TWI836852B - 片劑檢查裝置及片劑印刷裝置 - Google Patents

Abstract

本發明能夠實現高速的資料處理。實施形態的片劑檢查裝置包括：位置取得部（44a），針對由搬送部搬送的每個片劑取得搬送部上的片劑在搬送方向上的位置資料；形狀檢測部，對搬送部照射狹縫光的同時以規定間隔重複進行拍攝，每隔規定間隔求出作為拍攝資料的行資料；記憶管理部（44b），與搬送部上的搬送方向上的位置相關聯地依次記憶每隔規定間隔的行資料；資料生成部（44c），基於每個片劑的位置資料，從由記憶管理部（44b）記憶的多個行資料中，針對每個片劑剪切規定範圍的行資料，基於剪切出的每個片劑的規定範圍的行資料，針對每個片劑而生成片劑的三維形狀資料；以及判定部（44d），基於每個片劑的三維形狀資料，對每個片劑進行片劑的形狀檢查。

Description

片劑檢查裝置及片劑印刷裝置

本發明的實施形態是有關於一種片劑檢查裝置及片劑印刷裝置。

現在，作為對被搬送的對象物進行外觀檢查的方法，有利用光切斷法識別對象物的三維形狀並進行檢查的檢查方法（例如，參照專利文獻1）。在所述檢查方法中，以規定間隔對照射了狹縫光的對象物進行拍攝，測量比載置有對象物的搬送面高的部分，將所述高的部分的範圍識別為對象物，並對所述範圍進行三維圖像處理來進行檢查。

在所述檢查方法中，始終需要進行確認在以規定間隔取得的作為拍攝資料的行資料中是否存在表示高的部分的資料的處理（例如，確認片劑的有無或形狀的處理），因此對處理裝置施加的負荷變大。通常，在片劑檢查裝置或片劑印刷裝置中，由於每1小時處理幾十萬片，因此要求高速處理從片劑中檢測到的資料。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2004-317126號公報

[發明所要解決的問題] 本發明所要解決的課題在於提供一種可實現高速的資料處理的片劑檢查裝置及片劑印刷裝置。 [解決問題的技術手段]

本發明的實施形態的片劑檢查裝置包括：位置取得部，針對由搬送部搬送的每個片劑取得所述搬送部上的所述片劑在搬送方向上的位置資料；形狀檢測部，對所述搬送部照射狹縫光的同時以規定間隔重複進行拍攝，每隔所述規定間隔求出作為拍攝資料的行資料；記憶管理部，與所述搬送部上的所述搬送方向上的位置相關聯地依次記憶由所述形狀檢測部求出的每隔所述規定間隔的所述行資料；資料生成部，基於由所述位置取得部取得的每個所述片劑的所述位置資料，從由所述記憶管理部記憶的多個所述行資料中，針對每個所述片劑剪切規定範圍的所述行資料，基於剪切出的每個所述片劑的所述規定範圍的所述行資料，針對每個所述片劑而生成所述片劑的三維形狀資料；以及判定部，基於由所述資料生成部生成的每個所述片劑的所述三維形狀資料，對每個所述片劑進行所述片劑的形狀檢查。

本發明的實施形態的片劑印刷裝置包括所述片劑檢查裝置。 [發明的效果]

通過本發明的實施形態，可實現高速的資料處理。

＜第一實施形態＞ 參照圖1至圖5來說明第一實施形態。

（片劑印刷裝置的構成例） 如圖1所示，第一實施形態的片劑印刷裝置1包括供給裝置10、第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30、以及控制裝置40。

供給裝置10具有料斗11、排列給料器12、以及交接給料器13。所述供給裝置10被定位於第一印刷裝置20的一端側，且構成為能夠將作為印刷對象物的片劑T供給到第一印刷裝置20。料斗11收容大量的片劑T，並將收容的片劑T依次供給到排列給料器12。排列給料器12將所供給的片劑T排列成一列，並朝向交接給料器13沿搬送方向A1（順時針方向）搬送。作為排列給料器12，例如可使用帶搬送機構或振動給料器。交接給料器13從片劑T的上側依次抽吸以一列排列於排列給料器12上的各片劑T並對各片劑T進行保持，將所保持的各片劑T以一列搬送到第一印刷裝置20並傳遞到第一印刷裝置20。作為交接給料器13，例如可使用帶搬送機構。交接給料器13的帶搬送機構沿搬送方向A2（逆時針方向）旋轉。供給裝置10電連接於控制裝置40，且供給裝置10的驅動是由控制裝置40控制。

第一印刷裝置20包括搬送部21、檢測部22、第一拍攝部23、形狀檢測部26、噴墨頭24、第二拍攝部25、以及乾燥部27。噴墨頭24為印刷部的一例。

搬送部21具有搬送帶21a、驅動滑輪21b、多個從動滑輪21c、馬達21d、位置檢測器21e、以及抽吸腔室21f。搬送帶21a為環狀帶，且架設於驅動滑輪21b以及各從動滑輪21c。驅動滑輪21b及各從動滑輪21c是以能夠旋轉的方式設置在裝置主體（未圖示），驅動滑輪21b連結於馬達21d。馬達21d電連接於控制裝置40，且馬達21d的驅動是由控制裝置40控制。位置檢測器21e為編碼器等設備，且安裝於馬達21d。所述位置檢測器21e電連接於控制裝置40，且將檢測訊號發送到控制裝置40。搬送部21通過基於馬達21d的驅動滑輪21b的旋轉，而使搬送帶21a與各從動滑輪21c一起行進，並將搬送帶21a上的片劑T沿搬送方向A1（順時針方向）搬送。

如圖2所示，在搬送帶21a，形成有多個圓形形狀的抽吸孔21g。這些抽吸孔21g分別為吸附片劑T的貫通孔，並沿著搬送方向A1排列成一列，以形成一條搬送路徑。各抽吸孔21g經由形成於抽吸腔室21f（參照圖1）的抽吸路（未圖示）而連接於抽吸腔室21f內，且能夠通過抽吸腔室21f獲得抽吸力。泵經由抽吸管（均未圖示）而連接於抽吸腔室21f，並通過泵的工作對抽吸腔室21f內進行減壓。抽吸管連接於抽吸腔室21f的側面（與搬送方向A1平行的面）的大致中央處。另外，泵電連接於控制裝置40，且泵的驅動是由控制裝置40控制。在抽吸腔室21f內被減壓時，放置在搬送帶21a的各抽吸孔21g上的片劑T的大致中心附近被抽吸孔21g抽吸，且被保持在搬送帶21a上。

檢測部22被定位於較設置有供給裝置10的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。所述檢測部22通過雷射光的投光受光對到達檢測部22正下方的檢測位置的片劑T（片劑T的到來），即搬送帶21a上的片劑T在搬送方向A1的位置進行檢測。作為檢測部22，例如可使用位移感測器。另外，作為位移感測器，可使用反射型雷射感測器等各種雷射感測器。檢測部22電連接於控制裝置40，且將檢測訊號發送到控制裝置40。

第一拍攝部23被定位於較設置有檢測部22的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。所述第一拍攝部23基於由檢測部22檢測到的片劑T在搬送方向A1上的位置資訊，在片劑T到達第一拍攝部23正下方的拍攝位置的第一拍攝時機進行拍攝，取得包含片劑T的上表面的第一圖像，並將所取得的第一圖像發送到控制裝置40。第一圖像用於檢測片劑T在X方向、Y方向及θ方向（參照圖2）的位置。作為第一拍攝部23，可使用具有電荷耦合元件（charge coupled device，CCD）或互補型金屬氧化膜半導體（complementary metal oxide film semiconductor，CMOS）等拍攝元件的各種照相機。第一拍攝部23電連接於控制裝置40，且第一拍攝部23的驅動由控制裝置40控制。再者，視需要也設置拍攝用的照明。

此處，片劑T的X方向及Y方向上的位置例如是相對於第一拍攝部23的拍攝區域中心（基準位置）而言的XY坐標系的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示片劑T在第一拍攝部23的拍攝區域的沿著XY平面的水平面內的旋轉程度的位置。所述θ方向上的位置在片劑T設置有分割線的情況下、或片劑T成型為橢圓形或長圓形、三角形、四邊形等的情況下等，片劑T為具有方向性的形體的情況下被檢測到。再者，X方向及Y方向是水平方向上的位置。

形狀檢測部26被定位於較設置有第一拍攝部23的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。所述形狀檢測部26例如通過光切斷法來檢測對象物的三維形狀。在所述光切斷法中，對搬送帶21a的搬送面上的對象物照射狹縫光（帶狀的光）的同時以規定間隔來拍攝對象物，並測量比載置有對象物的搬送帶21a的搬送面高的部分。例如，形狀檢測部26具有狹縫光源26a及照相機26b。所述形狀檢測部26在利用狹縫光源26a對對象物照射狹縫光的同時，利用照相機26b以規定間隔重複拍攝，由此每隔規定間隔取得一行的量的拍攝資料即行資料，並將每隔規定間隔的行資料依次發送到控制裝置40。每隔規定間隔的行資料成為一行中的對象物的高度資料（對象物的縱剖面的高度資料）。再者，對象物不在搬送帶21a上時的行資料作為一行中的對象物的高度為0的資料而獲得。形狀檢測部26電連接於控制裝置40，且形狀檢測部26的驅動由控制裝置40控制。

此處，利用照相機26b進行的拍攝的重複間隔即規定間隔是基於時間（例如，脈衝或頻率）或距離（例如，0.05 mm）的間隔。即，規定間隔是規定時間或規定距離，利用照相機26b進行的拍攝每隔規定時間或規定距離重複進行。

噴墨頭24被定位於較設置有形狀檢測部26的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。噴墨頭24具有多個（例如，數百個至數千個）噴嘴24a（參照圖2），噴嘴24a排列成一列的方向（噴嘴列）被設置成在水平面內與搬送方向A1正交（交叉的一例）。噴墨頭24通過每個噴嘴24a的驅動元件的動作，從各噴嘴24a單獨噴出油墨。作為所述噴墨頭24，可使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。噴墨頭24電連接於控制裝置40，且噴墨頭24的驅動由控制裝置40控制。

第二拍攝部25被定位於較設置有噴墨頭24的位置而言更靠搬送方向A1的下游側，並設置在各抽吸孔21g排列的搬送路徑的上方。所述第二拍攝部25基於由檢測部22檢測到的片劑T在搬送方向A1上的位置資訊，在片劑T到達第二拍攝部25正下方的拍攝位置的第二拍攝時機進行拍攝，並取得包含片劑T的上表面的第二圖像，將所取得的第二圖像發送到控制裝置40。第二圖像可用於檢查印刷在片劑T上的印刷圖案。作為第二拍攝部25，與所述第一拍攝部23同樣地，可使用具有CCD或CMOS等拍攝元件的各種相機。第二拍攝部25電連接於控制裝置40，且第二拍攝部25的驅動是由控制裝置40控制。視需要也設置有拍攝用的照明。

乾燥部27配置在與搬送帶21a相向的位置，例如設置在搬送部21的下方。所述乾燥部27使塗布於搬送帶21a上的各片劑T的油墨乾燥。作為乾燥部27，可使用利用空氣等氣體進行乾燥的送風機、利用輻射熱進行乾燥的加熱器、或者將氣體及加熱器加以並用而利用溫風或熱風進行乾燥的送風機等各種乾燥機。乾燥部27電連接於控制裝置40，且乾燥部27的驅動是由控制裝置40控制。

此處，第一印刷裝置20及第二印刷裝置50配置成搬送部21及搬送部51的各自的一部分上下重疊，由上側的第一印刷裝置20印刷出的片劑T被翻轉並交接給下側的第二印刷裝置50，從而印刷片劑T的兩面。通常，為了順利地從第一印刷裝置20向第二印刷裝置50交接片劑T，第一印刷裝置20的搬送速度與第二印刷裝置50的搬送速度始終相同。

第二印刷裝置50具有與第一印刷裝置20相同的結構。即，第二印刷裝置50包括搬送部51、檢測部52、第一拍攝部53、形狀檢測部56、噴墨頭54、第二拍攝部55、以及乾燥部57。搬送部51具有搬送帶51a、驅動滑輪51b、多個從動滑輪51c、馬達51d、位置檢測器51e、以及抽吸腔室51f。所述搬送部51將搬送帶51a上的片劑T沿搬送方向A2（逆時針方向）搬送。另外，形狀檢測部56具有狹縫光源56a及照相機56b。噴墨頭54是印刷部的一例。再者，構成第二印刷裝置50的各部件與構成第一印刷裝置20的各部件為基本相同的結構，因此省略其說明。

回收裝置30被定位於較設置有乾燥部57的位置而言更靠搬送方向A2的下游側，並設置在搬送部51的下方。所述回收裝置30具有再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33。回收裝置30通過再利用品回收部31回收為再利用品的片劑T，通過不良品回收部32回收為不良品的片劑T，通過良品回收部33回收為良品的片劑T。例如，再利用品是可再利用的片劑，且是無損傷及未附著異物的非印刷片。另外，不良品是附著有異物的非印刷片或無損傷及未附著異物的印刷不合格片（印刷完畢片）等，良品是無損傷及未附著異物的印刷合格片（印刷完畢片）。再者，再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33在搬送方向A2上的排列順序並不限定於圖1所示的排列順序，也可適宜變更。回收裝置30電連接於控制裝置40，且回收裝置30的驅動是由控制裝置40控制。

再利用品回收部31具有噴射噴嘴31a及回收箱31b。另外，不良品回收部32具有噴射噴嘴32a及回收箱32b。良品回收部33具有噴射噴嘴33a及回收箱33b。這些噴射噴嘴31a、32a、33a具有基本相同的結構，各回收箱31b、32b、33b也具有基本相同的結構。因此，作為代表，對噴射噴嘴31a及回收箱31b進行說明。

噴射噴嘴31a及回收箱31b設置在隔著搬送帶51a的各抽吸孔排列的搬送路徑而相互相向的位置。噴射噴嘴31a配置在抽吸腔室51f內，例如朝向搬送帶51a噴射氣體（例如，空氣），從而使片劑T從搬送帶51a落下。此時，從噴射噴嘴31a噴射的氣體通過搬送帶51a的抽吸孔而碰觸到片劑T。噴射噴嘴31a電連接於控制裝置40，且噴射噴嘴31a的驅動是由控制裝置40控制。回收箱31b設置在噴射噴嘴31a的正下方且搬送部51的下方。所述回收箱31b接收並收容因從噴射噴嘴31a噴射的氣體而從搬送帶51a落下的片劑T。

此處，通過再利用品回收部31及不良品回收部32的片劑T隨著搬送帶51a的移動而被搬送，並到達搬送帶51a的各從動滑輪51c側的端部附近的位置。在所述位置處抽吸作用不再作用於片劑T，但通過噴射噴嘴33a而從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下。因此，通過設置噴射噴嘴33a，可使片劑T從搬送帶51a可靠地落下。回收箱33b接收並收容因從噴射噴嘴33a噴射的氣體而從搬送帶51a落下的片劑T。

控制裝置40基於各種資訊及各種程式來對片劑印刷裝置1的各部，例如供給裝置10或第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30等進行控制。另外，控制裝置40接收從搬送部21的位置檢測器21e或檢測部22、搬送部51的位置檢測器51e或檢測部52分別發送的檢測資料（例如，檢測訊號）等，且接收從第一拍攝部23或第二拍攝部25、形狀檢測部26、第一拍攝部53、第二拍攝部55、形狀檢測部56分別發送的圖像資料等。控制裝置40例如通過集成電路等電子電路或電腦等來實現。

（控制裝置的構成例） 接著，參照圖3來說明控制裝置40的構成例。

如圖3所示，控制裝置40具有圖像處理部41、記憶部42、控制部43、以及形狀檢查部44。形狀檢查部44從形狀檢測部26及形狀檢測部56各者接收每隔規定間隔的行資料。再者，形狀檢查部44、形狀檢測部26及形狀檢測部56作為片劑檢查裝置發揮功能。

輸入裝置40a、輸出裝置40b及儲存器（storage）40c連接於控制裝置40。輸入裝置40a例如通過開關或觸控螢幕、鍵盤、鼠標等實現。另外，輸出裝置40b例如通過顯示器或燈、測量儀器等來實現。儲存器40c例如可由快閃記憶體（Flash Memory）等半導體記憶體元件或硬碟、光碟等記憶裝置來實現。所述儲存器40c作為外部儲存器發揮功能。

圖像處理部41讀取由第一拍攝部23拍攝的第一圖像及由第二拍攝部25拍攝的第二圖像，並使用公知的圖像處理技術對圖像進行處理。例如，圖像處理部41對從第一拍攝部23獲得的第一圖像進行處理，取得片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，圖像處理部41對從第二拍攝部25獲得的第二圖像進行處理，並取得印刷在片劑T上的印刷圖案（例如，文字或標記）的印刷位置或形狀、尺寸。圖像處理部41將取得的各片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊、進而各片劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊發送到控制部43。

記憶部42對處理資訊或各種程式等進行記憶。例如，由例如隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、快閃記憶體（Flash Memory）等半導體記憶體元件或硬碟、光碟等記憶裝置來實現。在記憶部42中記憶有與印刷相關的印刷資料、搬送速度資料等。印刷資料包括文字或標記等印刷圖案的資訊。

控制部43例如為中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或微控制器（Micro Control Unit，MCU）、微處理器（Micro Processing Unit，MPU）等電腦，並對各部進行控制。所述控制部43例如可通過硬體及軟體中的一者或兩者來實現。例如，控制部43基於記憶在記憶部42中的各種資訊或各種程式，對供給裝置10或第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30、圖像處理部41、記憶部42等進行控制。另外，控制部43接收從搬送部21的位置檢測器21e或檢測部22、搬送部51的位置檢測器51e或檢測部52分別發送的檢測訊號等。

形狀檢查部44具有位置取得部44a、記憶管理部44b、資料生成部44c、多個判定部44d及結果管理部44e。所述形狀檢查部44例如可由硬體及軟體中的一者或兩者來實現。

位置取得部44a在第一印刷裝置20中根據由檢測部22所得的資訊，針對由搬送部21搬送的每個片劑T而取得搬送帶21a上的片劑T在搬送方向A1上的位置資料。所述位置取得部44a基於來自位置檢測器21e的資訊（例如，編碼器訊號），追蹤由檢測部22檢測到的片劑T在搬送帶21a上的搬送方向A1上的位置，獲得搬送帶21a上的片劑T在搬送方向A1上的位置資料。另外，位置取得部44a在第二印刷裝置50中根據由檢測部52所得的資訊，針對由搬送部51搬送的每個片劑T而取得搬送帶51a上的片劑T在搬送方向A2上的位置資料。所述位置取得部44a基於來自位置檢測器51e的資訊，追蹤由檢測部52檢測到的片劑T在搬送帶21a上的搬送方向A2上的位置，獲得搬送帶51a上的片劑T在搬送方向A2上的位置資料。位置取得部44a將取得的每個片劑T的位置資料發送並保存在記憶部42中。再者，位置取得部44a對由檢測部22或檢測部52檢測到的片劑T賦予序列ID（標識/標識符（identification/identifier））等識別資料。由此，能夠基於每個片劑T的識別資料來管理每個片劑T的位置資料。

記憶管理部44b在第一印刷裝置20中將從形狀檢測部26發送的每隔規定間隔的行資料與搬送帶21a上的搬送方向A1上的位置（例如，行資料的取得位置）相關聯地依次記憶。另外，記憶管理部44b在第二印刷裝置50中，將從形狀檢測部56發送的每隔規定間隔的行資料與搬送帶51a上的搬送方向A2上的位置（例如，行資料的取得位置）相關聯地依次記憶。即，記憶管理部44b記憶多個與搬送帶51a上的搬送方向A1（A2）上的位置相關聯的每隔規定間隔的行資料。記憶管理部44b每隔規定間隔記憶行資料，例如記憶相當於搬送帶21a一周的量的多條行資料。例如，記憶管理部44b具有緩衝區域，且在印刷運轉中，將每隔規定間隔的行資料依次持續地記憶在所述緩衝區域中。再者，記憶管理部44b的緩衝區域可設置在記憶部42中。記憶管理部44b具有例如保持一定期間的設定檔資料（profile data）（例如，每隔規定間隔的行資料）的記憶體緩衝機構。記憶體緩衝機構的設定檔位置與來自位置檢測器21e或位置檢測器51e的訊號（例如，編碼器訊號）同步。由此，能夠使每隔規定間隔的行資料與搬送帶21a上的搬送方向A1上的位置或搬送帶51a上的搬送方向A2上的位置相關聯。

資料生成部44c基於由位置取得部44a取得的每個片劑T的位置資料（例如，片劑T在搬送方向A1上的位置資料或片劑T在搬送方向A2上的位置資料），從由記憶管理部44b記憶有多個的每隔規定間隔的行資料中，針對每個片劑T剪切規定範圍的行資料。例如，資料生成部44c從相當於搬送帶21a一周的量的多個行資料中，針對每個片劑T剪切規定範圍中所含的多個行資料（規定範圍的行資料）。繼而，資料生成部44c基於剪切出的每個片劑T的規定範圍的行資料，針對每個片劑T而生成片劑T的三維形狀資料。資料生成部44c對各判定部44d發送每個片劑T的三維形狀資料。另外，資料生成部44c將每個片劑T的三維形狀資料發送並保存在記憶部42中。再者，能夠基於每個片劑T的識別資料來管理每個片劑T的三維形狀資料。

如圖4所示，規定範圍L1被設定為在水平面等平面內片劑T的最長的長度以上且具有規定的裕度（例如，最長的長度±1 mm）的範圍。再者，在圖4的例子中，片劑T在俯視時為三角形的形狀。根據片劑T的位置資料（例如，片劑T的中心的位置資料）判明搬送帶21a上的片劑T在搬送方向A1上的位置，因此例如通過資料生成部44c從記憶管理部44b中讀出以所述位置為中央的規定範圍L1的量的行資料。針對每個片劑T讀出所述規定範圍L1的行資料。即，資料生成部44c從所述記憶管理部44b中所記憶的相當於搬送帶21a一周的量的多個行資料（每隔規定間隔的行資料）中，讀出與片劑T的一片的量對應的規定範圍L1中所含的多個行資料。由此，可針對每個片劑T求出一個片劑T的量的行資料。

在圖4的例子中，與「片劑（1）」對應的規定範圍L1是從「（1）開始位置」到「（1）結束位置」為止的範圍。與「片劑（2）」對應的規定範圍L1是從「（2）開始位置」到「（2）結束位置」為止的範圍。與「片劑（3）」對應的規定範圍L1是從「（3）開始位置」到「（3）結束位置」為止的範圍。開始位置是行資料的讀出開始位置（剪切開始位置），結束位置是行資料的讀出結束位置（剪切結束位置）。再者，由於片劑T不是以規定間隔而是以隨機間隔排列在搬送帶21a上，因此如圖4的「片劑（2）」及「片劑（3）」那樣，有時與「片劑（2）」對應的「規定範圍L1」和與「片劑（3）」對應的「規定範圍L1」重疊。

各判定部44d基於由資料生成部44c生成的每個片劑T的三維形狀資料，針對每個片劑T進行片劑T的形狀檢查。例如，各判定部44d執行判定在由資料生成部44c生成的三維形狀資料中是否存在規定的三維形狀資料的處理，判斷片劑T的三維形狀的合格與否。例如，在由資料生成部44c生成的三維形狀資料中存在規定的三維形狀資料的情況下，片劑T無異常（例如，缺損等損傷或附著異物），檢查結果為合格。另一方面，在由資料生成部44c生成的三維形狀資料中不存在規定的三維形狀資料的情況下，片劑T有異常，檢查結果為不合格。各判定部44d將表示其合格與否的每個片劑T的形狀檢查的結果資料發送到結果管理部44e。再者，能夠基於每個片劑T的識別資料來管理每個片劑T的形狀檢查的結果資料。

結果管理部44e基於片劑T的識別資料（例如序列ID）對從各判定部44d發送的每個片劑T的形狀檢查的結果資料進行排序，將每個片劑T的形狀檢查的結果資料保存在記憶部42中進行管理。再者，控制部43可將記憶在記憶部42中的片劑T的三維形狀資料或片劑T的形狀檢查的結果資料發送到輸出裝置40b，並由輸出裝置40b的顯示器顯示。

在圖3的例子中，判定部44d為兩個，但並不限定於此，只要為兩個以上即可。資料生成部44c對各判定部44d以規定順序發送每個片劑T的三維形狀資料。在判定部44d為兩個的情況下，對兩個判定部44d交替地發送每個片劑T的三維形狀資料。預先設定規定順序，例如也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作來進行變更。另外，例如也可根據基於各判定部44d的各自的處理能力的優先級（例如，處理能力越高，優先級越高）設定規定順序。

此處，所述控制部43在第一印刷裝置20中基於從檢測部22發送的檢測資訊，即檢測到搬送帶21a上的片劑T的時機，在搬送帶21a上取得片劑T在搬送方向A1上的位置，並基於表示所述片劑T在搬送方向A1上的位置的位置資訊，設定第一拍攝部23的第一拍攝時機、噴墨頭24的印刷開始時機、第二拍攝部25的第二拍攝時機，生成表示這些時機的時機資訊並保存在記憶部42中。所謂印刷開始時機是對到達噴墨頭24正下方的印刷位置的片劑T開始進行印刷的時機。控制部43能夠基於從位置檢測器21e發送的檢測資訊，取得搬送帶21a的移動量（旋轉量）或速度等資訊。再者，控制部43在第一印刷裝置20中例如在印刷運轉中始終通過形狀檢測部26的照相機26b進行拍攝。照相機26b每隔規定間隔重複拍攝，取得每隔規定間隔的行資料。此種處理在第二印刷裝置50中也相同。

再者，所謂印刷運轉中是自片劑T開始從料斗11被依次供給到排列給料器12時起到控制部43判斷為檢查結束為止的期間。即，是從步驟S1到後述的步驟S12的是（Yes）為止的期間。

另外，控制部43在第一印刷裝置20中基於由判定部44d所得的片劑T的形狀檢查的結果資料，將可否對獲得了所述結果資料的片劑T進行印刷設定為印刷可否資訊。然後，控制部43針對被設定為可印刷的片劑T而將印刷條件設定為印刷條件資訊。此時，控制部43基於從圖像處理部41發送的片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊，對獲得了所述位置資訊的片劑T設定印刷條件。例如，控制部43基於片劑T在Y方向上的位置資訊或印刷資料，決定在噴墨頭24中作為對象的片劑T的印刷中所使用的噴嘴24a的範圍，即使用噴嘴範圍，並設定包含所述使用噴嘴範圍或印刷開始時機等的印刷條件。再者，在片劑T為具有方向性的形狀的情況下，控制部43基於片劑T在θ方向上的位置資訊而與片劑T在θ方向上的位置對應地設定印刷條件。作為一例，控制部43將使印刷圖案的朝向在0度到179度的範圍內以1度為單位進行旋轉的180種印刷圖案登記在記憶部42中，從這些印刷圖案中選擇與片劑T在θ方向上的位置相符的角度的印刷圖案來設定印刷條件。此種處理在第二印刷裝置50中也相同。

另外，控制部43在第一印刷裝置20中基於從圖像處理部41發送的、印刷在片劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊（這些資訊是基於第二圖像的資訊），來判斷印刷圖案是否以規定形狀及規定尺寸印刷在片劑T的規定位置，即印刷圖案是否正常印刷在片劑T，並設定片劑T的印刷良否資訊（印刷狀態檢查）。例如，控制部43在印刷圖案的形狀及尺寸判斷中，將檢查用的印刷圖案登記在記憶部42中，將所述檢查用的印刷圖案與實際的印刷後的片劑T上的印刷圖案（印刷在片劑T上的印刷圖案）加以比較。此種處理在第二印刷裝置50中也相同。

再者，控制部43適宜地將各種資訊（例如，片劑T的位置資訊、時機資訊、印刷可否資訊、印刷條件資訊、印刷良否資訊等）保存在記憶部42中，在作為對象的片劑T被回收裝置30回收時，例如在從搬送部51中的搬送方向A2上的下游側的端部落下並經過規定時間（例如數秒）的時間點，從記憶部42刪除各種資訊。其中，在後續步驟等中需要這些資訊的情況下，也能夠不刪除每個片劑T的各種資訊而殘留，或者保存在裝置外的保存用媒體（外部儲存器）中。在保存每個片劑T的各種資訊的情況下，也可與所述資訊、製造日期或批號等關聯保存，對於印刷後的片劑T，可追溯到出廠後產生不良品的情況等來追究原因。

（印刷步驟） 接著，參照圖5來說明所述片劑印刷裝置1進行的印刷步驟。所述印刷步驟也包括檢查步驟。再者，印刷或檢查所需的資料等各種資訊被預先記憶在記憶部42中。

如圖5所示，在步驟S1中，在向供給裝置10的料斗11投入大量的作為印刷對象的片劑T時，片劑T開始從料斗11被依次供給到排列給料器12，並由排列給料器12排列成一列而移動。所述以一列移動的片劑T通過交接給料器13而被依次供給到第一印刷裝置20的搬送帶21a。搬送帶21a通過基於馬達21d的驅動滑輪21b及各從動滑輪21c的旋轉而在搬送方向A1上旋轉。因此，供給到搬送帶21a上的片劑T在搬送帶21a上排列成一列並以規定的搬送速度被搬送走。

在步驟S2中，由檢測部22檢測搬送帶21a上的片劑T。詳細而言，由檢測部22檢測到搬送帶21a上的片劑T到達檢測部22正下方的檢測位置（例如，雷射光的照射位置），基於檢測到所述片劑T的時機，在搬送帶21a上片劑T在搬送方向A1上的位置由位置取得部44a識別。而且，由位置取得部44a生成表示所述片劑T在搬送方向A1上的位置的位置資料，並保存在記憶部42中。

在步驟S3中，由第一拍攝部23拍攝搬送帶21a上的片劑T。詳細而言，搬送帶21a上的片劑T在到達了第一拍攝部23正下方的拍攝位置的第一拍攝時機由第一拍攝部23進行拍攝，將通過利用所述第一拍攝部23進行的拍攝而獲得的第一圖像發送到控制裝置40。基於所述第一圖像，由圖像處理部41生成片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資料，並保存在記憶部42中。

在步驟S4中，由形狀檢測部26的照相機26b拍攝搬送帶21a上的片劑T。詳細而言，在片劑印刷裝置1的印刷運轉中，搬送帶21a的上表面始終以規定間隔由照相機26b拍攝。通過利用照相機26b進行的拍攝而獲得的圖像資料，即行資料被發送到控制裝置40中，由控制裝置40的記憶管理部44b與搬送帶21a上的搬送方向A1上的位置相關聯地記憶。基於由位置取得部44a獲得的片劑T在搬送方向A1上的位置資料，由資料生成部44c從由記憶管理部44b記憶有多個的每隔規定間隔的行資料中剪切規定範圍的行資料，並基於剪切出的規定範圍的行資料，生成片劑T的三維形狀資料。

在步驟S5中，基於由資料生成部44c生成的片劑T的三維形狀資料，由判定部44d執行檢查搬送帶21a上的片劑T是否存在異常（例如，缺損等損傷或附著異物）的片劑形狀檢查。例如，在由資料生成部44c生成的三維形狀資料中存在規定的三維形狀資料的情況下，判定部44d判定為片劑T無異常，將檢查結果設為合格。另一方面，在由資料生成部44c生成的三維形狀資料中不存在規定的三維形狀資料的情況下，判定部44d判定為片劑T有異常，將檢查結果設為不合格。再者，規定的三維形狀資料被預先設定，並記憶在記憶部42等中，例如在作為印刷對象的片劑T的種類變更而片劑T的形狀發生了變化的情況下，根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作來進行變更。

在步驟S6中，基於片劑形狀檢查的結果資料，由控制部43判斷可否向作為對象的片劑T印刷。在判斷為可向作為對象的片劑T印刷（步驟S6中的是（Yes））時，處理進入到步驟S7中。再者，基於片劑T在X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊或印刷圖案等資訊，在記憶部42中設定包括對被設定為可印刷的片劑T（可印刷的片劑T）的使用噴嘴範圍或印刷開始時機等在內的印刷條件。基於所述印刷開始時機（對片劑T開始印刷的時機），決定對片劑T的噴出時機（對片劑T噴出油墨的時機）。另一方面，在判斷為不向作為對象的片劑T印刷時（步驟S6中的否（No）），限制與對作為對象的片劑T的印刷或檢查相關的動作，處理進入到步驟S11中。再者，片劑T的印刷可否資訊被適宜地保存在記憶部42中。另外，所謂與印刷或檢查相關的動作的「限制」是指至少不進行與對作為對象的片劑T的印刷及印刷狀態檢查相關的處理。

在步驟S7中，基於所述印刷條件，由噴墨頭24執行印刷。即，噴墨頭24被控制部43控制，以將規定的印刷圖案印刷到搬送帶21a上的可印刷的片劑T。詳細而言，通過了第一拍攝部23下方的搬送帶21a上的可印刷的片劑T在到達噴墨頭24正下方的印刷位置的印刷開始時機，基於所述印刷條件由噴墨頭24進行印刷。在噴墨頭24中，從各噴嘴24a適宜地噴出油墨，在作為片劑T的上表面的被印刷面上印刷印刷圖案（例如，編號、字母、片假名、記號、圖形）。

在步驟S8中，由第二拍攝部25拍攝搬送帶21a上的印刷完畢的片劑T。詳細而言，搬送帶21a上的印刷完畢的片劑T在到達第二拍攝部25正下方的拍攝位置的第二拍攝時機由第二拍攝部25進行拍攝，將通過利用所述第二拍攝部25進行的拍攝而獲得的第二圖像發送到控制裝置40。所述第二圖像由控制裝置40的圖像處理部41進行處理。詳細而言，由圖像處理部41取得與印刷在片劑T上的印刷完畢的印刷圖案相關的資訊，即印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸。從第二拍攝部25發送的第二圖像由圖像處理部41進行處理，生成表示在片劑T中印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸的檢查資訊，並保存在記憶部42中。

在步驟S9中，基於所述檢查資訊，由控制部43執行印刷狀態檢查。詳細而言，基於保存在記憶部42中的與所述印刷位置或形狀、尺寸相關的檢查資訊，由控制部43判斷印刷圖案是否正常印刷到片劑T，生成表示片劑T的印刷良否的印刷良否資訊並保存在記憶部42中。例如，在印刷狀態檢查中，用於印刷的印刷圖案作為檢查用的印刷圖案被保存在記憶部42中，將與檢查用的印刷圖案的規定的印刷位置或形狀、尺寸相關的良品資訊、及與保存在記憶部42中的實際的印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸相關的檢查資訊加以比較，判斷印刷圖案是否正常印刷到片劑T（合格或不合格）。

在步驟S10中，在第二印刷裝置50中重複所述步驟S2～步驟S9的處理。由所述第一印刷裝置20印刷的片劑T被反轉並交接給下側的第二印刷裝置50，在第二印刷裝置50中執行所述步驟S2～步驟S9的處理。由此，可實現對片劑T的雙面印刷。再者，搬送帶51a通過基於馬達51d的驅動滑輪51b及各從動滑輪51c的旋轉而在搬送方向A2上旋轉。因此，交接給搬送帶51a上的片劑T在搬送帶51a上排列成一列並以規定的搬送速度被搬送走。

在步驟S11中，第二印刷裝置50的搬送帶51a上的片劑T由回收裝置30回收。詳細而言，在為再利用品的片劑T隨著搬送帶51a的移動而到達再利用品回收部31時，通過噴射噴嘴31a從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下並被回收箱31b收容。同樣地，在為不良品的片劑T隨著搬送帶51a的移動而到達不良品回收部32時，通過噴射噴嘴32a從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下並被回收箱32b收容。另外，在為良品的片劑T到達搬送帶51a中的各從動滑輪51c側的端部附近的位置時，對片劑T不會發揮抽吸作用，通過噴射噴嘴33a而從片劑T的上方向片劑T吹附氣體，片劑T從搬送帶51a落下並被回收箱33b收容。與此種氣體的吹附相關的控制例如基於片劑T的位置資訊、片劑形狀檢查的結果資訊、印刷可否資訊、印刷良否資訊（印刷狀態檢查的結果資訊）等各種資訊由控制部43執行。

在步驟S12中，由控制部43判斷印刷是否已結束。例如，對印刷完畢的片劑T的數量進行計數，在所述數量達到規定的生產數時，判斷為印刷結束。在判斷為印刷結束時（步驟S12中的是），處理結束。另一方面，在判斷為印刷未結束時（步驟S12中的否），處理返回到步驟S1中。再者，關於印刷結束的判斷，也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作，例如根據用戶按下印刷結束按鈕，判斷為印刷結束。

根據此種印刷步驟，基於由位置取得部44a取得的每個片劑T的位置資料，從由記憶管理部44b記憶有多個的每隔規定間隔的行資料（多個行資料）中針對每個片劑T剪切規定範圍的行資料，基於剪切出的每個片劑T的規定範圍的行資料，針對每個片劑T而生成片劑T的三維形狀資料。由此，剪切出與片劑T所存在的位置對應的規定範圍的行資料，因此無需始終確認在以規定間隔取得的行資料中是否存在表示有片劑的資料。由此，可減輕處理負荷。

此處，對如下情況進行研究，所述情況是在印刷運轉中，不始終通過形狀檢測部26（56）進行拍攝，而是基於由位置取得部44a取得的片劑T的位置資料，通過形狀檢測部26（56）對兩個片劑T的一部分排列的狀態（參照圖4中的片劑（2）及片劑（3））進行拍攝。在所述情況下，基於位置資料，每次都通過形狀檢測部26（56）進行拍攝，每隔規定間隔的行資料不記憶在記憶管理部44b中。因此，為了基於片劑T的位置資料而獲得規定範圍的行資料，需要通過形狀檢測部26（56）對每個片劑T進行拍攝。

例如，由形狀檢測部26進行拍攝，以對圖4中的片劑（2）進行檢測，並基於由位置取得部44a製成的位置資料取得規定範圍的行資料。接著，檢測到圖4中的片劑（3），將訊號發送到形狀檢測部26，以基於由位置取得部44a製成的位置資料取得規定範圍的行資料。但是，形狀檢測部26在拍攝了片劑（2）的規定範圍後對片劑（3）的規定範圍進行拍攝，因此有可能在片劑（3）的拍攝資料中產生缺損。具體而言，形狀檢測部26在拍攝了圖4中的從「（2）開始位置」到「（2）結束位置」為止的範圍後開始片劑（3）的拍攝。在所述情況下，在片劑（3）的拍攝中，有可能無法獲得圖4中的從「（3）開始位置」到「（2）結束位置」之間的行資料。

在實施形態的片劑印刷裝置1中，從通過在片劑印刷裝置1的印刷運轉中形狀檢測部26始終進行拍攝而獲得的多個每隔規定間隔的行資料中，基於片劑T的位置資料剪切規定範圍的行資料，因此即使在由形狀檢測部26（56）檢測到的搬送帶21a（51a）的檢測線上排列有兩個片劑T的一部分（參照圖4中的片劑（2）及片劑（3）），也可取得各自的規定範圍的行資料。即，即使在檢測線上排列有兩個片劑T的一部分，也可在各自的片劑T中獲得無缺損的三維形狀資料。再者，當多個片劑T的一部分在Y方向（與搬送方向A1正交的方向）上重複排列並搬送的可能性提高、對俯視時為橢圓形或長圓形、三角形等形狀的片劑T進行處理時，適合的是基於片劑T的位置資料從多個每隔規定間隔的行資料中剪切規定範圍的行資料。

如以上所說明，根據第一實施形態，片劑印刷裝置1包括：位置取得部44a，針對由搬送部21（51）搬送的每個片劑T取得搬送部21（51）上的片劑T在搬送方向A1上的位置資料；形狀檢測部26（56），對搬送部21（51）照射狹縫光的同時以規定間隔重複進行拍攝，每隔規定間隔求出作為拍攝資料的行資料；記憶管理部44b，與搬送部21（51）上的搬送方向A1上的位置相關聯地依次記憶由形狀檢測部26（56）求出的每隔規定間隔的行資料；資料生成部44c，基於由位置取得部44a取得的每個片劑T的位置資料，從由記憶管理部44b記憶的多個行資料中，針對每個片劑T剪切規定範圍的行資料，基於剪切出的每個片劑T的規定範圍的行資料，針對每個片劑T而生成片劑T的三維形狀資料；以及判定部44d，基於由資料生成部44c生成的每個片劑T的三維形狀資料，對每個片劑T進行片劑T的形狀檢查。由此，從多個行資料中針對每個片劑T剪切規定範圍的行資料，基於所述剪切出的每個片劑T的規定範圍的行資料（即，每個片劑T的三維形狀資料）執行每個片劑T的形狀檢查。因此，與對每隔規定間隔的行資料的所有資料始終執行確認是否存在表示高的部分的資料的處理（例如，確認片劑的有無或形狀的處理）的情況相比，可實現高速的資料處理。其結果，能夠進行迅速的檢查。

＜第二實施形態＞ 參照圖6來說明第二實施形態。在第二實施形態中，說明與第一實施形態的不同點。

圖6中，判定部44d為兩個例子，將一個表示為判定部A，將另一個表示為判定部B。如圖6所示，在第二實施形態中，控制裝置40的資料生成部44c對各判定部44d，即在圖6的例子中對判定部A及判定部B發送確認訊號。確認訊號是請求發送判定部A或判定部B的狀態（status）（狀態資料）的請求訊號。

在圖6的例子中，資料生成部44c以一定間隔對判定部A及判定部B交替地發送請求發送狀態的確認訊號。接收到確認訊號的判定部A或判定部B根據自身的狀態（處理的狀態），將通知就緒狀態（R）或忙碌狀態（B）的訊號發送到資料生成部44c。再者，所謂就緒狀態是不進行檢查處理而處於待機的狀態。所謂忙碌狀態是由於正在進行檢查處理而無法接受新的三維形狀資料的狀態。

資料生成部44c在接收到通知就緒狀態的訊號的情況下，將三維形狀資料發送到發送了所述訊號的判定部A或判定部B，在接收到通知忙碌狀態的訊號的情況下，不將三維形狀資料發送到發送了所述訊號的判定部A或判定部B。判定部A及判定部B在檢查處理結束後，對形狀檢查的結果資料附加片劑T的識別資料（例如序列ID）並發送到結果管理部44e。結果管理部44e參照片劑T的識別資料，進行排序並管理形狀檢查的結果資料。

此處，根據片劑T的形狀/姿勢、或有無不良及不良的量，在各判定部44d（在圖6的例子中為判定部A及判定部B）中，從檢查處理的開始到檢查結果的發送完成所需的時間有時會不同。通過第二實施形態，由於能夠使用空閑的判定部44d，因此可有效率地進行處理。

如以上所說明，通過第二實施形態，可獲得與第一實施形態相同的效果。另外，資料生成部44c對各判定部44d發送請求發送各判定部44d的狀態的確認訊號。由此，資料生成部44c能夠知曉各判定部44d的狀態，因此，可避免例如對處於忙碌狀態的判定部44d指示檢查處理（例如，發送三維形狀資料）而處理停滯等。即，資料生成部44c能夠適當地對各判定部44d分配檢查處理（例如，三維形狀資料），可實現高速的資料處理。

再者，資料生成部44c以一定間隔對各判定部44d發送確認訊號，但並不限於此，例如也可在從三維形狀資料的發送時機起經過了一片片劑T所需的檢查時間後發送確認訊號，或者，在發送了一次確認訊號後經過了規定時間後發送確認訊號。另外，各判定部44d可將從資料生成部44c接收到三維形狀資料作為觸發，分別發送通知成為忙碌狀態的訊號。另外，也可不需要確認訊號，判定部44d在發送片劑T的形狀檢查的結果資料時，將通知成為就緒狀態的訊號發送到資料生成部44c。

＜第三實施形態＞ 參照圖7來說明第三實施形態。在第三實施形態中，說明與第一實施形態的不同點。

在第三實施形態中，記憶管理部44b在片劑印刷裝置1的維護中（例如，搬送及印刷的停止中），使記憶在緩衝區域或記憶部42中的資料（例如，每隔規定間隔的行資料、剪切出的規定範圍的行資料、片劑T的三維形狀資料（圖像資料）、片劑T的形狀檢查的結果資料或各種圖像資料等各種資訊）移動至其他儲存器40c中。所謂所述資料的移動是將原來場所內的資料從所述原來的場所刪除，同時移動到其他場所來進行保存。另外，所謂片劑印刷裝置1的維護包括對供給裝置10或第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30、控制裝置40等中的任一者或所有裝置的維護。

例如，記憶管理部44b將記憶在緩衝區域或記憶部42中的資料與製造日期（印刷日期）或批號等相關聯地移動到儲存器40c中。由此，對於印刷後的片劑T，可追溯到出廠後產生不良品的情況等來追究原因。再者，預先設定製造日期或批號等並記憶在記憶部42等中，例如也可根據用戶對輸入裝置40a的輸入操作來進行變更。

如圖7所示，在步驟S21中，由控制部43來判斷維護時機是否已到來。在判斷為維護時機已到來時（步驟S21的是），在步驟S22中，通過控制部43對作為維護對象的各部（例如，供給裝置10或第一印刷裝置20、第二印刷裝置50、回收裝置30、控制裝置40等中的任一者或所有裝置）發出維護指令。

繼而，在步驟S23中，從控制部43對記憶管理部44b發出資料移動指令。通過記憶管理部44b將記憶在記憶管理部44b的緩衝區域或記憶部42中的資料移動到儲存器40c中。在步驟S24中，由控制部43來判斷資料移動是否已完成。在判斷為資料移動已完成時（步驟S24的是），在步驟S25中，由控制部43來判斷維護是否已完成。在判斷為維護已完成時（步驟S25的是），處理結束。維護的完成例如通過用戶對輸入裝置40a的輸入操作來指示。

如以上所說明，通過第三實施形態，可獲得與第一實施形態相同的效果。另外，記憶管理部44b在片劑印刷裝置1的維護中，將記憶在緩衝區域或記憶部42中的資料移動到其他儲存器40c中。由此，用戶能夠在之後確認資料，因此可提高用戶的便利性。例如，記憶管理部44b將記憶在緩衝區域或記憶部42中的資料與製造日期（印刷日期）或批號等相關聯地移動到儲存器40c中。如此，對於印刷後的片劑T，可追溯到出廠後產生不良品的情況等來追究原因。

＜其他實施形態＞ 在所述說明中，使用實施形態的片劑印刷裝置1（片劑印刷方法）對片劑T進行印刷，這也能夠換句話說為使用實施形態的片劑印刷裝置1（片劑印刷方法）對片劑T進行印刷來製造印刷完畢的片劑T。即，可將片劑印刷裝置1換句話說為片劑製造裝置，將片劑印刷方法換句話說為片劑製造方法。

另外，在所述說明中，實施形態的結構應用於片劑印刷裝置1中，但也可應用於片劑檢查裝置中。另外，在將實施形態的結構應用於片劑印刷裝置1中的情況下，運轉模式中也有檢查模式，在選擇檢查模式時，也可不使用噴墨頭24（54）而僅執行檢查。在檢查運轉中，搬送帶21a的上表面始終以規定間隔由照相機26b拍攝。另外，檢查步驟可僅進行形狀檢查，也可同時進行由其他裝置對片劑T進行的印刷檢查。在進行由其他裝置進行的印刷檢查的情況下，印刷檢查可由第一拍攝部23進行，也可由第二拍攝部25進行，可為任一者。另外，進行形狀檢查的結果為，在有異常時，可省略印刷檢查。再者，通過形狀檢測部26（56）進行的拍攝在裝置運轉中始終進行，所謂裝置運轉中，不僅包括所述說明中的印刷運轉中，還包括檢查運轉中（僅實施檢查步驟）。

另外，在所述說明中，由位置取得部44a根據由檢測部22（52）所得的資訊而生成片劑T的位置資料，並基於所述位置資料，從由記憶管理部44b記憶有多個的每隔規定間隔的行資料中針對每個片劑T剪切規定範圍的行資料，但並不限於此。也可基於根據第一圖像所生成的位置資料，來剪切行資料，所述第一圖像是通過由第一拍攝部23（53）進行的拍攝而獲得。另外，也可基於第一圖像來校正由檢測部22（52）取得並由位置取得部44a生成的位置資料。在所述情況下，基於由位置取得部44a生成的表示片劑T在搬送方向A1上的位置的位置資料，由第一拍攝部23（53）拍攝第一圖像。基於第一圖像由圖像處理部41生成片劑T在X方向、Y方向上的位置資料。接著，根據片劑T在X方向、Y方向上的位置資料求出片劑T的中心（包括重心）的位置資料。圖像處理部41根據片劑T的中心的位置資料對表示片劑T在搬送方向A1上的位置的位置資料進行校正。圖像處理部41將校正後的表示片劑T在搬送方向A1上的位置的位置資料（校正後的位置資料）發送到位置取得部44a。基於校正後的位置資料，由資料生成部44c從由記憶管理部44b記憶的多個每隔規定間隔的行資料中剪切規定範圍的行資料，基於剪切出的規定範圍的行資料，生成片劑T的三維形狀資料。通過所述方式，可更準確地獲得片劑T的中心的位置，可進一步縮小規定範圍的規定的裕度。

另外，在所述說明中，設置有多個判定部44d，但並不限於此，也可為一個。另外，設置有多個判定部44d，但資料生成部44c及判定部44d設為檢查軟體，也可設置多個所述檢查軟體。

另外，在所述說明中，形狀檢測部26（56）設置在較設置有噴墨頭24（54）的位置而言更靠搬送方向A1（A2）的上游側，但並不限於此，也可設置在較所述位置而言更靠搬送方向A1（A2）的下游側。

另外，在所述說明中，例示了以一列搬送片劑T，但並不限於此，其列數也可為兩列以上的多列，並無特別限定，搬送帶21a（51a）的根數也可為兩根以上，並無特別限定。另外，噴墨頭24（54）的個數也可為兩個以上，並無特別限定。

另外，在所述說明中，作為噴墨頭24（54），例示了噴嘴24a排列成一列的印刷頭，但並不限於此，例如也可使用噴嘴24a排列成多列的印刷頭。另外，也可在水平面內沿與搬送方向A1正交的方向排列使用多個噴墨頭24（54）。

另外，在所述說明中，例示了將噴墨頭24（54）設置成噴嘴24a排列的方向在水平面內成為與搬送方向A1正交的方向，但並不限於此，例如，也可設置成噴嘴24a排列的方向在水平面內成為與搬送方向A1（A2）傾斜地交叉的方向。

另外，在所述說明中，片劑T不是以一定間隔而是隨機地被供給到搬送帶21a（51a）上，但並不限於此，也可以一定間隔被供給。另外，在所述說明中，由形成在搬送帶21a（51a）上的抽吸孔21g抽吸保持片劑T，但並不限於此，也可收容保持在口袋等中進行搬送，或者，也可通過自身重量保持在搬送帶21a（51a）上進行搬送。

此處，作為所述片劑T，可包括作為醫藥用途、飲食用途、清洗用途、工業用途或者芳香用途而使用的片劑。另外，作為片劑T，有裸片（無衣片）或糖衣片、膜包衣片、腸溶片、明膠外包片、多層片、有核片等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊片也可包含於片劑T。進而，作為片劑T的形狀，有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。另外，在作為印刷對象的片劑T為醫藥用途或飲食用途的情況下，作為使用的油墨，適合的是可食用性油墨。作為所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、顏料油墨的任一種。

以上，說明了本發明的若干實施形態，但這些實施形態是作為例子而提示，並不意圖限定發明的範圍。這些新穎的實施形態能夠由其他各種形態實施，可在不脫離發明的主旨的範圍內，進行各種省略、置換、變更。這些實施形態或其變形包含於發明的範圍或主旨內，並且包含於發明申請專利範圍的範圍中所記載的發明與其均等的範圍內。

1:片劑印刷裝置 10:供給裝置 11:料斗 12:排列給料器 13:交接給料器 20:第一印刷裝置 21、51:搬送部 21a、51a:搬送帶 21b、51b:驅動滑輪 21c、51c:從動滑輪 21d、51d:馬達 21e、51e:位置檢測器 21f、51f:抽吸腔室 21g:抽吸孔 22、52:檢測部 23、53:第一拍攝部 24、54:噴墨頭 24a:噴嘴 25、55:第二拍攝部 26、56:形狀檢測部 26a、56a:狹縫光源 26b、56b:照相機 27、57:乾燥部 30:回收裝置 31:再利用品回收部 31a、32a、33a:噴射噴嘴 31b、32b、33b:回收箱 32:不良品回收部 33:良品回收部 40:控制裝置 40a:輸入裝置 40b:輸出裝置 40c:儲存器 41:圖像處理部 42:記憶部 43:控制部 44:形狀檢查部 44a:位置取得部 44b:記憶管理部 44c:資料生成部 44d:判定部 44e:結果管理部 50:第二印刷裝置 A1:搬送方向 A2:搬送方向 A、B:判定部 L1:規定範圍 S1～S12、S21～S25:步驟 T:片劑 X、Y、θ:方向

圖1是表示第一實施形態的片劑印刷裝置的概略結構的一例的圖。 圖2是表示第一實施形態的印刷裝置的概略結構的一例的圖。 圖3是表示第一實施形態的控制裝置的概略結構的一例的圖。 圖4是用於說明第一實施形態的規定範圍的行資料的剪切的圖。 圖5是表示第一實施形態的印刷步驟的流程的一例的流程圖。 圖6是用於說明第二實施形態的確認訊號的發送的圖。 圖7是表示第三實施形態的維護步驟的流程的一例的流程圖。

40:控制裝置

40a:輸入裝置

40b:輸出裝置

40c:儲存器

41:圖像處理部

42:記憶部

43:控制部

44:形狀檢查部

44a:位置取得部

44b:記憶管理部

44c:資料生成部

44d:判定部

44e:結果管理部

Claims (11)

1. 一種片劑檢查裝置，包括： 位置取得部，針對由搬送部搬送的每個片劑取得所述搬送部上的所述片劑在搬送方向上的位置資料； 形狀檢測部，對所述搬送部照射狹縫光的同時以規定間隔重複進行拍攝，每隔所述規定間隔求出作為拍攝資料的行資料； 記憶管理部，與所述搬送部上的所述搬送方向上的位置相關聯地依次記憶由所述形狀檢測部求出的每隔所述規定間隔的所述行資料； 資料生成部，基於由所述位置取得部取得的每個所述片劑的所述位置資料，從由所述記憶管理部記憶的多個所述行資料中，針對每個所述片劑剪切規定範圍的所述行資料，基於剪切出的每個所述片劑的所述規定範圍的所述行資料，針對每個所述片劑而生成所述片劑的三維形狀資料；以及 判定部，基於由所述資料生成部生成的每個所述片劑的所述三維形狀資料，對每個所述片劑進行所述片劑的形狀檢查。
2. 如請求項1所述的片劑檢查裝置，其中， 所述形狀檢測部在片劑印刷裝置的印刷運轉中始終進行所述拍攝。
3. 如請求項2所述的片劑檢查裝置，更包括： 第一拍攝部，基於由所述位置取得部生成的所述位置資料，拍攝第一圖像；以及 圖像處理部，基於所述第一圖像而生成所述片劑在X方向、Y方向上的位置資料，求出所述片劑的位置資料， 所述圖像處理部根據所述片劑的位置資料對由所述位置取得部生成的所述位置資料進行校正，取得校正後的位置資料，並將所述校正後的位置資料發送到所述位置取得部， 所述資料生成部基於所述校正後的位置資料，從由所述記憶管理部記憶的多個所述行資料中針對每個所述片劑剪切規定範圍的所述行資料。
4. 如請求項3所述的片劑檢查裝置，其中， 所述位置取得部針對每個所述片劑對所述片劑附加識別資料。
5. 如請求項3所述的片劑檢查裝置，其中， 所述判定部設置有多個， 所述資料生成部對多個所述判定部以規定順序發送每個所述片劑的所述三維形狀資料。
6. 如請求項5所述的片劑檢查裝置，其中， 多個所述判定部的個數為兩個， 所述資料生成部對兩個所述判定部交替地發送每個所述片劑的所述三維形狀資料。
7. 如請求項5所述的片劑檢查裝置，其中， 所述資料生成部根據多個所述判定部各自的狀態，對多個所述判定部發送每個所述片劑的所述三維形狀資料。
8. 如請求項7所述的片劑檢查裝置，其中， 所述資料生成部對多個所述判定部發送請求發送多個所述判定部各自的所述狀態的訊號， 多個所述判定部分別根據由所述資料生成部發送的請求發送所述狀態的訊號，對所述資料生成部發送通知所述狀態的訊號。
9. 如請求項7所述的片劑檢查裝置，其中， 多個所述判定部對所述資料生成部分別一併發送所述形狀檢查的結果資料、以及通知就緒狀態的訊號作為通知所述狀態的訊號。
10. 如請求項3所述的片劑檢查裝置，其中， 所述記憶管理部記憶多個所述行資料、剪切出的每個所述片劑的所述規定範圍的所述行資料或每個所述片劑的所述三維形狀資料， 將記憶的多個所述行資料、記憶的每個所述片劑的所述規定範圍的所述行資料或者記憶的每個所述片劑的所述三維形狀資料在維護中移動到其他儲存器中。
11. 一種片劑印刷裝置，包括如請求項1至請求項10中任一項所述的片劑檢查裝置。