ラベルＬ及びボトルＢを照明するライト６１３とを備える。カメラ６１１、導光部材６１２及びライト６１３は保持部材６１４に一体的に取り付けられ、その保持部材６１４は図略の支持部材でラベル装着部４に固定されている。ラベル装着部４の支持盤４０と円筒体４４は回転するが、保持部材６１４はラベル装着部４の回転しない図略のベースに固定されている。

導光部材６１２は、断面が直角三角形の三角柱状の枠体６１２Ｃの互いに直交する側面に平面鏡６１２Ａと平面鏡６１２Ｂとを張り付けた構成である。ライト６１３は、環状の枠体６１３Ｃの上下の横枠にそれぞれ棒状の白色ライト６１３Ａ，６１３Ｂを取り付けた構成である、枠体６１３Ｃは、カメラ６１１の前方位置にカメラ６１１の光軸Ｎ_cに枠体６１３Ｃの中心を一致させて保持部材６１４に取り付けられている。枠体６１３Ｃの２つの縦枠の中央から支持部が前方に延びており、その支持部の先端に枠体６１２Ｃの直角三角形の両側面が固定されている。枠体６１２Ｃは、カメラ６１１の光軸Ｎ_cに対して平面鏡６１２Ａが上方に４５°傾斜し、平面鏡６１２Ｂが下方に４５°傾斜するように枠体６１３Ｃの支持部に固定されている。

撮影ユニット６１は、ボトル保持部４０１の鉛直軸Ｒに対してカメラ６１１の光軸Ｎ_cが直交し、かつ、導光部材６１２が鉛直軸Ｒ上に配置されるようにラベル装着部４のベースに取り付けられている。導光部材６１２の高さ方向の位置は、ラベル装着ヘッド４１が最低の位置にある状態でボトルＢの頭頂と４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの下端との間のほぼ中央の位置である。従って、白色ライト６１３Ａの発光する白色光は、上側の平面鏡６１２Ａで上方に反射され、ラベル装着ヘッド４１によって断面円形に開口されたラベルＬを照明する。白色ライト６１３Ｂの発光する白色光は、下側の平面鏡６１２Ｂで下方に反射され、ボトル保持部４０１で保持されたボトルＢを照明する。

また、ラベルＬを開いているラベル装着ヘッド４１を真下から見た光像が上側の平面鏡６１２Ａでカメラ６１１側に反射され、ボトル保持部４０１で保持されたボトルＢを真上から見た光像が下側の平面鏡６１２Ａでカメラ６１１側に反射される。従って、カメラ６１１では、図１３に示すように、撮影画面Ｆの上半分にラベル装着ヘッド４１で開かれたラベルＬの開口状態を示す画像Ｇ１が撮影され、画面の下半分にボトル保持部４０１によるボトルＢの保持状態を示す画像Ｇ２が撮影される。

カメラ６１１から４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの下端までの光路の距離とカメラ６１１からボトルＢの頭頂までの光路の距離はほぼ同じであるので、ラベルＬの画像Ｇ１とボトルＢの画像Ｇ２は等倍の画像となっている。従って、画像Ｇ１の中心Ｏ_Lと画像Ｇ２の中心Ｏ_Bを一致させるように両画像Ｇ１，Ｇ２を重ねると、その画像は、図１４に示すように、ラベルＬをボトルＢに装着した場合の状態を真上から見た画像Ｇ３となる。

４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５ＤによるラベルＬの開口状態とボトル保持部４０１によるボトルＢの保持状態とが正常であれば、画像Ｇ１と画像Ｇ２とを重ねた画像Ｇ３では、図１４に示すように、ラベルＬの開口状態を示すシルエットの中にボトルＢの胴体部分を示す円形のシルエットが含まれ、ボトルＢの胴体部分を示す円形のシルエットが吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの画像Ｇ_a〜Ｇ_dのいずれとも干渉しない。

一方、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５ＤによるラベルＬの開口状態とボトル保持部４０１によるボトルＢの保持状態のいずれかが異常であれば、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ラベルＬの開口状態を示すシルエットの中にボトルＢの胴体部分を示す円形のシルエットが完全に含まれず、ボトルＢの胴体部分を示す円形のシルエットが吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの画像Ｇ_a〜Ｇ_dのいずれかと重複することになる。

図１５（ａ）は、吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの開口動作は正常であるが、開いたラベルＬの位置とボトルＢの位置とに相対的な位置ずれが生じている場合の画像Ｇ３である。図１５（ａ）では、ラベルＬの位置（中心Ｏ_L）がボトルＢの位置（中心Ｏ_B）に対して右にずれているので、吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂの画像Ｇ_a，Ｇ_bがボトルＢの胴体部分の画像と重複している。

図１５（ｂ）は、吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの開口動作が異常である場合の画像Ｇ３である。図１５（ｂ）では、吸引杆４３５Ｃの開口動作が十分でないので、吸引杆４３５Ｃの画像Ｇ_cがボトルＢの胴体部分の画像と重複している。

従って、下から見たラベルＬの開口状態の形状や位置を特定するラベルデータと上から見たボトルＢの形状や位置を特定するボトルデータとを定義し、画像Ｇ１と画像Ｇ２とからそれぞれラベルデータとボトルデータを算出し、両データを比較することによりラベル装着の良否を判定したり、ラベル装着が不良の場合の不良の度合いや不良原因を解析したりすることができる。

図１６は、解析装置６０における解析処理を行うための構成を機能ブロックで示した図である。

解析装置６０は、解析処理部６０ａ、撮影制御部６０ｂ、撮影画像記憶部６０ｃ、インターフェース部６０ｄ、撮像部６０ｅ、解析結果記憶部６０ｆ、操作部６０ｇ及び表示部６０ｈの機能ブロックを含む。撮像部６０ｅ、解析結果記憶部６０ｆ、操作部６０ｇ及び表示部６０ｈはインターフェース部６０ｄによって解析処理部６０ａと撮影制御部６０ｂに接続されている。

撮像部６０ｅは、上述した図２に示すラベル撮影位置Ｐ３に配置された撮影ユニット６１によりボトルＢやラベルＬの開口状態を撮影する機能を果たすブロックである。撮像部６０ｅもインターフェース部６０ｄによって解析処理部６０ａと撮影制御部６０ｂに接続されている。

解析処理部６０ａは、カメラ６１１の撮影画像を用いて上記のラベルデータとボトルデータとを算出し、両データを用いてラベル装着の良否を判定したり、ラベル装着が不良の場合の不良の度合いを示すデータを作成したりする。撮影制御部６０ｂは、カメラ６１１の撮影動作を制御する。撮影制御部６０ｂは、レリーズ指令信号が入力される毎にカメラ６１１の撮影動作を行わせ、カメラ６１１から転送される画像データを撮影画像記憶部６０ｃに記憶する。

解析処理部６０ａ及び撮影制御部６０ｂは、解析プログラム及び撮影プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、その解析プログラムや撮影プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが解析プログラムや撮影プログラムを実行するために必要なプログラムやデータを保存するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含むマイクロコンピュータで構成される。

撮影画像記憶部６０ｃは、ＲＡＭ（特に画像データの保存領域として設定された記憶領域）によって構成され、カメラ６１１の撮影によって取得される画像データをそれぞれ所定の枚数分（例えば、１００枚分）だけ一時的に保存する。ＲＡＭには、図１７に示すように、カメラ６１１で取得された画像データを保存する撮影画像記憶領域ＡＲが設けられている。撮影画像記憶領域ＡＲは１００個のアドレスが設けられ、各アドレスに画像データが１枚ずつ保存される。

撮影制御部６０ｂは、最初の１００枚の画像データを撮影順にアドレス（０００１）から（０１００）に保存する。撮影枚数が１００枚を超えると、撮影制御部６０ｂは、１０１枚目から２００枚目の画像データをアドレス（０００１）に戻り、各アドレスに保存されている画像データを破棄しながらアドレス（０００１）から（０１００）に保存する。撮影制御部６０ｂは、２００枚目以降の画像データについても同様の記憶処理を行い、最新の１００枚の画像データをＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲに一時的に保存する。

なお、ＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲに保存されている画像データを古い順に破棄し、残っている画像データのアドレスをそれぞれ１つずつ繰り上げるとともに最新の画像データを最下位のアドレスに保存するようにしてもよい。すなわち、最新の１００枚分の画像データを常にＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲのアドレスの番号順に記憶させるようにしてもよい。例えば、アドレス（０００１）〜（０１００）に保存された画像データの保存先を１つずつ繰り上げ、１０１枚目の画像データをアドレス（０１００）に保存するようにしてもよい。

図２に示すラベル受取位置Ｐ１、ボトル受取位置Ｐ２、ラベル撮影位置Ｐ３及びラベル装着位置Ｐ４の各位置へのボトルＢやラベル装着ヘッド４１の搬送は支持盤４０の回転動作によって行われるので、撮像部６０ｅ内のカメラ６１１へのレリーズ指令信号は、当該支持盤４０の回転に同期して出力される。

例えば、支持盤４０の回転軸に３０本のラベル装着ヘッド４１にそれぞれ対応してスリットが設けられたロータリーエンコーダを設ける一方、回転基準位置αの方向でロータリーエンコーダに対向する位置にスリットを検出するセンサを設け、そのセンサから支持盤４０の回転速度に比例した周期のスリットを検出したパルス信号をレリーズ指令信号として出力させる。撮影制御部６０ｂはセンサからパルス信号が入力されると、カメラ６１１の撮影動作を行わせる。従って、カメラ６１１は、ラベル装着ヘッド４１がラベル撮影位置Ｐ３を通過する毎に当該ラベル装着ヘッド４１によって筒状に開かれたラベルＬと当該ラベル装着ヘッド４１の下方位置にあるボトルＢを撮影する。

カメラ６１１は、撮影をする毎にその撮影により取得した画像データを解析装置６０に転送する。解析装置６０では、撮影制御部６０ｂがカメラ６１１から画像データが転送される毎にそれらの画像データをＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲに保存する。本実施形態では、ＲＡＭに１００枚分の画像データを保存するので、各画像データがＲＡＭに保存される時間ｔは撮影周期を「Ｔｒ」とすると、ｔ＝１００×Ｔｒである。例えば、７２０本／分の速度でラベル装着をした場合、撮影周期ＴｒはＴｒ＝６０／７２０＝１／１２（秒）となるから、画像データの保存時間ｔは凡そ８（秒）となる。

解析処理部６０ａは、保存時間ｔよりも短い周期でラベル装着の良否を判定し、「不良」と判定されたときは、ＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲから不良と判定された画像データとその画像データから算出したラベルデータ及びボトルデータを良否判定結果とともに解析結果記憶部６０ｆに転送する。従って、不良と判定されたラベル装着ヘッド４１及びボトル保持部４０１における画像データを確実に解析結果記憶部６０ｆに転送して保存することができる。なお、ＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲの容量を増やし、保存する画像データの枚数を増やせば、保存時間ｔが長くなるので、解析処理部６０ａにおける解析処理の時間に余裕を持たせることができる。

図１８は、解析処理部６０ａが算出するラベルデータとボトルデータの一例を示す図である。

本実施形態では、ラベルデータとして、４本の吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの画像Ｇ_a，Ｇ_b，Ｇ_c，Ｇ_dの各中央の点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），点Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），点Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c），点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）の位置データを定義している。点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a）〜点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）の位置データはラベルＬの開口の形状を特定するデータである。

なお、円形に開いたラベルＬの位置を特定するための位置データは定義していない。ラベルＬの開口形状が完全な円になる場合は、その円の中心位置をラベルＬの位置データとすることができるが、図１５（ｂ）に示したように、４本の吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの開口動作のバランスが取れていない場合はラベルＬの開口形状は完全な円とならないからである。

点Ｏ_a〜点Ｏ_dの位置を定義するためのｘｙ座標系は、カメラ６１１の撮像画面Ｆを上下に二分し、上側画面Ｆ_uに設定した直交座標系である。ｘｙ座標系の中心Ｏ_oは上側画面Ｆ_uの中央に設定され、撮影画面Ｆの横方向と縦方向とがそれぞれｘ軸とｙ軸とに設定される。座標値は中心Ｏ_oからの画素値で表わされ、単位はピクセルである。

ラベルＬは、吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの鉛直軸Ｒ（図１２参照）に面した側面で吸着され、吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄが鉛直軸Ｒから放射状に離れる動作をすることによって円形状に開かれる。下から見て吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの開動作が鉛直軸Ｒに対して正確に点対称の動作であれば、吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄが開位置に移動したときの鉛直軸Ｒから吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５ＤのラベルＬを吸着する側面までの距離は等距離となる。

従って、ラベルＬの折り目の部分を無視すると、ラベルＬの開口形状は、図１３に示すように円形となり、吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの点Ｏ_a，点Ｏ_b，点Ｏ_c，点Ｏ_dは、ラベルＬの開口形状の円と同心円上に位置する。このため、吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの下面の中央の点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），点Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），点Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c），点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）の位置データをラベルＬの開口の形状を特定するデータとしている。また、ｘｙ座標の中心Ｏ_oをラベルＬの開口形状が完全に円となる場合の仮想的な中心Ｏ_Lとしている。

本実施形態では、ボトルデータとして、ボトルＢの胴体の輪郭形状の中央の点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）を定義している。点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）の座標データは、水平面内におけるボトルＢの位置を特定するデータである。点Ｏ_Bの位置を定義するためのｘ’ｙ’座標系は、カメラ６１１の撮像画面Ｆの下側画面Ｆ_dに設定した直交座標系である。ｘ’ｙ’座標系の中心Ｏ_o’は下側画面Ｆ_dの中央に設定され、撮影画面Ｆの横方向と縦方向とがそれぞれｘ’軸とｙ’軸とに設定される。座標値の単位はピクセルである。

ラベル装着部４の各ラベル装着ユニット４３は、本体４３３の開口の中心が各ボトル保持部４０１の鉛直線Ｒに一致するように調整されている。その調整状態では、カメラ６１１で撮影されたラベルＬの画像Ｇ１の中心Ｏ_Lはｘｙ座標系の中心Ｏ_oと一致し、撮影ユニット６１はボトルＢの画像Ｇ１の中心Ｏ_Bがｘ’ｙ’座標系の中心Ｏ_o’と一致するように調整されている。従って、ｘｙ座標系の中心Ｏ_oはラベルＬの画像Ｇ１の位置ずれの基準位置となり、ｘ’ｙ’座標系の中心Ｏ_o’は、ボトルＢの画像Ｇ２の位置ずれの基準位置となる。

カメラ６１１の撮影画面Ｆ内の画素数を横２Ｉ（ピクセル）×縦２Ｊ（ピクセル）とし、図１８に示すように撮影画面Ｆの左上隅から右方向と下方向に画素をカウントして各画素の位置をｇ(i,j)（i＝１，２，…２Ｉ、ｊ＝１，２，…２Ｊ）で表わすとすると、ｘｙ座標系の中心Ｏ_o（ｘ_o，ｙ_o）はＯ_o（Ｉ，Ｊ／２）、ｘ’ｙ’座標系の中心Ｏ_o’（ｘ_o’，ｙ_o’）はＯ_o’（Ｉ，３Ｊ／２）となる。従って、撮影画面Ｆ内の任意の画素Ｐ(i_p,j_p)のｘｙ座標系における座標（ｘ_p，ｙ_p）はｘ_p＝ｉ_p−Ｉ、ｙ_p＝ｊ_p−Ｊ／２で算出され、ｘ’ｙ’座標系における座標（ｘ_p’，ｙ_p’）はｘ_p’＝ｉ_p−Ｉ、ｙ_p’＝ｊ_p−３Ｊ／２で算出される。

解析処理部６０ａは、カメラ６１１の撮影画像から点Ｏ_a，点Ｏ_b，点Ｏ_c，点Ｏ_dの位置データ（ｘ_a，ｙ_a），（ｘ_b，ｙ_b），（ｘ_c，ｙ_c），（ｘ_d，ｙ_d），（ｘ_B，ｙ_B）を算出する。本実施形態では、撮影画像から点Ｏ_a，点Ｏ_b，点Ｏ_c，点Ｏ_dの位置を検出し易くするために、吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの下面の中央にそれぞれ円形のマークを付している。撮影画像からマークの画像Ｇ_ma，Ｇ_mb，Ｇ_mc，Ｇ_md（図１３〜図１５参照）の検出を容易するため、これらのマークの色は、周囲よりも濃度の濃い色（例えば、黒色）である。

解析処理部６０ａは、撮影画像の画素データをラスタ走査してマークの画像Ｇ_maを構成する画素群を抽出する。解析処理部６０ａは、抽出した各画素の輝度レベルの加重平均を演算することにより画像Ｇ_maの中心位置（ｉ_a，ｊ_a）算出し、更にその算出値に対してｘ_a＝ｉ_a−Ｉ、ｙ_a＝ｊ_a−Ｊ／２を演算することによりマークの画像Ｇ_maの中心点Ｏ_aの座標（ｘ_a，ｙ_a）を求める。解析処理部６０ａは、同様の方法で他のマークの画像Ｇ_mb，Ｇ_mc，Ｇ_mdについても中心点Ｏ_b，Ｏ_c，Ｏ_dの座標（ｘ_b，ｙ_b），（ｘ_c，ｙ_c），（ｘ_d，ｙ_d）を求める。

解析処理部６０ａは、撮影画像の画素データをラスタ走査してボトルＢのキャップの画像Ｇ_cp（図１３参照）を構成する画素群を抽出する。解析処理部６０ａは、抽出した各画素の輝度レベルの加重平均を演算することにより画像Ｇ_cpの中心位置（ｉ_cp，ｊ_cp）算出し、更にその算出値に対してｘ_B’＝ｉ_cp−Ｉ、ｙ_B’＝ｊ_cp−３Ｊ／２を演算することによりボトルＢの中心点Ｏ_Bの座標（ｘ_B’，ｙ_B’）を求める。

ラベル装着ユニット４３の調整状態が良好であれば、点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），点Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），点Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c），点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）は、
０≦｜ｘ_a｜，｜ｘ_b｜，｜ｘ_c｜，｜ｘ_d｜≦Ｅ_x …（１）
０≦｜ｙ_a｜，｜ｙ_b｜，｜ｙ_c｜，｜ｙ_d｜≦Ｅ_y …（２）
Ｅ_x：吸引杆の位置のｘ軸方向の誤差の許容範囲
Ｅ_y：吸引杆の位置のｙ軸方向の誤差の許容範囲
但し、｜ｘ_a｜＝｜ｉ_a−Ｉ｜、｜ｙ_a｜＝｜ｊ_a−Ｊ／２｜
｜ｘ_b｜＝｜ｉ_b−Ｉ｜、｜ｙ_b｜＝｜ｊ_a−Ｊ／２｜
｜ｘ_c｜＝｜ｉ_c−Ｉ｜、｜ｙ_c｜＝｜ｊ_c−Ｊ／２｜
｜ｘ_d｜＝｜ｉ_d−Ｉ｜、｜ｙ_d｜＝｜ｊ_c−Ｊ／２｜
を満たす。従って、（１）式，（２）式の条件式を満たす場合は、ラベルＬの画像Ｇ１の中心Ｏ_Lはｘｙ座標系の中心Ｏ_oにあると看做すことができる。

一方、点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），点Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），点Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c），点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）のいずれかが（１式），（２）式の条件式を満たさない場合は、その点に対応する吸引杆は調整不良であると認められる。例えば、図１５（ｂ）の例では、点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），点Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）については、０≦｜ｘ_a｜，｜ｘ_b｜，｜ｘ_d｜≦Ｅ_x及び０≦｜ｙ_a｜，｜ｙ_b｜，｜ｙ_d｜≦Ｅ_yをとなるが、点Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c）については、Ｅ_x＜｜ｘ_c｜、Ｅ_y＜｜ｙ_c｜となるから、吸引杆４３５Ｃは調整不良となる。

従って、本実施形態では、解析処理部６０ａは、点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c），Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）が（１）式，（２）式の条件式を満たすか否かを演算し、その演算結果に基づいてラベル装着ユニット４３の良否（ラベルＬ側の良否）を判定している。

ボトル保持部４０ｂによるボトルＢの保持状態が良好であれば、点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）は、
０≦｜ｘ_B’｜≦Ｅ_x’ …（３）
０≦｜ｙ_B’｜≦Ｅ_y’ …（４）
Ｅ_x’：ボトル位置のｘ軸方向の誤差の許容範囲
Ｅ_y’：ボトル位置のｙ軸方向の誤差の許容範囲
但し、｜ｘ_B’｜＝｜ｉ_cp−Ｉ｜、｜ｙ_B’｜＝｜ｊ_cp−３Ｊ／２｜
を満たす。従って、（３）式，（４）式の条件式を満たす場合は、ボトルＢの画像Ｇ２の中心Ｏ_Bはｘ’ｙ’座標系の中心Ｏ_o’にあると看做すことができる。一方、点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）が（３）式，（４）式の条件式を満たさない場合は、ボトル保持部４０１によるボトルＢの保持状態は不良であると認められる。

従って、本実施形態では、解析処理部６０ａは、点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）が（３）式，（４）式の条件式を満たすか否かを演算し、その演算結果に基づいてボトル保持部４０１によるボトルＢの保持状態の良否（ボトルＢ側の良否）を判定している。

上記の判定方法でラベルＬ側とボトルＢ側のいずれにも不良が認められなくても、ボトルＢに対するラベルＬの相対的な位置ずれが許容範囲を超える場合は、ラベルＬをボトルＢに正常に装着することはできない場合が生じる。ラベルＬの画像Ｇ１では仮想的な中心Ｏ_Oに対する４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄの位置である点Ｏ_a，点Ｏ_b，点Ｏ_c，点Ｏ_dの位置データしか得られないので、４本の吸引杆４３５Ａ〜４３５Ｄが調整不良の場合はこれらの点Ｏ_a，点Ｏ_b，点Ｏ_c，点Ｏ_dの位置データからラベルＬの画像Ｇ１の絶対的な中心位置を求めることはできない。従って、ラベルＬの画像Ｇ１とボトルＢの画像Ｇ２の中心位置をそれぞれ求めて両中心位置の差分を求める方法でラベルＬとボトルＢとの相対的な位置ずれを求めることはできない。

そこで、本実施形態では、点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），点Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），点Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c），点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）の座標基準をボトルＢの画像Ｇ２の中心点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）に置き換え、点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）に対して上記（１）式，（２）式の条件式と同様の条件式を適用してボトルＢとラベルＬの相対的な位置ずれを判定している。

すなわち、解析処理部６０ａは、点Ｏ_a（ｘ_a，ｙ_a），点Ｏ_b（ｘ_b，ｙ_b），点Ｏ_c（ｘ_c，ｙ_c），点Ｏ_d（ｘ_d，ｙ_d）に対して、
Ｘ_a＝ｘ_a−ｘ_B’＝ｉ_a−ｉ_cp …（５）
Ｙ_a＝ｙ_a−ｙ_B’＝ｊ_a−ｊ_cp＋Ｊ …（６）
Ｘ_b＝ｘ_b−ｘ_B’＝ｉ_b−ｉ_cp …（７）
Ｙ_b＝ｙ_b−ｙ_B’＝ｊ_b−ｊ_cp＋Ｊ …（８）
Ｘ_c＝ｘ_c−ｘ_B’＝ｉ_c−ｉ_cp …（９）
Ｙ_c＝ｙ_c−ｙ_B’＝ｊ_c−ｊ_cp＋Ｊ …（１０）
Ｘ_d＝ｘ_d−ｘ_B’＝ｉ_d−ｉ_cp …（１１）
Ｙ_d＝ｙ_d−ｙ_B’＝ｊ_d−ｊ_cp＋Ｊ …（１２）
を演算することにより、座標基準をボトルＢの画像Ｇ２の中心点Ｏ_B（ｘ_B’，ｙ_B’）に置き換えた場合の点Ｏ_a，点Ｏ_b，点Ｏ_c，点Ｏ_aの位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a），（Ｘ_b，Ｙ_b），（Ｘ_c，Ｙ_c），（ｘ_d，Ｙ_d）を算出する。

図１９は、（５）式〜（１２）式によって算出される位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a），（Ｘ_b，Ｙ_b），（Ｘ_c，Ｙ_c），（Ｘ_d，Ｙ_d）の技術的な意味を示す図である。ボト
ルＢの中心点Ｏ_Bが位置ずれを生じていなければ、点Ｏ_BはラベルＬの仮想的な中心点Ｏ_Lに一致する。しかし、図１９の例では、点Ｏ_BはボトルＢの基準位置からずれている（ｘ_B’，ｙ_B’≠０）ので、仮想的な中心点Ｏ_Lに対しても位置ずれをしている。

位置データ（ｘ_a，ｙ_a），（ｘ_b，ｙ_b），（ｘ_c，ｙ_c），（ｘ_d，ｙ_d）は、中心点Ｏ_Lを基準に算出されたものであるが、位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a），（Ｘ_b，Ｙ_b），（Ｘ_c，Ｙ_c），（ｘ_d，Ｙ_d）は位置データ（ｘ_a，ｙ_a），（ｘ_b，ｙ_b），（ｘ_c，ｙ_c），（ｘ_d，ｙ_d）のｘ座標及びｙ座標からそれぞれ点Ｏ_Bの座標（ｘ_B’，ｙ_B’）を減算することにより、点Ｏ_Bを基準にした座標に変換されている。

そして、解析処理部６０ａは、
０≦｜Ｘ_a｜，｜Ｘ_b｜，｜Ｘ_c｜，｜Ｘ_d｜≦Ｅ_X …（１３）
０≦｜Ｙ_a｜，｜Ｙ_b｜，｜Ｙ_c｜，｜Ｙ_d｜≦Ｅ_Y …（１４）
Ｅ_X：ボトル中心に対する吸引杆の位置のｘ軸方向の誤差の許容範囲
Ｅ_Y：ボトル中心に対する吸引杆の位置のｙ軸方向の誤差の許容範囲
を満たすか否かを演算し、その演算結果に基づいてボトルＢとラベルＬとの相対的な位置ずれの良否を判定している。解析処理部６０ａは、位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a），（Ｘ_b，Ｙ_b），（Ｘ_c，Ｙ_c），（Ｘ_d，Ｙ_d）のいずれかが（１３）式，（１４）式の条件式を満たさない場合は、ボトルＢとラベルＬとの相対的な位置ずれを不良（すなわち、ラベル装着不良）と判定する。

図１６に戻り、解析結果記憶部６０ｆは、ＣＰＵにインターフェース部６０ｄを介して接続されるハードディスクなどの記憶装置で構成される。解析結果記憶部６０ｆは、解析処理部６０ａから解析結果のデータや不良と判定された画像データを保存する。

操作部６０ｇは、作業者がラベル操作装置１を動作させるために必要な情報を入力したり、各種の動作指令を入力したりする機能を果す。操作部６０ｇには専用のキーボートやテンキーが設けられており、作業者は操作部６０ｇのキーを操作することによってラベル装着不良の解析処理に関する各種の指令を入力することができる。

表示部６０ｈは、例えば、液晶ディスプレイで構成され、ラベル装着装置１の動作状態を表示させる機能を果す。作業者は、操作部６０ｇを操作することによってラベル装着装置１の動作中における解析装置６０の処理状況を表示させることができる。その表示では、解析装置６０がカメラ６１１の撮影画像を用いて解析処理を行う毎に、例えば、図１３に示した撮影画像とその撮影画像を用いて解析処理部６０ａが行った上述のラベルデータ、ボトルデータ及び判定結果のデータとが表示される。

なお、ラベル装着装置１のラベル装着処理速度は高速であるので、表示部６０ｈには解析処理部６０ａの解析結果が一瞬しか表示されず、各解析結果の内容を作業者は視認することはできないが、不良の判別がされたときにはそのメッセージが表示される。従って、作業者は表示部６０ｈの表示状況からラベル装着装置１の動作状況を確認することができる。

次に、解析処理部６０ａと撮影制御部６０ｂの行う処理手順について簡単に説明する。まず、図２０のフローチャートを用いて撮影制御部６０ｂによるカメラ６１１の撮影制御について説明する。

ラベル装着装置１のラベル装着動作が開始されると、撮影制御部６０ｂは、先ず、ＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲの画像データを記憶するアドレス位置をカウントするカウンタの値ｉを「１」にセットする（Ｓ１）。なお、ここでは、アドレス位置を撮影画像記憶領域ＡＲの先頭位置からの番号とし、カウンタはその番号をカウントするものとする。上述したように、本実施形態ではＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲの画像データの保存枚数は１００枚であるので、カウンタのカウント範囲は１〜１００となる。従って、カウント値が１００を越えると、カウンタは再度１〜１００のカウントを行うことになる。

続いて、撮影制御部６０ｂは、レリーズ指令信号が入力されたか否かを判別し（Ｓ２）、レリーズ指令信号が入力されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、カメラ６１１に転送して撮影動作を行わせる（Ｓ３）。その後、カメラ６１１から撮影した画像データが返送されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、その画像データを撮影画像記憶領域ＡＲのｉ番目のアドレスに記憶し（Ｓ５）、カウント値ｉを１だけ増加する（Ｓ６）。

続いて、撮影制御部６０ｂは、カウント値ｉが「１０１」になっているか否かを判別し（Ｓ７）、ｉ＝１０１であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、カウント値ｉから「１００」を引き（Ｓ８）、ｉ＝１０１でなければ（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ８の処理をすることなくステップＳ２に戻る。以下、撮影制御部６０ｂは、上記のステップＳ２〜Ｓ８のループ処理を行い、レリーズ指令信号が入力される毎にカメラ６１１に撮影動作を行わせ、その撮影画像のデータをＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲの１００個のアドレスに循環的に記憶する処理を繰り返す。

図２１は、カメラ６１１における撮影動作を示すフローチャートである。

カメラ６１１は、撮影制御部６０ｂからレリーズ指令信号が入力されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、撮影動作が行う（Ｓ１２）。この撮影動作における露出とシャッタスピードは予め設定されている。なお、ラベル装着装置１のラベル装着速度の最大値を３０×Ｎmax（枚／分）とすると、各カメラのシャッタスピードは６０／（３０×Ｎmax）＝２／Ｎmax（秒）よりも短い値が設定されている。

続いて、撮影動作が終了すると、カメラ６１１は、その撮影によって得られた画像データに対して所定の圧縮処理を行った後（Ｓ１３）、解析装置６０に転送して（Ｓ１４）、ステップＳ１１に戻る。以下、カメラ６１１は、レリーズ指令信号が入力される毎に撮影動作を行い、その撮影によって得られた画像データを解析装置６０に転送する処理を繰り返す（ステップＳ１１〜Ｓ１４のループ処理）。

図２２は、解析処理部６０ａによる解析処理の処理手順を示すフローチャートである。

ラベル装着装置１でボトルＢへのラベル装着を行わせる場合、作業者は最初に操作部６０ｇからラベル装着装置１に対する初期設定を行い、慣らし運転を行ってその初期設定の確認を行う。

上記の初期設定が終了した後、作業者が操作部６０ｇからラベル装着動作の開始を指令する操作を行うと、解析処理部６０ａは、図２２に示すフローチャートに従ってラベル装着処理中に解析処理を行う。解析処理部６０ａは、その処理を作業者が操作部６０ｇからラベル装着動作の停止を指令するまで繰り返す。

ラベル装着動作を開始すると、解析処理部６０ａは、先ず、ＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲのアドレス位置をカウントするカウンタの値ｊを「０」にリセットする（Ｓ２１）。なお、このカウンタ値ｊは、アドレス位置を撮影画像記憶領域ＡＲの先頭位置からの番号とした場合にカウンタがその番号をカウントした値である。

続いて、解析処理部６０ａは、レリーズ指令信号が入力されたか否かを判別する（Ｓ２２）。レリーズ指令信号が入力されていると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、解析処理部６０ａは、ＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲのカウント値ｊのアドレス位置に記憶されている画像データを用いて、上述したラベル装着ヘッド４１によるラベルＬの開口不良とボトル保持部４０ｂによるボトルＢの保持不良に関する処理を行う（Ｓ２３）。

すなわち、解析処理部６０ａは、画像データから吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄの下面の画像Ｇ_a，Ｇ_b，Ｇ_c，Ｇ_dの中心点Ｏ_a，Ｏ_b，Ｏ_c，Ｏ_dの位置データ（ｘ_a，ｙ_a），（ｘ_b，ｙ_b），（ｘ_c，ｙ_c），（ｘ_d，ｙ_d）を算出する。解析処理部６０ａは、算出した位置データ（ｘ_a，ｙ_a），（ｘ_b，ｙ_b），（ｘ_c，ｙ_c），（ｘ_d，ｙ_d）が上記の（１）式，（２）式の条件式を満たすか否かを判定する。

解析処理部６０ａは、中心点Ｏ_a，Ｏ_b，Ｏ_c，Ｏ_dの位置データの全てが（１）式，（２）式の条件式を満たす場合はラベル装着ヘッド４１によるラベルＬの開口状態は良好と判定し、その判定結果を出力する。一方、解析処理部６０ａは、中心点Ｏ_a，Ｏ_b，Ｏ_c，Ｏ_dの座標データの少なくとも１つが（１）式，（２）式の条件式を満たさない場合はラベル装着ヘッド４１によるラベルＬの開口状態は不良と判定し、その判定結果を出力する。

また、解析処理部６０ａは、画像データからボトルＢのキャップの画像Ｇ_cpの中心点Ｏ_B’の位置データ（ｘ_B’，ｙ_B’）を算出する。解析処理部６０ａは、算出した位置データ（ｘ_B’，ｙ_B’）が上記の（３）式，（４）式の条件式を満たすか否かを判定する。

解析処理部６０ａは、中心点Ｏ_cpの位置データが（３）式，（４）式の条件式を満たす場合はラベル保持部４０１によるボトルＢの保持状態は良好と判定し、その判定結果を出力する。一方、解析処理部６０ａは、中心点Ｏ_cpの位置データが（３）式，（４）式の条件式を満たさない場合はラベル保持部４０１によるボトルＢの保持状態は不良と判定し、その判定結果を出力する。

更に、解析処理部６０ａは、位置データ（ｘ_a，ｙ_a），（ｘ_b，ｙ_b），（ｘ_c，ｙ_c），（ｘ_d，ｙ_d），（ｘ_B’，ｙ_B’）を用いて上記の（５）式〜（１２）式を演算することにより位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a），（Ｘ_b，Ｙ_b），（Ｘ_c，Ｙ_c），（Ｘ_d，Ｙ_d）を算出する。解析処理部６０ａは、算出した４個の位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a）〜（Ｘ_d，Ｙ_d）が上記の（１３）式，（１４）式の条件式を満たすか否かを判定する。

解析処理部６０ａは、全ての位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a）〜（Ｘ_d，Ｙ_d）が（１３）式，（１４）式の条件式を満たす場合はボトルＢと開口したラベルＬの相対的な位置関係は良好と判定し、その判定結果を出力する。一方、解析処理部６０ａは、４個の位置データ（Ｘ_a，Ｙ_a）〜（Ｘ_d，Ｙ_d）の少なくとも１つが（１３）式，（１４）式の条件式を満たさない場合はボトルＢと開口したラベルＬの相対的な位置関係は不良と判定し、その判定結果を出力する。

続いて、解析処理部６０ａは、撮影画像記憶領域ＡＲのアドレス値ｊから画像データを読み出し、その画像データとステップＳ２３の処理結果を用いて、例えば、図２３に示す解析結果表示用の画像データを作成し、表示部６０ｈに表示する（Ｓ２４）。

図２３に示す解析結果の表示内容は、画面に左側にカメラ６１１の撮影した画像を表示し、右側に良否判定の結果とラベルデータ及びボトルデータを表示するようにしたものである。オープナーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ吸引杆４３５Ａ，４３５Ｂ，４３５Ｃ，４３５Ｄのことを示している。図２３の例は、図１５（ｂ）に示した不良の例に相当し、吸引杆４３５Ｃの｜ｘ_c｜，｜ｙ_c｜が（１）式、（２）式の条件式を満足しないため、吸引杆４３５Ｃが不良になり、解析結果も不良になった例である。詳細データの欄には（１）式，（２）式，（３）式，（４）式，（１３）式，（１４）式の条件式の内容が表示される。図２３の例では、画面の左側にカメラ６１１の撮影した画像を表示しているが、図１４に示したラベルＬの画像Ｇ１とボトルＢの画像Ｂ２を重ねた画像Ｇ３を表示するようにしてもよい。

続いて、解析処理部６０ａは、ステップＳ２６の処理結果が不良であるか否かを判定し（Ｓ２５）、不良であれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＲＡＭの撮影画像記憶領域ＡＲのアドレス値ｊに記憶されている画像データと、ラベルデータ、ボトルデータ及び良否判定に関するデータとを解析結果記憶部６０ｆに記憶し（Ｓ２６）、カウント値ｊを１だけ増加する（Ｓ２７）。

続いて、解析処理部６０ａは、カウント値ｊが「１０１」になっているか否かを判別する（Ｓ２８）。解析処理部６０ａは、ｊ＝１０１であれば（Ｓ２８：ＹＥＳ）、カウント値ｊから「１００」を引いた後（Ｓ２９）、ステップＳ２２に戻り、ｊ＝１０１でなければ（Ｓ２８：ＮＯ）、ステップＳ２９の処理をすることなくステップＳ２２に戻る。以下、解析処理部６０ａは、上述したステップＳ２２〜Ｓ２９の処理を繰り返す。

上記実施形態では、導光部材６１２でラベルＬの開口状態の光像とボトルＢの保持状態の光像を同一の方向に導き、１台のカメラで両光像を同時に撮影する構成としたが、両光像を互いに反対方向に導き、２台のカメラでそれぞれ撮影する構成としてもよい。また、上記実施形態では、同一の場所でラベルＬの開口状態とボトルＢの保持状態を撮影するようにしているが、それぞれの撮影位置を異ならせるようにしてもよい。ラベルＬの開口状態とボトルＢの保持状態を別々に撮影する構成では、ラベルＬの画像データとボトルＢの画像データが互いに独立するので、ラベルデータ及びボトルデータの演算処理が容易になる。

上記実施形態では、ラベルＬの開口状態とボトルＢの保持状態の両方の画像データを撮影により取得するようにしているが、いずれか一方の画像データを取得してラベルデータ若しくはボトルデータを算出するようにしてもよい。ラベルデータだけを算出する方法では、（１）式，（２）式の条件式を満たすか否かでラベル装着ヘッド４１によるラベルＬの開口動作の良否を判定することができる。すなわち、ラベル装着不良におけるラベルＬ側の不良原因を究明することができる。一方、ボトルデータだけを算出する方法では、（３）式，（４）式の条件式を満たすか否かでボトル保持部４０１によるボトルＢの保持状態の良否を判定することができる。すなわち、ラベル装着不良におけるボトルＢ側の不良原因を究明することができる。

上記のように、本実施形態に係るラベル装着装置１によれば、ラベル装着ヘッド４１がラベルＬを筒状に開いてボトルＢに被せるように装着する動作をする直近の所定のタイミングで、ラベル装着ヘッド４１によるラベルＬの開口状態とボトル保持部４０１によるボトルＢの保持状態を撮影し、それらの画像を用いてラベルＬの開口状態とボトルＢの保持状態を特定する位置データを演算し、その演算結果を用いてラベルＬの開口状態の良否、ボトルＢの保持状態の良否及びボトルＢに対する開口したラベルＬの相対位置に基づくラベル装着の良否を判定するようにしているので、ラベル装着不良が生じた場合にその不良原因を容易に解析することができる。

また、本実施形態では、ラベルＬの開口状態を真下から見た画像とボトルＢの保持状態を真上から見た画像とを撮影によって取得するようにしているので、ラベル装着ヘッド４１がラベルＬをボトルＢに被せる動作をする際に両者が干渉するか否かを数値化して正確に把握することができる。

特に、ラベルデータを算出して（１）式，（２）式の条件式によりラベルＬの開口状態の良否を判定し、ボトルデータを算出して（３）式，（４）式の条件式によりボトルＢの保持状態の良否を判定するようにしているので、ラベルＬ側の不良の具合とボトルＢ側の不良の具合とを数値により正確に解析することができる。同様に、ラベルデータ及びボトルデータからボトルＢに対するラベルＬの開口状態の相対的な位置ずれのデータを算出して（１３）式，（１４）式の条件式により良否を判定するようにしているので、ラベル装着ヘッド４１によるラベル装着動作時の不良の具合も数値により正確に解析することができる。

更に、解析処理部６０ａの解析結果に基づいて、ラベル装着装置１の稼動を停止させるか否かなどの安全対策（作業者へのアラームを含む）を制御することにより、稼動時に発生するラベル装着不良に対して適切な措置が講じ易くなる。

また、上記実施形態では、ラベル装着装置１がラベル装着処理をしている間は不良になったラベル装着ヘッド４１及びボトル保持部４０１の画像データとその解析結果のデータを解析結果記憶部６０ｆに記憶させるだけであったが、不良が連続する個数が所定の個数になると、ラベル装着装置１のメンテナンスが必要と判断して、表示部６０ｈの表示をメンテナンスの警告表示に切り換えるとともにアラーム音を出力して、作業者にその旨を報知するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ラベル装着装置１がラベル装着処理をしている間の表示部６０ｈへの表示は図２３に示す解析結果のデータを瞬間的に表示するだけであるが、不良が発生すると、表示画面を不良が発生したラベル装着ヘッド４１及びボトル保持部４０１の位置のリスト表示の形態に切り替えるようにしてもよい。この表示形態では、作業者は、リスト表示によりラベル装着部４における不良の発生状況（不良を発生しているラベル装着ヘッド４１及びボトル保持部４０１の位置と発生頻度や発生時間の分布など）を把握することができ、作業者がメンテナンスの要否を容易に判断することができる。

上記の複数種類の表示形態は、作業者が操作部６０ｇから表示モードの選択操作によって切り替えるようにしてもよく、ラベル装着の不良の発生状況に応じて自動的に切り替えるようにしてもよい。

１ ラベル装着装置
２ ボトル供給部
２０ ベルトコンベア
２１ スクリュー
３ ラベル供給部
３０ ラベル基材繰出部
３１ ラベル基材切断部
３２ ラベル移送部
３３ ラベル受渡部
３４ ラベル検出センサ
４ ラベル装着部
４０ 支持盤
４０１ ボトル保持部
４１ ラベル装着ヘッド
４２ ラベル受取ユニット
４２３ テイクアップ部材
４３ ラベル装着ユニット
４３１ 取付部材
４３２ カム機構
４３３ 本体
４３４ 開閉アーム
４３５Ａ〜４３５Ｄ 吸引杆
４３６ 開閉機構
４４０ カム部材
４４１ カム機構
４４ 円筒体
５ ボトル搬出部
５０ ボトル受取ユニット
５１ ベルトコンベア
６ ラベル装着不良解析部
６０ 解析装置
６０ａ 解析処理部
６０ｂ 撮影制御部
６０ｃ 撮影画像記憶部
６０ｄ インターフェース部
６０ｅ 撮像部
６０ｆ 解析結果記憶部
６０ｇ 操作部
６０ｈ 表示部
６１ 撮像ユニット
６１１ カメラ
６１２ 導光部材
６１２Ａ，６１２Ｂ 平面鏡
６１２Ｃ 枠体
６１３ ライト
６１３Ａ，６１３Ｂ 白色ライト
６１３Ｃ 枠体
６１４ 保持部材
α 回転基準位置
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 画像
Ｐ０ ラベル切断位置
Ｐ１ ラベル受取位置
Ｐ２ ボトル受取位置
Ｐ３ ラベル撮影位置
Ｐ４ ラベル装着位置
Ｐ５ ボトル受渡位置

Claims (7)

1. 所定の間隔で一列に配列された複数の容器保持用の容器保持部を有し、容器を保持した各容器保持部を所定の搬送経路上に移動させることで複数の前記容器を順番に搬送する容器搬送手段と、
   前記複数の容器保持部の各々の上方位置に昇降可能に、かつ、前記容器保持部と同期して前記搬送経路上を移動可能に設けられた複数のラベル装着用のラベル装着部を有し、各ラベル装着部が前記搬送経路上の第１の位置を通過するときに折り畳まれたラベルを受け取り、前記第１の位置よりも下流側の第２の位置に移動するまでの間にそのラベルを筒状に開いた後、前記第２の位置で下降して前記開いたラベルを各容器保持部に保持された容器に装着するラベル装着手段と、を備えたラベル装着装置において、
   前記搬送経路上の前記ラベル装着部が前記ラベルを筒状に開く位置よりも下流側の所定の位置であって前記ラベル装着部と前記容器保持部との間の所定の高さ位置に設けられ、前記ラベル装着部により開かれたラベルの開口状態を下から見た光像を高さ方向と直交する水平方向に導く第１の導光手段と、
   前記第１の導光手段で導かれた前記ラベルの開口状態の光像を撮像するラベル撮像手段と、
   前記ラベル撮像手段で撮像された画像を用いて筒状に開かれた前記ラベルの開口形状を特定する第１のデータを算出する第１のデータ算出手段と、
   前記第１のデータを用いて前記ラベルの開口状態の良否を判定するラベル良否判定手段と、を備えたことを特徴とするラベル装着装置。
2. 前記ラベル装着部は、水平方向に開閉動作が可能な複数本の高さ方向に延びる棒状のラベル吸着部材を有し、
   前記第１の導光手段及び前記ラベル撮像手段は、前記撮像手段の光軸が前記容器保持部の鉛直軸と一致するように配置されており、
   前記第１のデータ算出手段は、前記第１のデータとして前記撮影された画像内における各ラベル吸着部材の位置を算出する、請求項１に記載のラベル装着装置。
3. 前記第１のデータ算出手段は、前記ラベル装着部によって筒状に開かれたラベルの断面形状が円形である場合の当該円形の中心を基準位置として前記複数の各ラベル吸着部材の位置を算出し、
   前記ラベル良否判定手段は、前記基準位置に対する各ラベル吸着部材の位置が所定の許容範囲を示す第１の条件式を満たすか否かを演算することにより前記ラベルの開口状態の良否を判定する、請求項２に記載のラベル装置。
4. 前記搬送経路上の前記第１の位置と前記第２の位置との間の所定の位置における前記ラベル装着部と前記容器保持部との間の所定の高さ位置に設けられ、前記容器保持部に保持されたボトルの保持状態を上から見た光像を高さ方向と直交する水平方向に導く第２の導光手段と、
   前記第２の導光手段で導かれた前記ボトルの保持状態の光像を撮像するボトル撮像手段と、
   前記ボトル撮像手段で撮像された画像を用いて前記ボトル保持部による前記ボトルの保持状態を特定する第２のデータを算出する第２のデータ算出手段と、
   前記第２のデータを用いて前記ボトルの保持状態の良否を判定するボトル良否判定手段と、
   を更に備える、請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル装着装置。
5. 前記第２のデータ算出手段は、前記撮影された画像内における前記鉛直軸の位置を基準位置として前記ボトルの中心位置を算出し、
   前記ボトル良否判定手段は、前記ボトルの中心位置が所定の許容範囲を示す第２の条件式を満たすか否かを演算することにより前記ボトルの保持状態の良否を判定する、請求項４に記載のラベル装置。
6. 前記ラベル撮像手段と前記ボトル撮像手段は同一のカメラで構成され、
   前記第１の導光手段は、前記カメラの光軸に対して上側に傾斜した第１の平面鏡で構成され、
   前記第２の導光手段は、前記光軸に対して前記第１の平面鏡と対称に配置された第２の平面鏡で構成され、
   前記ラベルの開口状態の画像と前記ボトルの保持状態の画像は前記カメラの撮影画面の上半分と下半分とでそれぞれ撮像される、請求項４又は５に記載のラベル装着装置。
7. 前記第１のデータ算出手段で算出される各ラベル吸着部材の位置を、前記第２のデータ算出手段で算出されるボトルの中心位置に対する相対的な位置に変換し、その相対的な位置が所定の許容範囲を示す第３の条件式を満たすか否かを演算することにより前記ラベル装着手段によるラベル装着動作の良否を判定するラベル装着良否判定手段を更に備える、請求項６に記載のラベル装着装置。

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