KR20230109104A - 정제 검사 장치 및 정제 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고속의 데이터 처리를 실현하는 것을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
실시형태에 따른 정제 검사 장치는, 반송부에 의해 반송되는 정제마다 반송부 상의 정제의 반송 방향의 위치 데이터를 취득하는 위치 취득부(44a)와, 반송부에 대해 슬릿광을 조사하면서 미리 정해진 간격으로 촬상을 반복하여, 미리 정해진 간격마다 촬상 데이터인 라인 데이터를 구하는 형상 검출부와, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 반송부 상의 반송 방향의 위치에 관련시켜 순차 기억하는 기억 관리부(44b)와, 정제마다의 위치 데이터에 기초하여, 기억 관리부(44b)에 의해 기억된 복수의 라인 데이터로부터 정제마다 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 잘라내고, 잘라낸 정제마다의 미리 정해진 범위의 라인 데이터에 기초하여, 정제마다 정제의 삼차원 형상 데이터를 생성하는 데이터 생성부(44c)와, 정제마다의 삼차원 형상 데이터에 기초하여, 정제마다 정제의 형상 검사를 행하는 판정부(44d)를 구비한다.

Description

정제 검사 장치 및 정제 인쇄 장치{TABLET INSPECTING DEVICE AND TABLET PRINTING DEVICE}

본 발명의 실시형태는, 정제 검사 장치 및 정제 인쇄 장치에 관한 것이다.

현재, 반송되는 대상물의 외관 검사를 행하는 방법으로서는, 광절단법에 의해 대상물의 삼차원 형상을 인식하여 검사하는 검사 방법이 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조). 이 검사 방법에서는, 슬릿광이 조사된 대상물을 미리 정해진 간격으로 촬상하여, 대상물이 배치된 반송면보다 높은 부분을 계측하고, 그 높은 부분의 범위를 대상물로서 인식하여, 그 범위를 삼차원으로 화상 처리하여 검사를 행한다.

상기한 검사 방법에서는, 항상, 미리 정해진 간격으로 취득되는 촬상 데이터인 라인 데이터에, 높은 부분을 나타내는 데이터가 있는지의 여부를 확인하는 처리(예컨대, 정제의 유무 또는 형상을 확인하는 처리)가 필요해지기 때문에, 처리 장치에 가해지는 부하가 높아진다. 통상, 정제 검사 장치나 정제 인쇄 장치에서는, 1시간당 수십만 정을 처리하기 때문에, 정제로부터 검출되는 데이터를 고속으로 처리하는 것이 요구된다.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2004-317126호 공보

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 고속의 데이터 처리를 실현할 수 있는 정제 검사 장치 및 정제 인쇄 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시형태에 따른 정제 검사 장치는, 반송부에 의해 반송되는 정제마다 상기 반송부 상의 상기 정제의 반송 방향의 위치 데이터를 취득하는 위치 취득부와, 상기 반송부에 대해 슬릿광을 조사하면서 미리 정해진 간격으로 촬상을 반복하여, 상기 미리 정해진 간격마다 촬상 데이터인 라인 데이터를 구하는 형상 검출부와, 상기 형상 검출부에 의해 구해진 상기 미리 정해진 간격마다의 상기 라인 데이터를 상기 반송부 상의 상기 반송 방향의 위치에 관련시켜 순차 기억하는 기억 관리부와, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 정제마다의 상기 위치 데이터에 기초하여, 상기 기억 관리부에 의해 기억된 복수의 상기 라인 데이터로부터 상기 정제마다 미리 정해진 범위의 상기 라인 데이터를 잘라내고, 잘라낸 상기 정제마다의 상기 미리 정해진 범위의 상기 라인 데이터에 기초하여, 상기 정제마다 상기 정제의 삼차원 형상 데이터를 생성하는 데이터 생성부와, 상기 데이터 생성부에 의해 생성된 상기 정제마다의 상기 삼차원 형상 데이터에 기초하여, 상기 정제마다 상기 정제의 형상 검사를 행하는 판정부를 구비한다.

본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 상기에 따른 정제 검사 장치를 구비한다.

본 발명의 실시형태에 의하면, 고속의 데이터 처리를 실현할 수 있다.

도 1은 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 따른 인쇄 장치의 개략 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 제어 장치의 개략 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 미리 정해진 범위의 라인 데이터의 잘라내기를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제1 실시형태에 따른 인쇄 공정의 흐름의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 6은 제2 실시형태에 따른 확인 신호의 송신을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제3 실시형태에 따른 메인터넌스 공정의 흐름의 일례를 도시한 흐름도이다.

<제1 실시형태>

제1 실시형태에 대해 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

(정제 인쇄 장치의 구성예)

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 공급 장치(10)와, 제1 인쇄 장치(20)와, 제2 인쇄 장치(50)와, 회수 장치(30)와, 제어 장치(40)를 구비한다.

공급 장치(10)는, 호퍼(11), 정렬 피더(12) 및 전달 피더(13)를 갖는다. 이 공급 장치(10)는, 제1 인쇄 장치(20)의 일단측에 위치되고, 인쇄 대상물인 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)에 공급하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 호퍼(11)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 수용한 정제(T)를 정렬 피더(12)에 순차 공급한다. 정렬 피더(12)는, 공급된 정제(T)를 일렬로 정렬하여, 전달 피더(13)를 향해 반송 방향(A1)(시계 방향)으로 반송한다. 정렬 피더(12)로서는, 예컨대, 벨트 반송 기구나 진동 피더가 이용된다. 전달 피더(13)는, 정렬 피더(12) 상에 일렬로 배열되는 각 정제(T)를 정제(T)의 상측으로부터 순차 흡인하여 유지하고, 유지한 각 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)까지 일렬로 반송하여 제1 인쇄 장치(20)에 건네준다. 전달 피더(13)로서는, 예컨대, 벨트 반송 기구가 이용된다. 전달 피더(13)의 벨트 반송 기구는, 반송 방향(A2)(반시계 방향)으로 회전한다. 공급 장치(10)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.

제1 인쇄 장치(20)는, 반송부(21)와, 검출부(22)와, 제1 촬상부(23)와, 형상 검출부(26)와, 잉크젯 헤드(24)와, 제2 촬상부(25)와, 건조부(27)를 구비한다. 잉크젯 헤드(24)는 인쇄부의 일례이다.

반송부(21)는, 반송 벨트(21a), 구동 풀리(21b), 복수의 종동 풀리(21c), 모터(21d), 위치 검출기(21e) 및 흡인 챔버(21f)를 갖는다. 반송 벨트(21a)는, 무단형의 벨트이고, 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)에 가설되어 있다. 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)는 장치 본체(도시하지 않음)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 구동 풀리(21b)는 모터(21d)에 연결되어 있다. 모터(21d)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 위치 검출기(21e)는, 인코더 등의 기기이고, 모터(21d)에 부착되어 있다. 이 위치 검출기(21e)는 전기적으로 제어 장치(40)에 접속되어 있고, 검출 신호를 제어 장치(40)에 송신한다. 반송부(21)는, 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b)의 회전에 의해 각 종동 풀리(21c)와 함께 반송 벨트(21a)를 주행시켜, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)를 반송 방향(A1)(시계 방향)으로 반송한다.

반송 벨트(21a)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 원형 형상의 흡인 구멍(21g)이 복수 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(21g)은, 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이고, 1개의 반송로를 형성하도록 반송 방향(A1)을 따라 일렬로 배열되어 있다. 각 흡인 구멍(21g)은, 흡인 챔버(21f)(도 1 참조)에 형성된 흡인로(도시하지 않음)를 통해 흡인 챔버(21f) 내에 접속되어 있고, 흡인 챔버(21f)에 의해 흡인력을 얻는 것이 가능하게 되어 있다. 흡인 챔버(21f)에는, 펌프가 흡인관(모두 도시하지 않음)을 통해 접속되어 있고, 펌프의 작동에 의해 흡인 챔버(21f) 내가 감압된다. 흡인관은, 흡인 챔버(21f)의 측면[반송 방향(A1)과 평행한 면]의 대략 중앙에 접속되어 있다. 또한, 펌프는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 흡인 챔버(21f) 내가 감압되면, 반송 벨트(21a)의 각 흡인 구멍(21g) 상에 놓여진 정제(T)는 대략 그 중심 근방이 흡인 구멍(21g)에 의해 흡인되어, 반송 벨트(21a) 상에 유지된다.

검출부(22)는, 공급 장치(10)가 설치된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치되고, 각 흡인 구멍(21g)이 배열되는 반송로의 상방에 설치되어 있다. 이 검출부(22)는, 레이저광의 투수광(投受光)에 의해 검출부(22) 바로 아래의 검출 위치에 도달한 정제(T)[정제(T)의 도래], 즉 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 검출한다. 검출부(22)로서는, 예컨대, 변위 센서가 이용된다. 또한, 변위 센서로서는, 반사형 레이저 센서 등의 각종의 레이저 센서가 이용된다. 검출부(22)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(40)에 검출 신호를 송신한다.

제1 촬상부(23)는, 검출부(22)가 설치된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치되고, 각 흡인 구멍(21g)이 배열되는 반송로의 상방에 설치되어 있다. 이 제1 촬상부(23)는, 검출부(22)에 의해 검출된 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제1 촬상부(23) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제1 촬상 타이밍에서 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제1 화상을 취득하고, 취득한 제1 화상을 제어 장치(40)에 송신한다. 제1 화상은, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향(도 2 참조)의 위치를 검출하기 위해서 이용된다. 제1 촬상부(23)로서는, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종의 카메라가 이용된다. 제1 촬상부(23)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라 촬상용의 조명도 설치된다.

여기서, 정제(T)의 X 방향 및 Y 방향의 위치는, 예컨대, 제1 촬상부(23)의 촬상 영역의 중심(기준 위치)에 대한 XY 좌표계의 위치이다. 또한, θ 방향의 위치는, 예컨대, 제1 촬상부(23)의 촬상 영역의 XY 평면을 따른 수평면 내에서의 정제(T)의 회전 정도를 나타내는 위치이다. 이 θ 방향의 위치는, 정제(T)에 할선(割線)이 형성되어 있는 경우나 정제(T)가 타원형이나 장원형, 삼각형, 사각형 등으로 성형되어 있는 경우 등, 정제(T)가 방향성을 갖는 형체인 경우에 검출된다. 또한, X 방향 및 Y 방향은, 수평 방향에서의 위치이다.

형상 검출부(26)는, 제1 촬상부(23)가 설치된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치되고, 각 흡인 구멍(21g)이 배열되는 반송로의 상방에 설치되어 있다. 이 형상 검출부(26)는, 예컨대, 광절단법에 의해 대상물의 삼차원 형상을 검출한다. 이 광절단법에서는, 반송 벨트(21a)의 반송면 상의 대상물에 슬릿광(띠형의 광)을 조사하면서 대상물을 미리 정해진 간격으로 촬상하여, 대상물이 배치된 반송 벨트(21a)의 반송면보다 높은 부분을 계측한다. 예컨대, 형상 검출부(26)는, 슬릿광원(26a) 및 카메라(26b)를 갖는다. 이 형상 검출부(26)는, 슬릿광원(26a)에 의해 대상물에 슬릿광을 조사하면서, 카메라(26b)에 의해 미리 정해진 간격으로 촬상을 반복함으로써, 미리 정해진 간격마다 1라인분의 촬상 데이터인 라인 데이터를 취득하고, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 제어 장치(40)에 순차 송신한다. 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터는, 1라인에서의 대상물의 높이 데이터(대상물의 종단면의 높이 데이터)가 된다. 또한, 대상물이 반송 벨트(21a) 상에 없는 경우의 라인 데이터는, 1라인에서의 대상물의 높이가 0인 데이터로서 얻어진다. 형상 검출부(26)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.

여기서, 카메라(26b)에 의한 촬상의 반복 간격인 미리 정해진 간격은, 시간(예컨대, 펄스나 주파수) 또는 거리(예컨대, 0.05 ㎜)에 기초한 간격이다. 즉, 미리 정해진 간격은 미리 정해진 시간 또는 미리 정해진 거리이고, 카메라(26b)에 의한 촬상은 미리 정해진 시간 또는 미리 정해진 거리마다 반복된다.

잉크젯 헤드(24)는, 형상 검출부(26)가 설치된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치되고, 각 흡인 구멍(21g)이 배열되는 반송로의 상방에 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(24)는, 복수(예컨대 수백 개 내지 수천 개)의 노즐(24a)(도 2 참조)을 갖고, 노즐(24a)이 일렬로 배열되는 방향(노즐열)이 수평면 내에서 반송 방향(A1)과 직교(교차의 일례)하도록 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(24)는, 노즐(24a)마다의 구동 소자의 동작에 의해 각 노즐(24a)로부터 개별적으로 잉크를 토출한다. 이 잉크젯 헤드(24)로서는, 압전 소자, 발열 소자 또는 자왜 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종의 잉크젯 방식의 인쇄 헤드가 이용된다. 잉크젯 헤드(24)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.

제2 촬상부(25)는, 잉크젯 헤드(24)가 설치된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치되고, 각 흡인 구멍(21g)이 배열되는 반송로의 상방에 설치되어 있다. 이 제2 촬상부(25)는, 검출부(22)에 의해 검출된 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제2 촬상부(25) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제2 촬상 타이밍에서 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제2 화상을 취득하고, 취득한 제2 화상을 제어 장치(40)에 송신한다. 제2 화상은, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴을 검사하기 위해서 이용된다. 제2 촬상부(25)로서는, 전술한 제1 촬상부(23)와 마찬가지로, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종의 카메라가 이용된다. 제2 촬상부(25)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 필요에 따라 촬상용의 조명도 설치된다.

건조부(27)는, 반송 벨트(21a)에 대향하는 위치에 배치되어 있고, 예컨대, 반송부(21)의 하방에 설치되어 있다. 이 건조부(27)는, 반송 벨트(21a) 상의 각 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시킨다. 건조부(27)로서는, 에어 등의 기체에 의해 건조를 행하는 송풍기, 방사열에 의해 건조를 행하는 히터, 혹은, 기체 및 히터를 병용하여 온풍이나 열풍에 의해 건조를 행하는 송풍기 등의 각종의 건조기가 이용된다. 건조부(27)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.

여기서, 제1 인쇄 장치(20) 및 제2 인쇄 장치(50)는, 상하로 반송부(21) 및 반송부(51)의 개개의 일부가 겹치도록 배치되어 있고, 상측의 제1 인쇄 장치(20)에서 인쇄된 정제(T)가 반전되어 하측의 제2 인쇄 장치(50)에 전달되어, 정제(T)의 양면이 인쇄된다. 통상, 제1 인쇄 장치(20)로부터 제2 인쇄 장치(50)에의 정제(T)의 원활한 전달을 위해서, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 속도와 제2 인쇄 장치(50)의 반송 속도는 항상 동일하다.

제2 인쇄 장치(50)는, 제1 인쇄 장치(20)와 동일한 구조를 갖는다. 즉, 제2 인쇄 장치(50)는, 반송부(51), 검출부(52), 제1 촬상부(53), 형상 검출부(56), 잉크젯 헤드(54), 제2 촬상부(55) 및 건조부(57)를 구비한다. 반송부(51)는, 반송 벨트(51a), 구동 풀리(51b), 복수의 종동 풀리(51c), 모터(51d), 위치 검출기(51e) 및 흡인 챔버(51f)를 갖는다. 이 반송부(51)는, 반송 벨트(51a) 상의 정제(T)를 반송 방향(A2)(반시계 방향)으로 반송한다. 또한, 형상 검출부(56)는, 슬릿광원(56a) 및 카메라(56b)를 갖는다. 잉크젯 헤드(54)는 인쇄부의 일례이다. 또한, 제2 인쇄 장치(50)를 구성하는 각 요소는, 제1 인쇄 장치(20)를 구성하는 각 요소와 기본적으로 동일한 구조이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

회수 장치(30)는, 건조부(57)가 설치된 위치보다 반송 방향(A2)의 하류측에 위치되고, 반송부(51)의 하방에 설치되어 있다. 이 회수 장치(30)는, 재이용품 회수부(31), 불량품 회수부(32) 및 양품 회수부(33)를 갖는다. 회수 장치(30)는, 재이용품 회수부(31)에 의해 재이용품의 정제(T)를 회수하고, 불량품 회수부(32)에 의해 불량품의 정제(T)를 회수하며, 양품 회수부(33)에 의해 양품의 정제(T)를 회수한다. 예컨대, 재이용품은 재이용 가능한 정제이고, 무손상 및 이물 미부착의 비인쇄정(錠)이다. 또한, 불량품은 이물 부착의 비인쇄정이나 무손상 및 이물 미부착의 인쇄 불합격정(인쇄 완료 정) 등이고, 양품은 무손상 및 이물 미부착의 인쇄 합격정(인쇄 완료 정)이다. 또한, 재이용품 회수부(31), 불량품 회수부(32) 및 양품 회수부(33)에서의 반송 방향(A2)으로의 배열순은, 도 1에 도시된 배열순에 한정되는 것은 아니며, 적절히 변경되어도 좋다. 회수 장치(30)는 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다.

재이용품 회수부(31)는, 분사 노즐(31a) 및 회수 박스(31b)를 갖는다. 또한, 불량품 회수부(32)는, 분사 노즐(32a) 및 회수 박스(32b)를 갖는다. 양품 회수부(33)는, 분사 노즐(33a) 및 회수 박스(33b)를 갖는다. 이들 분사 노즐(31a, 32a, 33a)은 기본적으로 동일한 구조를 갖고, 각 회수 박스(31b, 32b, 33b)도 기본적으로 동일한 구조를 갖는다. 이 때문에, 대표로서 분사 노즐(31a) 및 회수 박스(31b)에 대해 설명한다.

분사 노즐(31a) 및 회수 박스(31b)는, 반송 벨트(51a)의 각 흡인 구멍(51g)이 배열되는 반송로를 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 설치되어 있다. 분사 노즐(31a)은, 흡인 챔버(51f) 내에 배치되어 있고, 예컨대, 반송 벨트(51a)를 향해 기체(예컨대 에어)를 분사하여, 반송 벨트(51a)로부터 정제(T)를 낙하시킨다. 이때, 분사 노즐(31a)로부터 분사된 기체는, 반송 벨트(51a)의 흡인 구멍(51g)을 통과하여 정제(T)에 닿는다. 분사 노즐(31a)은 제어 장치(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(40)에 의해 제어된다. 회수 박스(31b)는, 분사 노즐(31a) 바로 아래이며 반송부(51)의 하방에 설치되어 있다. 이 회수 박스(31b)는, 분사 노즐(31a)로부터 분사된 기체에 의해 반송 벨트(51a)로부터 낙하한 정제(T)를 수취하여 수용한다.

여기서, 재이용품 회수부(31) 및 불량품 회수부(32)를 통과한 정제(T)는, 반송 벨트(51a)의 이동에 따라 반송되어, 반송 벨트(51a)에서의 각 종동 풀리(51c)측의 단부 부근의 위치에 도달한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되는데, 분사 노즐(33a)에 의해 정제(T)의 상방으로부터 정제(T)에 기체가 분무되어, 정제(T)는 반송 벨트(51a)로부터 낙하한다. 따라서, 분사 노즐(33a)을 설치함으로써, 반송 벨트(51a)로부터 정제(T)를 확실히 낙하시킬 수 있다. 회수 박스(33b)는, 분사 노즐(33a)로부터 분사된 기체에 의해 반송 벨트(51a)로부터 낙하한 정제(T)를 수취하여 수용한다.

제어 장치(40)는, 각종 정보 및 각종 프로그램에 기초하여 정제 인쇄 장치(1)의 각부, 예컨대, 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(50), 회수 장치(30) 등을 제어한다. 또한, 제어 장치(40)는, 반송부(21)의 위치 검출기(21e)나 검출부(22), 반송부(51)의 위치 검출기(51e)나 검출부(52)로부터 각각 송신되는 검출 데이터(예컨대 검출 신호) 등을 수신하고, 또한, 제1 촬상부(23)나 제2 촬상부(25), 형상 검출부(26), 제1 촬상부(53), 제2 촬상부(55), 형상 검출부(56)로부터 각각 송신되는 화상 데이터 등을 수신한다. 제어 장치(40)는, 예컨대, 집적 회로 등의 전자 회로 또는 컴퓨터 등에 의해 실현된다.

(제어 장치의 구성예)

다음으로, 제어 장치(40)의 구성예에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어 장치(40)는, 화상 처리부(41)와, 기억부(42)와, 제어부(43)와, 형상 검사부(44)를 갖는다. 형상 검사부(44)는, 형상 검출부(26) 및 형상 검출부(56)의 각각으로부터 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 수신한다. 또한, 형상 검사부(44), 형상 검출부(26) 및 형상 검출부(56)는, 정제 검사 장치로서 기능한다.

제어 장치(40)에는, 입력 장치(40a), 출력 장치(40b) 및 스토리지(40c)가 접속되어 있다. 입력 장치(40a)는, 예컨대, 스위치나 터치 패널, 키보드, 마우스 등에 의해 실현된다. 또한, 출력 장치(40b)는, 예컨대, 디스플레이나 램프, 미터 등에 의해 실현된다. 스토리지(40c)는, 예컨대, 플래시 메모리(Flash Memory) 등의 반도체 메모리 소자, 또는, 하드 디스크, 광디스크 등의 기억 장치에 의해 실현된다. 이 스토리지(40c)는, 외부 스토리지로서 기능한다.

화상 처리부(41)는, 제1 촬상부(23)에 의해 촬상된 제1 화상 및 제2 촬상부(25)에 의해 촬상된 제2 화상을 받아들이고, 공지된 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리한다. 예컨대, 화상 처리부(41)는, 제1 촬상부(23)로부터 얻어진 제1 화상을 처리하여, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치를 취득한다. 또한, 화상 처리부(41)는, 제2 촬상부(25)로부터 얻어진 제2 화상을 처리하여, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴(예컨대, 문자나 마크)의 인쇄 위치나 형상, 사이즈를 취득한다. 화상 처리부(41)는, 취득한 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보, 또한, 각 정제(T) 상의 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보, 형상 정보 및 사이즈 정보를 제어부(43)에 송신한다.

기억부(42)는, 처리 정보나 각종 프로그램 등을 기억한다. 예컨대, RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리(Flash Memory) 등의 반도체 메모리 소자, 또는, 하드 디스크, 광디스크 등의 기억 장치에 의해 실현된다. 기억부(42)에는, 인쇄에 관한 인쇄 데이터, 반송 속도 데이터 등이 기억된다. 인쇄 데이터는, 문자나 마크 등의 인쇄 패턴의 정보를 포함한다.

제어부(43)는, 예컨대, CPU(Central Processing Unit)나 MCU(Micro Control Unit), MPU(Micro Processing Unit) 등의 컴퓨터이고, 각부를 제어한다. 이 제어부(43)는, 예컨대, 하드웨어 및 소프트웨어의 한쪽 또는 양쪽에 의해 실현되어도 좋다. 예컨대, 제어부(43)는, 기억부(42)에 기억된 각종 정보나 각종 프로그램에 기초하여, 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(50), 회수 장치(30), 화상 처리부(41), 기억부(42) 등을 제어한다. 또한, 제어부(43)는, 반송부(21)의 위치 검출기(21e)나 검출부(22), 반송부(51)의 위치 검출기(51e)나 검출부(52)로부터 각각 송신되는 검출 신호 등을 수신한다.

형상 검사부(44)는, 위치 취득부(44a), 기억 관리부(44b), 데이터 생성부(44c), 복수의 판정부(44d) 및 결과 관리부(44e)를 갖는다. 이 형상 검사부(44)는, 예컨대, 하드웨어 및 소프트웨어의 한쪽 또는 양쪽에 의해 실현되어도 좋다.

위치 취득부(44a)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 검출부(22)에 의한 정보로부터, 반송부(21)에 의해 반송되는 정제(T)마다 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 데이터를 취득한다. 이 위치 취득부(44a)는, 위치 검출기(21e)로부터의 정보(예컨대, 인코더 신호)에 기초하여, 검출부(22)에 의해 검출된 정제(T)의 반송 벨트(21a) 상의 반송 방향(A1)의 위치를 추적하여, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 데이터를 얻는다. 또한, 위치 취득부(44a)는, 제2 인쇄 장치(50)에 있어서, 검출부(52)에 의한 정보로부터, 반송부(51)에 의해 반송되는 정제(T)마다 반송 벨트(51a) 상의 정제(T)의 반송 방향(A2)의 위치 데이터를 취득한다. 이 위치 취득부(44a)는, 위치 검출기(51e)로부터의 정보에 기초하여, 검출부(52)에 의해 검출된 정제(T)의 반송 벨트(51a) 상의 반송 방향(A2)의 위치를 추적하여, 반송 벨트(51a) 상의 정제(T)의 반송 방향(A2)의 위치 데이터를 얻는다. 위치 취득부(44a)는, 취득한 정제(T)마다의 위치 데이터를 기억부(42)에 송신하여 보존한다. 또한, 위치 취득부(44a)는, 검출부(22) 또는 검출부(52)에 의해 검출된 정제(T)에 대해, 시퀀셜 ID(identification/identifier) 등의 식별 데이터를 붙인다. 이에 의해, 정제(T)마다의 식별 데이터에 기초하여 정제(T)마다의 위치 데이터를 관리하는 것이 가능해진다.

기억 관리부(44b)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 형상 검출부(26)로부터 송신된 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 반송 벨트(21a) 상의 반송 방향(A1)의 위치(예컨대, 라인 데이터의 취득 위치)에 관련시켜 순차 기억한다. 또한, 기억 관리부(44b)는, 제2 인쇄 장치(50)에 있어서, 형상 검출부(56)로부터 송신된 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 반송 벨트(51a) 상의 반송 방향(A2)의 위치(예컨대, 라인 데이터의 취득 위치)에 관련시켜 순차 기억한다. 즉, 기억 관리부(44b)는, 반송 벨트(51a) 상의 반송 방향[A1(A2)]의 위치에 관련지어진 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 복수 기억한다. 기억 관리부(44b)는 미리 정해진 간격마다 라인 데이터를 기억하고, 예컨대 반송 벨트(21a) 일주분에 해당하는 복수의 라인 데이터를 기억한다. 예컨대, 기억 관리부(44b)는, 버퍼 영역을 갖고 있고, 인쇄 운전 중, 그 버퍼 영역에 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 순차 계속 기억한다. 또한, 기억 관리부(44b)의 버퍼 영역은, 기억부(42) 내에 형성되어도 좋다. 기억 관리부(44b)는, 예컨대, 일정 기간의 프로파일 데이터(예컨대, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터)를 유지하는 메모리 버퍼 기구를 갖는다. 메모리 버퍼 기구의 프로파일 위치는, 위치 검출기(21e) 또는 위치 검출기(51e)로부터의 신호(예컨대, 인코더 신호)와 동기한다. 이에 의해, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 반송 벨트(21a) 상의 반송 방향(A1)의 위치 또는 반송 벨트(51a) 상의 반송 방향(A2)의 위치에 관련시키는 것이 가능하다.

데이터 생성부(44c)는, 위치 취득부(44a)에 의해 취득된 정제(T)마다의 위치 데이터[예컨대, 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 데이터 또는 정제(T)의 반송 방향(A2)의 위치 데이터]에 기초하여, 기억 관리부(44b)에 의해 복수 기억된 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터로부터 정제(T)마다 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 잘라낸다. 예컨대, 데이터 생성부(44c)는, 반송 벨트(21a) 일주분에 해당하는 복수의 라인 데이터로부터, 미리 정해진 범위에 포함되는 복수의 라인 데이터(미리 정해진 범위의 라인 데이터)를 정제(T)마다 잘라낸다. 계속해서, 데이터 생성부(44c)는, 잘라낸 정제(T)마다의 미리 정해진 범위의 라인 데이터에 기초하여, 정제(T)마다 정제(T)의 삼차원 형상 데이터를 생성한다. 데이터 생성부(44c)는, 각 판정부(44d)에 대해 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터를 송신한다. 또한, 데이터 생성부(44c)는, 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터를 기억부(42)에 송신하여 보존한다. 또한, 정제(T)마다의 식별 데이터에 기초하여 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터를 관리하는 것이 가능하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 미리 정해진 범위(L1)는, 수평면 등의 평면 내에서 정제(T)의 최장의 길이 이상이며 미리 정해진 마진(예컨대, 최장의 길이±1 ㎜)을 갖는 범위로 설정되어 있다. 또한, 도 4의 예에서는, 정제(T)는 평면에서 보아 삼각형의 형상이다. 정제(T)의 위치 데이터[예컨대, 정제(T)의 중심의 위치 데이터]로부터 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치가 판명되어 있기 때문에, 예컨대, 그 위치를 중앙으로 하는 미리 정해진 범위(L1)분의 라인 데이터가 기억 관리부(44b)로부터 데이터 생성부(44c)에 의해 판독된다. 이 미리 정해진 범위(L1)의 라인 데이터는, 정제(T)마다 판독된다. 즉, 데이터 생성부(44c)는, 전술한 기억 관리부(44b)에 기억된 반송 벨트(21a) 일주분에 해당하는 복수의 라인 데이터(미리 정해진 간격마다의 라인 데이터)로부터, 정제(T)의 1정분에 대응하는 미리 정해진 범위(L1)에 포함되는 복수의 라인 데이터를 판독한다. 이에 의해, 하나의 정제(T)분의 라인 데이터를 정제(T)마다 구할 수 있다.

도 4의 예에서는, 「정제 (1)」에 대응하는 미리 정해진 범위(L1)는, 「(1) 개시 위치」로부터 「(1) 종료 위치」까지의 범위이다. 「정제 (2)」에 대응하는 미리 정해진 범위(L1)는, 「(2) 개시 위치」로부터 「(2) 종료 위치」까지의 범위이다. 「정제 (3)」에 대응하는 미리 정해진 범위(L1)는, 「(3) 개시 위치」로부터 「(3) 종료 위치」까지의 범위이다. 개시 위치는 라인 데이터의 판독 개시 위치(잘라내기 개시 위치)이고, 종료 위치는 라인 데이터의 판독 종료 위치(잘라내기 종료 위치)이다. 또한, 정제(T)는 반송 벨트(21a) 상에 미리 정해진 간격이 아니라 랜덤한 간격으로 배열되기 때문에, 도 4의 「정제 (2)」와 「정제 (3)」과 같이, 「정제 (2)」에 대응하는 「미리 정해진 범위(L1)」와 「정제 (3)」에 대응하는 「미리 정해진 범위(L1)」가 겹치는 경우가 있다.

각 판정부(44d)는, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터에 기초하여, 정제(T)마다 정제(T)의 형상 검사를 행한다. 예컨대, 각 판정부(44d)는, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 삼차원 형상 데이터에 미리 정해진 삼차원 형상 데이터가 존재하는지의 여부를 판정하는 처리를 실행하여, 정제(T)의 삼차원 형상의 합격 여부를 판단한다. 예컨대, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 삼차원 형상 데이터에 미리 정해진 삼차원 형상 데이터가 존재한 경우에는, 정제(T)에 이상(예컨대, 이지러짐 등의 손상이나 이물 부착)이 없어, 검사 결과는 합격이 된다. 한편, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 삼차원 형상 데이터에 미리 정해진 삼차원 형상 데이터가 존재하지 않는 경우에는, 정제(T)에 이상이 있어, 검사 결과는 불합격이 된다. 각 판정부(44d)는, 그 합격 여부를 나타내는 정제(T)마다의 형상 검사의 결과 데이터를 결과 관리부(44e)에 송신한다. 또한, 정제(T)마다의 식별 데이터에 기초하여 정제(T)마다의 형상 검사의 결과 데이터를 관리하는 것이 가능하다.

결과 관리부(44e)는, 각 판정부(44d)로부터 송신되는 정제(T)마다의 형상 검사의 결과 데이터를 정제(T)의 식별 데이터(예컨대, 시퀀셜 ID)에 기초하여 재배열하고, 정제(T)마다의 형상 검사의 결과 데이터를 기억부(42)에 보존하여 관리한다. 또한, 제어부(43)는, 기억부(42)에 기억된 정제(T)의 삼차원 형상 데이터나 정제(T)의 형상 검사의 결과 데이터를 출력 장치(40b)에 송신하여, 출력 장치(40b)의 디스플레이에 의해 표시해도 좋다.

도 3의 예에서는, 판정부(44d)는 2개이지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상이면 된다. 데이터 생성부(44c)는, 각 판정부(44d)에 대해, 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터를 미리 정해진 순서로 송신한다. 판정부(44d)가 2개인 경우에는, 2개의 판정부(44d)에 대해, 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터를 교대로 송신하게 된다. 미리 정해진 순서는, 미리 설정되어 있으나, 예컨대, 입력 장치(40a)에 대한 사용자의 입력 조작에 따라 변경되어도 좋다. 또한, 미리 정해진 순서는, 예컨대, 각 판정부(44d)의 개개의 처리 능력에 기초한 우선도(예컨대, 처리 능력이 높을수록, 우선도가 높음)에 따라 설정되어도 좋다.

여기서, 상기한 제어부(43)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 검출부(22)로부터 송신된 검출 정보, 즉 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21a)에 있어서 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 취득하고, 이 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 나타내는 위치 정보에 기초하여, 제1 촬상부(23)의 제1 촬상 타이밍, 잉크젯 헤드(24)의 인쇄 개시 타이밍, 제2 촬상부(25)의 제2 촬상 타이밍을 설정하며, 이들 타이밍을 나타내는 타이밍 정보를 생성하여 기억부(42)에 보존한다. 인쇄 개시 타이밍이란, 잉크젯 헤드(24) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 정제(T)에 대해 인쇄를 개시하는 타이밍이다. 제어부(43)는, 위치 검출기(21e)로부터 송신된 검출 정보에 기초하여, 반송 벨트(21a)의 이동량(회전량)이나 속도 등의 정보를 취득하는 것이 가능하다. 또한, 제어부(43)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 예컨대 인쇄 운전 중, 항상 형상 검출부(26)의 카메라(26b)에 의한 촬상을 행한다. 카메라(26b)는, 미리 정해진 간격마다 촬상을 반복하여, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 취득한다. 이러한 처리는 제2 인쇄 장치(50)에서도 마찬가지이다.

또한, 인쇄 운전 중이란, 정제(T)가 호퍼(11)로부터 정렬 피더(12)에 순차 공급되기 시작했을 때부터, 검사가 종료되었다고 제어부(43)가 판단하기까지의 사이의 기간이다. 즉, 단계 S1로부터 후술하는 단계 S12의 "예"가 되기까지의 사이의 기간이다.

또한, 제어부(43)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 판정부(44d)에 의한 정제(T)의 형상 검사의 결과 데이터에 기초하여, 그 결과 데이터가 얻어진 정제(T)에 대한 인쇄 가부를 인쇄 가부 정보로서 설정한다. 그리고, 제어부(43)는, 인쇄 가능으로 설정된 정제(T)에 대해 인쇄 조건을 인쇄 조건 정보로서 설정한다. 이때, 제어부(43)는, 화상 처리부(41)로부터 송신된 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 그 위치 정보가 얻어진 정제(T)에 대해 인쇄 조건을 설정한다. 예컨대, 제어부(43)는, 정제(T)의 Y 방향의 위치 정보나 인쇄 데이터에 기초하여, 잉크젯 헤드(24)에 있어서 대상의 정제(T)의 인쇄에 사용하는 노즐(24a)의 범위, 즉 사용 노즐 범위를 결정하고, 그 사용 노즐 범위나 인쇄 개시 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건을 설정한다. 또한, 정제(T)가 방향성을 갖는 형상인 경우, 제어부(43)는, 정제(T)의 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 대응시켜 인쇄 조건을 설정한다. 일례로서, 제어부(43)는, 인쇄 패턴의 방향을 0도 내지 179도의 범위에서 1도씩 회전시킨 180가지의 인쇄 패턴을 기억부(42)에 등록해 두고, 이들 인쇄 패턴 중에서, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 적합한 각도의 인쇄 패턴을 선택하여 인쇄 조건을 설정한다. 이러한 처리는 제2 인쇄 장치(50)에서도 마찬가지이다.

또한, 제어부(43)는, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서, 화상 처리부(41)로부터 송신된, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보, 형상 정보 및 사이즈 정보(이들 정보는 제2 화상에 기초한 정보임)에 기초하여, 인쇄 패턴이 미리 정해진 형상 및 미리 정해진 사이즈로 정제(T)의 미리 정해진 위치에 인쇄되었는지의 여부, 즉 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지의 여부를 판단하여, 정제(T)의 인쇄 양부 정보를 설정한다(인쇄 상태 검사). 예컨대, 제어부(43)는, 인쇄 패턴의 형상 및 사이즈 판단에 있어서, 검사용의 인쇄 패턴을 기억부(42)에 등록해 두고, 그 검사용의 인쇄 패턴과 실제의 인쇄 후의 정제(T) 상의 인쇄 패턴[정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴]을 비교한다. 이러한 처리는 제2 인쇄 장치(50)에서도 마찬가지이다.

또한, 제어부(43)는, 적절히 각종 정보[예컨대, 정제(T)의 위치 정보, 타이밍 정보, 인쇄 가부 정보, 인쇄 조건 정보, 인쇄 양부 정보 등]를 기억부(42)에 보존하지만, 대상의 정제(T)가 회수 장치(30)에 의해 회수되면, 예컨대, 반송부(51)에서의 반송 방향(A2)의 하류측의 단부로부터 낙하하여 미리 정해진 시간(예컨대 수초)이 경과한 시점에서, 기억부(42)로부터 각종 정보를 삭제한다. 단, 이들 정보가 후공정 등에서 필요해지는 경우에는, 정제(T)마다의 각종 정보를 소거하지 않고 남겨 두거나, 장치 밖의 보존용 미디어(외부 스토리지)에 보존해 두거나 하는 것도 가능하다. 정제(T)마다의 각종 정보를 보존해 두는 경우에는, 이 정보와 제조 일시나 로트 번호 등과 연결시켜 보존해 두고, 인쇄 후의 정제(T)에 대해 출하 후에 불량품이 발생한 경우 등에 거슬러 올라가 원인을 추궁할 수 있도록 해도 좋다.

(인쇄 공정)

다음으로, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정에 대해 도 5를 참조하여 설명한다. 이 인쇄 공정은 검사 공정도 포함한다. 또한, 인쇄나 검사에 요하는 데이터 등의 각종 정보는, 기억부(42)에 미리 기억되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 단계 S1에서, 공급 장치(10)의 호퍼(11)에 인쇄 대상의 정제(T)가 다수 투입되면, 정제(T)는 호퍼(11)로부터 정렬 피더(12)에 순차 공급되기 시작하고, 정렬 피더(12)에 의해 일렬로 배열되어 이동한다. 이 일렬로 이동하는 정제(T)는 전달 피더(13)에 의해 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a)에 순차 공급된다. 반송 벨트(21a)는, 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)의 회전에 의해 반송 방향(A1)으로 회전하고 있다. 이 때문에, 반송 벨트(21a) 상에 공급된 정제(T)는 반송 벨트(21a) 상에서 일렬로 배열되어 미리 정해진 반송 속도로 반송되어 간다.

단계 S2에서, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)는, 검출부(22)에 의해 검출된다. 상세하게는, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가, 검출부(22) 바로 아래의 검출 위치(예컨대, 레이저광의 조사 위치)에 도달하면 검출부(22)에 의해 검출되고, 그 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21a)에 있어서 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치가 위치 취득부(44a)에 의해 인식된다. 그리고, 그 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 나타내는 위치 데이터가 위치 취득부(44a)에 의해 생성되어, 기억부(42)에 보존된다.

단계 S3에서, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 제1 촬상부(23)에 의해 촬상된다. 상세하게는, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가, 제1 촬상부(23) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제1 촬상 타이밍에서 제1 촬상부(23)에 의해 촬상되고, 그 제1 촬상부(23)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제1 화상이 제어 장치(40)에 송신된다. 이 제1 화상에 기초하여, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 데이터가 화상 처리부(41)에 의해 생성되어, 기억부(42)에 보존된다.

단계 S4에서, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 형상 검출부(26)의 카메라(26b)에 의해 촬상된다. 상세하게는, 정제 인쇄 장치(1)의 인쇄 운전 중, 반송 벨트(21a)의 상면이 미리 정해진 간격으로 카메라(26b)에 의해 항상 촬상된다. 카메라(26b)에 의한 촬상에 의해 얻어진 화상 데이터, 즉 라인 데이터는 제어 장치(40)에 송신되고, 제어 장치(40)의 기억 관리부(44b)에 의해 반송 벨트(21a) 상의 반송 방향(A1)의 위치에 관련지어져 기억된다. 위치 취득부(44a)에 의해 얻어진 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 데이터에 기초하여, 기억 관리부(44b)에 의해 복수 기억된 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터로부터 미리 정해진 범위의 라인 데이터가 데이터 생성부(44c)에 의해 잘라내어지고, 잘라내어진 미리 정해진 범위의 라인 데이터에 기초하여, 정제(T)의 삼차원 형상 데이터가 생성된다.

단계 S5에서, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 정제(T)의 삼차원 형상 데이터에 기초하여, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)에 이상(예컨대, 이지러짐 등의 손상이나 이물 부착)이 있는지의 여부를 검사하는 정제 형상 검사가 판정부(44d)에 의해 실행된다. 예컨대, 판정부(44d)는, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 삼차원 형상 데이터에 미리 정해진 삼차원 형상 데이터가 존재한 경우, 정제(T)에 이상이 없다고 판정하여, 검사 결과를 합격으로 한다. 한편, 판정부(44d)는, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 삼차원 형상 데이터에 미리 정해진 삼차원 형상 데이터가 존재하지 않는 경우에는, 정제(T)에 이상이 있다고 판정하여, 검사 결과를 불합격으로 한다. 또한, 미리 정해진 삼차원 형상 데이터는, 미리 설정되어 있고, 기억부(42) 등에 기억되어 있으나, 예컨대, 인쇄 대상인 정제(T)의 종류가 변경되어 정제(T)의 형상이 변한 경우에는, 입력 장치(40a)에 대한 사용자의 입력 조작에 따라 변경된다.

단계 S6에서, 정제 형상 검사의 결과 데이터에 기초하여, 대상의 정제(T)에의 인쇄 가부가 제어부(43)에 의해 판단된다. 대상의 정제(T)에의 인쇄가 가능하다고 판단되면(단계 S6의 '예'), 처리는 단계 S7로 진행한다. 또한, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보나 인쇄 패턴 등의 정보에 기초하여, 인쇄 가능으로 설정된 정제(T)[인쇄 가능한 정제(T)]에 대한 사용 노즐 범위나 인쇄 개시 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건이 기억부(42)에 설정된다. 전술한 인쇄 개시 타이밍[정제(T)에 대해 인쇄를 개시하는 타이밍]에 기초하여, 정제(T)에 대한 토출 타이밍[정제(T)에 대해 잉크를 토출하는 타이밍]이 결정된다. 한편, 대상의 정제(T)에의 인쇄가 불가라고 판단되면(단계 S6의 '아니오'), 대상의 정제(T)에 대한 인쇄나 검사에 관한 동작이 제한되고, 처리는 단계 S11로 진행한다. 또한, 정제(T)의 인쇄 가부 정보는, 적절히 기억부(42)에 보존된다. 또한, 인쇄나 검사에 관한 동작의 「제한」이란, 적어도 대상이 되는 정제(T)에 대한 인쇄 및 인쇄 상태 검사에 관한 처리를 행하지 않는 것을 의미한다.

단계 S7에서, 상기한 인쇄 조건에 기초하여 인쇄가 잉크젯 헤드(24)에 의해 실행된다. 즉, 잉크젯 헤드(24)가, 반송 벨트(21a) 상의 인쇄 가능한 정제(T)에 미리 정해진 인쇄 패턴을 인쇄하도록 제어부(43)에 의해 제어된다. 상세하게는, 제1 촬상부(23)의 하방을 통과한 반송 벨트(21a) 상의 인쇄 가능한 정제(T)는, 잉크젯 헤드(24) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 인쇄 개시 타이밍에서, 전술한 인쇄 조건에 기초하여 잉크젯 헤드(24)에 의해 인쇄된다. 잉크젯 헤드(24)에서는, 각 노즐(24a)로부터 잉크가 적절히 토출되어, 정제(T)의 상면인 피인쇄면에 인쇄 패턴(예컨대, 번호, 알파벳, 가타카나, 기호, 도형)이 인쇄된다.

단계 S8에서, 반송 벨트(21a) 상의 인쇄가 완료된 정제(T)가 제2 촬상부(25)에 의해 촬상된다. 상세하게는, 반송 벨트(21a) 상의 인쇄가 완료된 정제(T)는, 제2 촬상부(25) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제2 촬상 타이밍에서 제2 촬상부(25)에 의해 촬상되고, 그 제2 촬상부(25)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제2 화상이 제어 장치(40)에 송신된다. 이 제2 화상은, 제어 장치(40)의 화상 처리부(41)에 의해 처리된다. 상세하게는, 정제(T)에 인쇄된 인쇄가 완료된 인쇄 패턴에 관한 정보, 즉 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈가 화상 처리부(41)에 의해 취득된다. 제2 촬상부(25)로부터 송신된 제2 화상이 화상 처리부(41)에 의해 처리되고, 정제(T)에 있어서 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈를 나타내는 검사 정보가 생성되어, 기억부(42)에 보존된다.

단계 S9에서, 상기한 검사 정보에 기초하여 인쇄 상태 검사가 제어부(43)에 의해 실행된다. 상세하게는, 기억부(42)에 보존된 전술한 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 검사 정보에 기초하여, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지의 여부가 제어부(43)에 의해 판단되고, 정제(T)의 인쇄 양부를 나타내는 인쇄 양부 정보가 생성되어 기억부(42)에 보존된다. 예컨대, 인쇄 상태 검사에서는, 인쇄에 사용한 인쇄 패턴이 검사용의 인쇄 패턴으로서 기억부(42)에 보존되고, 검사용의 인쇄 패턴의 미리 정해진 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 양품 정보와, 기억부(42)에 보존된 실제의 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 검사 정보가 비교되어, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지의 여부(합격 또는 불합격)가 판단된다.

단계 S10에서, 제2 인쇄 장치(50)에서 상기 단계 S2∼S9의 처리가 반복된다. 상기 제1 인쇄 장치(20)에서 인쇄된 정제(T)는, 반전되어 하측의 제2 인쇄 장치(50)에 전달되고, 제2 인쇄 장치(50)에 있어서 상기 단계 S2∼S9의 처리가 실행된다. 이에 의해, 정제(T)에 대한 양면 인쇄가 실현된다. 또한, 반송 벨트(51a)는, 모터(51d)에 의한 구동 풀리(51b) 및 각 종동 풀리(51c)의 회전에 의해 반송 방향(A2)으로 회전하고 있다. 이 때문에, 반송 벨트(51a) 상에 전달된 정제(T)는 반송 벨트(51a) 상에서 일렬로 배열되어 미리 정해진 반송 속도로 반송되어 간다.

단계 S11에서, 제2 인쇄 장치(50)의 반송 벨트(51a) 상의 정제(T)가 회수 장치(30)에 의해 회수된다. 상세하게는, 재이용품의 정제(T)가 반송 벨트(51a)의 이동에 따라 재이용품 회수부(31)에 도달하면, 분사 노즐(31a)에 의해 정제(T)의 상방으로부터 정제(T)에 기체가 분무되고, 정제(T)는 반송 벨트(51a)로부터 낙하하여 회수 박스(31b)에 의해 수용된다. 마찬가지로, 불량품의 정제(T)가 반송 벨트(51a)의 이동에 따라 불량품 회수부(32)에 도달하면, 분사 노즐(32a)에 의해 정제(T)의 상방으로부터 정제(T)에 기체가 분무되고, 정제(T)는 반송 벨트(51a)로부터 낙하하여 회수 박스(32b)에 의해 수용된다. 또한, 양품의 정제(T)가 반송 벨트(51a)에서의 각 종동 풀리(51c)측의 단부 부근의 위치에 도달하면, 정제(T)에 흡인 작용이 작용하지 않게 되고, 분사 노즐(33a)에 의해 정제(T)의 상방으로부터 정제(T)에 기체가 분무되며, 정제(T)는 반송 벨트(51a)로부터 낙하하여 회수 박스(33b)에 의해 수용된다. 이러한 기체의 분무에 관한 제어는, 예컨대, 정제(T)의 위치 정보, 정제 형상 검사의 결과 정보, 인쇄 가부 정보, 인쇄 양부 정보(인쇄 상태 검사의 결과 정보) 등의 각종의 정보에 기초하여 제어부(43)에 의해 실행된다.

단계 S12에서, 인쇄가 종료되었는지의 여부가 제어부(43)에 의해 판단된다. 예컨대, 인쇄가 완료된 정제(T)의 수가 카운트되고, 그 수가 미리 정해진 생산수에 도달하면, 인쇄가 종료되었다고 판단된다. 인쇄가 종료되었다고 판단되면(단계 S12의 '예'), 처리가 종료된다. 한편, 인쇄가 종료되어 있지 않다고 판단되면(단계 S12의 '아니오'), 처리는 단계 S1로 되돌아간다. 또한, 인쇄 종료의 판단에 관해, 입력 장치(40a)에 대한 사용자의 입력 조작에 따라, 예컨대, 사용자가 인쇄 종료 버튼을 누름에 따라, 인쇄가 종료되었다고 판단되어도 좋다.

이러한 인쇄 공정에 의하면, 위치 취득부(44a)에 의해 취득된 정제(T)마다의 위치 데이터에 기초하여, 기억 관리부(44b)에 의해 복수 기억된 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터(복수의 라인 데이터)로부터, 정제(T)마다 미리 정해진 범위의 라인 데이터가 잘라내어지고, 잘라내어진 정제(T)마다의 미리 정해진 범위의 라인 데이터에 기초하여, 정제(T)마다 정제(T)의 삼차원 형상 데이터가 생성된다. 이에 의해, 정제(T)가 존재하는 위치에 대응하는 미리 정해진 범위의 라인 데이터가 잘라내어지기 때문에, 미리 정해진 간격으로 취득되는 라인 데이터 중에, 정제가 있는 것을 나타내는 데이터가 있는지의 여부를 항상 확인할 필요가 없어진다. 이에 의해, 처리 부하를 경감할 수 있다.

여기서, 인쇄 운전 중, 항상, 형상 검출부[26(56)]에 의한 촬상을 행하지 않고, 위치 취득부(44a)에 의해 취득된 정제(T)의 위치 데이터에 기초하여 형상 검출부[26(56)]에 의해 2개의 정제(T)의 일부가 배열된 상태[도 4 중의 정제 (2) 및 정제 (3) 참조]를 촬상하는 경우를 검토한다. 이 경우, 위치 데이터에 기초하여 그때마다 형상 검출부[26(56)]에 의한 촬상을 행하게 되고, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터가 기억 관리부(44b)에 기억되지 않는다. 그 때문에, 정제(T)의 위치 데이터에 기초하여 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 얻기 위해서, 형상 검출부[26(56)]에 의해 정제(T)마다 촬상할 필요가 있다.

예컨대, 도 4 중의 정제 (2)를 검출하고, 위치 취득부(44a)에 의해 작성된 위치 데이터에 기초하여 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 취득하도록 형상 검출부(26)에 의해 촬상이 행해진다. 다음으로, 도 4 중의 정제 (3)이 검출되고, 위치 취득부(44a)에 의해 작성된 위치 데이터에 기초하여 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 취득하도록 형상 검출부(26)에 신호가 보내진다. 그러나, 형상 검출부(26)는, 정제 (2)의 미리 정해진 범위를 촬상한 후, 정제 (3)의 미리 정해진 범위를 촬상하기 때문에, 정제 (3)의 촬상 데이터에 결여가 발생할 우려가 있다. 구체적으로는, 형상 검출부(26)가 도 4 중의 「(2) 개시 위치」로부터 「(2) 종료 위치」까지의 범위를 촬상한 후, 정제 (3)의 촬상을 개시하게 된다. 이 경우, 정제 (3)의 촬상에 있어서, 도 4 중의 「(3) 개시 위치」로부터 「(2) 종료 위치」까지의 사이의 라인 데이터가 얻어지지 않을 우려가 있다.

실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)에서는, 정제 인쇄 장치(1)의 인쇄 운전 중에, 형상 검출부(26)가 항상 촬상을 행함으로써 얻어진, 복수의, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터 중에서, 정제(T)의 위치 데이터에 기초하여 미리 정해진 범위의 라인 데이터가 잘라내어지기 때문에, 형상 검출부[26(56)]에 의해 검출되는 반송 벨트[21a(51a)]의 검출 라인 상에서, 2개의 정제(T)의 일부가 배열되어 있어도[도 4 중의 정제 (2) 및 정제 (3) 참조], 각각의 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 취득할 수 있다. 즉, 검출 라인 상에서, 2개의 정제(T)의 일부가 배열되어 있어도, 각각의 정제(T)에 있어서 결여가 없는 삼차원 형상 데이터를 얻을 수 있다. 또한, 정제(T)의 위치 데이터에 기초하여, 복수의, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터 중에서 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 잘라내는 것은, 복수의 정제(T)의 일부가 Y 방향[반송 방향(A1)과 직교하는 방향]에 있어서 중복되어 나란히 반송될 가능성이 높아지는, 평면에서 보아 타원형이나 장원형, 삼각형 등의 형상의 정제(T)를 처리할 때에 적합하다.

이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 의하면, 정제 인쇄 장치(1)는, 반송부[21(51)]에 의해 반송되는 정제(T)마다 반송부[21(51)] 상의 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치 데이터를 취득하는 위치 취득부(44a)와, 반송부[21(51)]에 대해 슬릿광을 조사하면서 미리 정해진 간격으로 촬상을 반복하여, 미리 정해진 간격마다 촬상 데이터인 라인 데이터를 구하는 형상 검출부[26(56)]와, 형상 검출부[26(56)]에 의해 구해진 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터를 반송부[21(51)] 상의 반송 방향(A1)의 위치에 관련시켜 순차 기억하는 기억 관리부(44b)와, 위치 취득부(44a)에 의해 취득된 정제(T)마다의 위치 데이터에 기초하여, 기억 관리부(44b)에 의해 기억된 복수의 라인 데이터로부터 정제(T)마다 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 잘라내고, 잘라낸 정제(T)마다의 미리 정해진 범위의 라인 데이터에 기초하여, 정제(T)마다 정제(T)의 삼차원 형상 데이터를 생성하는 데이터 생성부(44c)와, 데이터 생성부(44c)에 의해 생성된 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터에 기초하여, 정제(T)마다 정제(T)의 형상 검사를 행하는 판정부(44d)를 구비한다. 이에 의해, 복수의 라인 데이터로부터 정제(T)마다 미리 정해진 범위의 라인 데이터가 잘라내어지고, 그 잘라내어진 정제(T)마다의 미리 정해진 범위의 라인 데이터[즉, 정제(T)마다의 삼차원 형상 데이터]에 기초하여 정제(T)마다의 형상 검사가 실행된다. 따라서, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터의 전체 데이터에 대해, 높은 부분을 나타내는 데이터가 있는지의 여부를 확인하는 처리(예컨대, 정제의 유무 또는 형상을 확인하는 처리)가 항상 실행되는 경우에 비해, 고속의 데이터 처리를 실현할 수 있다. 그 결과, 신속한 검사를 행하는 것이 가능해진다.

<제2 실시형태>

제2 실시형태에 대해 도 6을 참조하여 설명한다. 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상위점에 대해 설명한다.

도 6은 판정부(44d)가 2개인 예이며, 하나를 판정부 A, 다른 하나를 판정부 B로서 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실시형태에서는, 제어 장치(40)의 데이터 생성부(44c)는, 확인 신호를 각 판정부(44d)에 대해, 즉 도 6의 예에서는, 판정부 A 및 판정부 B에 대해 송신한다. 확인 신호는, 판정부 A나 판정부 B의 스테이터스(스테이터스 데이터)의 송신을 요구하는 요구 신호이다.

도 6의 예에서는, 데이터 생성부(44c)는, 일정 간격으로 판정부 A 및 판정부 B에 대해 교대로, 스테이터스의 송신을 요구하는 확인 신호를 송신한다. 확인 신호를 받은 판정부 A 또는 판정부 B는, 자신의 스테이터스(처리의 상태)에 따라, 레디 상태(R) 또는 비지 상태(B)를 통지하는 신호를 데이터 생성부(44c)에 송신한다. 또한, 레디 상태란, 검사 처리를 하고 있지 않고, 대기하고 있는 상태를 말한다. 비지 상태란, 검사 처리를 하고 있기 때문에, 새로운 삼차원 형상 데이터를 받아들일 수 없는 상태를 말한다.

데이터 생성부(44c)는, 레디 상태를 통지하는 신호를 수신한 경우, 그 신호를 송신한 판정부 A 또는 판정부 B에 삼차원 형상 데이터를 송신하고, 비지 상태를 통지하는 신호를 수신한 경우, 그 신호를 송신한 판정부 A 또는 판정부 B에 삼차원 형상 데이터를 송신하지 않는다. 판정부 A 및 판정부 B는, 검사 처리가 끝나는 대로, 형상 검사의 결과 데이터에 정제(T)의 식별 데이터(예컨대, 시퀀셜 ID)를 붙여 결과 관리부(44e)에 송신한다. 결과 관리부(44e)는, 정제(T)의 식별 데이터를 참조하여, 형상 검사의 결과 데이터를 재배열하여 관리한다.

여기서, 정제(T)의 형상/자세나, 불량의 유무 및 불량의 양에 따라, 각 판정부(44d)(도 6의 예에서는, 판정부 A 및 판정부 B)에서는, 검사 처리의 개시로부터 검사 결과의 송신 완료까지에 드는 시간이 상이한 경우가 있다. 제2 실시형태에 의하면, 비어 있는 판정부(44d)를 사용하는 것이 가능해지기 때문에, 처리를 효율적으로 행할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 데이터 생성부(44c)는, 각 판정부(44d)에 대해, 각 판정부(44d)의 스테이터스의 송신을 요구하는 확인 신호를 송신한다. 이에 의해, 데이터 생성부(44c)는, 각 판정부(44d)의 스테이터스를 아는 것이 가능해지기 때문에, 예컨대, 비지 상태인 판정부(44d)에 검사 처리를 지시하여(예컨대, 삼차원 형상 데이터를 송신하여) 처리가 정체하는 것 등을 피할 수 있다. 즉, 데이터 생성부(44c)는 적절히 각 판정부(44d)에 대해 검사 처리(예컨대, 삼차원 형상 데이터)를 할당하는 것이 가능하고, 고속의 데이터 처리를 실현할 수 있다.

또한, 데이터 생성부(44c)는, 각 판정부(44d)에 대해 일정 간격으로 확인 신호를 송신하지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 예컨대, 삼차원 형상 데이터의 송신 타이밍으로부터 1정의 정제(T)에 요하는 검사 시간이 경과하면 확인 신호를 송신해도 좋고, 혹은, 확인 신호를 한번 송신하고 나서 미리 정해진 시간이 경과하면 확인 신호를 송신해도 좋다. 또한, 각 판정부(44d)가, 데이터 생성부(44c)로부터 삼차원 형상 데이터를 수신한 것을 트리거로 하여, 비지 상태가 된 것을 통지하는 신호를 각각 송신하도록 해도 좋다. 또한, 확인 신호가 불필요하게 되고, 판정부(44d)가, 정제(T)의 형상 검사의 결과 데이터를 보낼 때에, 레디 상태가 된 것을 통지하는 신호를 데이터 생성부(44c)에 송신하도록 해도 좋다.

<제3 실시형태>

제3 실시형태에 대해 도 7을 참조하여 설명한다. 제3 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상위점에 대해 설명한다.

제3 실시형태에서는, 기억 관리부(44b)는, 정제 인쇄 장치(1)의 메인터넌스 중(예컨대, 반송 및 인쇄의 정지 중)에, 버퍼 영역 또는 기억부(42)에 기억된 데이터[예컨대, 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터, 잘라낸 미리 정해진 범위의 라인 데이터, 정제(T)의 삼차원 형상 데이터(화상 데이터), 정제(T)의 형상 검사의 결과 데이터 또는 각종의 화상 데이터 등의 각종 정보]를 다른 스토리지(40c)로 이동시킨다. 이 데이터의 이동이란, 원래의 장소 내의 데이터를 그 원래의 장소로부터 삭제하면서 다른 장소로 이동시켜 보존하는 것이다. 또한, 정제 인쇄 장치(1)의 메인터넌스란, 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(50), 회수 장치(30), 제어 장치(40) 등 중 어느 하나 또는 모든 장치에 대한 메인터넌스를 포함한다.

예컨대, 기억 관리부(44b)는, 버퍼 영역 또는 기억부(42)에 기억된 데이터를 제조 일시(인쇄 일시) 또는 로트 번호 등과 관련시켜 스토리지(40c)로 이동시킨다. 이에 의해, 인쇄 후의 정제(T)에 대해 출하 후에 불량품이 발생한 경우 등에 거슬러 올라가 원인을 추궁할 수 있다. 또한, 제조 일시 또는 로트 번호 등은, 미리 설정되어 있고, 기억부(42) 등에 기억되어 있으나, 예컨대, 입력 장치(40a)에 대한 사용자의 입력 조작에 따라 변경되어도 좋다.

도 7에 도시된 바와 같이, 단계 S21에서, 메인터넌스 타이밍이 도래했는지의 여부가 제어부(43)에 의해 판단된다. 메인터넌스 타이밍이 도래했다고 판단되면(단계 S21의 '예'), 단계 S22에서, 메인터넌스 지령이 제어부(43)에 의해 메인터넌스 대상의 각부[예컨대, 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(50), 회수 장치(30), 제어 장치(40) 등 중 어느 하나 또는 모든 장치]에 내려진다.

계속해서, 단계 S23에서, 데이터 이동 지령이 제어부(43)로부터 기억 관리부(44b)에 내려진다. 기억 관리부(44b)의 버퍼 영역 또는 기억부(42)에 기억된 데이터가 기억 관리부(44b)에 의해 스토리지(40c)로 이동된다. 단계 S24에서, 데이터 이동이 완료되었는지의 여부가 제어부(43)에 의해 판단된다. 데이터 이동이 완료되었다고 판단되면(단계 S24의 '예'), 단계 S25에서, 메인터넌스가 완료되었는지의 여부가 제어부(43)에 의해 판단된다. 메인터넌스가 완료되었다고 판단되면(단계 S25의 '예'), 처리가 종료된다. 메인터넌스의 완료는, 예컨대, 입력 장치(40a)에 대한 사용자의 입력 조작에 의해 지시된다.

이상 설명한 바와 같이, 제3 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 기억 관리부(44b)는, 정제 인쇄 장치(1)의 메인터넌스 중에, 버퍼 영역 또는 기억부(42)에 기억된 데이터를 다른 스토리지(40c)로 이동시킨다. 이에 의해, 사용자는 이후에 데이터를 확인하는 것이 가능해지기 때문에, 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 기억 관리부(44b)는, 버퍼 영역 또는 기억부(42)에 기억된 데이터를 제조 일시(인쇄 일시) 또는 로트 번호 등과 관련시켜 스토리지(40c)로 이동시킨다. 이와 같이 하여, 인쇄 후의 정제(T)에 대해 출하 후에 불량품이 발생한 경우 등에 거슬러 올라가 원인을 추궁할 수 있다.

<다른 실시형태>

전술한 설명에서는, 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)(정제 인쇄 방법)를 이용하여 정제(T)에 인쇄를 행하지만, 이것은, 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)(정제 인쇄 방법)를 이용하여 정제(T)에 인쇄를 행하여, 인쇄가 완료된 정제(T)를 제조한다고 바꿔 말하는 것도 가능하다. 즉, 정제 인쇄 장치(1)를 정제 제조 장치로, 정제 인쇄 방법을 정제 제조 방법으로 바꿔 말할 수 있다.

또한, 전술한 설명에서는, 실시형태에 따른 구성이 정제 인쇄 장치(1)에 적용되어 있으나, 정제 검사 장치에 적용되어도 좋다. 또한, 실시형태에 따른 구성이 정제 인쇄 장치(1)에 적용된 경우에도, 운전 모드에 검사 모드가 있고, 검사 모드가 선택되면, 잉크젯 헤드[24(54)]가 사용되지 않고 검사만이 실행되어도 좋다. 검사 운전 중, 반송 벨트(21a)의 상면이 미리 정해진 간격으로 카메라(26b)에 의해 항상 촬상된다. 또한, 검사 공정은, 형상 검사만을 행해도 좋고, 다른 장치에서 정제(T)에 이루어진 인쇄의 검사를 함께 행해도 좋다. 다른 장치에서 이루어진 인쇄의 검사를 행하는 경우, 인쇄의 검사는 제1 촬상부(23)에서 행해도, 제2 촬상부(25)에서 행해도, 어느 것이어도 좋다. 또한, 형상 검사를 행한 결과, 이상이 있었을 때에는, 인쇄 검사를 생략하도록 해도 좋다. 또한, 형상 검출부[26(56)]에 의한 촬상은, 장치 운전 중, 항상 행해지고, 장치 운전 중이란, 전술한 설명에서의 인쇄 운전 중뿐만 아니라, 검사 운전 중(검사 공정만의 실시)도 포함된다.

또한, 전술한 설명에서는, 검출부[22(52)]에 의한 정보로부터 정제(T)의 위치 데이터가 위치 취득부(44a)에 의해 생성되고, 이 위치 데이터에 기초하여, 기억 관리부(44b)에 의해 복수 기억된 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터로부터 정제(T)마다 미리 정해진 범위의 라인 데이터를 잘라내고 있으나, 이것에 한정되는 것은 아니다. 제1 촬상부[23(53)]에 의한 촬상에 의해 얻어진 제1 화상에 기초하여 생성된 위치 데이터에 기초하여, 라인 데이터를 잘라내도록 해도 좋다. 또한, 제1 화상에 기초하여, 검출부[22(52)]에 의해 취득되어 위치 취득부(44a)에 의해 생성된 위치 데이터를 보정하도록 해도 좋다. 이 경우, 위치 취득부(44a)에 의해 생성된 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 나타내는 위치 데이터에 기초하여, 제1 촬상부[23(53)]에 의해 제1 화상이 촬상된다. 제1 화상에 기초하여 화상 처리부(41)에 의해 정제(T)의 X 방향, Y 방향의 위치 데이터가 생성된다. 다음으로, 정제(T)의 X 방향, Y 방향의 위치 데이터로부터, 정제(T)의 중심(무게 중심을 포함함)의 위치 데이터가 구해진다. 화상 처리부(41)는, 정제(T)의 중심의 위치 데이터에 따라 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 나타내는 위치 데이터에 보정을 가한다. 화상 처리부(41)는, 보정된 정제(T)의 반송 방향(A1)의 위치를 나타내는 위치 데이터(보정된 위치 데이터)를 위치 취득부(44a)에 송신한다. 보정된 위치 데이터에 기초하여, 기억 관리부(44b)에 의해 기억된 복수의 미리 정해진 간격마다의 라인 데이터로부터 미리 정해진 범위의 라인 데이터가 데이터 생성부(44c)에 의해 잘라내어지고, 잘라내어진 미리 정해진 범위의 라인 데이터에 기초하여, 정제(T)의 삼차원 형상 데이터가 생성된다. 이와 같이 함으로써, 정제(T)의 중심의 위치를 보다 정확히 얻을 수 있고, 미리 정해진 범위의 미리 정해진 마진을 보다 작게 할 수 있다.

또한, 전술한 설명에서는, 판정부(44d)가 복수로 설치되어 있으나, 이것에 한정되는 것은 아니며, 하나여도 좋다. 또한, 판정부(44d)가 복수로 설치되어 있으나, 데이터 생성부(44c) 및 판정부(44d)가 검사 소프트로 되고, 그 검사 소프트가 복수로 설치되어도 좋다.

또한, 전술한 설명에서는, 형상 검출부[26(56)]가, 잉크젯 헤드[24(54)]가 설치된 위치보다 반송 방향[A1(A2)]의 상류측에 설치되어 있으나, 이것에 한정되는 것은 아니며, 그 위치보다 반송 방향[A1(A2)]의 하류측에 설치되어도 좋다.

또한, 전술한 설명에서는, 정제(T)를 일렬로 반송하는 것을 예시하였으나, 이것에 한하는 것은 아니며, 그 열수는 2열 이상의 복수 열이어도 좋고, 특별히 한정되는 것은 아니며, 반송 벨트[21a(51a)]의 개수도 2개 이상이어도 좋고, 특별히 한정되는 것은 아니다. 또한, 잉크젯 헤드[24(54)]의 개수도 2개 이상이어도 좋고, 특별히 한정되는 것은 아니다.

또한, 전술한 설명에서는, 잉크젯 헤드[24(54)]로서, 노즐[24a(54a)]이 일렬로 배열되는 인쇄 헤드를 예시하였으나, 이것에 한하는 것은 아니며, 예컨대, 노즐(24a)이 복수 열로 배열되는 인쇄 헤드를 이용하도록 해도 좋다. 또한, 수평면 내에 있어서 반송 방향(A1)과 직교하는 방향으로 잉크젯 헤드[24(54)]를 복수 배열하여 이용하도록 해도 좋다.

또한, 전술한 설명에서는, 잉크젯 헤드[24(54)]를 노즐[24a(54a)]이 배열되는 방향이 수평면 내에 있어서 반송 방향(A1)과 직교하는 방향이 되도록 설치하는 것을 예시하였으나, 이것에 한하는 것은 아니며, 예컨대, 노즐[24a(54a)]이 배열되는 방향이 수평면 내에 있어서 반송 방향[A1(A2)]과 비스듬히 교차하는 방향이 되도록 설치하도록 해도 좋다.

또한, 전술한 설명에서는, 정제(T)가 반송 벨트[21a(51a)] 상에 일정 간격이 아니라 랜덤하게 공급된다고 하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니며, 일정 간격으로 공급되어도 좋다. 또한, 전술한 설명에서는, 반송 벨트[21a(51a)] 상에 형성된 흡인 구멍[21g(51g)]에 의해 정제(T)가 흡인 유지된다고 하였으나, 이것에 한하는 것은 아니며, 포켓 등에 수용 유지되어 반송되도록 해도 좋고, 혹은, 반송 벨트[21a(51a)] 상에 자중에 의해 유지되어 반송되도록 해도 좋다.

여기서, 전술한 정제(T)로서는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제(T)로서는, 나정(裸錠)[소정(素錠)]이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정(被包錠), 다층정, 유핵정(有核錠) 등이 있고, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종의 캡슐정도 정제(T)에 포함시킬 수 있다. 또한, 정제(T)의 형상으로서는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종의 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상의 정제(T)가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크로서는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용해도 좋다.

이상, 본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명하였으나, 이들 실시형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규의 실시형태는, 그 외의 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 여러 가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되고, 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.

1: 정제 인쇄 장치 10: 공급 장치
11: 호퍼 12: 정렬 피더
13: 전달 피더 20: 제1 인쇄 장치
21: 반송부 21a: 반송 벨트
21b: 구동 풀리 21c: 종동 풀리
21d: 모터 21e: 위치 검출기
21f: 흡인 챔버 21g: 흡인 구멍
22: 검출부 23: 제1 촬상부
24: 잉크젯 헤드 24a: 노즐
25: 제2 촬상부 26: 형상 검출부
26a: 슬릿광원 26b: 카메라
27: 건조부 30: 회수 장치
31: 재이용품 회수부 31a: 분사 노즐
31b: 회수 박스 32: 불량품 회수부
32a: 분사 노즐 32b: 회수 박스
33: 양품 회수부 33a: 분사 노즐
33b: 회수 박스 40: 제어 장치
40a: 입력 장치 40b: 출력 장치
40c: 스토리지 41: 화상 처리부
42: 기억부 43: 제어부
44: 형상 검사부 44a: 위치 취득부
44b: 기억 관리부 44c: 데이터 생성부
44d: 판정부 44e: 결과 관리부
50: 제2 인쇄 장치 51: 반송부
51a: 반송 벨트 51b: 구동 풀리
51c: 종동 풀리 51d: 모터
51e: 위치 검출기 51f: 흡인 챔버
52: 검출부 53: 제1 촬상부
54: 잉크젯 헤드 55: 제2 촬상부
56: 형상 검출부 56a: 슬릿광원
56b: 카메라 57: 건조부
A1: 반송 방향 A2: 반송 방향
T: 정제

Claims (11)

1. 반송부에 의해 반송되는 정제마다 상기 반송부 상의 상기 정제의 반송 방향의 위치 데이터를 취득하는 위치 취득부와,
   상기 반송부에 대해 슬릿광을 조사하면서 미리 정해진 간격으로 촬상을 반복하여, 상기 미리 정해진 간격마다 촬상 데이터인 라인 데이터를 구하는 형상 검출부와,
   상기 형상 검출부에 의해 구해진 상기 미리 정해진 간격마다의 상기 라인 데이터를 상기 반송부 상의 상기 반송 방향의 위치에 관련시켜 순차 기억하는 기억 관리부와,
   상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 정제마다의 상기 위치 데이터에 기초하여, 상기 기억 관리부에 의해 기억된 복수의 상기 라인 데이터로부터 상기 정제마다 미리 정해진 범위의 상기 라인 데이터를 잘라내고, 잘라낸 상기 정제마다의 상기 미리 정해진 범위의 상기 라인 데이터에 기초하여, 상기 정제마다 상기 정제의 삼차원 형상 데이터를 생성하는 데이터 생성부와,
   상기 데이터 생성부에 의해 생성된 상기 정제마다의 상기 삼차원 형상 데이터에 기초하여, 상기 정제마다 상기 정제의 형상 검사를 행하는 판정부
   를 구비하는 정제 검사 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 형상 검출부는, 정제 인쇄 장치의 인쇄 운전 중에, 항상 상기 촬상을 행하는 것인 정제 검사 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 위치 취득부에 의해 생성된 상기 위치 데이터에 기초하여, 제1 화상을 촬상하는 제1 촬상부와,
   상기 제1 화상에 기초하여 상기 정제의 X 방향, Y 방향의 위치 데이터를 생성하여, 상기 정제의 위치 데이터를 구하는 화상 처리부
   를 더 구비하고,
   상기 화상 처리부는, 상기 정제의 위치 데이터에 따라 상기 위치 취득부에 의해 생성된 상기 위치 데이터에 보정을 가하고, 보정된 위치 데이터를 취득하며, 상기 보정된 위치 데이터를 상기 위치 취득부에 송신하고,
   상기 데이터 생성부는, 상기 보정된 위치 데이터에 기초하여, 상기 기억 관리부에 의해 기억된 상기 복수의 라인 데이터로부터 상기 정제마다 미리 정해진 범위의 상기 라인 데이터를 잘라내는 것인 정제 검사 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 위치 취득부는, 상기 정제마다 상기 정제에 대해 식별 데이터를 붙이는 것인 정제 검사 장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 판정부는 복수로 설치되어 있고,
   상기 데이터 생성부는, 복수의 상기 판정부에 대해, 상기 정제마다의 상기 삼차원 형상 데이터를 미리 정해진 순서로 송신하는 것인 정제 검사 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 판정부의 개수는 2개이고,
   상기 데이터 생성부는, 2개의 상기 판정부에 대해, 상기 정제마다의 상기 삼차원 형상 데이터를 교대로 송신하는 것인 정제 검사 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 데이터 생성부는, 상기 복수의 판정부에 대해, 상기 복수의 판정부의 개개의 스테이터스에 따라 상기 정제마다의 상기 삼차원 형상 데이터를 송신하는 것인 정제 검사 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 데이터 생성부는, 상기 복수의 판정부에 대해, 상기 복수의 판정부의 개개의 상기 스테이터스의 송신을 요구하는 신호를 송신하고,
   상기 복수의 판정부는, 상기 데이터 생성부에 대해, 각각 상기 데이터 생성부에 의해 송신된 상기 스테이터스의 송신을 요구하는 신호에 따라, 상기 스테이터스를 통지하는 신호를 송신하는 것인 정제 검사 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 복수의 판정부는, 상기 데이터 생성부에 대해, 각각 상기 형상 검사의 결과 데이터와 함께, 상기 스테이터스를 통지하는 신호로서 레디 상태를 통지하는 신호를 송신하는 것인 정제 검사 장치.
10. 제3항에 있어서, 상기 기억 관리부는,
    상기 복수의 라인 데이터, 잘라낸 상기 정제마다의 상기 미리 정해진 범위의 상기 라인 데이터 또는 상기 정제마다의 상기 삼차원 형상 데이터를 기억하고,
    기억한 상기 복수의 라인 데이터, 기억한 상기 정제마다의 상기 미리 정해진 범위의 상기 라인 데이터 또는 기억한 상기 정제마다의 상기 삼차원 형상 데이터를 메인터넌스 중에 다른 스토리지로 이동시키는 것인 정제 검사 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 정제 검사 장치
    를 구비하는 정제 인쇄 장치.

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