TWI836559B - 錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法 - Google Patents

Abstract

本發明之目的在於可效率良好地對錠劑進行印刷。 實施形態之錠劑印刷裝置1具備：檢測部(例如感測器30、第1攝像部40、第2攝像部60)，其檢測藉由搬送帶21搬送之錠劑T；噴墨頭51，其對由檢測部檢測出之錠劑T進行印刷；蓋部70，其覆蓋檢測部；吹氣部81，其對蓋部70之搬送帶21側之面，沿俯視時與錠劑T之搬送方向H1水平交叉之方向吹附氣體；及控制部(例如控制裝置100)，其控制吹氣部81。

Description

錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法

本發明之實施形態係關於一種錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

目前，為將識別資訊等各種資訊印刷於錠劑上，而開發出使用噴墨頭進行印刷之錠劑印刷裝置。該錠劑印刷裝置中，為檢測印刷對象之錠劑，使用感測器或相機等檢測部。於該檢測部之蓋，有時附著錠劑之粉末或廢料等異物，因該異物之附著，有時使檢測部誤檢測錠劑，而無法效率良好地對錠劑進行印刷。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2019-58220號公報

本發明欲解決之問題在於提供一種可效率良好地對錠劑進行印刷之錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

本發明之實施形態之錠劑印刷裝置具備：檢測部，其檢測藉由搬送帶搬送之錠劑；噴墨頭，其對由上述檢測部檢測出之上述錠劑進行印刷；蓋部，其覆蓋上述檢測部；吹氣部，其對上述蓋部之上述搬送帶側之面，沿俯視時與上述錠劑之搬送方向水平交叉之方向吹附氣體；及控制部，其控制上述吹氣部。

本發明之實施形態之錠劑印刷方法包含如下步驟：檢測部檢測藉由搬送帶搬送之錠劑；噴墨頭對由上述檢測部檢測出之上述錠劑進行印刷；吹氣部對覆蓋上述檢測部之蓋部之上述搬送帶側之面，沿俯視時與上述錠劑之搬送方向水平交叉之方向吹附氣體；及控制部控制上述吹氣部。

根據本發明之實施形態，可效率良好地對錠劑進行印刷。

1:錠劑印刷裝置

10:供給部

11:料斗

12:出射機

20:搬送部

21:搬送帶

21a:吸引孔

22:驅動滑輪

23:從動滑輪

24:馬達

25:位置檢測器

26:吸引腔室

30:感測器

40:第1攝像部

50:印刷部

51:噴墨頭

51a:噴嘴

60:第2攝像部

70:蓋部

70a:貫通孔

70b:貫通孔

70c:貫通孔

70d:貫通孔

71:透光構件

72:透光構件

73:密閉構件

80:吹氣裝置

81:吹氣部

90:回收部

100:控制裝置

100a:輸入裝置

100b:輸出裝置

101:圖像處理部

102:記憶部

103:控制部

H1:搬送方向

S1~S4:步驟

S11~S15:步驟

S21~S24:步驟

S32:步驟

S42:步驟

S52:步驟

T:錠劑

X:方向

Y:方向

θ:方向

圖1係顯示第1實施形態之錠劑印刷裝置之概略構成之一例之第1圖。

圖2係顯示第1實施形態之錠劑印刷裝置之概略構成之一例之第2圖。

圖3係顯示第1實施形態之蓋部及吹氣裝置之概略構成之一例之第1圖。

圖4係顯示第1實施形態之蓋部及吹氣裝置之概略構成之一例之第2圖。

圖5係顯示第1實施形態之控制裝置之概略構成之一例之圖。

圖6係顯示第1實施形態之處理例1之流程之流程圖。

圖7係顯示第1實施形態之處理例2之流程之流程圖。

圖8係顯示第1實施形態之處理例3之流程之流程圖。

圖9係顯示第1實施形態之處理例4之流程之流程圖。

圖10係顯示第1實施形態之處理例5之流程之流程圖。

圖11係顯示第1實施形態之處理例6之流程之流程圖。

圖12係顯示第2實施形態之吹氣裝置之概略構成之一例之圖。

<第1實施形態>

對第1實施形態，參照圖1至圖11進行說明。

(錠劑印刷裝置之構成例)

對第1實施形態之錠劑印刷裝置1之構成例，參照圖1至圖4進行說明。

如圖1及圖2所示，第1實施形態之錠劑印刷裝置1具備供給部10、搬送部20、感測器30、第1攝像部40、印刷部50、第2攝像部60、蓋部70、吹氣裝置80、回收部90及控制裝置100。感測器30、第1攝像部40及第2攝像部60分別作為檢測錠劑T之檢測部發揮功能。

供給部10具有料斗11及出射機12。該供給部10構成為定位於搬送部20之一端側，可將印刷對象物即錠劑T供給至搬送部20。料斗11收容多個 錠劑T，將收容之錠劑T依序供給至出射機12。出射機12使自料斗11供給之錠劑T排列為一行，且供給至搬送部20。供給部10電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100控制其驅動。

搬送部20具有搬送帶21、驅動滑輪22、複數個從動滑輪23、馬達24、位置檢測器25及吸引腔室26。搬送帶21為環狀帶，架設於驅動滑輪22及各從動滑輪23。驅動滑輪22及各從動滑輪23可轉動地設置於裝置本體(未圖示)，驅動滑輪22連結於馬達24。馬達24電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100控制其驅動。位置檢測器25為編碼器等機器，安裝於馬達24。該位置檢測器25電性連接於控制裝置100，將檢測信號發送至控制裝置100。搬送部20藉由馬達24之驅動滑輪22之轉動，使搬送帶21與各從動滑輪23一起轉動，將搬送帶21上之錠劑T沿圖1中之箭頭H1之轉動方向即搬送方向H1搬送。

於搬送帶21形成有複數個圓形狀之吸引孔21a(參照圖2)。該等吸引孔21a分別為吸附錠劑T之貫通孔，以形成一條搬送路之方式沿搬送方向H1排列成一行。各吸引孔21a經由形成於吸引腔室26(參照圖1)之吸引路(未圖示)連接於吸引腔室26內，可藉由吸引腔室26獲得吸引力。於吸引腔室26，經由吸引管(皆未圖示)連接有泵，藉由泵之作動將吸引腔室26內減壓。吸引管連接於吸引腔室26之側面(與搬送方向H1平行之面)之大致中央。又，泵電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100控制其驅動。若將吸引腔室26內減壓，則放置於搬送帶21之各吸引孔21a上之錠劑T由吸引孔21a吸引，保持於搬送帶21上。

感測器30定位於較設有供給部10之位置更靠搬送方向H1之下游側，設置於搬送帶21之上方。該感測器30藉由雷射光之投受光，檢測到達感測器30正下之檢測位置之錠劑T(錠劑T之到來)，即搬送帶21上之錠劑T之X方向(參照圖2)之位置。作為感測器30，使用例如位移感測器或近接感測器等。又，作為位移感測器，使用例如反射型雷射感測器等各種雷射感測器。感測器30電性連接於控制裝置100，對控制裝置100發送檢測信號。

第1攝像部40定位於較設有感測器30之位置更靠搬送方向H1之下游側，設置於搬送帶21之上方。該第1攝像部40基於由感測器30檢測出之錠劑T之X方向之位置資訊，以錠劑T到達第1攝像部40之正下之攝像位置之第1攝像時序進行拍攝，取得包含錠劑T之上表面之第1圖像，將取得之第1圖像發送至控制裝置100。第1圖像用於檢測錠劑T之X方向、Y方向及θ方向(參照圖2)之位置，又，用以檢測錠劑T有無破裂或缺損、污垢(例如異物附著)。作為第1攝像部40，使用具有CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互補型金屬氧化膜半導體)等攝像元件之各種相機。第1攝像部40電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100控制其驅動。另，視需要亦設置攝像用之照明。

此處，錠劑T之X方向及Y方向之位置例如為第1攝像部40之攝像區域之中心(基準位置)所對之XY座標系之位置。又，θ方向之位置例如為顯示錠劑T相對於第1攝像部40之攝像區域之Y方向的中心線之旋轉程度的位 置。該θ方向之位置於錠劑T設有割線之情形、或錠劑T成型為橢圓形或長圓形、四邊形等情形等錠劑T為具有方向性之形體之情形時被檢測。

印刷部50具有噴墨頭51。噴墨頭51定位於較設有第1攝像部40之位置更靠搬送方向H1之下游側，設置於搬送帶21之上方。噴墨頭51具有複數個(例如數百個至數千個)噴嘴51a(參照圖2)，噴嘴51a以排列成一行之方向(噴嘴行)於水平面內與搬送方向H1正交(交叉之一例)之方式設置。噴墨頭51藉由每個噴嘴51a之驅動元件之動作，自各噴嘴51a個別地噴出墨水。作為該噴墨頭51，使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件之各種噴墨方式之印刷頭。噴墨頭51電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100控制其驅動。

第2攝像部60定位於較設有印刷部50之位置更靠搬送方向H1之下游側，設置於搬送帶21之上方。該第2攝像部60基於由感測器30檢測出之錠劑T之X方向之位置資訊，以錠劑T到達第2攝像部60之正下之攝像位置之第2攝像時序進行拍攝，取得包含錠劑T之上表面之第2圖像，將取得之第2圖像發送至控制裝置100。第2圖像用於檢查印刷於錠劑T之印刷圖案。作為第2攝像部60，與上述之第1攝像部40同樣，使用例如具有CCD或CMOS等攝像元件之各種相機。第2攝像部60電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100控制其驅動。視需要亦設置攝像用之照明。

蓋部70如圖1至圖3所示，為收容感測器30、第1攝像部40、印刷部50之噴墨頭51及第2攝像部60之殼體。該蓋部70以其下表面不與由搬送帶 21搬送之錠劑T抵接之方式，配合錠劑T之厚度(例如2~4mm)，自搬送帶21之上表面隔開特定距離(例如5~12mm)，設置於搬送帶21之上表面之上方。另，例如設置攝像用之照明(例如線照明或環照明)之情形時，該照明亦設置於蓋部70內。

如圖3所示，於蓋部70之下表面，沿搬送方向H1形成有四個貫通孔70a、70b、70c、70d。蓋部70內之感測器30設置於與貫通孔70a對向之位置，可檢測搬送帶21上之錠劑T。又，蓋部70內之第1攝像部40設置於與貫通孔70b對向之位置，可拍攝搬送帶21上之錠劑T。蓋部70內之噴墨頭51插入至貫通孔70c而設置，可對搬送帶21上之錠劑T進行印刷。蓋部70內之第2攝像部60設置於與貫通孔70d對向之位置，可拍攝搬送帶21上之錠劑T。

各貫通孔70a、70b、70d由玻璃等透光構件71、72封塞。各透光構件71例如分別設置於蓋部70之內部之底面。又，貫通孔70c藉由經由矽等密閉構件73將噴墨頭51插入至貫通孔70c而被封塞。如此，蓋部70形成為密閉狀態，該蓋部70之內部例如維持正壓(正壓力)。另，若各透光構件71、72可封塞各貫通孔70a、70b、70d，則例如亦可嵌設於各貫通孔70a、70b、70d而設置，又，可設置於蓋部70之外表面。

吹氣裝置80如圖1至圖3所示，具有複數個吹氣部81。該等吹氣部81分別與各貫通孔70a、70b、70d，即感測器30、第1攝像部40及第2攝像部60對應，設置於蓋部70之下表面。各吹氣部81分別沿俯視時相對於搬送 方向H1水平正交之方向(Y方向：參照圖2)吹出氣體，朝蓋部70之下表面(蓋部70之搬送帶21側之面)，即封塞各貫通孔70a、70b、70d之透光構件71、72之下表面吹附氣體。作為氣體，使用例如空氣或氮氣等。各吹氣部81電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100個別地控制各者之驅動。

如圖4所示，吹氣部81例如向封塞貫通孔70a之透光構件71之下表面吹出氣體，且對透光構件71之下表面吹附氣體，但並非限定者。例如，吹氣部81吹出氣體之方向(氣體之吹出方向)可為朝向透光構件71之下表面，即蓋部70之下表面之方向，亦可為朝向蓋部70之下表面附近或周圍之方向。即，若自吹氣部81吹出之氣體到達蓋部70之下表面，則氣體之吹出方向未特別限定。

返回至圖1及圖2，回收部90定位於較設有第2攝像部60之位置更靠搬送方向H1之下游側，設置於搬送部20之搬送方向H1之下游側之端部。搬送部20於搬送帶21上之錠劑T到達特定之位置，例如搬送部20之搬送方向H1之下游側之端部之情形時，解除錠劑T之保持。回收部90構成為將搬送部20之保持被解除且落下之錠劑T分成不良品與良品而回收。例如，對落下中途之錠劑T吹附氣體，根據不良品與良品改變錠劑T之落下方向，或藉由板等構件改變落下路徑，藉此可將落下之錠劑T分成不良品與良品而回收。例如，不良品為非印刷錠或印刷不合格錠等，良品為印刷合格錠。另，作為非印刷錠，有異物附著之非印刷錠(附著有異物之非印刷錠)或異物未附著之非印刷錠(未附著異物之非印刷錠)，亦可區分該等非印刷錠而 回收。回收部90電性連接於控制裝置100，藉由控制裝置100控制其驅動。

控制裝置100基於各種資訊及各種程式，控制錠劑印刷裝置1之各部，例如供給部10或搬送部20、感測器30、第1攝像部40、印刷部50、第2攝像部60、吹氣裝置80、及回收部90等。又，控制裝置100接收自位置檢測器25或感測器30發送之檢測資訊(例如檢測信號)等，又，接收自第1攝像部40或第2攝像部60發送之圖像資訊等。控制裝置100例如藉由積體電路等電子電路或電腦等實現。

(控制裝置之構成例)

接著，對控制裝置100之構成例，參照圖5進行說明。

如圖5所示，控制裝置100具有圖像處理部101、記憶部102及控制部103。於該控制裝置100連接有輸入裝置100a或輸出裝置100b。輸入裝置100a藉由例如開關或觸控面板、鍵盤、滑鼠等實現。又，輸出裝置100b藉由例如顯示器或燈、儀表等實現。

圖像處理部101獲取由第1攝像部40拍攝之第1圖像及由第2攝像部60拍攝之第2圖像，使用眾所周知之圖像處理技術對圖像進行處理。例如，圖像處理部101對由第1攝像部40獲得之第1圖像進行處理，取得錠劑T之破裂或缺損、污垢等之有無，進而取得錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置。又，圖像處理部101對由第2攝像部60獲得之第2圖像進行處理，取 得印刷於錠劑T上之印刷圖案(例如文字或標記)之印刷位置或形狀、尺寸。圖像處理部101將取得之錠劑T有無破裂或缺損、污垢之資訊、取得之各錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊、進而各錠劑T上之印刷圖案之印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊發送至控制部103。

記憶部102記憶處理資訊或各種程式等。例如，藉由RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)、快閃記憶體(Flash Memory)等半導體記憶體元件或硬碟、光碟等記憶裝置實現。於記憶部102記憶印刷相關之印刷資料、搬送帶21之移動速度資料等。印刷資料包含文字或標記等印刷圖案之資訊。

控制部103例如為CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)或MPU(Micro Processor Unit：微處理單元)等電腦，控制各部。例如，控制部103基於記憶於記憶部102之各種資訊或各種程式，控制供給部10或搬送部20、感測器30、第1攝像部40、印刷部50、第2攝像部60、回收部90、圖像處理部101、記憶部102等。又，控制部103接收自感測器30或位置檢測器25發送之檢測信號等。另，控制部103例如藉由硬體及軟體之一者或兩者實現。

例如，控制部103始終驅動吹氣裝置80之各吹氣部81。詳細而言，控制部103以各吹氣部81始終吹出氣體之方式控制各吹氣部81。與此相應，各吹氣部81分別始終吹出氣體，吹附至蓋部70之下表面。自各吹氣部81分別吹出之氣體吹附至蓋部70之各透光構件71、72之下表面，將附著於 各透光構件71、72之下表面之異物(例如粉末或廢料)去除。另，控制裝置100可控制設置於各吹氣部81分別連接之配管(未圖示)之調整閥(未圖示)，個別地調整自各吹氣部81分別吹出之氣體之流速或流量。通常，自各吹氣部81分別吹出之氣體之流速或流量係預先設定，例如記憶於記憶部102。但，自各吹氣部81分別吹出之氣體之流速或流量可根據特定條件變更，或，可根據使用者對輸入裝置100a之輸入操作而變更。另，來自各吹氣部81之氣體之流速或流量可根據錠劑T之徑或形狀、錠劑T之搬送速度，預先藉由實驗求得最佳者並設定。

又，控制部103基於自感測器30發送之檢測資訊，即檢測出搬送帶21上之錠劑T之時序，取得搬送帶21上錠劑T之X方向之位置，基於顯示該錠劑T之X方向之位置之位置資訊，設定第1攝像部40之第1攝像時序、印刷部50之噴墨頭51之印刷開始時序、第2攝像部60之第2攝像時序，產生顯示該等時序之時序資訊，保存於記憶部102。印刷開始時序意指對到達噴墨頭51正下之印刷位置之錠劑T開始印刷之時序。另，控制部103可基於自位置檢測器25發送之檢測資訊，取得搬送帶21之移動量(轉動量)或速度等資訊。

又，控制部103基於自圖像處理部101發送之錠劑T有無破裂或缺損、污垢之資訊，設定可否對獲得該有無資訊之錠劑T印刷。且，控制部103對設定為可印刷之錠劑T設定印刷條件。此時，控制部103基於自圖像處理部101發送之錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊，對獲得該位置資訊之錠劑T設定印刷條件。例如，控制部103基於錠劑T之Y方向之位 置資訊或印刷資料，決定噴墨頭51中使用於對象錠劑T之印刷之噴嘴51a之範圍，即使用噴嘴範圍，設定包含該使用噴嘴範圍或印刷開始時序等之印刷條件。另，錠劑T為具有方向性之形狀之情形時，控制部103基於錠劑T之θ方向之位置資訊，與錠劑T之θ方向之位置對應，設定印刷條件。作為一例，控制部103於記憶部102預先登錄使印刷圖案之朝向於0度至179度之範圍內逐度旋轉之180個左右之印刷圖案，自該等印刷圖案中選擇適合錠劑T之θ方向之位置之角度的印刷圖案，設定印刷條件。

又，控制部103基於自圖像處理部101發送之印刷於錠劑T之印刷圖案之印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊，判定印刷圖案是否以特定形狀及特定尺寸印刷於錠劑T之特定位置，即印刷圖案是否正常印刷於錠劑T上(印刷狀態檢查)。例如，控制部103於印刷圖案之形狀及尺寸判斷中，將檢查用之印刷圖案預先登錄於記憶部102，將該檢查用之印刷圖案與實際之印刷後之錠劑T上之印刷圖案(印刷於錠劑T上之印刷圖案)進行比較。

另，控制部103適當將各種資訊(例如，錠劑T有無破裂或缺損、污垢之資訊及位置資訊、時序資訊、印刷條件、印刷好壞資訊等)保存於記憶部102，但當藉由回收部90回收對象之錠劑T後，例如於自搬送部20之搬送方向H1之下游側之端部落下經過特定時間(例如數秒)之時點，將各種資訊自記憶部102刪除。但，於後續步驟等中需要該等資訊之情形時，亦可不刪除各錠劑T之各種資訊而保留，或保存於裝置外之保存用媒體中。預先保存各錠劑T之各種資訊之情形時，亦可將該資訊與製造時日或批號等建立關聯而預先保存，可對印刷後之錠劑T於出貨後產生不良品之情形等 進行追溯，且追究原因。

(印刷步驟)

接著，就上述之錠劑印刷裝置1進行之印刷步驟，參照圖1及圖2進行說明。該印刷步驟亦包含檢查步驟。另，印刷所需之資料或氣體吹出所需之資料等各種資訊係預先記憶於記憶部102。

當錠劑印刷裝置1開始印刷處理時，馬達24驅動，搬送帶21係隨著馬達24之驅動滑輪22及從動滑輪23之轉動，向搬送方向H1轉動。於搬送帶21向搬送方向H1旋轉之狀態下，將錠劑T自料斗11依序供給至出射機12，藉由出射機12排列成一行，於搬送帶21上無特定間隔地隨機供給。供給至搬送帶21上之錠劑T於搬送帶21上排列成一行，以特定之移動速度搬送。

藉由感測器30檢測搬送帶21上之錠劑T。詳細而言，搬送帶21上之錠劑T於到達感測器30正下之檢測位置(例如雷射光之照射位置)之時序，藉由感測器30檢測，基於檢測出該錠劑T之時序，藉由控制部103辨識搬送帶21上錠劑T之X方向位置。且，藉由控制部103產生顯示該錠劑T之X方向之位置之位置資訊，保存於記憶部102。

接著，藉由第1攝像部40拍攝搬送帶21上之錠劑T。詳細而言，搬送帶21上之錠劑T係於到達第1攝像部40正下之攝像位置之第1攝像時序，藉由第1攝像部40拍攝，將藉由該第1攝像部40之攝像獲得之第1圖像發送至 控制裝置100。基於該第1圖像，藉由圖像處理部101產生錠劑T有無破裂或缺損、污垢之資訊，又，產生錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊，且保存於記憶部102。基於錠劑T有無破裂或缺損、污垢之資訊，設定可否對對象之錠劑T印刷，又，基於錠劑T之X方向、Y方向及θ方向之位置資訊及印刷圖案等資訊，於記憶部102設定包含對於設定為可印刷之錠劑T(可印刷之錠劑T)之使用噴嘴範圍或印刷開始時序等之印刷條件。另，基於上述印刷開始時序(對錠劑T開始印刷之時序)，決定對錠劑T之噴出時序(對錠劑T噴出墨水之時序)。

基於該印刷條件，藉由印刷部50執行印刷。即，印刷部50之噴墨頭51係以將特定之印刷圖案印刷於搬送帶21上之可印刷之錠劑T之方式，藉由控制部103控制。詳細而言，通過第1攝像部40下方之搬送帶21上之可印刷之錠劑T係於到達噴墨頭51正下之印刷位置之印刷開始時序，基於上述印刷條件，藉由噴墨頭51印刷。噴墨頭51中，自各噴嘴51a適當噴出墨水，將印刷圖案(例如，編號、英文字母、片假名、記號、圖形)印刷於錠劑T之上表面即被印刷面。塗佈於該錠劑T之墨水於搬送中乾燥。另，亦可設置利用氣體或熱進行乾燥之乾燥部(未圖示)，藉由該乾燥部使墨水乾燥。

其後，藉由第2攝像部60拍攝搬送帶21上之已印刷之錠劑T。詳細而言，搬送帶21上之已印刷之錠劑T以到達第2攝像部60正下之攝像位置之第2攝像時序，藉由第2攝像部60拍攝，且將藉由該第2攝像部60之拍攝獲得之第2圖像發送至控制裝置100。

藉由控制裝置100之圖像處理部101解析該第2圖像。詳細而言，藉由圖像處理部101取得印刷於錠劑T之已印刷之印刷圖案相關之資訊，即已印刷之印刷圖案之印刷位置或形狀、尺寸。藉由圖像處理部101解析自第2攝像部60發送之第2圖像，產生顯示錠劑T中已印刷之印刷圖案之印刷位置或形狀、尺寸之檢查資訊，且保存於記憶部102。

基於該檢查資訊，藉由控制部103執行印刷狀態檢查。詳細而言，基於保存於記憶部102之上述之印刷位置或形狀、尺寸相關之檢查資訊，藉由控制部103判斷印刷圖案是否正常印刷於錠劑T上，產生顯示錠劑T之印刷好壞之印刷好壞資訊，且保存於記憶部102。例如，印刷狀態檢查中，將使用於印刷之印刷圖案作為檢查用之印刷圖案，保存於記憶部102，將檢查用之印刷圖案之特定之印刷位置或形狀、尺寸相關之良品資訊、及保存於記憶部102之實際的已印刷之印刷圖案之印刷位置或形狀、尺寸相關之檢查資訊進行比較，判斷是否將印刷圖案正常印刷於錠劑T上(合格或不合格)。

最後，藉由回收部90回收搬送帶21上之錠劑T。詳細而言，當檢查後之錠劑T隨著搬送帶21之移動而位於搬送帶21之下游側之端部時，自保持於搬送帶21之狀態解除，自搬送帶21落下，藉由回收部90回收。此時，合格錠劑之錠劑T直接落下，藉由回收部90作為良品回收，但不合格錠劑或非印刷錠之錠劑T於自搬送帶21落下之中途藉由空氣之吹附而與良品分開，藉由回收部90作為不良品回收。

此種印刷步驟中，自所有吹氣部81分別始終吹出氣體。自該所有吹氣部81分別吹出之氣體吹附至蓋70之下表面，即與蓋部70內之感測器30、第1攝像部40及第2攝像部60對向之各透光構件71、72之下表面。藉此，由於將附著於各透光構件71、72之下表面，詳細而言，自圖3所示之各貫通孔70a、70b、70d露出之各透光構件71、72之下表面之異物(例如粉末或廢料)去除，故可抑制感測器30檢測附著於透光構件71之下表面之異物而誤檢測錠劑T，又，抑制第1攝像部40或第2攝像部60等攝像部拍攝附著於各透光構件71、72之下表面之異物而誤檢測錠劑T。又，由於自所有吹氣部81分別始終吹出氣體，故亦可抑制異物附著於自各貫通孔70a、70b、70d露出之各透光構件71、72之下表面。如此，可抑制因異物附著所致之誤檢測，故可效率良好地對錠劑T進行印刷。

此處，例如當感測器30檢測出附著於透光構件71之下表面之異物時，產生錯判錠劑T來到感測器30之正下之時序而檢測之誤檢測。對該誤檢測之錠劑T不進行正確印刷，導致該錠劑T作為不合格錠劑(不良品)排出。又，當第1攝像部40或第2攝像部60等攝像部拍攝並檢測附著於透光構件71、72之下表面之異物時，產生異物附著於錠劑T之誤檢測。對該誤檢測之錠劑T不進行印刷，導致該錠劑T被作為非印刷錠劑(不良品)排出。如此，當異物附著於各透光構件71、72之下表面，即蓋部70之下表面時，無法效率良好地對錠劑T印刷，但藉由如上述般，利用各吹氣部81將異物自蓋部70之下表面去除，可抑制因異物附著所致之誤檢測，且效率良好地對錠劑T進行印刷。

又，吹氣部81之氣體之吹出方向為俯視時與搬送方向H1水平正交之方向。藉此，至少僅於通過吹氣部81之下方時，錠劑T暴露於氣流中，因而可抑制自吹氣部81吹出之氣體對錠劑T之姿勢造成影響。例如，認為於吹氣部81之氣體之吹出方向與搬送方向H1平行之情形時，會導致氣流長時間吹打排列於搬送方向之複數個錠劑T，致使複數個錠劑T之姿勢變更。當錠劑T之姿勢變更時，導致由感測器30檢測出之錠劑T之位置與由第1攝像部40拍攝之錠劑T之位置或姿勢變化。即，無法順利進行之後的拍攝或印刷，且難以效率良好地對錠劑T進行印刷。又，可抑制自吹氣部81吹出之氣體對噴墨頭51之印刷造成影響。例如，當自噴墨頭51噴出之墨水之前進方向因氣流而彎曲時，產生印刷不良，難以效率良好地對錠劑T進行印刷。因此，氣體之吹出方向期望為俯視時與搬送方向H1水平交叉之方向中，即避開噴墨頭51之正下之方向(例如非朝向搬送方向H1之下游側之方向的方向)，最期望為與搬送方向H1正交之方向。

另，印刷對象之錠劑T為如素錠或OD錠(口腔內崩解錠)般之凝固粉末而成形之錠劑之情形時，錠劑T之粉末積存於搬送帶21，或該粉末漂浮，故易於蓋部70之下表面附著粉末。因此，亦可根據錠劑T之種類，改變自各吹氣部81分別吹出之氣體之流動強度。例如，錠劑T之種類為素錠或OD錠之情形時，亦可增強氣體之流動，錠劑T之種類為不易出現異物(例如粉末)之錠劑之情形時，亦可減弱氣體之流動，又，可於增強氣體之流動後回復至原來的強度。

(氣體之吹出強度調整之處理例)

接著，對自氣體吹出強度調整之處理例1至處理例6，參照圖6至圖11進行說明。該等處理例1至處理例6之各處理可單獨使用，又，可並列或串列地適當組合使用。

(處理例1)

如圖6所示，於處理例1中，於步驟S1中，控制部103以將自各吹氣部81分別吹出之氣體之流動設為第1強度之方式，控制各吹氣部81。其後，於步驟S2中，控制部103判斷感測器30檢測錠劑T之狀態是否維持了特定時間以上。

步驟S2中，當控制部103判斷感測器30檢測錠劑T之狀態維持了特定時間以上時(步驟S2之是(Yes))，步驟S3中，以將自各吹氣部81中對應於感測器30之吹氣部81吹出之氣體之流動設為第1強度至第2強度之方式，控制對應於感測器30之吹氣部81。其後，處理返回至步驟S2。另，第2強度強於第1強度(第2強度>第1強度)。

另一方面，步驟S2中，當控制部103判斷感測器30檢測錠劑T之狀態未維持特定時間以上時(步驟S2之否(No))，步驟S4中，以將自各吹氣部81分別吹出之氣體之流動維持於第1強度之方式，或，以將自各吹氣部81中對應於感測器30之吹氣部81吹出之氣體之流動自第2強度返回至第1強度之方式，控制對應於感測器30之吹氣部81。其後，處理返回至步驟S2。

此處，雷射位移計等感測器30檢測錠劑T之狀態意指感測器30之輸出值(檢測值)為ON(接通)之狀態，感測器30檢測錠劑T之狀態是否維持了特定時間以上，根據感測器30之輸出值是否持續特定時間以上為「ON」而判斷。感測器30未誤檢測之情形，重複：於每次將錠劑T搬送至感測器30之正下時成為「ON」，於錠劑T不存在於感測器30之下方時，成為「OFF(斷開)」。即，正常時，感測器30交替重複「ON」與「OFF」。異常時(誤檢測時)，持續特定時間以上保持「ON」之狀態。該判斷處理例如於其他處理例中亦同樣。

又，第1強度或第2強度為特定值。氣體之流動強度意指變更氣體之流速或流量等而變化者。例如，藉由提高氣體之流速，或提高氣體之流量，而加強氣體之流動，相反，藉由降低氣體之流速，或降低氣體之流量，而減弱氣體之流動。上述之特定時間例如設定為較維持通常時(異常時以外之時)之感測器30檢測錠劑T之狀態之時間更長。第1強度或第2強度、特定時間等資訊係預先設定於記憶部102，亦可根據使用者對輸入裝置100a之輸入操作而變更。

另，控制部103於感測器30檢測錠劑T之狀態未維持特定時間以上之情形時，以將氣體之流動自第2強度返回至第1強度之方式，控制對應於感測器30之吹氣部81，但並非限定者，例如步驟S3中，亦可於增強氣體之流動後經過特定時間之情形，以將氣體之流動自第2強度返回至第1強度之方式，控制對應於感測器30之吹氣部81。該情形時，可無需步驟S4之處理。

又，亦可藉由例如顯示器或燈、儀表等輸出裝置100b，對使用者報知氣體流動之強度為第1強度或第2強度，又，增強或減弱。藉此，使用者可掌握氣體流動之強度為何種程度之強度。

根據此種處理例1，於感測器30檢測錠劑T之狀態維持了特定時間以上之情形時，判斷由感測器30檢測為錠劑T之對象物並非錠劑T，而為附著於與感測器30對應之透光構件71之下表面之異物(例如粉末或廢料)，且自對應於感測器30之吹氣部81吹出之氣體之流動增強。藉此，將附著於與感測器30對應之透光構件71之下表面，詳細而言，自圖3所示之貫通孔70a露出之透光構件71之下表面之異物去除，故可抑制感測器30誤檢測來到錠劑T。

此處，上述之特定時間設定為例如較錠劑T通過10錠之時間更長之時間等錠劑T連接搬送之可能性明顯較低之時間。即，可推定為並非因錠劑T連接搬送而使感測器30持續輸出「ON」，而是因異物附著於蓋70而持續輸出「ON」之時間，預先以實驗等求得，且設定該時間。

另，雖然步驟S2中感測器30之錠劑檢測維持了特定時間以上，步驟S3中氣體之流動變更為第2強度，但再次於步驟S2中利用感測器30持續特定時間以上進行錠劑檢測之情形時，亦可中斷處理，進行維護處理。此點於之後的處理例2~6中亦同樣。

(處理例2)

如圖7所示，處理例2中，步驟S11中，控制部103以將自各吹氣部81分別吹出之氣體之流動設為第1強度之方式，控制各吹氣部81。其後，控制部103於步驟S12中，判斷感測器30檢測錠劑T之狀態是否維持了特定時間以上，步驟S13中，判斷藉由第1攝像部40或第2攝像部60獲得之攝像圖像內是否存在錠劑T。

步驟S12中，控制部103判斷感測器30檢測錠劑T之狀態維持了特定時間以上(步驟S12之是(Yes))，步驟S13中，判斷攝像圖像內不存在錠劑T時(步驟S13之是(Yes))，儘管由感測器30檢測為錠劑T，但因攝像圖像上不存在該錠劑T，故判斷由感測器30檢測出之對象物為附著於與感測器30對應之透光構件71之下表面之異物(例如粉末或廢料)，而非錠劑T，步驟S14中，以將自各吹氣部81中對應於感測器30之吹氣部81吹出之氣體之流動自第1強度設為第2強度之方式，控制對應於感測器30之吹氣部81。其後，處理返回至步驟S12。

另一方面，步驟S12中，當控制部103判斷感測器30檢測錠劑T之狀態未維持特定時間以上時(步驟S12之否(No))，或，步驟S13中，當判斷攝像圖像內存在錠劑T時(步驟S13之否(No))，步驟S15中，以將自各吹氣部81分別吹出之氣體之流動維持於第1強度之方式，或，以將自各吹氣部81中對應於感測器30之吹氣部81吹出之氣體之流動自第2強度返回至第1強度之方式，控制對應於感測器30之吹氣部81。其後，處理返回至步驟S12。

根據此種處理例2，儘管感測器30檢測錠劑T之狀態維持了特定時間以上，但於藉由第1攝像部40或第2攝像部60獲得之攝像圖像內不存在錠劑T之情形時，自對應於感測器30之吹氣部81吹出之氣體之流動增強。藉此，因將附著於與感測器30對應之透光構件71之下表面，詳細而言，自圖3所示之貫通孔70a露出之透光構件71之下表面之異物去除，故可確實抑制感測器30誤檢測錠劑T之到來。

(處理例3)

如圖8所示，處理例3於步驟S21中，控制部103以將自各吹氣部81分別吹出之氣體之流動設為第1強度之方式，控制各吹氣部81。其後，步驟S22中，控制部103判斷是否於藉由第1攝像部40及第2攝像部60獲得之各攝像圖像之一者或兩者，看到特定張數(特定之攝像圖像張數)以上之異物。

步驟S22中，控制部103判斷於各攝像圖像之一者或兩者看到特定張數以上之異物時(步驟S22之是(Yes))，步驟S23中，以將自與取得看到特定張數以上異物之攝像圖像之攝像部(第1攝像部40及第2攝像部60之一者或兩者)對應之吹氣部81吹出之氣體之流動自第1強度設為第2強度之方式，控制相應之吹氣部81。其後，處理返回至步驟S22。

另一方面，步驟S22中，當控制部103判斷於各攝像圖像之一者或兩者上未看到特定張數以上之異物時(步驟S22之否(No))，步驟S24中，以將 自各吹氣部81分別吹出之氣體之流動維持於第1強度之方式，或，將自與取得看到特定張數以上異物之攝像圖像之攝像部對應之吹氣部81吹出之氣體的流動自第2強度返回至第1強度之方式，控制相應之吹氣部81。其後，處理返回至步驟S22。

根據此種處理例3，於藉由第1攝像部40及第2攝像部60分別獲得之各攝像圖像之一者或兩者看到特定張數以上之異物之情形時，自與取得看到特定張數以上之異物之攝像圖像的攝像部(第1攝像部40及第2攝像部60之一者或兩者)對應之吹氣部81吹出之氣體的流動增強。即，當攝像圖像中同一位置上看到特定張數以上之異物附著時，判斷該異物為附著於蓋部70之廢料，而非附著於錠劑T之廢料，且自相應之吹氣部81吹出之氣體之流動增強。藉此，因將附著於第1攝像部40所對之透光構件71或第2攝像部60所對之透光構件72之下表面，詳細而言，自圖3所示之各貫通孔70b、70d露出之各透光構件71、72之下表面之異物去除，故可抑制第1攝像部40或第2攝像部60等攝像部拍攝附著於透光構件71、72之下表面之異物而誤檢測錠劑T。

此處，特定張數設定為由同一攝像部拍攝不同錠劑T獲得之複數個攝像圖像之張數。例如，由第1攝像部40依序拍攝搬送之複數個錠劑T之5個攝像圖像中，於同一位置(同一範圍內)看到異物之情形時，判斷存在於攝像圖像之異物為附著於蓋部70之下表面，而非附著於錠劑T之異物。由第1攝像部40與第2攝像部60拍攝同一錠劑，於該等2個攝像圖像之同一位置看到異物之情形時，異物為附著於錠劑T者之可能性較高。另一方面，拍 攝不同錠劑T之攝像圖像中，看到特定張數以上之異物，藉此可推測異物附著於蓋部70。

另，雖判斷是否於攝像圖像上看到特定張數以上之異物，但亦可使用用以獲得特定張數之攝像圖像之時間即特定時間，取代特定張數。例如，於搬送帶21上排列成一行之錠劑T之間隔為不規則而非特定之情形時，期望使用特定張數。另一方面，於搬送帶21上排列成一行之錠劑T之間隔特定之情形時，使用特定張數或特定時間。

(處理例4)

如圖9所示，處理例4基本上為與處理例3相同之處理流程，但處理例4中，取代處理例3之步驟S22(參照圖8)，步驟S32中，控制部103判斷於由第1攝像部40及第2攝像部60獲得之各攝像圖像之一者或兩者中，是否於不存在錠劑T之位置(攝像圖像上不存在錠劑T之區域)看到特定張數以上之異物。其後之處理流程與處理例3同樣。

根據此種處理例4，藉由第1攝像部40及第2攝像部60分別獲得之各攝像圖像之一者或兩者中，於不存在錠劑T之位置看到異物，再者，自與取得看到特定張數以上之該異物之攝像圖像之攝像部(第1攝像部40及第2攝像部60之一者或兩者)對應之吹氣部81吹出之氣體之流動增強。即，當於攝像圖像中不存在錠劑T之位置上看到特定張數(特定時間)以上之異物附著時，判斷該異物為附著於蓋部70之粉末或廢料，且判斷第1強度之吹氣下無法去除異物，自相應之吹氣部81吹出之氣體之流動增強。藉此，因將 附著於第1攝像部40所對之透光構件71或第2攝像部60所對之透光構件72之下表面，詳細而言，自圖3所示之各貫通孔70b、70d露出之各透光構件71、72之下表面之異物去除，故可抑制第1攝像部40或第2攝像部60等攝像部拍攝附著於透光構件71、72之下表面之異物而誤檢測錠劑T。

(處理例5)

如圖10所示，處理例5與處理例3之處理流程基本相同，但處理例5中，取代處理例3之步驟S22(參照圖8)，於步驟S42中，控制部103判斷於由第1攝像部40及第2攝像部60獲得之各攝像圖像之兩者(二個攝像圖像)中，異物之有無或異物之位置是否不一致。其後之處理流程與處理例3同樣，但步驟S23中，控制部103以將自對應於第1攝像部40及第2攝像部60之兩者之各吹氣部81吹出之氣體之流動自第1強度設為第2強度之方式，控制相應之各吹氣部81。

根據此種處理例5，由第1攝像部40及第2攝像部60分別獲得之各攝像圖像之兩者中，異物之有無或異物之位置不一致之情形時，自對應於第1攝像部40及第2攝像部60之兩者之各吹氣部81分別吹出之氣體之流動增強。即，對於同一錠劑T，以第1攝像部40拍攝之圖像與以第2攝像部60拍攝之圖像中，異物之有無或位置不一致之情形時，判斷該異物為附著於蓋部70之粉末或廢料，而非附著於錠劑T之粉末或廢料，自相應之各吹氣部81吹出之氣體之流動增強。藉此，因將附著於第1攝像部40所對之透光構件71或第2攝像部60所對之透光構件72之下表面，詳細而言，自圖3所示之各貫通孔70b、70d露出之各透光構件71、72之下表面之異物去除，故 可抑制第1攝像部40或第2攝像部60等攝像部拍攝附著於透光構件71、72之下表面之異物而誤檢測錠劑T。

(處理例6)

如圖11所示，處理例6與處理例3之處理流程基本相同，但處理例6中，取代處理例3之步驟S22(參照圖8)，於步驟S52中，控制部103判斷是否為噴墨頭51之維護中。其後之處理流程與處理例3同樣，但步驟S23中，控制部103以將自所有吹氣部81吹出之氣體之流動自第1強度設為第2強度之方式，控制相應之所有之各吹氣部81。

根據此種處理例6，噴墨頭51之維護中之情形時，自所有吹氣部81分別吹出之氣體之流動增強。藉此，於維護中，將附著於感測器30、相對於第1攝像部40及第2攝像部60之各透光構件71、72之下表面，詳細而言，自圖3所示之各貫通孔70a、70b、70d露出之各透光構件71、72之下表面之異物去除，故可抑制感測器30檢測附著於透光構件71之下表面之異物而誤檢測錠劑T，又，抑制第1攝像部40或第2攝像部60等攝像部拍攝附著於透光構件71、72之下表面之異物而誤檢測錠劑T。

另，是否為噴墨頭51之維護中，例如可於感測器30、第1攝像部40、第2攝像部60之錠劑T之檢測超出特定時間仍未完成時，判斷為維護中。或，控制裝置100亦可檢知經作業者選擇為「維護模式」，而判斷為維護中。

通常，於維護時於搬送帶21上不存在錠劑T，錠劑T之姿勢亦不因自各吹氣部81吹出之氣體之流動而變化，故亦可產生強烈氣流。又，維護噴墨頭51時，有時藉由設置於維護部之吸引部進行液滴之吸引，因此有時會產生空氣之流動，使附著於噴墨頭51之粉末或廢料等飛揚，附著於蓋部70，但藉由加強自各吹氣部81吹出之氣體之流動，可抑制飛揚之粉末或廢料等附著於蓋部70之下表面。又，即使飛揚之粉末或廢料等附著於蓋部70之下表面，亦可去除該粉末或廢料等。

如上說明，根據第1實施形態，錠劑印刷裝置1具備：檢測部(例如感測器30、第1攝像部40或第2攝像部60)，其檢測藉由搬送帶21搬送之錠劑T；噴墨頭51，其對由檢測部檢測出之錠劑T進行印刷；蓋部70，其覆蓋檢測部；吹氣部81，其對蓋部70之搬送帶21側之面，沿俯視時與錠劑T之搬送方向H1水平交叉之方向吹附氣體；及控制部103，其控制吹氣部81。藉此，由吹氣部81，將氣體吹附至蓋部70之下表面，將附著於蓋部70之下表面之異物(例如粉末或廢料)去除，因而可抑制檢測部檢測出附著於蓋部70之下表面之異物而誤檢測錠劑T。因此，可抑制因異物附著所致之誤檢測，效率良好地對錠劑T進行印刷。

<第2實施形態>

就第2實施形態，參照圖12進行說明。

第2實施形態中，如圖12所示，錠劑T以二行搬送。該情形時，供給部10將錠劑T以成二行之方式對搬送帶21供給。圖12之例中，錠劑T以二 行搬送，但並非限定者。錠劑T以二行搬送之情形時，感測器30、第1攝像部40及第2攝像部60按各行設置。另，噴墨頭51以各行共通之方式設置，但並非限定於此，亦可按各行設置。

吹氣部81係針對複數個感測器30、複數個第1攝像部40及複數個第2攝像部60之各者設置。圖12之例中，吹氣部81設有六個，於搬送方向H1排列二行。每行之吹氣部81避開各行之內側，向外側吹出氣體。詳細而言，各吹氣部81以俯視時複數個吸引孔21a位於排列二行之行間之方式，設置於蓋部70之下表面。該等吹氣部81分別沿蓋部70之下表面，向蓋部70與搬送帶21間之空間之外側，互相朝相反方向吹出氣體。

另，以三行以上之複數行搬送之情形時，各吹氣部81分別向外側吹出氣體。此時，與位於內側之搬送行對應之吹氣部81向位於外側之搬送行之錠劑T吹出氣體，藉由向外側(即，相鄰之搬送行較少之方向)吹出氣體，可將自吹氣部81吹出之氣體對錠劑T之姿勢造成影響之風險設為最小。

根據此種構成，氣體之吹出方向為俯視時與搬送方向H1水平交叉之方向，即不朝向相鄰之搬送行之方向，即朝向相鄰之搬送行之外側之方向。藉此，至少僅於通過吹氣部81之下時，錠劑T暴露於氣流中，因而抑制氣體吹出之氣流對錠劑T之姿勢造成影響，故可效率良好地對錠劑T進行印刷。又，由於抑制自吹氣部81吹出之氣體對噴墨頭51之印刷造成影響，故可效率良好地對錠劑T進行印刷。

另，排列於搬送方向H1之各吹氣部81各自之氣體吹出方向相同，但並非限定者，亦可不同。又，由於各吹氣部81各自之氣體吹出方向為俯視時與搬送方向H1水平交叉之方向，故可為俯視時朝搬送方向H1之上游側傾斜之方向，亦可為俯視時朝搬送方向H1之下游側傾斜之方向，但為抑制氣體向噴墨頭51側之吹附，較佳為朝與噴墨頭51側相反側傾斜之方向。例如，與感測器30及第1攝像部40對應之各吹氣部81各自之氣體之吹出方向期望為俯視時朝搬送方向H1之上游側傾斜之方向，與第2攝像部60對應之吹氣部81之氣體吹出方向期望為俯視時朝搬送方向H1之下游側傾斜之方向。

如上說明，根據第2實施形態，可獲得與第1實施形態相同之效果。又，以複數行搬送錠劑T之情形時，亦抑制氣體吹出之氣流對錠劑T之姿勢或噴墨頭51之印刷造成影響，故可效率良好地對錠劑T進行印刷。

<其他實施形態>

上述之說明中，使用一實施形態之錠劑印刷裝置1(錠劑印刷方法)對錠劑T進行印刷，其亦可換稱為，使用一實施形態之錠劑印刷裝置1(錠劑印刷方法)對錠劑T進行印刷，製造已印刷之錠劑T。即，可將錠劑印刷裝置1換稱為錠劑製造裝置，將錠劑印刷方法換稱為錠劑製造方法。

又，上述之說明中，已例示將錠劑T以一行或二行搬送，但並非限定者，其行數亦可為三行或五行以上，且並非特別限定者，搬送帶21之條數 亦可為二條以上，且並非特別限定者。又，噴墨頭51之個數亦可為二個以上，且並非特別限定者。

又，上述之說明中，作為噴墨頭51，已例示噴嘴51a排列成一行之印刷頭，但並非限定者，例如亦可使用噴嘴51a排列複數行之印刷頭。又，可於水平面內與搬送方向H1正交之方向上排列複數個噴墨頭51而使用。

又，上述之說明中，已例示以噴嘴51a排列之方向於水平面內成為與搬送方向H1正交之方向之方式設置噴墨頭51，但並非限定者，例如亦可以噴嘴51a排列之方向為水平面內與搬送方向H1交叉之方向之方式設置。

又，上述之說明中，已例示印刷錠劑T之單面，但並非限定者，例如亦可將搬送部20、感測器30、第1攝像部40、印刷部50及第2攝像部60作為一個單元，且上下重疊配置該單元，將以上側之搬送部20印刷之錠劑T反轉，交接至下側之搬送部20，印刷錠劑T之兩面。

又，上述之說明中，錠劑T於搬送帶21上隨機而非以特定間隔供給，但並非限定者，亦可以特定間隔供給。又，上述之說明中，藉由形成於搬送帶21上之吸引孔21a吸引保持錠劑T，但並非限定者，亦可收容保持於袋等而搬送，或，可藉由自重保持於搬送帶21上而搬送。

此處，作為上述錠劑T，可包含作為醫藥用、飲食用、洗淨用、工業用或芳香用而使用之錠劑。又，作為錠劑T，存在裸錠(素錠)或糖衣錠、 膜衣錠、腸溶錠、明膠外包錠、多層錠、有核錠等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊錠亦可包含於錠劑T。再者，作為錠劑T之形狀，存在圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。又，印刷對象之錠劑T為醫藥用或飲食用之情形時，作為使用之墨水，較佳為可食用性墨水。作為該可食用性墨水，亦可使用合成色素墨水、天然色素墨水、染料墨水、顏料墨水之任一者。

以上，已說明本發明之若干實施形態，但該等實施形態係作為例示而提出者，未意欲限定發明之範圍。該等新穎的實施形態可以其他各種形態實施，於不脫離發明主旨之範圍內，可進行各種省略、置換、變更。該等實施形態或其變化包含於發明之範圍或主旨內，且包含於申請專利範圍所記載之發明及其均等之範圍內。

1:錠劑印刷裝置

10:供給部

11:料斗

12:出射機

20:搬送部

21:搬送帶

22:驅動滑輪

23:從動滑輪

24:馬達

25:位置檢測器

26:吸引腔室

30:感測器

40:第1攝像部

50:印刷部

51:噴墨頭

60:第2攝像部

70:蓋部

80:吹氣裝置

81:吹氣部

90:回收部

100:控制裝置

H1:搬送方向

T:錠劑

Claims (10)

1. 一種錠劑印刷裝置，其包含：檢測部，其檢測藉由搬送帶搬送之錠劑；噴墨頭，其對由上述檢測部檢測出之上述錠劑進行印刷；蓋部，其覆蓋上述檢測部；吹氣部，其對上述蓋部之上述搬送帶側之面，沿俯視時與上述錠劑之搬送方向水平交叉之方向吹附氣體；及控制部，其控制上述吹氣部。
2. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中於複數個上述錠劑以排列成於上述錠劑之搬送方向延伸之複數行之方式藉由上述搬送帶搬送之情形時，按每行設置上述檢測部；上述蓋部覆蓋複數個上述檢測部；上述吹氣部按每個上述檢測部設置；每個上述檢測部之上述吹氣部，分別避開上述複數行之內側，向外側吹出上述氣體。
3. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中上述控制部於判斷上述檢測部檢測上述錠劑之狀態維持了特定時間以上之情形時，以上述氣體之流動增強之方式控制上述吹氣部。
4. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中 上述檢測部設有複數個；上述蓋部覆蓋複數個上述檢測部；複數個上述檢測部中之第1檢測部，檢測藉由上述搬送帶搬送之上述錠劑之到來；複數個上述檢測部中之第2檢測部，拍攝藉由上述搬送帶搬送之上述錠劑；上述控制部於判斷上述第1檢測部檢測上述錠劑之狀態維持了特定時間以上，且判斷藉由上述第2檢測部獲得之圖像內不存在上述錠劑之情形時，以上述氣體之流動增強之方式，控制上述吹氣部。
5. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中上述檢測部拍攝藉由上述搬送帶搬送之上述錠劑；上述控制部於判斷藉由上述檢測部所獲得之圖像之同一位置上，確認到異物出現在特定之圖像張數或特定時間以上之情形時，以上述氣體之流動增強之方式控制上述吹氣部。
6. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中上述檢測部拍攝藉由上述搬送帶搬送之上述錠劑；上述控制部於判斷藉由上述檢測部所獲得之圖像中，確認到於上述錠劑不存在之位置上有異物之情形時，以上述氣體之流動增強之方式控制上述吹氣部。
7. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中 上述檢測部設有複數個；上述蓋部覆蓋複數個上述檢測部；複數個上述檢測部中之第1檢測部，設置於上述錠劑之搬送方向上較上述噴墨頭上游側，拍攝藉由上述搬送帶搬送之上述錠劑；複數個上述檢測部中之第2檢測部，設置於上述錠劑之搬送方向上較上述噴墨頭下游側，拍攝藉由上述搬送帶搬送之上述錠劑；上述控制部於判斷藉由上述第1檢測部所獲得之第1圖像與藉由上述第2檢測部所得之第2圖像中，異物之有無或異物之位置不一致之情形時，以上述氣體之流動增強之方式控制上述吹氣部。
8. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中上述控制部於判斷為上述噴墨頭之維護中之情形時，以上述氣體之流動增強之方式控制上述吹氣部。
9. 如請求項3至8中任一項之錠劑印刷裝置，其中上述控制部以上述氣體之流動增強之方式控制上述吹氣部後，於判斷上述檢測部檢測上述錠劑之狀態未維持特定時間以上之情形時，以使上述氣體之流動返回至增強前之強度之方式，控制上述吹氣部。
10. 一種錠劑印刷方法，其包含如下步驟：檢測部檢測藉由搬送帶搬送之錠劑；噴墨頭對由上述檢測部檢測出之上述錠劑進行印刷；吹氣部對覆蓋上述檢測部之蓋部之上述搬送帶側之面，沿俯視時與 上述錠劑之搬送方向水平交叉之方向吹附氣體；及控制部控制上述吹氣部。