JP2013122401A - 画像処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理システム1において、ランダムに多量に供給される錠剤Tを撮像するラインセンサカメラ110、130と、ラインセンサカメラ110、130により撮像された錠剤Tの画像データを記憶するバッファメモリと、バッファメモリにより記憶された画像データの輝度を判定する輝度判定手段と、輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いた場合に、バッファメモリにより記憶された当該画像データを切り出すとともに、切り出された画像データのみを画像処理部20が画像処理データとして取り込むように制御する制御部10とを設けた。
【選択図】 図5
Description
図1および図2は、本実施例による画像処理システムが採用された錠剤印刷装置を示している。これらの図に示すように、錠剤印刷装置100は、図示しない供給源(例えばホッパ)から供給されてきた多数の錠剤(タブレット)Tを矢印A方向にランダムに搬送する搬送コンベア101と、搬送コンベア101による搬送中に各錠剤Tを検出するための検出用(第1の)ラインセンサカメラ(撮像手段)110と、検出用ラインセンサカメラ110で検出された各錠剤Tの検出データに基づいて搬送中の各錠剤Tに印刷を行うインクジェットプリンタ(IJP)120と、インクジェットプリンタ120による各錠剤Tへの印刷状態を検査するための検査用(第2の)ラインセンサカメラ(撮像手段)130とを備えている。
同図に示すように、この画像処理システム1は、制御部10を有している。制御部10は、図示していないが、CPUやMPUのような処理装置(判定手段・制御手段)のほか、メインメモリおよびバッファメモリ(記憶手段)を有している。制御部10の入力ポートには、上述した検出用ラインセンサカメラ110、検査用ラインセンサカメラ130およびエンコーダ105が接続され、さらに、その他の入力部11が接続されている。制御部10の出力ポートには、上述したサーボモータ104およびその他の出力部13が接続されている。また、
まず、図5のステップS1では、検出用および検査用ラインセンサカメラ110、130をオンにして撮像を開始する。次に、ステップS2では、サーボモータ104を駆動して、搬送コンベア101の搬送を開始する。ステップS3では、搬送コンベア101に対して錠剤Tの供給を開始する。錠剤Tは、搬送コンベア101の上流端(図1左端)に対してランダムに供給される。図1では、錠剤Tの表裏いずれかの面に割線が形成された割線錠が示されている。供給された錠剤Tは、表裏がばらばらで、割線の向きもまちまちになっており、その状態のまま、搬送コンベア101の下流側(図1右側)に向かって同図矢印A方向に搬送される。ここでは、割線のない側の面に印字を行う場合を例にとる。
10: 制御部
20: 画像処理部
100: 錠剤印刷装置
110: 検出用(第1の)ラインセンサカメラ(撮像手段)
120: インクジェットプリンタ
130: 検査用(第2の)ラインセンサカメラ(撮像手段)
T: 錠剤(ワーク)
Claims (8)
- 画像処理システムにおいて、
ランダムに供給されるワークを撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段により撮像されたワークの画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された画像データの輝度を判定する輝度判定手段と、
前記輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いた場合に、前記記憶手段により記憶された当該画像データを切り出すとともに、切り出された画像データのみを画像処理用データとして取り込むよう制御する制御手段と、
を備えた画像処理システム。 - 請求項1において、
前記制御手段は、前記輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベルより低い場合に、前記記憶手段により記憶された当該画像データを破棄するよう制御する、ことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1において、
前記撮像手段がラインセンサカメラにより構成されている、
ことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項3において、
前記ラインセンサカメラが、ワークに対して印字処理が行われる前のワークを撮像する第1のラインセンサカメラと、ワークに対して印字処理が行われた後のワークを撮像する第2のラインセンサカメラとから構成されている、
ことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1において、
前記制御手段により切り出される前記画像データが、ワークの位置、姿勢、外観または印字情報を含むワーク情報を有している、
ことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1において、
前記画像処理が、ワークへの印字処理後に、ワークの印字面の画像に、予め記憶されていた所定の印字パターンを重ね合わせる画像認識処理を含んでいる、
ことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1において、
ワークが小物物品である、
ことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項7において、
前記小物物品が錠剤である、
ことを特徴とする画像処理システム。
Priority Applications (1)
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JP2011270494A JP2013122401A (ja) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | 画像処理システム |
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