CN115742585A - 药片印刷装置及药片印刷方法 - Google Patents

Abstract

目的是能够效率良好地对药片进行印刷。有关实施方式的药片印刷装置(1)具备：检测部(例如，传感器(30)、第1摄像部(40)、第2摄像部(60))，检测由输送带(21)输送的药片(T)；喷墨头(51)，对由检测部检测到的药片(T)进行印刷；罩部(70)，将检测部覆盖；吹气部(81)，对于罩部(70)的输送带(21)侧的面，向在俯视下与药片(T)的输送方向(H1)水平地交叉的方向喷吹气体；以及控制部(例如控制装置(100))，对吹气部(81)进行控制。

Description

药片印刷装置及药片印刷方法

技术领域

本发明涉及药片印刷装置及药片印刷方法。

背景技术

目前，为了对药片印刷识别信息等各种信息，开发了使用喷墨头进行印刷的药片印刷装置。在该药片印刷装置中，为了检测印刷对象的药片，使用传感器或照相机等检测部。有在该检测部的罩上附着药片的粉或垃圾等异物的情况，有因该异物的附着而检测部误检测药片的情况，不能效率良好地对药片进行印刷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－58220号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的是提供一种能够效率良好地对药片进行印刷的药片印刷装置及药片印刷方法。

用来解决课题的手段

有关本发明的实施方式的药片印刷装置具备：检测部，检测由输送带输送的药片；喷墨头，对由上述检测部检测到的上述药片进行印刷；罩部，将上述检测部覆盖；吹气部，对于上述罩部的上述输送带侧的面，向在俯视下与上述药片的输送方向水平地交叉的方向上喷吹气体；以及控制部，控制上述吹气部。

有关本发明的实施方式的药片印刷方法包括：检测部检测由输送带输送的药片；喷墨头对由上述检测部检测到的上述药片进行印刷；吹气部对将上述检测部覆盖的罩部的上述输送带侧的面在俯视下与上述药片的输送方向水平地交叉的方向上喷吹气体；控制部控制上述吹气部。

发明效果

根据本发明的实施方式，能够效率良好地对药片进行印刷。

附图说明

图1是表示有关第1实施方式的药片印刷装置的概略结构的一例的第1图。

图2是表示有关第1实施方式的药片印刷装置的概略结构的一例的第2图。

图3是表示有关第1实施方式的罩部及吹气装置的概略结构的一例的第1图。

图4是表示有关第1实施方式的罩部及吹气装置的概略结构的一例的第2图。

图5是表示有关第1实施方式的控制装置的概略结构的一例的图。

图6是表示有关第1实施方式的处理例1的流程的流程图。

图7是表示有关第1实施方式的处理例2的流程的流程图。

图8是表示有关第1实施方式的处理例3的流程的流程图。

图9是表示有关第1实施方式的处理例4的流程的流程图。

图10是表示有关第1实施方式的处理例5的流程的流程图。

图11是表示有关第1实施方式的处理例6的流程的流程图。

图12是表示有关第2实施方式的吹气装置的概略结构的一例的图。

标号说明

1 药片印刷装置

10 供给部

11 储料器

12 溜道

20 输送部

21 输送带

21a 吸引孔

22 驱动滑轮

23 从动滑轮

24 马达

25 位置检测器

26 抽吸腔室

30 传感器

40 第1摄像部

50 印刷部

51 喷墨头

51a 喷嘴

60 第2摄像部

70 罩部

70a 贯通孔

70b 贯通孔

70c 贯通孔

70d 贯通孔

71 透光部件

72 透光部件

73 密闭部件

80 吹气装置

81 吹气部

90 回收部

100 控制装置

100a 输入装置

100b 输出装置

101 图像处理部

102 存储部

103 控制部

T 药片

H1 输送方向

具体实施方式

<第1实施方式>

参照图1至图11对第1实施方式进行说明。

(药片印刷装置的结构例)

参照图1至图4对有关第1实施方式的药片印刷装置1的结构例进行说明。

如图1及图2所示，有关第1实施方式的药片印刷装置1具备供给部10、输送部20、传感器30、第1摄像部40、印刷部50、第2摄像部60、罩部70、吹气装置80、回收部90和控制装置100。传感器30、第1摄像部40及第2摄像部60分别作为检测药片T的检测部发挥功能。

供给部10具有储料器11及溜道12。该供给部10位于输送部20的一端侧，构成为，能够将作为印刷对象物的药片T向输送部20供给。储料器11收容许多个药片T，将所收容的药片T向溜道12依次供给。溜道12使从储料器11供给的药片T整齐排列为一列并向输送部20供给。供给部10与控制装置100电连接，该驱动由控制装置100控制。

输送部20具有输送带21、驱动滑轮22、多个从动滑轮23、马达24、位置检测器25及抽吸腔室26。输送带21是无端状的带，架设在驱动滑轮22及各从动滑轮23上。驱动滑轮22及各从动滑轮23可旋转地设在装置主体(未图示)上，驱动滑轮22连结在马达24上。马达24与控制装置100电连接，该驱动由控制装置100控制。位置检测器25是编码器等设备，安装在马达24上。该位置检测器25与控制装置100电连接，将检测信号向控制装置100发送。输送部20通过由马达24进行的驱动滑轮22的旋转，使输送带21与各从动滑轮23一起旋转，将输送带21上的药片T向图1中的箭头H1的旋转方向即输送方向H1输送。

在输送带21上，形成有多个圆形的抽吸孔21a(参照图2)。这些抽吸孔21a分别是吸附药片T的贯通孔，沿着输送方向H1排列为一列以形成一条输送路。各抽吸孔21a经由形成在抽吸腔室26(参照图1)上的抽吸路(未图示)与抽吸腔室26内连接，通过抽吸腔室26能够得到抽吸力。在抽吸腔室26上经由抽吸管(都未图示)连接着泵，通过泵的动作将抽吸腔室26内减压。抽吸管连接在抽吸腔室26的侧面(与输送方向H1平行的面)的大致中央。此外，泵与控制装置100电连接，其驱动由控制装置100控制。如果将抽吸腔室26内减压，则被置于输送带21的各抽吸孔21a上的药片T被抽吸孔21a抽吸，被保持在输送带21上。

传感器30位于比设有供给部10的位置靠输送方向H1的下游侧，设在输送带21的上方。该传感器30通过激光的投光受光来检测到达了传感器30的正下方的检测位置的药片T(药片T的到来)、即输送带21上的药片T的X方向(参照图2)的位置。作为传感器30，例如使用变位传感器或接近传感器等。此外，作为变位传感器，例如使用反射型激光传感器等各种激光传感器。传感器30与控制装置100电连接，向控制装置100发送检测信号。

第1摄像部40位于比设有传感器30的位置靠输送方向H1的下游侧，设在输送带21的上方。该第1摄像部40基于由传感器30检测到的药片T的X方向的位置信息，在药片T到达第1摄像部40的正下方的摄像位置的第1摄像时点进行摄像，取得包含药片T的上表面的第1图像，将所取得的第1图像向控制装置100发送。第1图像被用于检测药片T的X方向、Y方向及θ方向(参照图2)的位置，此外被用于检测药片T的破裂、缺损、脏污(例如异物的附着)的有无。作为第1摄像部40，使用具有CCD(电荷结合元件)或CMOS(互补型金属氧化膜半导体)等摄像元件的各种照相机。第1摄像部40与控制装置100电连接，其驱动由控制装置100控制。另外，根据需要也设置摄像用的照明。

这里，药片T的X方向及Y方向的位置例如是相对于第1摄像部40的摄像区域的中心(基准位置)的XY坐标系的位置。此外，θ方向的位置例如是表示药片T相对于第1摄像部40的摄像区域的Y方向的中心线的旋转程度的位置。在药片T上设有分割线的情况或药片T被成形为椭圆形、长圆形、四边形等情况等药片T是具有方向性的形体的情况下检测该θ方向的位置。

印刷部50具有喷墨头51。喷墨头51位于比设有第1摄像部40的位置靠输送方向H1的下游侧，设在输送带21的上方。喷墨头51具有多个(例如几百个到几千个)喷嘴51a(参照图2)，设置为，使喷嘴51a排列为一列的方向(喷嘴列)在水平面内与输送方向H1正交(交叉的一例)。喷墨头51通过每个喷嘴51a的驱动元件的动作从各喷嘴51a单独地喷出墨。作为该喷墨头51，使用具有压电元件、发热元件或磁应变元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。喷墨头51与控制装置100电连接，其驱动由控制装置100控制。

第2摄像部60位于比设有印刷部50的位置靠输送方向H1的下游侧，设在输送带21的上方。该第2摄像部60基于由传感器30检测到的药片T的X方向的位置信息，在药片T到达第2摄像部60的正下方的摄像位置的第2摄像时点进行摄像，取得包含药片T的上表面的第2图像，将所取得的第2图像向控制装置100发送。第2图像被用于检查印刷在药片T上的印刷样式。作为第2摄像部60，与上述的第1摄像部40同样，例如使用具有CCD或CMOS等摄像元件的各种照相机。第2摄像部60与控制装置100电连接，其驱动由控制装置100控制。根据需要也设置摄像用的照明。

罩部70如图1至图3所示，是收容传感器30、第1摄像部40、印刷部50的喷墨头51及第2摄像部60的箱体。该罩部70匹配于药片T的厚度(例如2～4mm)从输送带21的上表面离开规定距离(例如5～12mm)而设在输送带21的上表面的上方，以使其下表面不与被输送带21输送的药片T抵接。另外，例如在设置摄像用的照明(例如，线状照明或环状照明)的情况下，该照明也设在罩部70内。

如图3所示，在罩部70的下表面，沿着输送方向H1形成有四个贯通孔70a、70b、70c、70d。罩部70内的传感器30设在与贯通孔70a对置的位置，能够检测输送带21上的药片T。此外，罩部70内的第1摄像部40设在与贯通孔70b对置的位置，能够将输送带21上的药片T摄像。罩部70内的喷墨头51被插入设置到贯通孔70c中，能够对输送带21上的药片T进行印刷。罩部70内的第2摄像部60设在与贯通孔70d对置的位置，能够将输送带21上的药片T摄像。

各贯通孔70a、70b、70d被玻璃等透光部件71、72封堵。各透光部件71例如分别设在罩部70的内部的底面上。此外，贯通孔70c通过经由硅等密闭部件73在贯通孔70c中插入喷墨头51而被封堵。这样，罩部70被形成为密闭状态，该罩部70的内部例如被维持为阳压(正压)。另外，各透光部件71、72只要能够将各贯通孔70a、70b、70d封堵，例如也可以嵌在各贯通孔70a、70b、70d中而设置，此外也可以设在罩部70的外表面上。

吹气装置80如图1至图3所示，具有多个吹气部81。这些吹气部81分别与各贯通孔70a、70b、70d对应、即与传感器30、第1摄像部40及第2摄像部60对应而设在罩部70的下表面上。各吹气部81分别在俯视下在相对于输送方向H1水平地正交的方向(Y方向：参照图2)上吹出气体，向罩部70的下表面(罩部70的输送带21侧的面)、即将各贯通孔70a、70b、70d封堵的透光部件71、72的下表面喷吹气体。作为气体，例如使用空气或氮等。各吹气部81与控制装置100电连接，各自的驱动单独地由控制装置100控制。

如图4所示，吹气部81例如朝向将贯通孔70a封堵的透光部件71的下表面吹出气体，向透光部件71的下表面喷吹气体，但并不限定于此。例如，吹气部81将气体吹出的方向(气体的吹出方向)既可以是朝向透光部件71的下表面、即罩部70的下表面的方向，也可以是朝向罩部70的下表面的附近或周围的方向。即，气体的吹出方向只要从吹气部81吹出的气体到达罩部70的下表面，就不被特别限定。

回到图1及图2，回收部90位于比设有第2摄像部60的位置靠输送方向H1的下游侧，设在输送部20的输送方向H1的下游侧的端部。输送部20在输送带21上的药片T到达了规定的位置、例如输送部20的输送方向H1的下游侧的端部的情况下将药片T的保持解除。回收部90构成为，将输送部20的保持被解除而落下的药片T分为不合格品和合格品而回收。例如，通过向落下途中的药片T喷吹气体、对于不合格品和合格品改变药片T的落下方向，或者通过用板等部件改变落下路径，能够将落下的药片T分为不合格品和合格品而回收。例如，不合格品是非印刷药片或印刷不合格药片，合格品是印刷合格药片。另外，作为非印刷药片，有异物附着的非印刷药片(附着有异物的非印刷药片)或异物未附着的非印刷药片(没有附着异物的非印刷药片)，还可以将这些非印刷药片区别而回收。回收部90与控制装置100电连接，其驱动由控制装置100控制。

控制装置100基于各种信息及各种程序，对药片印刷装置1的各部，例如供给部10或输送部20、传感器30、第1摄像部40、印刷部50、第2摄像部60、吹气装置80、回收部90等进行控制。此外，控制装置100将从位置检测器25或传感器30发送的检测信息(例如检测信号)等接收，此外将从第1摄像部40或第2摄像部60发送的图像信息等接收。控制装置100例如由集成电路等电子电路或计算机等实现。

(控制装置的结构例)

接着，参照图5对控制装置100的结构例进行说明。

如图5所示，控制装置100具有图像处理部101、存储部102和控制部103。在该控制装置100上连接着输入装置100a及输出装置100b。输入装置100a例如由开关或触摸面板、键盘、鼠标等实现。此外，输出装置100b例如由显示器或灯、仪表等实现。

图像处理部101将由第1摄像部40摄像的第1图像及由第2摄像部60摄像的第2图像取入，使用公知的图像处理技术将图像处理。例如，图像处理部101将从第1摄像部40得到的第1图像处理，取得药片T的破裂、缺损、脏污的有无，还取得药片T的X方向、Y方向及θ方向的位置。此外，图像处理部101将从第2摄像部60得到的第2图像处理，取得印刷在药片T上的印刷样式(例如，字符或标记)的印刷位置或形状、尺寸。图像处理部101将所取得的药片T的破裂、缺损、脏污的有无信息，所取得的各药片T的X方向、Y方向及θ方向的位置信息，还有各药片T上的印刷样式的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息向控制部103发送。

存储部102存储处理信息及各种程序等。例如，通过RAM(Random Access Memory)、闪存存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件、或者硬盘、光盘等存储装置实现。在存储部102中，存储关于印刷的印刷数据、输送带21的移动速度数据等。印刷数据包含字符或标记等印刷样式的信息。

控制部103例如是CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro ProcessingUnit)等计算机，控制各部。例如，控制部103基于存储在存储部102中的各种信息及各种程序，对供给部10及输送部20、传感器30、第1摄像部40、印刷部50、第2摄像部60、回收部90、图像处理部101、存储部102等进行控制。此外，控制部103将从传感器30或位置检测器25发送的检测信号等接收。另外，控制部103例如由硬件及软件的一方或两者实现。

例如，控制部103总是使吹气装置80的各吹气部81驱动。详细地讲，控制部103控制各吹气部81，以使各吹气部81总是吹出气体。与此对应，各吹气部81分别总是吹出气体，向罩部70的下表面喷吹。从各吹气部81分别吹出的气体被喷吹到罩部70的各透光部件71、72的下表面上，将附着在各透光部件71、72的下表面上的异物(例如粉或垃圾)去除。另外，控制装置100可以控制设在与各吹气部81分别连接的配管(未图示)中的调整阀(未图示)，单独地调整从各吹气部81分别吹出的气体的流速或流量。通常，预先设定从各吹气部81分别吹出的气体的流速或流量，例如存储在存储部102中。但是，从各吹气部81分别吹出的气体的流速或流量也可以根据规定条件来变更，或者也可以根据用户对于输入装置100a的输入操作来变更。另外，来自各吹气部81的气体的流速或流量可以根据药片T的直径、形状、药片T的输送速度而预先通过实验求出最优值并设定。

此外，控制部103基于从传感器30发送的检测信息即检测到输送带21上的药片T的时点，取得在输送带21上药片T的X方向的位置，基于表示该药片T的X方向的位置的位置信息，设定第1摄像部40的第1摄像时点、印刷部50的喷墨头51的印刷开始时点、第2摄像部60的第2摄像时点，生成表示这些时点的时点信息，保存到存储部102中。印刷开始时点是对到达了喷墨头51的正下方的印刷位置的药片T开始印刷的时点。另外，控制部103能够基于从位置检测器25发送的检测信息，取得输送带21的移动量(旋转量)或速度等的信息。

此外，控制部103基于从图像处理部101发送的药片T的破裂、缺损、脏污的有无信息，设定可否对得到了该有无信息的药片T进行印刷。并且，控制部103对被设定为可印刷的药片T设定印刷条件。此时，控制部103基于从图像处理部101发送的药片T的X方向、Y方向及θ方向的位置信息，对得到了该位置信息的药片T设定印刷条件。例如，控制部103基于药片T的Y方向的位置信息及印刷数据，对于喷墨头51决定在对象的药片T的印刷中使用的喷嘴51a的范围、即使用喷嘴范围，设定包括该使用喷嘴范围及印刷开始时点等的印刷条件。另外，在药片T是具有方向性的形状的情况下，控制部103基于药片T的θ方向的位置信息，与药片T的θ方向的位置对应而设定印刷条件。作为一例，控制部103将使印刷样式的朝向在从0度到179度的范围中各旋转1度的180种印刷样式预先登录在存储部102中，从这些印刷样式中选择与药片T的θ方向的位置适合的角度的印刷样式来设定印刷条件。

此外，控制部103基于从图像处理部101发送的、印刷在药片T上的印刷样式的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息，判断印刷样式是否被以规定形状及规定尺寸印刷在药片T的规定位置、即印刷样式是否被正常地印刷在药片T上(印刷状态检查)。例如，控制部103在印刷样式的形状及尺寸判断中，在存储部102中预先登录检查用的印刷样式，将该检查用的印刷样式与实际印刷后的药片T上的印刷样式(印刷在药片T上的印刷样式)比较。

另外，控制部103适当将各种信息(例如，药片T的破裂、缺损、脏污的有无信息、位置信息、时点信息、印刷条件、印刷合格与否信息等)向存储部102保存，但如果对象的药片T被回收部90回收，则例如在从输送部20的输送方向H1的下游侧的端部落下后经过了规定时间(例如几秒)的时点，从存储部102将各种信息删除。但是，当这些信息在后工序等中需要的情况下，也可以不将每个药片T的各种信息消除而保留，或保存到装置外的保存用介质中。在保存了每个药片T的各种信息的情况下，也可以将该信息与制造日期时间或批次号等建立关联而保存，关于印刷后的药片T在出厂后发生了不合格品的情况下等能够追溯来进行原因追及。

(印刷工序)

接着，参照图1及图2对上述的药片印刷装置1进行的印刷工序进行说明。该印刷工序也包括检查工序。另外，印刷所需要的数据、气体吹出所需要的数据的各种信息被预先存储在存储部102中。

如果药片印刷装置1开始印刷处理，则马达24驱动，输送带21随着由马达24带来的驱动滑轮22及从动滑轮23的旋转而向输送方向H1旋转。在输送带21向输送方向H1旋转的状态下，将药片T从储料器11向溜道12依次供给，由溜道12排列为一列，不是以一定间隔而是随机地向输送带21上供给。被供给到输送带21上的药片T在输送带21上排列为一列，被以规定的移动速度输送。

输送带21上的药片T被传感器30检测到。详细地讲，输送带21上的药片T在到达传感器30的正下方的检测位置(例如激光的照射位置)的时点被传感器30检测到，基于该药片T被检测到的时点，由控制部103在输送带21中识别药片T的X方向的位置。并且，由控制部103生成表示该药片T的X方向的位置的位置信息，保存到存储部102中。

接着，将输送带21上的药片T用第1摄像部40摄像。详细地讲，在输送带21上的药片T到达第1摄像部40的正下方的摄像位置的第1摄像时点由第1摄像部40进行摄像，将通过该第1摄像部40的摄像得到的第1图像向控制装置100发送。由图像处理部101基于该第1图像，生成药片T的破裂、缺损、脏污的有无信息，以及药片T的X方向、Y方向及θ方向的位置信息，保存到存储部102中。基于药片T的破裂、缺损、脏污的有无信息，设定向对象的药片T的印刷可否，此外，基于该药片T的X方向、Y方向及θ方向的位置信息及印刷样式等的信息，对于存储部102设定包括对于被设定为可印刷的药片T(可印刷的药片T)的使用喷嘴范围及印刷开始时点等的印刷条件。另外，基于上述的印刷开始时点(对于药片T开始印刷的时点)，决定对于药片T的喷出时点(对药片T喷出墨的时点)。

由印刷部50基于该印刷条件执行印刷。即，由控制部103控制印刷部50的喷墨头51，以向输送带21上的可印刷的药片T印刷规定的印刷样式。详细地讲，在经过了第1摄像部40的下方的输送带21上的可印刷的药片T到达喷墨头51的正下方的印刷位置的印刷开始时点，由喷墨头51基于上述的印刷条件进行印刷。在喷墨头51中，从各喷嘴51a适当喷出墨，对作为药片T的上表面的被印刷面印刷印刷样式(例如，号码、拉丁字母、片假名、记号、图形)。涂布在该药片T上的墨在输送中干燥。另外，也可以设置通过气体或热进行干燥的干燥部(未图示)，由该干燥部使墨干燥。

然后，将输送带21上的已印刷的药片T用第2摄像部60摄像。详细地讲，在输送带21上的已印刷的药片T到达第2摄像部60的正下方的摄像位置的第2摄像时点由第2摄像部60进行摄像，将通过该第2摄像部60的摄像得到的第2图像向控制装置100发送。

将该第2图像用控制装置100的图像处理部101解析。详细地讲，由图像处理部101取得关于印刷在药片T上的已印刷的印刷样式的信息、即已印刷的印刷样式的印刷位置及形状、尺寸。将从第2摄像部60发送的第2图像用图像处理部101解析，生成表示在药片T上已印刷的印刷样式的印刷位置及形状、尺寸的检查信息，保存到存储部102中。

由控制部103基于该检查信息执行印刷状态检查。详细地讲，由控制部103基于保存在存储部102中的上述的有关印刷位置及形状、尺寸的检查信息，判断印刷样式是否被正常地印刷在药片T上，生成表示药片T的印刷合格与否的印刷合格与否信息，保存到存储部102中。例如，在印刷状态检查中，将在印刷中使用的印刷样式作为检查用的印刷样式保存到存储部102中，将关于检查用的印刷样式的规定的印刷位置及形状、尺寸的合格品信息与保存在存储部102中的关于实际的已印刷的印刷样式的印刷位置及形状、尺寸的检查信息比较，判断印刷样式是否被正常地印刷在药片T上(合格或不合格)。

最后，将输送带21上的药片T用回收部90回收。详细地讲，如果检查后的药片T随着输送带21的移动而位于输送带21的下游侧的端部，则从被输送带21保持的状态被释放，从输送带21落下而被回收部90回收。此时，合格药片的药片T原样落下而被回收部90作为合格品回收，而为不合格药片或非印刷药片的药片T在从输送带21落下的途中通过空气的喷吹而被与合格品分开，被回收部90作为不合格品回收。

在这样的印刷工序中，从全部的吹气部81分别总是吹出气体。从该全部的吹气部81分别吹出的气体被喷吹到罩部70的下表面，即罩部70内的与传感器30、第1摄像部40及第2摄像部60对置的各透光部件71、72的下表面上。由此，附着在各透光部件71、72的下表面、详细地讲图3所示的从各贯通孔70a、70b、70d露出的各透光部件71、72的下表面上的异物(例如粉或垃圾)被去除，所以能够抑制传感器30检测到附着在透光部件71的下表面上的异物而误检测药片T，或者第1摄像部40、第2摄像部60等摄像部将附着在各透光部件71、72的下表面上的异物摄像而误检测药片T。此外，由于从全部的吹气部81分别总是吹出气体，所以还能够抑制异物附着到从各贯通孔70a、70b、70d露出的各透光部件71、72的下表面上。这样，能够抑制因异物的附着造成的误检测，所以能够效率良好地对药片T进行印刷。

这里，例如如果传感器30检测到附着在透光部件71的下表面上的异物，则会发生误检测药片T来到传感器30的正下方的时点这样的误检测。对于该误检测的药片T不进行正确的印刷，该药片T作为不合格药片(不合格品)被排出。此外，如果第1摄像部40或第2摄像部60等摄像部将附着在透光部件71、72的下表面上的异物摄像而检测到，则发生在药片T上附着有异物这样的误检测。对于该误检测的药片T不进行印刷，该药片T被作为非印刷药片(不合格品)排出。这样，如果在各透光部件71、72的下表面即罩部70的下表面上附着有异物，则不能效率良好地对药片T进行印刷，但通过如上述那样由各吹气部81从罩部70的下表面将异物去除，能够抑制由异物的附着带来的误检测，并能够效率良好地对药片T进行印刷。

此外，由吹气部81进行的气体的吹出方向是在俯视下与输送方向H1水平地正交的方向。由此，至少仅在吹气部81的下方经过时药片T不暴露在气流中，所以能够抑制从吹气部81吹出的气体给药片T的姿势带来影响。例如，在由吹气部81进行的气体的吹出方向与输送方向H1平行的情况下，对于在输送方向上排列的多个药片T长时间喷吹气流，可以想到多个药片T的姿势会被变更。如果药片T的姿势被变更，则由传感器30检测到的药片T的位置和由第1摄像部40摄像的药片T的位置及姿势变化。即，然后的摄像及印刷不再顺畅，难以效率良好地对药片T进行印刷。此外，能够抑制从吹气部81吹出的气体给喷墨头51的印刷带来影响。例如，如果由气流使从喷墨头51喷出的墨的行进方向弯曲，则发生印刷不良，难以效率良好地对药片T进行印刷。因而，气体的吹出方向在俯视下与输送方向H1水平地交叉的方向中，优选的是避开喷墨头51的正下方的方向(例如，不是朝向输送方向H1的下游侧方向的方向)，最优选的是与输送方向H1正交的方向。

另外，在印刷对象的药片T是未包衣片或OD片(口腔内崩解片)那样的将粉固化而成形的药片的情况下，由于药片T的粉积存在输送带21上或该粉悬浮，所以粉容易附着到罩部70的下表面上。因此，也可以根据药片T的种类来改变从各吹气部81分别吹出的气体流的强度。例如，也可以在药片T的种类是未包衣片或OD片的情况下将气体流加强，在药片T的种类是不易出现异物(例如粉)的药片的情况下将气体流减弱，此外也可以在将气体流加强时恢复为原来的强度。

(气体的吹出强度调整的处理例)

接着，参照图6至图11对气体的吹出强度调整的处理例1至处理例6进行说明。这些处理例1至处理例6的各处理既可以单独地使用，此外也可以并联或串联地适当组合而使用。

(处理例1)

如图6所示，在处理例1中，在步骤S1中，控制部103控制各吹气部81，以使从各吹气部81分别吹出的气体流成为第1强度。然后，在步骤S2中，控制部103判断是否能够以规定时间以上维持传感器30检测到药片T的状态。

在步骤S2中，控制部103如果判断为以规定时间以上维持了传感器30检测到药片T的状态(步骤S2的“是”)，在步骤S3中，控制与传感器30对应的吹气部81，以使从各吹气部81中的与传感器30对应的吹气部81吹出的气体流从第1强度成为第2强度。然后，使处理回到步骤S2。另外，第2强度比第1强度强(第2强度>第1强度)。

另一方面，在步骤S2中，控制部103如果判断为没有以规定时间以上维持传感器30检测到药片T的状态(步骤S2的“否”)，则在步骤S4中，控制与传感器30对应的吹气部81，以将从各吹气部81分别吹出的气体流维持为第1强度、或使从各吹气部81中的与传感器30对应的吹气部81吹出的气体流从第2强度回到第1强度。然后，使处理回到步骤S2。

这里，激光变位计等传感器30检测到药片T的状态，是传感器30的输出值(检测值)为ON的状态，是否以规定时间以上维持了传感器30检测到药片T的状态，根据传感器30的输出值是否持续规定时间以上为“ON”来判断。在传感器30没有误检测的情况下，反复每当药片T被输送到传感器30的正下方就成为“ON”、如果药片T不再存在于传感器30的下方则成为“OFF”。即，在正常时传感器30交替地反复成为“ON”和“OFF”。在异常时(误检测时)，成为持续规定时间以上保持“ON”的状态。该判断处理例如在其他的处理例中也是同样的。

此外，第1强度及第2强度是规定值。气体流的强度是气体的流速或流量等被变更而变化的。例如，通过提高气体的流速或提高气体的流量，使气体流变强，相反，通过降低气体的流速或降低气体的流量，使气体流变弱。上述的规定时间例如设定为比通常时(异常时以外时)的维持传感器30检测到药片T的状态的时间长。第1强度及第2强度、规定时间等信息被预先设定在存储部102中，但也可以根据对于输入装置100a的用户的输入操作来变更。

另外，控制部103在不再以规定时间以上维持传感器30检测到药片T的状态的情况下，控制与传感器30对应的吹气部81以使气体流从第2强度回到第1强度，但并不限于此，例如也可以是，在步骤S3中，在使气体流变强后经过了规定时间的情况下，控制与传感器30对应的吹气部81以使气体流从第2强度回到第1强度。在此情况下，能够不需要步骤S4的处理。

此外，也可以将气体流的强度是第1强度或第2强度、此外变强或变弱的情况例如通过显示器或灯、仪表等输出装置100b向用户报告。由此，用户能够掌握气体流的强度是何种程度的强度。

根据这样的处理例1，在将传感器30检测到药片T的状态维持了规定时间以上的情况下，判断为被传感器30检测为药片T的对象物不是药片T而是附着在与传感器30对应的透光部件71的下表面上的异物(例如粉或垃圾)，将从与传感器30对应的吹气部81吹出的气体流加强。由此，将附着在与传感器30对应的透光部件71的下表面、详细地讲图3所示的从贯通孔70a露出的透光部件71的下表面上的异物去除，所以能够抑制传感器30误检测出药片T的到来。

这里，上述的规定时间例如设定为比10片药片T通过的时间长的时间等、药片T连接被输送来的可能性显著较低的时间。即，预先通过实验等求出能够推断为不是通过药片T连接被输送来而传感器30的“ON”输出继续、而是因为在罩70上附着有异物而“ON”输出继续的时间，并设定该时间。

另外，在步骤S2中以规定时间以上维持由传感器30检测到药片，尽管在步骤S3中将气体流变更为第2强度但在步骤S2中再次由传感器30持续规定时间以上检测到药片的情况下，也可以将处理中断而进行维护处理。这在以后的处理例2～6中也是同样的。

(处理例2)

如图7所示，在处理例2中，在步骤S11中，控制部103控制各吹气部81，以使从各吹气部81分别吹出的气体流成为第1强度。然后，控制部103在步骤S12中，判断是否以规定时间以上维持了传感器30检测到药片T的状态，在步骤S13中，判断在由第1摄像部40或第2摄像部60得到的摄像图像内是否不存在药片T。

如果在步骤S12中，控制部103判断为将传感器30检测到药片T的状态维持了规定时间以上(步骤S12的“是”)，在步骤S13中判断为在摄像图像内不存在药片T(步骤S13的“是”)，则由于尽管由传感器30检测为药片T但在摄像图像中不存在该药片T，所以判断为由传感器30检测到的对象物不是药片T、而是附着在与传感器30对应的透光部件71的下表面上的异物(例如粉或垃圾)，在步骤S14中，控制与传感器30对应的吹气部81，以使从各吹气部81中的与传感器30对应的吹气部81吹出的气体流从第1强度成为第2强度。然后，使处理回到步骤S12。

另一方面，在步骤S12中，如果控制部103判断为没有以规定时间以上维持传感器30检测到药片T的状态(步骤S12的“否”)，或者在步骤S13中判断为在摄像图像内存在药片T(步骤S13的“否”)，则在步骤S15中，控制与传感器30对应的吹气部81，以将从各吹气部81分别吹出的气体流维持为第1强度，或使从各吹气部81中的与传感器30对应的吹气部81吹出的气体流从第2强度回到第1强度。然后，使处理回到步骤S12。

根据这样的处理例2，在尽管以规定时间以上维持了传感器30检测到药片T的状态，但在由第1摄像部40或第2摄像部60得到的摄像图像内不存在药片T的情况下，将从与传感器30对应的吹气部81吹出的气体流加强。由此，将附着在与传感器30对应的透光部件71的下表面、详细地讲为图3所示的从贯通孔70a露出的透光部件71的下表面上的异物去除，所以能够可靠地抑制传感器30误检测出药片T的到来的情况。

(处理例3)

如图8所示，处理例3在步骤S21中，控制部103控制各吹气部81，以使从各吹气部81分别吹出的气体流成为第1强度。然后，在步骤S22中，控制部103判断在由第1摄像部40及第2摄像部60得到的各摄像图像的一方或两者中是否可以确认有规定个数(规定的摄像图像个数)的异物。

在步骤S22中，如果控制部103判断为在各摄像图像的一方或两者中确认有规定个数以上的异物(步骤22的“是”)，则在步骤S23中，控制对应的吹气部81，以使从与取得了确认有规定个数以上的异物的摄像图像的摄像部(第1摄像部40及第2摄像部60的一方或两者)对应的吹气部81吹出的气体流从第1强度变为第2强度。然后，使处理回到步骤S22。

另一方面，在步骤S22中，如果控制部103判断为在各摄像图像的一方或两者中未确认有规定个数以上的异物(步骤S22的“否”)，则在步骤S24中，控制对应的吹气部81，以将从各吹气部81分别吹出的气体流维持为第1强度、或使与从取得了确认有规定个数以上的异物的摄像图像的摄像部对应的吹气部81吹出的气体流从第2强度回到第1强度。然后，使处理回到步骤S22。

根据这样的处理例3，在由第1摄像部40及第2摄像部60分别得到的各摄像图像的一方或两者中确认有规定个数以上的异物的情况下，使从与取得了确认有规定个数以上的异物的摄像图像的摄像部(第1摄像部40及第2摄像部60的一方或两者)对应的吹气部81吹出的气体流变强。即，如果在摄像图像中确认了在相同位置有规定个数以上的异物附着，则判断为该异物不是附着在药片T上的垃圾，而是附着在罩部70上的垃圾，将从对应的吹气部81吹出的气体流加强。由此，将附着在与第1摄像部40对应的透光部件71或与第2摄像部60对应的透光部件72的下表面、详细地讲图3所示的从各贯通孔70b、70d露出的各透光部件71、72的下表面上的异物去除，所以能够抑制第1摄像部40或第2摄像部60等摄像部将附着在透光部件71、72的下表面上的异物摄像而误检测药片T的情况。

这里，将规定个数设定为由相同的摄像部将不同的药片T摄像而得到的多个摄像图像的个数。例如，在将被输送的多个药片T用第1摄像部40依次摄像出的5个摄像图像中在相同位置(相同范围内)确认有异物的情况下，判断为存在于摄像图像中的异物不是附着在药片T上的、而是附着在罩部70的下表面上的异物。在由第1摄像部40和第2摄像部60将相同的药片摄像、在这两个摄像图像的相同位置确认有异物的情况下，异物是附着在药片T上的可能性较高。另一方面，在摄像了不同药片T的摄像图像中，通过确认有规定个数以上的异物，能够推测为异物附着在罩部70上。

另外，判断在摄像图像中是否确认有规定个数以上的异物，但也可以代替规定个数而使用作为用来得到规定个数的摄像图像的时间的规定时间。例如，在输送带21上排列为一列的药片T的间隔不为一定而是不规则的情况下，优选的是使用规定个数。另一方面，在输送带21上排列为一列的药片T的间隔为一定的情况下，使用规定个数或规定时间。

(处理例4)

如图9所示，处理例4基本上是与处理例3相同的处理的流程，但在处理例4中，代替处理例3的步骤S22(参照图8)，在步骤S32中，控制部103判定是否在由第1摄像部40及第2摄像部60得到的各摄像图像的一方或两者中，在不存在药片T的位置(摄像图像中的不存在药片T的区域)中确认有规定个数以上的异物。然后的处理的流程与处理例3是同样的。

根据这样的处理例4，将从与摄像了在由第1摄像部40及第2摄像部60分别得到的各摄像图像的一方或两者中在不存在药片T的位置确认有异物、进而确认了该异物有规定个数以上的摄像图像的摄像部(第1摄像部40及第2摄像部60的一方或两者)对应的吹气部81吹出的气体流加强。即，如果在摄像图像中在不存在药片T的位置确认有规定个数(规定时间)以上的异物附着，则判断为该异物是附着在罩部70上的粉或垃圾，并且判断为通过第1强度下的吹气不能将异物除去，将从对应的吹气部81吹出的气体流加强。由此，将附着在与第1摄像部40对应的透光部件71或与第2摄像部60对应的透光部件72的下表面、详细地讲图3所示的从各贯通孔70b、70d露出的各透光部件71、72的下表面上的异物去除，所以能够抑制第1摄像部40或第2摄像部60等摄像部将附着在透光部件71、72的下表面上的异物摄像而误检测药片T的情况。

(处理例5)

如图10所示，处理例5基本上是与处理例3相同的处理的流程，但在处理例5中，代替处理例3的步骤S22(参照图8)，在步骤S42中，控制部103判断在由第1摄像部40及第2摄像部60得到的各摄像图像的两者(两个摄像图像)中异物的有无或异物的位置是否一致。然后的处理的流程与处理例3是同样的，但在步骤S23中，控制部103控制对应的各吹气部81，以使从与第1摄像部40及第2摄像部60的两者对应的各吹气部81吹出的气体流从第1强度变为第2强度。

根据这样的处理例5，在由第1摄像部40及第2摄像部60分别得到的各摄像图像的两者中异物的有无或异物的位置不一致的情况下，将从与第1摄像部40及第2摄像部60这两者对应的各吹气部81分别吹出的气体流加强。即，在对于相同的药片T由第1摄像部40摄像的图像和由第2摄像部60摄像的图像中异物的有无或位置不一致的情况下，判断为该异物不是附着在药片T上的粉或垃圾，而是附着在罩部70上的粉或垃圾，将从对应的吹气部81吹出的气体流加强。由此，将附着在与第1摄像部40对应的透光部件71或与第2摄像部60对应的透光部件72的下表面、详细地讲图3所示的从各贯通孔70b、70d露出的各透光部件71、72的下表面上的异物去除，所以能够抑制第1摄像部40或第2摄像部60等摄像部将附着在透光部件71、72的下表面上的异物摄像而误检测药片T的情况。

(处理例6)

如图11所示，处理例6基本上是与处理例3相同的处理的流程，但在处理例6中，代替处理例3的步骤S22(参照图8)，在步骤S52中，控制部103判断是否是喷墨头51的维护中。之后的处理的流程与处理例3是同样的，但在步骤S23中，控制部103控制对应的全部的各吹气部81，以使从全部的吹气部81吹出的气体流从第1强度变为第2强度。

根据这样的处理例6，在是喷墨头51的维护中的情况下，将从全部的吹气部81分别吹出的气体流加强。由此，在维护中，将附着在与传感器30、第1摄像部40及第2摄像部60对应的各透光部件71、72的下表面，详细地讲图3所示的从各贯通孔70a、70b、70d露出的各透光部件71、72的下表面上的异物去除，所以能够抑制传感器30检测到附着在透光部件71的下表面上的异物而误检测药片T、或者第1摄像部40或第2摄像部60等的摄像部将附着在透光部件71、72的下表面上的异物摄像而误检测药片T的情况。

另外，是否是喷墨头51的维护中，例如可以在规定时间以上由传感器30、第1摄像部40、第2摄像部60检测到药片T时判定为维护中。或者，控制装置100也可以检测由作业者选择了“维护模式”而判断为维护中。

通常，在维护时在输送带21上不存在药片T，也不会有通过从各吹气部81吹出的气体流而药片T的姿势变化的情况，所以也可以不产生较强的气流。此外，在喷墨头51的维护时，有由设在维护部处的吸引部进行液滴的抽吸的情况，由此发生空气的流动，也有附着在喷墨头51上的粉或垃圾等飞舞而附着到罩部70上的情况，但通过将从各吹气部81吹出的气体流加强，能够抑制飞舞的粉或垃圾等附着到罩部70的下表面上。此外，即使飞舞的粉或垃圾等附着到罩部70的下表面上，也能够将该粉或垃圾等去除。

如以上说明，根据第1实施方式，药片印刷装置1具备：检测部(例如，传感器30、第1摄像部40或第2摄像部60)，检测由输送带21输送的药片T；喷墨头51，对由检测部检测到的药片T进行印刷；罩部70，将检测部覆盖；吹气部81，对于罩部70的输送带21侧的面，在俯视下与药片T的输送方向H1水平地交叉的方向上喷吹气体；以及控制部103，对吹气部81进行控制。由此，由吹气部81将气体向罩部70的下表面喷吹，将附着在罩部70的下表面上的异物(例如粉或垃圾)去除，所以能够抑制检测部检测到附着在罩部70的下表面上的异物而误检测药片T。因而，能够抑制因异物的附着造成的误检测，能够效率良好地对药片T进行印刷。

<第2实施方式>

参照图12对第2实施方式进行说明。

在第2实施方式中，如图12所示，将药片T以两列输送。在此情况下，供给部10对于输送带21供给药片T以使其成为两列。在图12的例子中，将药片T以两列输送，但并不限定于此。在将药片T以两列输送的情况下，对每列设置传感器30、第1摄像部40及第2摄像部60。另外，将喷墨头51以对于各列共通的方式设置，但并不限定于此，也可以对每列设置。

吹气部81对于多个传感器30、多个第1摄像部40及多个第2摄像部60分别设置。在图12的例子中，吹气部81设有六个，在输送方向H1上排列为两列。每列的吹气部81避开各列的内侧而朝向外侧吹出气体。详细地讲，各吹气部81以在俯视下多个吸引孔21a位于排列为两列的列间的方式设置在罩部70的下表面上。这些吹气部81分别沿着罩部70的下表面朝向罩部70与输送带21之间的空间的外侧而相互向反方向吹出气体。

另外，在以三列以上的多列输送的情况下，各吹气部81分别朝向外侧吹出气体。此时，与位于内侧的输送列对应的吹气部81朝向位于外侧的输送列的药片T吹出气体，但通过朝向外侧(即邻接的输送列较少的方向)吹出气体，能够使从吹气部81吹出的气体给药片T的姿势带来影响的风险成为最小。

根据这样的结构，气体的吹出方向是在俯视下与输送方向H1水平地交叉的方向，是不朝向相邻的输送列的方向、即朝向相邻的输送列的外侧的方向。由此，至少仅在通过吹气部81的下方时药片T不暴露在气流中，所以抑制了由气体的吹出带来的气流给药片T的姿势带来影响，所以能够效率良好地对药片T进行印刷。此外，由于抑制了从吹气部81吹出的气体给喷墨头51的印刷带来影响，所以能够效率良好地对药片T进行印刷。

另外，在输送方向H1上排列的各吹气部81的各个气体的吹出方向相同，但并不限定于此，也可以不同。此外，由于各吹气部81的各个气体的吹出方向是在俯视下与输送方向H1水平地交叉的方向，所以既可以是在俯视下向输送方向H的上游侧倾斜的方向，也可以是在俯视下向输送方向H的下游侧倾斜的方向，但为了抑制向喷墨头51侧的气体的喷吹，优选的是向与喷墨头51侧相反侧倾斜的方向。例如优选的是，与传感器30及第1摄像部40对应的各吹气部81的各个气体的吹出方向是在俯视下向输送方向H1的上游侧倾斜的方向，与第2摄像部60对应的吹气部81的气体的吹出方向是在俯视下向输送方向H1的下游侧倾斜的方向。

如以上说明，根据第2实施方式，能够得到与第1实施方式相同的效果。此外，在将药片T以多列输送的情况下，也抑制因气体的吹出带来的气流给药片T的姿势或喷墨头51的印刷带来影响，所以能够效率良好地对药片T进行印刷。

<其他实施方式>

在上述的说明中，使用有关一实施方式的药片印刷装置1(药片印刷方法)对药片T进行印刷，但这也可以改称作使用有关一实施方式的药片印刷装置1(药片印刷方法)对药片T进行印刷、制造已印刷的药片T。即，可以将药片印刷装置1改称作药片制造装置，将药片印刷方法改称作药片制造方法。

此外，在上述的说明中，例示了将药片T以一列或两列输送，但并不限于此，其列数也可以是三列或五列以上，没有特别限定，输送带21的条数也可以是两条以上，没有特别限定。此外，喷墨头51的个数也可以是两个以上，没有特别限定。

此外，在上述的说明中，作为喷墨头51而例示了喷嘴51a排列为一列的印刷头，但并不限于此，例如也可以使用喷嘴51a排列为多列的印刷头。此外，也可以在水平面内在与输送方向H1正交的方向上将喷墨头51排列多个而使用。

此外，在上述的说明中，例示了将喷墨头51设置为使喷嘴51a排列的方向成为在水平面内与输送方向H1正交的方向，但并不限于此，例如也可以设置为，使喷嘴51a排列的方向成为在水平面内与输送方向H1交叉的方向。

此外，在上述的说明中，例示了将药片T的单面印刷，但并不限于此，例如，也可以将输送部20、传感器30、第1摄像部40、印刷部50及第2摄像部60作为一个单元，将该单元上下重叠配置，由上侧的输送部20将印刷后的药片T反转并交接给下侧的输送部20，将药片T的两面印刷。

此外，在上述的说明中，将药片T不是以一定间隔而是随机地向输送带21上供给，但并不限于此，也可以以一定间隔供给。此外，在上述的说明中，由形成在输送带21上的抽吸孔21a将药片T抽吸保持，但并不限于此，也可以收容保持在袋等中而输送，或者，也可以通过自重保持在输送带21上而输送。

这里，作为上述的药片T，可以包括作为医药用、饮食用、清洗用、工业用或芳香用使用的药片。此外，作为药片T，有裸片(未包衣片)或糖衣片、覆膜片、肠溶片、明胶包覆片、多层片、有核片等，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可以包含在药片T中。进而，作为药片T的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。此外，在印刷对象的药片T是医药用或饮食用的情况下，作为使用的墨优选的是可食性墨。作为该可食性墨，使用合成色素墨、天然色素墨、染料墨、颜料墨的哪种都可以。

以上，说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，不是要限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在技术方案所记载的发明和其等价的范围中。

Claims (10)

1.一种药片印刷装置，其特征在于，具备：

检测部，检测由输送带输送的药片；

喷墨头，对由上述检测部检测到的上述药片进行印刷；

罩部，将上述检测部覆盖；

吹气部，对于上述罩部的上述输送带侧的面，向在俯视下在与上述药片的输送方向水平地交叉的方向喷吹气体；以及

控制部，控制上述吹气部。

2.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

在由上述输送带将上述药片以多列输送的情况下对于每列设置上述检测部，

上述罩部将多个上述检测部覆盖，

对于每个上述检测部设置上述吹气部，

每个上述检测部的上述吹气部分别避开上述多列的内侧而朝向外侧吹出上述气体。

3.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述控制部在判断为以规定时间以上维持了上述检测部检测到上述药片的状态的情况下，控制上述吹气部，以使上述气体流变强。

4.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述检测部设有多个，

上述罩部将多个上述检测部覆盖，

多个上述检测部中的第1检测部检测被上述输送带输送的上述药片的到来，

多个上述检测部中的第2检测部将由上述输送带输送的上述药片摄像，

上述控制部在判断为以规定时间以上维持了上述第1检测部检测到上述药片的状态、并且判断为在由上述第2检测部得到的图像内不存在上述药片的情况下，控制上述吹气部，以使上述气体流变强。

5.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述检测部将由上述输送带输送的上述药片摄像，

上述控制部在判断为在由上述检测部得到的图像的相同位置确认了异物有规定的图像个数或规定时间以上的情况下，控制上述吹气部，以使上述气体流变强。

6.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述检测部将由上述输送带输送的上述药片摄像，

上述控制部在判断为在由上述检测部得到的图像中在不存在上述药片的位置确认有异物的情况下，控制上述吹气部，以使上述气体流变强。

7.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

设有多个上述检测部，

上述罩部将多个上述检测部覆盖，

多个上述检测部中的第1检测部在上述药片的输送方向上设在比上述喷墨头靠上游侧，将由上述输送带输送的上述药片摄像，

多个上述检测部中的第2检测部在上述药片的输送方向上设在比上述喷墨头靠下游侧，将由上述输送带输送的上述药片摄像，

上述控制部在判断为在由上述第1检测部得到的第1图像及由上述第2检测部得到的第2图像中异物的有无或异物的位置不一致的情况下，控制上述吹气部，以使上述气体流变强。

8.如权利要求1所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述控制部在判断为是上述喷墨头的维护中的情况下，控制上述吹气部，以使上述气体流变强。

9.如权利要求3～8中任一项所述的药片印刷装置，其特征在于，

上述控制部在判断为在控制上述吹气部以使上述气体流变强后、不再以规定时间以上维持上述检测部检测到上述药片的状态的情况下，控制上述吹气部，以使上述气体流回到变强前的强度。

10.一种药片印刷方法，其特征在于，包括：

检测部检测由输送带输送的药片；

喷墨头对由上述检测部检测到的上述药片进行印刷；

吹气部对将上述检测部覆盖的罩部的上述输送带侧的面在俯视下与上述药片的输送方向水平地交叉的方向上喷吹气体；

控制部控制上述吹气部。

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