KR20240019722A - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤
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Abstract

[과제] 정보를 코드로 인쇄한 정제를 검사하는 검사의 정밀도를 향상시키는 것을 가능하게 한다.
[해결수단] 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 정제에 인쇄를 실시하는 인쇄 헤드와, 인쇄 헤드를 제어하는 제어 장치(40)와, 인쇄 헤드에 의해 인쇄가 실시된 정제를 촬상하는 촬상 장치를 구비하고, 제어 장치(40)는, 원 데이터에 기초하여 생성된 코드를 인쇄하도록 인쇄 헤드를 제어하여, 촬상 장치에 의해 얻어진 화상에 포함되는 코드로부터 독출된 데이터와 원 데이터가 일치하는지 여부를 판정한다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법{TABLET PRINTING APPARATUS AND TABLET PRINTING METHOD}
본 발명의 실시형태는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.
종래 잉크젯 헤드를 이용하여 정제에 문자 등의 식별 정보를 인쇄하고 있다. 정제에 식별 정보를 직접 인쇄함으로써 PTP(Press Through Pack) 시트 등의 포장 용기로부터 정제를 꺼낸 후라도 정제의 식별 정보를 확인할 수 있다.
그런데, 예컨대 복용하기 위한 정제에서는 정제의 크기가 작기 때문에 정제에 인쇄할 수 있는 정보량이 한정되어 버린다. 이에 대하여, 인쇄하고 싶은 정보를 코드, 예컨대 QR 코드(등록상표) 등의 이차원 코드로 변환하여 이차원 코드를 정제에 인쇄하면, 정제에 표시할 수 있는 정보량을 늘릴 수 있다.
이러한 이차원 코드가 인쇄된 정제는, 통상 촬상 장치에 의해 촬상되어, 정제에 대한 이차원 코드의 인쇄 양부(良否)가 판정된다. 양부를 판정하는 방법으로서는 예컨대 패턴 매칭이 실시된다. 일반적으로 이차원 코드에는 오류 정정 기능이 들어가 있기 때문에, 다소의 인쇄 누락이나 오염물 부착 등이 있었다고 해도 정보를 판독할 수 있다.
그러나, 패턴 매칭에 의한 검사가 행해지면, 정제에 인쇄된 이차원 코드로부터의 정보 판독에는 문제가 없음에도 불구하고, 그 이차원 코드가 인쇄된 정제가 불량이라고 판정되어 배출되는 경우가 있기 때문에 수율이 떨어져 버린다. 또한, 패턴 매칭에 의한 검사에서는, 이차원 코드가 인쇄된 정제가 양품이라고 판단되었음에도 불구하고, 이차원 코드 리더에서는 정제에 인쇄된 이차원 코드로부터 잘못된 정보가 독출되는 경우를 생각할 수 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허공개 2019-58220호 공보
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 정보를 코드로 인쇄한 정제를 검사하는 검사 정밀도를 향상시킬 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 정제에 인쇄를 실시하는 인쇄 헤드와, 상기 인쇄 헤드를 제어하는 제어 장치와, 상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄가 실시된 상기 정제를 촬상하는 촬상 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 원 데이터에 기초하여 생성된 코드를 인쇄하도록 상기 인쇄 헤드를 제어하여, 상기 촬상 장치에 의해 얻어진 화상에 포함되는 상기 코드로부터 독출된 데이터와 상기 원 데이터가 일치하는지 여부를 판정한다.
본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 방법은, 제어 장치가, 원 데이터에 기초하여 생성된 코드를 인쇄하도록 정제에 인쇄를 실시하는 인쇄 헤드를 제어하는 단계와, 상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄가 실시된 상기 정제를 촬상하는 촬상 장치에 의해 얻어진 화상에 포함되는 상기 코드로부터 독출된 데이터와 상기 원 데이터가 일치하는지 여부를 판정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시형태에 의하면, 정보를 코드로 인쇄한 정제를 검사하는 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 따른 인쇄 장치의 개략 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 제어 장치의 개략 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 이차원 코드의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제1 실시형태에 따른 인쇄 공정의 흐름의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 6은 제2 실시형태에 따른 이차원 코드 및 문자열의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
<제1 실시형태>
제1 실시형태에 관해서 도 1부터 도 5를 참조하여 설명한다.
(정제 인쇄 장치의 구성예)
도 1에 도시하는 것과 같이, 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는 공급 장치(10)와 제1 인쇄 장치(20)와 제2 인쇄 장치(50)와 회수 장치(30)와 제어 장치(40)를 구비한다.
공급 장치(10)는 호퍼(11), 정렬 피더(12) 및 전달 피더(13)를 갖는다. 이 공급 장치(10)는, 제1 인쇄 장치(20)의 일단 측에 위치하게 되고, 인쇄 대상물인 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)에 공급할 수 있게 구성되어 있다. 호퍼(11)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 수용한 정제(T)를 정렬 피더(12)에 순차 공급한다. 정렬 피더(12)는, 공급된 정제(T)를 일렬로 정렬하여, 전달 피더(13)로 향해서 반송 방향(A1)(시계 방향 방향)으로 반송한다. 정렬 피더(12)에는 예컨대 벨트 반송 기구나 진동 피더가 이용된다. 전달 피더(13)는, 정렬 피더(12) 상에 일렬로 늘어서는 각 정제(T)를 정제(T) 상측으로부터 순차 흡인하여 유지하고, 유지한 각 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)까지 일렬로 반송하여 제1 인쇄 장치(20)에 건넨다. 전달 피더(13)에는 예컨대 벨트 반송 기구가 이용된다. 전달 피더(13)의 벨트 반송 기구는 반송 방향(A2)(반시계 방향 방향)으로 회전한다. 공급 장치(10)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.
제1 인쇄 장치(20)는 반송부(21)와 검출부(22)와 제1 촬상부(23)와 잉크젯 헤드(24)와 제2 촬상부(25)와 건조부(27)를 구비한다. 잉크젯 헤드(24)는 인쇄 헤드(인쇄부)의 일례이며, 제2 촬상부(25)는 촬상 장치의 일례이다.
반송부(21)는 반송 벨트(21a), 구동 풀리(21b), 복수의 종동 풀리(21c), 모터(21d), 위치 검출기(21e) 및 흡인 챔버(21f)를 갖는다. 반송 벨트(21a)는 무단형 벨트이며, 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)에 걸쳐져 있다. 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)는 장치 본체(도시하지 않음)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 구동 풀리(21b)는 모터(21d)에 연결되어 있다. 모터(21d)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 위치 검출기(21e)는 인코더 등의 기기이며, 모터(21d)에 부착되어 있다. 이 위치 검출기(21e)는 전기적으로 제어 장치(40)에 접속되어 있으며, 검출 신호를 제어 장치(40)에 송신한다. 반송부(21)는, 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b)의 회전에 의해서 각 종동 풀리(21c)와 함께 반송 벨트(21a)를 주행시켜, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)를 반송 방향(A1)(시계 방향 방향)으로 반송한다.
반송 벨트(21a)에는, 도 2에 도시하는 것과 같이 원형의 흡인 구멍(21g)이 복수 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(21g)은 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이며, 한 라인의 반송로를 형성하도록 반송 방향(A1)을 따라 일렬로 늘어서 있다. 각 흡인 구멍(21g)은, 흡인 챔버(21f)(도 1 참조)에 형성된 흡인로(도시하지 않음)를 통해 흡인 챔버(21f) 내에 접속되어 있고, 흡인 챔버(21f)에 의해 흡인력을 얻을 수 있게 되어 있다. 흡인 챔버(21f)에는, 펌프가 흡인관(모두 도시하지 않음)을 통해 접속되어 있고, 펌프의 작동에 의해 흡인 챔버(21f) 내부가 감압된다. 흡인관은 흡인 챔버(21f)의 측면(반송 방향(A1)과 평행한 면)의 대략 중앙에 접속되어 있다. 또한, 펌프는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 흡인 챔버(21f) 내부가 감압되면, 반송 벨트(21a)의 각 흡인 구멍(21g) 상에 놓인 정제(T)는, 흡인 구멍(21g)에 의해 흡인되어, 반송 벨트(21a) 상에 유지된다.
검출부(22)는, 공급 장치(10)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 각 흡인 구멍(21g)이 늘어서는 반송로의 위쪽에 설치되어 있다. 이 검출부(22)는, 레이저광의 투수광(投受光)에 의해서 검출부(22) 바로 아래의 검출 위치에 도달한 정제(T)(정제(T)의 도래), 즉 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 검출한다. 검출부(22)에는 예컨대 변위 센서가 이용된다. 또한, 변위 센서에는 반사형 레이저 센서 등의 각종 레이저 센서가 이용된다. 검출부(22)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 제어 장치(40)에 검출 신호를 송신한다.
제1 촬상부(23)는, 검출부(22)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 각 흡인 구멍(21g)이 늘어서는 반송로의 위쪽에 설치되어 있다. 이 제1 촬상부(23)는, 검출부(22)에 의해 검출된 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제1 촬상부(23) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제1 촬상 타이밍에 촬상을 실행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제1 화상을 취득하고, 취득한 제1 화상을 제어 장치(40)에 송신한다. 제1 화상은 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향(도 2 참조)의 위치를 검출하기 위해서 이용된다. 제1 촬상부(23)에는, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라가 이용된다. 제1 촬상부(23)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라서 촬상용 조명도 설치된다.
여기서, 정제(T)의 X 방향 및 Y 방향의 위치는, 예컨대 제1 촬상부(23)의 촬상 영역의 중심(기준 위치)에 대한 XY 좌표계의 위치이다. 또한, θ 방향의 위치는, 예컨대 제1 촬상부(23)의 촬상 영역의 XY 평면을 따르는 수평 면내에서의 정제(T)의 회전 정도를 나타내는 위치이다. 이 θ 방향의 위치는, 정제(T)에 나눔선이 형성되어 있는 경우나 정제(T)가 타원형이나 장원형, 삼각형, 사각형 등으로 성형되어 있는 경우 등, 정제(T)가 방향성을 갖는 형상인 경우에 검출된다. 또한, X 방향 및 Y 방향은 수평 방향에서의 위치이다.
잉크젯 헤드(24)는, 제1 촬상부(23)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 각 흡인 구멍(21g)이 늘어서는 반송로의 위쪽에 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(24)는, 복수(예컨대 수백개부터 수천개)의 노즐(24a)(도 2 참조)을 갖고, 노즐(24a)이 일렬로 늘어서는 방향(노즐열)이 수평 면내에서 반송 방향(A1)과 직교(교차의 일례)하도록 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(24)는 노즐(24a)마다의 구동 소자의 동작에 의해서 각 노즐(24a)로부터 개별로 잉크를 토출한다. 이 잉크젯 헤드(24)에는, 압전 소자, 발열 소자 또는 자왜 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드가 이용된다. 잉크젯 헤드(24)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.
제2 촬상부(25)는, 잉크젯 헤드(24)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A1)의 하류 측에 위치하게 되며, 각 흡인 구멍(21g)이 늘어서는 반송로의 위쪽에 설치되어 있다. 이 제2 촬상부(25)는, 검출부(22)에 의해 검출된 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제2 촬상부(25) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제2 촬상 타이밍에 촬상을 실행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제2 화상을 취득하고, 취득한 제2 화상을 제어 장치(40)에 송신한다. 제2 화상은 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴을 검사하기 위해서 이용된다. 제2 촬상부(25)에는, 상술한 제1 촬상부(23)와 마찬가지로, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라가 이용된다. 제2 촬상부(25)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 필요에 따라서 촬상용 조명도 설치된다.
건조부(27)는, 반송 벨트(21a)에 대향하는 위치에 배치되어 있으며, 예컨대 반송부(21)의 아래쪽에 설치되어 있다. 이 건조부(27)는 반송 벨트(21a) 상의 각 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시킨다. 건조부(27)에는, 에어 등의 기체에 의해 건조를 행하는 송풍기, 방사열에 의해 건조를 행하는 히터, 혹은 기체 및 히터를 병용하여 온풍이나 열풍에 의해 건조를 행하는 송풍기 등의 각종 건조기가 이용된다. 건조부(27)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.
여기서, 제1 인쇄 장치(20) 및 제2 인쇄 장치(50)는, 상하에 반송부(21) 및 반송부(51)의 개개의 일부가 겹치도록 배치되어 있고, 상측의 제1 인쇄 장치(20)에 의해 인쇄된 정제(T)가 하측의 제2 인쇄 장치(50)에 전달되어, 정제(T)의 양면이 인쇄된다. 통상 제1 인쇄 장치(20)에서 제2 인쇄 장치(50)로의 정제(T)의 스무스한 전달을 위해서, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 속도와 제2 인쇄 장치(50)의 반송 속도는 항상 동일하다.
제2 인쇄 장치(50)는 제1 인쇄 장치(20)와 동일한 구조를 갖는다. 즉, 제2 인쇄 장치(50)는 반송부(51), 검출부(52), 제1 촬상부(53), 잉크젯 헤드(54), 제2 촬상부(55) 및 건조부(57)를 구비한다. 반송부(51)는 반송 벨트(51a), 구동 풀리(51b), 복수의 종동 풀리(51c), 모터(51d), 위치 검출기(51e) 및 흡인 챔버(51f)를 갖는다. 이 반송부(51)는 반송 벨트(51a) 상의 정제(T)를 반송 방향(A2)(반시계 방향 방향)으로 반송한다. 잉크젯 헤드(54)는 인쇄 헤드(인쇄부)의 일례이고, 제2 촬상부(55)는 촬상 장치의 일례이다. 또한, 제2 인쇄 장치(50)를 구성하는 각 요소는, 제1 인쇄 장치(20)를 구성하는 각 요소와 기본적으로 동일한 구조이기 때문에, 그 설명을 생략한다.
회수 장치(30)는, 건조부(57)가 설치된 위치보다도 반송 방향(A2)의 하류 측에 위치하게 되며, 반송부(51)의 아래쪽에 설치되어 있다. 이 회수 장치(30)는 재이용품 회수부(31), 불량품 회수부(32) 및 양품 회수부(33)를 갖는다. 회수 장치(30)는, 재이용품 회수부(31)에 의해 재이용품의 정제(T)를 회수하고, 불량품 회수부(32)에 의해 불량품의 정제(T)를 회수하고, 양품 회수부(33)에 의해 양품의 정제(T)를 회수한다. 예컨대 재이용품은 재이용 가능한 정제이며, 무손상 및 이물 미부착의 비인쇄 정제이다. 또한, 불량품은 이물이 부착된 비인쇄 정제나 무손상 및 이물 미부착의 인쇄 불합격 정제(인쇄 완료 정제) 등이고, 양품은 무손상 및 이물미부착의 인쇄 합격 정제(인쇄 완료 정제)이다. 또한, 재이용품 회수부(31), 불량품 회수부(32) 및 양품 회수부(33)에 있어서의 반송 방향(A2)으로의 배열 순서는, 도 1에 도시하는 배열 순서에 한정되는 것은 아니며, 적절하게 변경되어도 좋다. 회수 장치(30)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.
재이용품 회수부(31)는 분사 노즐(31a) 및 회수 박스(31b)를 갖는다. 또한, 불량품 회수부(32)는 분사 노즐(32a) 및 회수 박스(32b)를 갖는다. 양품 회수부(33)는 분사 노즐(33a) 및 회수 박스(33b)를 갖는다. 이들 분사 노즐(31a, 32a, 33a)은 기본적으로 동일한 구조를 갖고, 각 회수 박스(31b, 32b, 33b)도 기본적으로 동일한 구조를 갖는다. 이 때문에 대표로 분사 노즐(31a) 및 회수 박스(31b) 에 관해서 설명한다.
분사 노즐(31a) 및 회수 박스(31b)는, 반송 벨트(51a)의 각 흡인 구멍(51g)이 늘어서는 반송로를 사이에 두고서 서로 대향하는 위치에 마련되어 있다. 분사 노즐(31a)은 흡인 챔버(51f) 내에 배치되어 있으며, 예컨대 반송 벨트(51a)로 향해 기체(예컨대 에어)를 분사하여, 반송 벨트(51a)로부터 정제(T)를 낙하시킨다. 이때, 분사 노즐(31a)로부터 분사된 기체는 반송 벨트(51a)의 흡인 구멍(51g)을 통과하여 정제(T)에 맞닿는다. 분사 노즐(31a)은 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있어, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 회수 박스(31b)는 분사 노즐(31a)의 바로 아래이며 반송부(51)의 아래쪽에 설치되어 있다. 이 회수 박스(31b)는, 분사 노즐(31a)로부터 분사된 기체에 의해 반송 벨트(51a)로부터 낙하한 정제(T)를 수취하여 수용한다.
여기서, 재이용품 회수부(31) 및 불량품 회수부(32)를 통과한 정제(T)는, 반송 벨트(51a)의 이동에 따라 반송되어, 반송 벨트(51a)에 있어서의 각 종동 풀리(51c) 측의 단부 부근 위치에 도달한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작동하지 않게 되지만, 분사 노즐(33a)에 의해서 정제(T)의 위쪽으로부터 정제(T)에 기체가 분무되고, 정제(T)는 반송 벨트(51a)로부터 낙하한다. 따라서, 분사 노즐(33a)을 설치함으로써, 반송 벨트(51a)로부터 정제(T)를 확실하게 낙하시킬 수 있다. 회수 박스(33b)는, 분사 노즐(33a)로부터 분사된 기체에 의해 반송 벨트(51a)로부터 낙하한 정제(T)를 수취하여 수용한다.
제어 장치(40)는, 각종 정보 및 각종 프로그램에 기초하여 정제 인쇄 장치(1)의 각 부, 예컨대 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(50), 회수 장치(30) 등을 제어한다. 또한, 제어 장치(40)는, 반송부(21)의 위치 검출기(21e)나 검출부(22), 반송부(51)의 위치 검출기(51e)나 검출부(52)로부터 각각 송신되는 검출 데이터(예컨대 검출 신호) 등을 수신하고, 또한, 제1 촬상부(23)나 제2 촬상부(25), 제1 촬상부(53), 제2 촬상부(55)로부터 각각 송신되는 화상 데이터 등을 수신한다. 제어 장치(40)는 예컨대 집적 회로 등의 전자 회로 또는 컴퓨터 등에 의해 실현된다.
(제어 장치의 구성예)
이어서, 제어 장치(40)의 구성예에 관해서 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3에 도시하는 것과 같이, 제어 장치(40)는 화상 처리부(41)와 기억부(42)와 제어부(43)와 코드 생성부(44)를 갖는다. 이 제어 장치(40)에는 입력 장치(40a) 및 출력 장치(40b)가 접속되어 있다. 입력 장치(40a)는 예컨대 스위치나 터치패널,키보드, 마우스 등에 의해 실현된다. 또한, 출력 장치(40b)는 예컨대 디스플레이나 램프, 미터 등에 의해 실현된다.
화상 처리부(41)는, 제1 촬상부(23) 또는 제1 촬상부(53)에 의해 촬상된 제1 화상 및 제2 촬상부(25) 또는 제2 촬상부(55)에 의해서 촬상된 제2 화상을 취득하고, 공지된 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리한다. 예컨대 화상 처리부(41)는, 제1 촬상부(23)로부터 얻어진 제1 화상을 처리하여, 정제(T)의 손상이나 이물부착 유무, 또한 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치를 취득한다. 또한, 화상 처리부(41)는, 제2 촬상부(25)로부터 얻은 제2 화상을 처리하여, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 화상 정보를 취득한다. 화상 처리부(41)는, 취득한 정제(T)의 손상이나 이물 부착의 유무 정보, 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보, 또한 각 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 화상 정보를 제어부(43)에 송신한다.
기억부(42)는 각종 프로그램이나 각종 정보 등을 기억한다. 이 기억부(42)는 예컨대 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리(Flash Memory) 등의 반도체 메모리 소자, 또는 하드 디스크, 광 디스크 등의 기억 장치에 의해서 실현된다. 기억부(42)에는 생산 데이터(생산 정보), 인쇄에 관한 인쇄 데이터, 반송 속도 데이터 등이 기억된다. 생산 데이터란, 인쇄된 정제(T)의 생산(제조)에 따라 변하는 데이터를 가리킨다. 생산 데이터로서는 예컨대 로트 번호를 들 수 있다. 생산 데이터는, 사용자가 입력 장치(40a)를 이용하여 입력한 정보에 기초하여 생성되도록 하여도 좋고, 제어부(43)에 의해서 자동적으로 생성되도록 하여도 좋다.
제어부(43)는 예컨대 CPU(Central Processing Unit)나 MCU(Micro Control Unit), MPU(Micro Processing Unit) 등의 컴퓨터이며, 각 부를 제어한다. 이 제어부(43)는 예컨대 하드웨어 및 소프트웨어의 한쪽 또는 양쪽 모두에 의해 실현되어도 좋다. 예컨대 제어부(43)는, 기억부(42)에 기억된 각종 정보나 각종 프로그램에 기초하여, 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(50), 회수 장치(30), 화상 처리부(41), 기억부(42), 코드 생성부(44) 등을 제어한다. 또한, 제어부(43)는, 반송부(21)의 위치 검출기(21e)나 검출부(22), 반송부(51)의 위치 검출기(51e)나 검출부(52)로부터 각각 송신되는 검출 신호 등을 수신한다.
코드 생성부(44)는, 원 데이터인 로트 번호(생산 데이터의 일례)에 기초하여, 도 4에 도시하는 것과 같이 이차원 코드(B1)를 생성한다. 이차원 코드(B1)는 복수의 잘라내기 심볼(B1a, B1b, B1c)을 포함한다. 도 4의 예에서는 정제(T)에 이차원 코드(B1)만이 인쇄된다. 또한, 제어부(43)가, 코드 생성부(44)에 의해 생성된 이차원 코드(B1)를 인쇄 패턴(예컨대 래스터 데이터)으로 변환하고, 그 인쇄 패턴에 기초하여 잉크젯 헤드(54)를 제어하여, 정제(T)에 인쇄를 실시한다. 인쇄 대상의 정제(T)는 예컨대 복용 가능한 크기로 직경 5∼15 mm이다. 또한, 코드 생성부(44)는 예컨대 하드웨어 및 소프트웨어의 한쪽 또는 양쪽 모두에 의해 실현되어도 좋다.
여기서, 제어부(43)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 검출부(22)로부터 송신된 검출 정보, 즉 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21a)에 있어서 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 취득하고, 이 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 나타내는 위치 정보에 기초하여, 제1 촬상부(23)의 제1 촬상 타이밍, 잉크젯 헤드(24)의 인쇄 시작 타이밍, 제2 촬상부(25)의 제2 촬상 타이밍을 설정하고, 이들 타이밍을 나타내는 타이밍 정보를 생성하여 기억부(42)에 보존한다. 인쇄 시작 타이밍이란, 잉크젯 헤드(24) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 정제(T)에 대하여 인쇄를 시작하는 타이밍이다. 이러한 처리는 제2 인쇄 장치(50)에서도 마찬가지다. 또한, 제어부(43)는, 위치 검출기(21e)로부터 송신된 검출 정보에 기초하여, 반송 벨트(21a)의 이동량(회전량)이나 속도 등의 정보를 취득할 수 있다.
또한, 제어부(43)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 화상 처리부(41)로부터 송신된 정제(T)의 손상이나 이물 부착의 유무 정보(이 정보는 제1 화상에 기초한 정보이다)에 기초하여, 그 결과 데이터가 얻어진 정제(T)에 대한 인쇄 가부를 인쇄 가부 정보로서 설정한다. 그리고, 제어부(43)는, 인쇄 가능으로 설정된 정제(T)에 대하여 인쇄 조건을 인쇄 조건 정보로서 설정한다. 이때, 제어부(43)는, 화상 처리부(41)로부터 송신된 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보(이 정보는 제1 화상에 기초한 정보이다)에 기초하여, 그 위치 정보를 얻은 정제(T)에 대하여 인쇄 조건을 설정한다.
예컨대 제어부(43)는, 코드 생성부(44)에 의해 생성된 이차원 코드(B1)를 인쇄 패턴(예컨대 래스터 데이터)으로 변환하고, 그 인쇄 패턴에 기초하여 잉크젯 헤드(54)를 제어하기 위한 인쇄 조건을 설정한다. 구체적으로는 제어부(43)가, 정제(T)의 Y 방향의 위치 정보나 인쇄 패턴에 기초하여, 잉크젯 헤드(24)에 있어서 대상인 정제(T)의 인쇄에 사용하는 노즐(24a)의 범위, 즉 사용 노즐 범위를 결정하여, 그 사용 노즐 범위나 인쇄 시작 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건을 설정한다. 또한, 정제(T)가 방향성을 갖는 형상인 경우, 제어부(43)는 정제(T)의 θ 방향의 위치 정보에 기초하여 정제(T)의 θ 방향의 위치에 대응시켜 인쇄 조건을 설정한다. 일례로서 제어부(43)는, 인쇄 패턴의 방향을 0도부터 179도의 범위에서 1도씩 회전시킨 180 가지의 인쇄 패턴을 기억부(42)에 등록해 두고, 이들 인쇄 패턴 중에서 정제(T)의 θ 방향의 위치에 적합한 각도의 인쇄 패턴을 선택하여 인쇄 조건을 설정한다. 이러한 처리는 제2 인쇄 장치(50)에서도 마찬가지다.
또한, 제어부(43)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 화상 처리부(41)로부터 송신된, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 화상 정보(이 정보는 제2 화상에 기초한 정보이다)에 기초하여, 인쇄 패턴(예컨대 이차원 코드(B1))이 데이터 판독 가능하게 인쇄되었는지 여부를 판단하여, 정제(T)의 인쇄 양부 정보를 설정한다(인쇄 상태 검사). 또한, 인쇄 패턴의 화상은 제2 촬상부(25)(잉크젯 헤드(54)보다 하류에 배치된 인쇄 검사 카메라)에 의해서 촬상된 제2 화상이다. 이 제2 화상에 기초하여 인쇄 양부가 판정된다. 이러한 처리는 제2 인쇄 장치(50)에서도 마찬가지다.
구체적으로 제어부(43)는, 제2 화상 중의 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있는지, 그리고 독출된 데이터(정보)가 원 데이터인 로트 번호와 일치하는지 여부를 판정한다. 제어부(43)는, 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있으면서 또한 독출된 데이터가 로트 번호와 일치한 경우, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 없다고 판정한다. 한편, 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 없거나 또는 독출된 데이터가 로트 번호와 일치하지 않는 경우에는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 있다고 판정한다.
또한, 제어부(43)는, 이차원 코드(B1)가 인쇄된 영역 이외의 영역, 즉 이차원 코드(B1)의 외측 영역에 관해서, 화상 처리에 의해 오염물 등의 불량(예컨대 검은점) 유무를 판정한다. 또한, 이차원 코드(B1)에 포함되는 복수의 잘라내기 심볼(B1a, B1b, B1c)에 기초하여, 이차원 코드(B1)의 영역을 특정할 수 있기 때문에, 특정된 이차원 코드(B1) 영역 이외의 영역에 관해서만 오염물 등의 유무를 검사하면 된다.
그 후, 제어부(43)는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 없고, 이차원 코드(B1) 이외의 영역에 오염물 등의 불량이 없다고 판정한 경우, 정제(T)의 인쇄 결과가 좋다(합격)고 판단한다. 한편, 제어부(43)는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 있거나, 또는 이차원 코드(B1) 이외의 영역에 오염물 등의 불량이 있다고 판정한 경우, 정제(T)의 인쇄 결과가 나쁘다(불합격)라고 판단한다. 인쇄 결과가 나쁘다고 판단된 정제(T)는 불량품 회수부(32)(불량 배출 장치)에 의해서 배출된다.
또한, 제어부(43)는, 적절하게 각종 정보(예컨대 정제(T)의 위치 정보, 타이밍 정보, 인쇄 가부 정보, 인쇄 조건 정보, 인쇄 양부 정보 등)를 기억부(42)에 보존하지만, 대상의 정제(T)가 회수 장치(30)에 의해 회수되면, 예컨대 반송부(51)에 있어서의 반송 방향(A2)의 하류 측의 단부에서 낙하하여 소정 시간(예컨대 수초)가 경과한 시점에서, 기억부(42)로부터 각종 정보를 삭제한다. 단, 이들 정보가 후공정 등에서 필요하게 되는 경우에는, 정제(T)마다의 각종 정보를 소거하지 않고서 남겨 두거나, 장치 밖의 보존용 미디어(외부 스토리지)에 보존해 두거나 할 수도 있다. 정제(T)마다의 각종 정보를 보존해 두는 경우에는, 이 정보와 제조일시나 로트 번호 등으로 연관시켜 보존해 두어, 인쇄 후의 정제(T)에 관해서 출하 후에 불량품이 발생한 경우 등으로 거슬러 올라가 원인을 추적할 수 있게 하여도 좋다.
(인쇄 공정)
이어서, 상술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정에 관해서 도 5를 참조하여 설명한다. 이 인쇄 공정은 검사 공정도 포함한다. 또한, 인쇄나 검사에 필요한 데이터 등의 각종 정보는 기억부(42)에 미리 기억되어 있다.
도 5에 도시하는 것과 같이, 단계 S1에 있어서, 공급 장치(10)의 호퍼(11)에 인쇄 대상의 정제(T)가 다수 투입되면, 정제(T)는 호퍼(11)로부터 정렬 피더(12)에 순차 공급되기 시작하고, 정렬 피더(12)에 의해 일렬로 나란히 늘어서져 이동한다. 이 일렬로 이동하는 정제(T)는 전달 피더(13)에 의해 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a)에 순차 공급된다. 반송 벨트(21a)는, 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)의 회전에 의해서 반송 방향(A1)으로 회전하고 있다. 랜덤한 간격으로 반송 벨트(21a) 상에 공급된 정제(T)는 반송 벨트(21a) 상에서 일렬로 늘어서 소정의 반송 속도로 반송되어 간다.
단계 S2에 있어서, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)는 검출부(22)에 의해서 검출된다. 자세하게는, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 검출부(22) 바로 아래의 검출 위치(예컨대 레이저광의 조사 위치)에 도달하면 검출부(22)에 의해서 검출되고, 그 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21a)에 있어서 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치가 제어부(43)에 의해서 인식된다. 그리고, 그 정제(T)의 반송 방향(A1) 위치를 나타내는 위치 정보가 제어부(43)에 의해 생성되어 기억부(42)에 보존된다.
단계 S3에 있어서, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 제1 촬상부(23)에 의해서 촬상된다. 자세하게는, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 제1 촬상부(23) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제1 촬상 타이밍에 제1 촬상부(23)에 의해서 촬상되고, 그 제1 촬상부(23)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제1 화상이 제어 장치(40)에 송신된다. 이 제1 화상은 제어 장치(40)의 화상 처리부(41)에 의해서 처리된다. 자세하게는, 제1 화상이 화상 처리부(41)에 의해 처리되고, 그 제1 화상에 기초하여, 정제(T)의 손상이나 이물 부착의 유무 정보, 또한 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보가 생성되어, 기억부(42)에 보존된다.
단계 S4에 있어서, 정제(T)의 손상이나 이물 부착의 유무 정보에 기초하여, 대상인 정제(T)에 대한 인쇄 가부가 제어부(43)에 의해 판단된다. 대상인 정제(T)에 인쇄 가능하다고 판단되면(단계 S4의 예), 처리는 단계 S5로 진행한다. 또한, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보나 인쇄 패턴 등의 정보에 기초하여, 인쇄 가능으로 설정된 정제(T)(인쇄 가능한 정제(T))에 대한 사용 노즐 범위나 인쇄 시작 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건이 기억부(42)에 설정된다. 상술한 인쇄 시작 타이밍(정제(T)에 대하여 인쇄를 시작하는 타이밍)에 기초하여, 정제(T)에 대한 토출 타이밍(정제(T)에 대하여 잉크를 토출하는 타이밍)이 결정된다. 한편, 대상의 정제(T)에 대한 인쇄가 불가하다고 판단되면(단계 S4의 아니오), 처리는 단계 S9로 진행하여, 대상의 정제(T)에 대한 인쇄나 검사에 관한 동작이 제한된다. 또한, 정제(T)의 인쇄 가부 정보는 적절하게 기억부(42)에 보존된다. 여기서, 인쇄나 검사에 관한 동작의 「제한」이란, 적어도 대상이 되는 정제(T)에 대한 인쇄 및 검사에 관한 처리를 실시하지 않는 것을 의미한다.
단계 S5에 있어서, 상기한 인쇄 조건에 기초하여 인쇄가 잉크젯 헤드(24)에 의해 실행된다. 즉, 잉크젯 헤드(24)가, 반송 벨트(21a) 상의 인쇄 가능한 정제(T)에 소정의 인쇄 패턴(예컨대 이차원 코드(B1))을 인쇄하도록 제어부(43)에 의해 제어된다. 자세하게는, 제1 촬상부(23)의 아래쪽을 통과한 반송 벨트(21a) 상의 인쇄 가능한 정제(T)는, 잉크젯 헤드(24) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 인쇄 시작 타이밍에, 상술한 인쇄 조건에 기초하여 잉크젯 헤드(24)에 의해서 인쇄된다. 잉크젯 헤드(24)에서는, 각 노즐(24a)로부터 잉크가 적절하게 토출되어, 정제(T)의 상면인 피인쇄면에, 예컨대 이차원 코드(B1)가 인쇄된다.
단계 S6에 있어서, 반송 벨트(21a) 상의 인쇄 완료된 정제(T)가 제2 촬상부(25)에 의해서 촬상된다. 자세하게는 반송 벨트(21a) 상의 인쇄 완료된 정제(T)는, 제2 촬상부(25) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제2 촬상 타이밍에 제2 촬상부(25)에 의해서 촬상되고, 그 제2 촬상부(25)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제2 화상이 제어 장치(40)에 송신된다. 이 제2 화상은 제어 장치(40)의 화상 처리부(41)에 의해서 처리된다. 자세하게는 제2 화상이 화상 처리부(41)에 의해서 처리되고, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 화상 정보가 생성되어, 기억부(42)에 보존된다. 화상 정보는 예컨대 화소마다의 휘도치(화소치)를 포함하는 정보이다.
또한, 제2 화상에 대한 처리에서는, 인쇄 패턴의 화상 정보 이외에도, 필요에 따라서, 예컨대 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈가 화상 처리부(41)에 의해 취득되어도 좋다. 예컨대 제2 촬상부(25)로부터 송신된 제2 화상이 화상 처리부(41)에 의해 처리되고, 정제(T)에 있어서 인쇄 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈를 나타내는 정보가 생성되어, 기억부(42)에 보존되어도 좋다.
단계 S7에 있어서, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 화상 정보에 기초하여 인쇄 상태 검사(인쇄 결과의 합격 여부)가 제어부(43)에 의해 실행된다. 자세하게는, 제2 화상 중의 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있는지, 그리고 독출된 데이터(정보)가 원 데이터인 로트 번호와 일치하는지 여부가 판정된다. 또한, 이차원 코드(B1)가 인쇄된 영역 이외의 영역, 즉 이차원 코드(B1)의 외측 영역에 관해서 오염물 등의 불량(예컨대 흑점) 유무가 판정된다.
정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있으면서 또한 독출된 데이터가 로트 번호와 일치한 경우에는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 없다고 판정된다. 한편, 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 없거나 또는 독출된 데이터가 로트 번호와 일치하지 않는 경우에는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 있다고 판정된다. 그리고, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 없고, 이차원 코드(B1) 이외의 영역에 오염물 등의 불량이 없다고 판정한 경우에는, 정제(T)의 인쇄 결과가 좋다(합격)고 판단되고(단계 S7의 예), 처리는 단계 S8로 진행한다. 한편, 제어부(43)는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 있거나 혹은 이차원 코드(B1) 이외의 영역에 오염물 등의 불량이 있다고 판정한 경우에는, 정제(T)의 인쇄 결과가 나쁘다(불합격)고 판단되어(단계 S7의 아니오), 처리는 단계 S9로 진행한다.
단계 S8에 있어서, 제2 인쇄 장치(50)에서 상기 단계 S2∼S7의 처리가 반복된다. 상기 제1 인쇄 장치(20)에서 인쇄된 정제(T)는, 반전되어 하측의 제2 인쇄 장치(50)에 전달되고, 제2 인쇄 장치(50)에 있어서 상기 단계 S2∼S7의 처리가 실행된다. 이에 따라, 정제(T)에 대한 양면 인쇄도 가능하게 되지만, 적어도 정제(T)의 한 면에는 이차원 코드(B1)가 인쇄된다. 또한, 반송 벨트(51a)는, 모터(51d)에 의한 구동 풀리(51b) 및 각 종동 풀리(51c)의 회전에 의해서 반송 방향(A2)으로 회전하고 있다. 이 때문에, 반송 벨트(51a) 상에 전달된 정제(T)는 반송 벨트(51a) 상에서 일렬로 늘어서 소정의 반송 속도로 반송되어 간다.
단계 S9에 있어서, 제2 인쇄 장치(50)의 반송 벨트(51a) 상의 정제(T)가 회수 장치(30)에 의해 회수된다. 자세하게는, 재이용품의 정제(T)가 반송 벨트(51a)의 이동에 따라 재이용품 회수부(31)에 도달하면, 분사 노즐(31a)에 의해서 정제(T)의 위쪽에서 정제(T)에 기체가 분무되고, 정제(T)는 반송 벨트(51a)에서 낙하하여 회수 박스(31b)에 의해 수용된다. 마찬가지로 불량품의 정제(T)가 반송 벨트(21a)의 이동에 따라 불량품 회수부(32)에 도달하면, 분사 노즐(32a)에 의해서 정제(T)의 위쪽에서 정제(T)에 기체가 분무되고, 정제(T)는 반송 벨트(51a)에서 낙하하여 회수 박스(32b)에 의해 수용된다. 또한, 양품의 정제(T)가 반송 벨트(51a) 에 있어서의 각 종동 풀리(51c) 측의 끝 부근 위치에 도달하면, 정제(T)에 흡인 작용이 작동하지 않게 되고, 분사 노즐(33a)에 의해서 정제(T)의 위쪽에서 정제(T)에 기체가 분무되고, 정제(T)는 반송 벨트(51a)에서 낙하하여 회수 박스(33b)에 의해 수용된다. 이러한 기체의 분무에 관한 제어는, 예컨대 정제(T)의 위치 정보, 인쇄 가부 정보, 인쇄 양부 정보(인쇄 상태 검사의 결과 정보) 등의 각종 정보에 기초하여 제어부(43)에 의해 실행된다.
단계 S10에 있어서, 인쇄가 종료되었는지 여부가 제어부(43)에 의해 판단된다. 예컨대 인쇄 완료된 정제(T)의 수가 카운트되어, 그 수가 소정의 생산수에 달하면 인쇄가 종료되었다고 판단된다. 인쇄가 종료되었다고 판단되면(단계 S10의 예), 처리가 종료된다. 한편, 인쇄가 종료되지 않았다고 판단되면(단계 S10의 아니오), 처리는 단계 S1로 되돌아간다. 또한, 인쇄 종료의 판단에 관해서, 입력 장치(40a)에 대한 사용자의 입력 조작에 따라서 예컨대 사용자가 인쇄 종료 버튼을 누름으로써 인쇄가 종료되었다고 판단되어도 좋다.
이러한 인쇄 공정에 의하면, 이차원 코드(B1)에 관해서, 이차원 코드(B1)로부터 독출된 데이터가 원 데이터와 일치하는지 여부에 따라 인쇄 양부를 판단하고 있다. 이로써, 정제(T)의 오염물이 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있을 정도의 오염물이나 인쇄 누락임에도 불구하고, 그 정제(T)를 불량으로서 판단하여 배출해 버리는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 정보를 코드로 인쇄한 정제(T)의 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 이차원 코드(B1)의 인쇄 및 검사에 있어서, 인쇄 누락이나, 잉크나 오염물이 부착된 부위나 정도에 따라서는, 패턴 매칭에서는 양품이라고 판정됨에도 불구하고, 독출된 데이터가 원 데이터와 다른 것으로 되어 버리는 것도 생각할 수 있다. 그런데, 제1 실시형태에 의하면, 이러한 오판정을 막을 수 있어, 정보를 코드로 인쇄한 정제(T)의 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 이차원 코드(B1)로부터 독출된 데이터와 원 데이터가 일치하는지 여부만을 판정하여, 정제(T)에 대한 이차원 코드(B1)의 인쇄 양부를 결정함으로써, 정보를 코드로 인쇄한 정제(T)의 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 로트 번호 등의 생산 정보와 같이, 정제(T)에 인쇄하는 정보가 변하는 정보인 경우에는, 패턴 매칭을 위한 템플릿을 준비하기가 어려운 경우가 있다. 통상 패턴 매칭에서는, 인쇄 패턴이 인쇄된 양품의 정제(T)를 준비하여, 이 양품의 정제(T)를 촬상한 화상을 템플릿으로서 기억해 둔다. 그리고, 검사 대상의 정제(T)를 촬상한 화상과 템플릿이 가장 일치하는 위치를 탐색한다. 가장 일치한 위치에 있어서, 정제(T)를 촬상한 화상과 템플릿을 비교하여, 화소마다 농담의 차가 미리 정한 역치 이상인지 여부를 판정하여, 역치 이상으로 된 화소를 추출한다. 추출된 화소 집단의 크기가 미리 정한 역치 이내로 수습되었는지 여부로 인쇄 양부를 판단한다. 또한, 요구되는 검사 정밀도를 달성하기 위해서, 사용자가 템플릿을 조정하는 작업이 발생하는 경우도 있다. 이 때문에, 정제(T)에 인쇄하는 정보가 생산정보와 같이 변해 가는 정보인 경우, 미리 템플릿을 준비할 수 없거나, 혹은 템플릿 생성에 대한 사용자의 부담 증가나 생산 효율의 저하가 생겨 버린다. 한편, 제1 실시형태에 의하면, 이차원 코드(B1)의 템플릿을 준비하지 않아도 된다. 따라서, 패턴 매칭에 의한 판정을 행하는 경우와 비교하여, 용이한 처리를 실현할 수 있다.
이상 설명한 것과 같이, 제1 실시형태에 의하면, 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(T)에 인쇄를 실시하는 인쇄 헤드(예컨대 잉크젯 헤드(24, 54))와, 인쇄 헤드를 제어하는 제어 장치(40)와, 인쇄 헤드에 의해 인쇄가 실시된 정제(T)를 촬상하는 촬상 장치(예컨대 제2 촬상부(25, 55))를 구비하고, 제어 장치(40)는, 원 데이터에 기초하여 생성된 이차원 코드(B1)를 인쇄하도록 인쇄 헤드를 제어하여, 촬상 장치에 의해 얻어진 화상(예컨대 제2 화상)에 포함되는 이차원 코드(B1)로부터 독출된 데이터와 원 데이터가 일치하는지 여부를 판정한다. 이에 따라, 정제(T)의 오염물이 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있을 정도의 오염물임에도 불구하고, 그 정제(T)를 불량으로서 판단해 버리는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 정보를 코드로 인쇄한 정제(T)를 검사하는 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 이차원 코드(B1)의 인쇄 및 검사에 있어서, 인쇄 누락이나, 잉크나 오염물이 부착된 부위나 정도에 따라서는, 독출된 데이터가 원 데이터와 다른 것으로 되어 있음에도 불구하고, 그 정제(T)를 양품으로서 판단해 버리는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 정보를 코드로 인쇄한 정제(T)를 검사하는 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
<제2 실시형태>
제2 실시형태에 관해서 도 6을 참조하여 설명한다. 제2 실시형태에서는 제1 실시형태와 상이한 점에 관해서 설명한다.
제2 실시형태에 따른 제어부(43)는, 도 6에 도시하는 것과 같이, 이차원 코드(B1)와 문자(문자의 화상)(C1)를 조합하여 인쇄 패턴(예컨대 래스터 데이터)으로 변환하고, 그 인쇄 패턴에 기초하여 잉크젯 헤드(54)를 제어하여, 정제(T)에 인쇄를 실시한다. 문자(C1)로서는, 예컨대 의약품명, 유효성분의 함유량, 메이커명, 메이커명의 로고(도안화나 장식화된 문자나 문자열) 등이 있고, 이들을 조합한 문자열 등도 있다. 이러한 문자(C1)의 데이터(문자 데이터)는 예컨대 미리 기억부(42)에 보존되어 있다. 이 때문에, 제어부(43)는, 기억부(42)로부터 문자 데이터를 독출하고, 그 문자 데이터에 기초한 문자(C1)와 코드 생성부(44)에 의해 생성된 이차원 코드(B1)를 조합하여 인쇄 패턴으로 변환한다.
검사 공정에서는, 제어부(43)는, 제2 화상 중의 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있고, 그리고 독출된 데이터(정보)가 원 데이터인 로트 번호와 일치하는지 여부를 판정한다(독출 검사). 제어부(43)는, 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 있으면서 또한 독출된 데이터가 로트 번호와 일치한 경우, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 없다고 판정한다. 한편, 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)를 판독할 수 없거나 또는 독출된 데이터가 로트 번호와 일치하지 않는 경우에는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 있다고 판정한다. 이러한 데이터의 독출에 의한 검사를 「독출 검사」라고 한다.
또한, 제어부(43)는, 이차원 코드(B1)가 인쇄된 영역 이외의 영역, 즉 이차원 코드(G1)의 외측 영역에 관해서, 문자(C1) 등의 인쇄의 양부 및 오염물 등의 유무를 검사한다. 또한, 이차원 코드(B1)에 포함되는 복수의 잘라내기 심볼(B1a, B1b, B1c)에 기초하여 이차원 코드(B1)의 영역을 특정할 수 있기 때문에, 특정된 이차원 코드(B1)의 영역을 마스크하고, 패턴 매칭을 행하여, 문자(C1) 등의 인쇄의 양부 및 오염물 등의 유무를 검사하면 된다. 이러한 패턴 매칭에 의한 검사를 「패턴 매칭 검사」라고 한다.
패턴 매칭 검사에서는, 제어부(43)가, 예컨대 검사용 문자(C1) 등의 인쇄 패턴을 기억부(42)에 등록해 두고, 그 검사용 문자(C1) 등의 인쇄 패턴과 실제 인쇄 후의 정제(T) 상의 문자(C1) 등의 인쇄 패턴(정제(T)에 인쇄된 문자(C1) 등의 인쇄 패턴)을 비교한다. 검사용 문자(C1) 등의 인쇄 패턴과 정제(T)에 인쇄된 문자(C1) 등의 인쇄 패턴이 일치한 경우에는, 문자(C1) 등의 인쇄가 좋고, 오염물 등의 불량도 없다고 판정된다. 한편, 검사용 문자(C1) 등의 인쇄 패턴과 정제(T)에 인쇄된 문자(C1) 등의 인쇄 패턴이 일치하지 않는 경우에는, 문자(C1) 등의 인쇄가 나쁘거나 또는 오염물 등의 불량이 있다고 판정된다.
제어부(43)는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 없고, 문자(C1) 등의 인쇄도 좋고, 오염물 등의 불량도 없다고 판정된 경우, 정제의 인쇄 결과가 좋다(합격)고 판단한다. 한편, 제어부(43)는, 이차원 코드(B1)의 인쇄 결과에 문제가 있다, 문자(C1) 등의 인쇄가 나쁘다, 또는 이차원 코드(B1) 이외의 영역에 오염물 등의 불량이 있다고 판정한 경우, 정제(T)의 인쇄 결과가 나쁘다(불합격)고 판단한다. 인쇄 결과가 나쁘다고 판단된 정제(T)는, 불량품 회수부(32)(불량 배출 장치)에 의해서 배출된다.
여기서, 복용 가능한 정도 크기의 정제(T)인 경우, 인쇄할 수 있는 면적이 작기 때문에, 이차원 코드(B1)의 크기도 작아져, 잉크 부착이나 인쇄 누락은 눈에 띄기 어렵다. 따라서, 이차원 코드(B1)로부터 독출된 데이터가 원 데이터와 일치하는지 여부로 인쇄 양부를 판단함으로써, 경미한 불량에 의해서 과도하게 불량품으로서 배출되어, 수율이 떨어지는 것을 억제할 수 있다.
또한, 문자(C1) 등에 관해서는, 예컨대 의사나 약사, 환자 등이 눈으로 확인하는 데이터이기 때문에, 오염물이나 인쇄 누락이 있으면 눈에 띄기 쉽고, 또한 오독 가능성이 생긴다. 제2 실시형태에 의하면, 문자(C1) 등에 관해서는, 패턴 매칭에 의한 검사를 행하기 때문에, 눈으로 확인하는 정보에 관해서는 엄격하게 검사하는 것이 가능하게 된다.
이상 설명한 것과 같이, 제2 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 정제(T)에 인쇄된 이차원 코드(B1)에 대하여 독출 검사를 실행하고, 정제(T)에 인쇄된 문자(C1)에 대하여 패턴 매칭 검사를 실행함으로써, 수율 향상을 실현하면서, 정보를 코드로 인쇄한 정제(T)의 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
<다른 실시형태>
상술한 설명에서는, 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)(정제 인쇄 방법)를 이용하여 정제(T)에 인쇄를 실시하지만, 이것은 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)(정제 인쇄 방법)를 이용하여 정제(T)에 인쇄를 행하고, 인쇄 완료된 정제(T)를 제조한다고 바꿔 말할 수 도 있다. 즉, 정제 인쇄 장치(1)를 정제 제조 장치로, 정제 인쇄 방법을 정제 제조 방법으로 바꿔 말할 수 있다.
예컨대 제어 장치(40)가, 이차원 코드(B1)의 생성 소프트웨어를 구비하고 있어도 좋고, 인터넷을 통해 생성 서비스를 이용하도록 하여도 좋다. 또한, 제어 장치(40)가 이차원 코드(B1)를 미리 기억하도록 하여도 좋다.
이차원 코드(B1)는, 생산 정보의 일례로서 로트 번호로부터 생성된다고 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 생산 정보는, 예컨대 생산 공장명이나, 생산한 일시, 정제 인쇄 장치(1)의 식별 번호, 정제(T)의 소비기한 등이라도 좋고, 이들 정보 중에서 복수를 선택한 것이라도 좋다. 또한, 이차원 코드(B1)가 생성되는 근원이 되는 원 데이터는 약품명이나 메이커명 등을 더 포함하고 있어도 좋다. 또한, 원 데이터는 이들 정보에 액세스 가능한 URL(Uniform Resource Locator)을 포함하고 있어도 좋다.
또한, 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정 도중에 원 데이터에 변경이 생긴 경우, 코드 생성부(44)가 코드를 재생성하고, 이것에 기초하여 인쇄를 계속하여도 좋다. 이때, 원 데이터가 변경되면, 정제의 공급을 일시 정지하고, 그 시점에서 반송 벨트(21a, 51a) 상에 있는, 아직 인쇄가 되어 있지 않은 정제(T)를, 재이용품 회수부(31)에 회수되도록 하여도 좋다. 또한, 코드의 재생성이 필요하게 된 타이밍에 잉크젯 헤드(24, 54)의 메인터넌스를 행하도록 하여도 좋다.
또한, 상술한 설명에서는, 이차원 코드(B1)에 관해서, 이차원 코드(B1)로부터 독출된 데이터가 원 데이터와 일치하는지 여부로 인쇄 양부를 판단하는 것을 설명했지만, 추가로 이차원 코드(B1)의 위치가 정제(T) 상에 있어서 소정의 영역 내에 인쇄되어 있는지 여부를 판정하여도 좋다.
또한, 이차원 코드(B1)에 관해서, 이차원 코드(B1)로부터 독출된 데이터가 원 데이터와 일치하는지 여부로 인쇄 양부를 판단하고, 추가로 패턴 매칭의 검사도 행하도록 하여도 좋다. 이 경우, 양쪽 검사에서 합격이었던 경우에 양품이라고 판단하면 된다.
또한, 상술한 설명에서는, 정제(T)의 한 면에 이차원 코드(B1)를 인쇄하는 것을 설명했지만, 정제(T)의 양면에 이차원 코드(B1)를 인쇄하도록 하여도 좋다. 또한, 정제(T)의 양면에 동일한 인쇄 패턴으로 인쇄하도록 하여도 좋으며, 예컨대 표면에는 이차원 코드(B1)를 인쇄하고, 이면에는 문자(C1) 등의 정보를 인쇄하도록 하여도 좋다. 또한, 한 면에 나눔선이 형성된 나눔선 정제에 있어서는, 나눔선이 형성된 표면에 문자(C1) 등을 인쇄하고, 나눔선이 형성되지 않은 이면에 이차원 코드(B1)를 인쇄하도록 하여도 좋다.
또한, 상술한 설명에서는, 정제(T)의 한 면에 이차원 코드(B1)를 인쇄하는 것을 설명했지만, 이차원 코드(B1)에 한하지 않고, 바코드(예컨대 CODE39, NW-7)나, 컬러 인쇄에 의한 삼차원 코드를 인쇄하도록 하여 좋다. 즉, 코드에는 예컨대 이차원 코드(B1), 바코드, 삼차원 코드 등이 있다. 이들 코드는 예컨대 코드 생성부(44)에 의해 생성된다.
또한, 상술한 설명에서는, 정제(T)를 일렬로 반송하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것이 아니라, 그 열수는 2열 이상의 복수의 열이라도 좋고, 특별히 한정되는 것은 아니며, 반송 벨트(21a)(51a)의 라인수도 2 라인 이상이라도 좋으며, 특별히 한정되는 것은 아니다. 또한, 잉크젯 헤드(24)(54)의 라인수도 2개 이상이라도 좋으며, 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한, 상술한 설명에서는, 잉크젯 헤드(24)(54)로서, 노즐(24a)(54a)이 일렬로 늘어선 인쇄 헤드를 예시했지만, 이것에 한하는 것은 아니며, 예컨대 노즐(24a)이 복수 열로 나란히 늘어서는 인쇄 헤드를 이용하도록 하여도 좋다. 또한, 수평 면내에서 반송 방향(A1)과 직교하는 방향으로 잉크젯 헤드(24)(54)를 복수 늘어놓아 이용하도록 하여도 좋다.
또한, 상술한 설명에서는, 잉크젯 헤드(24)(54)를 노즐(24a)(54a)이 늘어서는 방향이 수평 면내에서 반송 방향(A1)과 직교하는 방향이 되도록 설치하는 것을 예시했지만, 이것에 한하는 것은 아니며, 예컨대, 노즐(24a)(54a)이 늘어서는 방향이 수평 면내에서 반송 방향(A1)(A2)과 비스듬하게 교차하는 방향이 되도록 설치하도록 하여도 좋다.
또한, 상술한 설명에서는, 정제(T)가 반송 벨트(21a)(51a) 상에 일정 간격이 아니라 랜덤하게 공급된다고 했지만, 이것에 한하는 것은 아니며, 일정 간격으로 공급되어도 좋다. 또한, 상술한 설명에서는, 반송 벨트(21a)(51a) 상에 형성된 흡인 구멍(21g)(51g)에 의해서 정제(T)가 흡인 유지된다고 했지만, 이것에 한하는 것은 아니며, 포켓 등에 수용 유지되어 반송되도록 하여도 좋고, 혹은 반송 벨트(21a)(51a) 상에 자신의 중량에 의해 유지되어 반송되도록 하여도 좋다.
여기서, 상술한 정제(T)에는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제(T)로서는, 나정(소제)이나 당의정, 필름코팅정, 장용정, 젤라틴피포정, 다층정, 유핵정 등이 있고, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종 캡슐정도 정제(T)에 포함시킬 수 있다. 또한, 정제(T)의 형상에는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상의 정제(T)가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크에는, 합성색소 잉크, 천연색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용하여도 좋다.
이상, 본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 여러 가지 형태로 실시될 수 있으며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경, 조합을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되며 또한 청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.
1: 정제 인쇄 장치, 10: 공급 장치, 11: 호퍼, 12: 정렬 피더, 13: 전달 피더, 20: 제1 인쇄 장치, 21: 반송부, 21a: 반송 벨트, 21b: 구동 풀리, 21c: 종동 풀리, 21d: 모터, 21e: 위치 검출기, 21f: 흡인 챔버, 21g: 흡인 구멍, 22: 검출부, 23: 제1 촬상부, 24: 잉크젯 헤드, 24a: 노즐, 25: 제2 촬상부, 27: 건조부, 30: 회수 장치, 31: 재이용품 회수부, 31a: 분사 노즐, 31b: 회수 박스, 32: 불량품 회수부, 32a: 분사 노즐, 32b: 회수 박스, 33: 양품 회수부, 33b: 회수 박스, 33a: 분사 노즐, 40: 제어 장치, 40a: 입력 장치, 40b: 출력 장치, 41: 화상 처리부, 42: 기억부, 43: 제어부, 44: 코드 생성부, 50: 제2 인쇄 장치, 51: 반송부, 51a: 반송 벨트, 51b: 구동, 풀리, 51c: 종동 풀리, 51d: 모터, 51e: 위치 검출기, 51f: 흡인 챔버, 52: 검출부, 53: 제1 촬상부, 54: 잉크젯 헤드, 55: 제2 촬상부, 57: 건조부, A1: 반송 방향, A2: 반송 방향, B1: 이차원 코드, B1a: 잘라내기심볼, B1b: 잘라내기 심볼, B1c: 잘라내기 심볼, C1: 문자, T: 정제.

Claims (9)

  1. 정제 인쇄 장치로서,
    정제에 인쇄를 실시하는 인쇄 헤드와,
    상기 인쇄 헤드를 제어하는 제어 장치와,
    상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄가 실시된 상기 정제를 촬상하는 촬상 장치
    를 구비하고,
    상기 제어 장치는,
    원 데이터에 기초하여 생성된 코드를 인쇄하도록 상기 인쇄 헤드를 제어하여,
    상기 촬상 장치에 의해 얻어진 화상에 포함되는 상기 코드로부터 독출된 데이터와 상기 원 데이터가 일치하는지 여부를 판정하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 코드를 생성하는 코드 생성부를 갖는 것인, 정제 인쇄 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 원 데이터는 상기 정제에 관한 생산 정보를 포함하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 코드에 더하여, 문자 데이터에 기초한 문자를 인쇄하도록 상기 인쇄 헤드를 제어하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정제에 인쇄된 상기 문자와 상기 문자 데이터가 일치하는지 여부를 패턴 매칭에 의해 판정하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 코드는 이차원 코드이고,
    상기 제어 장치는, 상기 이차원 코드에 포함되는 잘라내기 심볼에 기초하여, 상기 패턴 매칭에 의한 판정을 행하는 영역을 결정하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 코드로부터 독출된 상기 데이터와 상기 원 데이터가 일치하는지 여부만을 판정하여, 상기 정제에 대한 상기 코드의 인쇄 양부를 결정하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 코드로부터 독출된 상기 데이터와 상기 원 데이터가 일치하는지 여부만을 판정하여, 상기 정제에 대한 상기 코드의 인쇄 양부를 결정하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  9. 정제 인쇄 방법으로서,
    제어 장치가,
    원 데이터에 기초하여 생성된 코드를 인쇄하도록, 정제에 인쇄를 실시하는 인쇄 헤드를 제어하는 단계와,
    상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄가 실시된 상기 정제를 촬상하는 촬상 장치에 의해 얻어진 화상에 포함되는 상기 코드로부터 독출된 데이터와 상기 원 데이터가 일치하는지 여부를 판정하는 단계
    를 포함하는, 정제 인쇄 방법.
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