JP2023138353A - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷不良の発生及びインクの劣化を抑えることを可能にする。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置は、第１領域Ｒ１に設けられ、錠剤を吸引孔２１ｇに吸引保持して搬送する搬送部２１と、第１領域Ｒ１に設けられ、搬送部２１により搬送される錠剤に対して印刷を行うインクジェットヘッド２４と、第１領域Ｒ１につながる第２領域Ｒ２に設けられた発熱源６２と、第１領域Ｒ１に第２領域Ｒ２の温度より低い温度の気体を供給する冷却部６１と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。

現在、識別情報などの各種情報を錠剤に印刷するため、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う錠剤印刷装置が開発されている。この錠剤印刷装置の中には、吸引孔に吸引保持される錠剤にインクジェットヘッドを用いて印刷する装置が存在する。このような装置では、インクジェットヘッドにより印刷を行う領域の奥側に、カメラや検出センサ、インクジェットヘッドなどを制御する制御基板、錠剤の吸引保持に用いるブロワ、錠剤の搬送に用いるモータなどがまとめて設けられている。

制御基板やブロワ、モータなどは発熱源となり、ここで熱せられた空気が錠剤の保持に用いられる吸引に引っ張られて吸引孔側へ流れ込む。吸引孔の上方にはインクジェットヘッドが存在するため、上述の空気の流れによってインクジェットヘッド近傍の温度が上がってしまう。インクジェットヘッド近傍の温度が上がると、インクジェットヘッド内のインクの粘度が低下して定量のインク吐出ができなくなったり、ノズル付近が乾燥してノズルにインクが固着したりする。これによって吐出不良が生じ、印刷不良が発生することがある。あるいは、インクジェットヘッド近傍の温度が上がることで、インクジェットヘッド内のインクの劣化が進みやすくなる。

特開２０１３－１２２４０１号公報

本発明が解決しようとする課題は、印刷不良の発生及びインクの劣化を抑えることができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することである。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、第１領域に設けられ、錠剤を吸引孔に吸引保持して搬送する搬送部と、前記第１領域に設けられ、前記搬送部により搬送される前記錠剤に対して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記第１領域につながる第２領域に設けられた発熱源と、前記第１領域に前記第２領域の温度より低い温度の気体を供給する冷却部と、を備える。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、第１領域に設けられた搬送部が、錠剤を吸引孔に吸引保持して搬送することと、前記第１領域に設けられたインクジェットヘッドが、前記搬送部により搬送される前記錠剤に対して印刷を行うことと、前記第１領域につながる第２領域に発熱源が存在する状態において、冷却部が前記第１領域に前記第２領域の温度より低い温度の気体を供給することと、を含む。

本発明の実施形態によれば、印刷不良の発生及びインクの劣化を抑えることができる。

実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成の一例を示す図である。 実施形態に係る印刷装置の概略構成の一例を示す図である。 実施形態に係る錠剤印刷装置の冷却機能を説明するための図であり、図２のＸ１－Ｘ１線断面である。 実施形態に係る錠剤印刷装置の筐体の一例を示す図であり、図２の矢印Ｙ１方向から見た矢視図である。 実施形態に係る仕切り部材の一例を示す図である。 実施形態に係る仕切り部材の一例を示す図である。 実施形態に係る仕切り部材の一例を示す図である。 実施形態に係る制御装置の一例を示す図である。 実施形態に係るインクジェットヘッドの退避機能を説明するための図である。 実施形態に係る印刷工程の流れの一例を示すフローチャートである。

＜実施形態＞
実施の一形態について図面を参照して説明する。

（錠剤印刷装置の構成例）
実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成例について図１及び図２を参照して説明する。

図１に示すように、実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、印刷装置２０と、回収装置３０と、制御装置４０とを備える。

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３を有する。この供給装置１０は、印刷装置２０の一端側に位置付けられ、印刷対象物である錠剤Ｔを印刷装置２０に供給することが可能に構成されている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、収容した錠剤Ｔを整列フィーダ１２に順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを一列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に一列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを印刷装置２０まで一列で搬送して印刷装置２０に渡す。整列フィーダ１２としては、例えばベルト搬送機構や振動フィーダが用いられる。受渡フィーダ１３としては、例えばベルト搬送機構が用いられる。この受渡フィーダ１３のベルト搬送機構は、搬送方向Ａ２（反時計回り方向）に回転している。供給装置１０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

印刷装置２０は、搬送部２１と、検出部２２と、第１の撮像部２３と、インクジェットヘッド２４と、第２の撮像部２５と、移動機構２６と、メンテナンス部２７と、乾燥部２８とを備える。

ここで、図２に示すように、検出部２２、第１の撮像部２３、インクジェットヘッド２４及び第２の撮像部２５は、例えば、それぞれ二つずつ設けられているが、その個数は特に限定されるものではく、錠剤Ｔの搬送路の数に応じて設定される。なお、各検出部２２の構成、各第１の撮像部２３の構成、各インクジェットヘッド２４の構成及び各第２の撮像部２５の構成は、それぞれ同じであるため、以下ではそれぞれの一方について説明する。

図１に戻り、搬送部２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有する。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体（図示せず）に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置４０に接続されており、検出信号を制御装置４０に送信する。搬送部２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを走行させ、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。

搬送ベルト２１ａには、図２に示すように、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、平行に伸びる二本の搬送路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆ（図１参照）に形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ブロワが吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、ブロワの作動により吸引チャンバ２１ｆ内が減圧される。吸引管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、ブロワは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。吸引チャンバ２１ｆ内が減圧されると、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇ上に置かれた錠剤Ｔは吸引孔２１ｇにより吸引され、搬送ベルト２１ａ上に保持される。

検出部２２は、供給装置１０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔２１ｇで形成される搬送路の上方に設けられている。この検出部２２は、レーザ光の投受光によって検出部２２の直下の検出位置に到達した錠剤Ｔ（錠剤Ｔの到来）、すなわち搬送ベルト２１ａ上の錠剤ＴのＸ方向（図２参照）の位置を検出する。また、検出部２２は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さを検出する。検出部２２としては、例えば、変位センサが用いられる。また、変位センサとしては、反射型レーザセンサなどの各種のレーザセンサが用いられる。検出部２２は制御装置４０に電気的に接続されており、制御装置４０に検出信号を送信する。

第１の撮像部２３は、検出部２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔２１ｇで形成される搬送路の上方に設けられている。この第１の撮像部２３は、検出部２２により検出された錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第１の画像を取得し、取得した第１の画像を制御装置４０に送信する。第１の画像は、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向（図２参照）の位置を検出するため、また、錠剤Ｔの損傷や異物付着（例えば、割れや欠け、汚れなど）の有無を検出するために用いられる。第１の撮像部２３としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第１の撮像部２３は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

ここで、錠剤ＴのＸ方向及びＹ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域の中心（基準位置）に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域のＸＹ平面に沿った水平面内での錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形体である場合に検出される。なお、Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向における位置である。

第１の撮像部２３は、さらにカバー２３ａ（図２参照）を備える。カバー２３ａは、第１のカバーに相当し、第１の撮像部２３の受光部分に異物が付着することを防止するための部材である。カバー２３ａは、搬送ベルト２１ａに非接触であり、第１の撮像部２３を囲うように設けられている。カバー２３ａの下端は、後述するインクジェットヘッド２４の退避位置Ｈ３と同じ高さである（図９参照）。カバー２３ａの下端は、インクジェットヘッド２４の退避位置Ｈ３と同じ高さに必ずしもある必要は無く、錠剤Ｔと接触しない高さであればよい。カバー２３ａは、例えば、ステンレスなどの金属で形成されている。

インクジェットヘッド２４は、第１の撮像部２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔２１ｇで形成される搬送路の上方に設けられている。インクジェットヘッド２４は、複数（例えば数百個から数千個）のノズル２４ａ（図２参照）を有し、ノズル２４ａが一列に並ぶ方向（ノズル列）が水平面内で搬送方向Ａ１と直交（交差の一例）するように設けられている。インクジェットヘッド２４は、ノズル２４ａごとの駆動素子の動作によって各ノズル２４ａから個別にインクを吐出する。このインクジェットヘッド２４としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドが用いられる。インクジェットヘッド２４は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

第２の撮像部２５は、インクジェットヘッド２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、吸引孔２１ｇで形成される搬送路の上方に設けられている。この第２の撮像部２５は、検出部２２により検出された錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第２の画像を取得し、取得した第２の画像を制御装置４０に送信する。第２の画像は、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンを検査するために用いられる。第２の撮像部２５としては、前述の第１の撮像部２３と同様、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第２の撮像部２５は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

第２の撮像部２５は、さらにカバー２５ａ（図２参照）を備える。カバー２５ａは、第２のカバーに相当し、第２の撮像部２５の受光部分に異物が付着することを防止するための部材である。カバー２５ａは、搬送ベルト２１ａに非接触であり、第２の撮像部２５を囲うように設けられている。カバー２５ａの下端は、後述するインクジェットヘッド２４の退避位置Ｈ３と同じ高さである（図９参照）。カバー２３ａの下端は、インクジェットヘッド２４の退避位置Ｈ３と同じ高さに必ずしもある必要は無く、錠剤Ｔと接触しない高さであればよい。カバー２５ａは、例えば、ステンレスなどの金属で形成されている。

移動機構２６は、各インクジェットヘッド２４を昇降方向（図１中の上下方向）に移動させる。この移動機構２６は、図２に示すように、例えば、アーム２６ａ及びアーム移動機構２６ｂを有する。アーム２６ａは、各インクジェットヘッド２４を保持する保持部である。例えば、アーム２６ａは、搬送ベルト２１ａの搬送面に各インクジェットヘッド２４の吐出面を対向させて保持する。搬送ベルト２１ａの搬送面は、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔが載置される面であって、搬送ベルト２１ａのインクジェットヘッド２４側の面である。インクジェットヘッド２４の吐出面は、インクジェットヘッド２４においてノズル２４ａが形成されている面であって、インクジェットヘッド２４の搬送ベルト２１ａ側の面である。アーム移動機構２６ｂは、アーム２６ａを保持して昇降方向に移動させる機構である。このアーム移動機構２６ｂは、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）に隣接する位置に設けられている。アーム移動機構２６ｂとしては、例えば、リニアガイド機構が用いられる。アーム移動機構２６ｂは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。このような移動機構２６は、アーム移動機構２６ｂによりアーム２６ａ、すなわち各インクジェットヘッド２４を昇降させて搬送ベルト２１ａの搬送面と各インクジェットヘッド２４の吐出面との間隔（離間距離）を変えることが可能である。

なお、本実施の形態では、インクジェットヘッド２４の最大上昇位置は、後述するメンテナンス位置Ｈ２である。しかし、インクジェットヘッド２４の最大上昇位置は、これに限定されない。インクジェットヘッド２４の最大上昇位置は、メンテナンス位置Ｈ２よりも高い位置であってもよい。つまり、最大上昇位置は、例えば、後述の冷却部６１によって、インクジェットヘッド２４のノズル付近が乾燥しない程度の高さであればよい。ただし、インクジェットヘッド２４の最大上昇位置が低いほど、後述するカバー５３の天井の高さも低くすることができる。カバー５３の天井の高さが低いほど、カバー５３によって覆われる空間の体積も小さくなる。したがって、後述する冷却部６１の冷却効率を向上させることができる。

メンテナンス部２７は、各インクジェットヘッド２４に関するメンテナンス動作を行う。メンテナンス作業としては、例えば、ワイピング動作やインク受け動作などがある。メンテナンス部２７は、図２に示すように、例えば、ワイピング部２７ａ及び受け皿２７ｂを有する。ワイピング部２７ａは、メンテナンス部２７のＹ方向（図２参照）の往復移動により各インクジェットヘッド２４の吐出面を清掃する清掃部である。受け皿２７ｂは、各インクジェットヘッド２４からそれぞれ吐出された液滴を受ける受け部材である。このようなメンテナンス部２７は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）に隣接する位置に設けられ、搬送ベルト２１ａの搬送面と各インクジェットヘッド２４の吐出面との間に不図示の移動機構（例えば、リニアガイド機構）によって移動可能に構成されている。なお、メンテナンス実行時、搬送ベルト２１ａの搬送面と各インクジェットヘッド２４の吐出面との間隔は、それらの面の間にメンテナンス部２７が移動してメンテナンス作業を行うことが可能な距離だけ移動機構２６によって広げられる。

乾燥部２８は、搬送ベルト２１ａに対向する位置に配置されており、例えば、搬送部２１の下方に設けられている。この乾燥部２８は、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥部２８としては、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機などの各種の乾燥機が用いられる。乾燥部２８は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

回収装置３０は、乾燥部２８が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送部２１の下方に設けられている。この回収装置３０は、再利用品回収部３１と、不良品回収部３２と、良品回収部３３とを有する。回収装置３０は、再利用品回収部３１により再利用品の錠剤Ｔを回収し、不良品回収部３２により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収部３３により良品の錠剤Ｔを回収する。例えば、再利用品は再利用可能な錠剤であり、無損傷及び異物未付着の非印刷錠である。また、不良品は異物付着の非印刷錠や無損傷及び異物未付着の印刷不合格錠（印刷済錠）などであり、良品は無損傷及び異物未付着の印刷合格錠（印刷済錠）である。なお、再利用品回収部３１、不良品回収部３２及び良品回収部３３における搬送方向Ａ１への並び順は、図１に示す並び順に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。回収装置３０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

再利用品回収部３１は、噴射ノズル３１ａと、回収ボックス３１ｂとを有する。また、不良品回収部３２は、噴射ノズル３２ａと、回収ボックス３２ｂとを有する。良品回収部３３は、噴射ノズル３３ａと、回収ボックス３３ｂとを有する。これらの噴射ノズル３１ａ、３２ａ、３３ａは基本的に同じ構造を有し、各回収ボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂも基本的に同じ構造を有する。このため、代表として噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂについて説明する。

噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂは、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路を挟んで互いに対向する位置に設けられている。噴射ノズル３１ａは、吸引チャンバ２１ｆ内に配置されており、例えば、搬送ベルト２１ａに向けて気体（例えばエア）を噴射し、搬送ベルト２１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル３１ａから噴射された気体は、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇを通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル３１ａは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。回収ボックス３１ｂは、噴射ノズル３１ａの直下であって搬送部２１の下方に設けられている。この回収ボックス３１ｂは、噴射ノズル３１ａから噴射された気体により搬送ベルト２１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

ここで、再利用品回収部３１及び不良品回収部３２を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下する。したがって、噴射ノズル３３ａを設けることで、搬送ベルト２１ａから錠剤Ｔを確実に落下させることができる。回収ボックス３３ｂは、噴射ノズル３３ａから噴射された気体により搬送ベルト２１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

制御装置４０は、各種情報及び各種プログラムに基づいて錠剤印刷装置１の各部、例えば、供給装置１０や印刷装置２０、回収装置３０などを制御する。また、制御装置４０は、搬送部２１の位置検出器２１ｅや検出部２２からそれぞれ送信される検出情報（例えば検出信号）などを受信し、また、第１の撮像部２３や第２の撮像部２５から送信される画像情報などを受信する。制御装置４０は、例えば、集積回路などの電子回路又はコンピュータなどにより実現される。

（錠剤印刷装置の冷却機能）
次に、錠剤印刷装置１の冷却機能について図２から図７を参照して説明する。

図２から図４に示すように、錠剤印刷装置１は、筐体５１を有する。この筐体５１は、錠剤印刷装置１が備える各部を内蔵する。各部は、供給装置１０、印刷装置２０、回収装置３０及び制御装置４０を含むが、図３の例では、冷却部６１及び発熱源６２、また、搬送部２１、各インクジェットヘッド２４、移動機構２６及びメンテナンス部２７が示されている。

筐体５１は、ドア５２、ドア５５、及びカバー５３を有する。ドア５２およびドア５５は、開閉可能に筐体５１に取り付けられている。ドア５２には、開口部５２ａが形成されている。この開口部５２ａは、冷却部６１の外装が嵌まるサイズに、さらに、ドア５２が閉じられると、冷却部６１のドア５２側の端部が開口部５２ａに挿入されるように形成されている。この開口部５２ａには、パッキンなどの隙間部材が設けられてもよい。筐体５１は、インクジェットヘッド２４の上方側および発熱源６２の上方側に保持部５１ａを有する。保持部５１ａは、例えば、インクジェットヘッド２４や第１の撮像部２３、第２の撮像部２５の上側を覆う面状の板である。保持部５１ａの上方には、後述する入力装置４０ａや出力装置４０ｂなどが収容されている。保持部５１ａの下方には、検出部２２、第１の撮像部２３、第２の撮像部２５などが収容されている。また、筐体５１の内部における、搬送部２１と発熱源６２との間には、仕切り部材５４が設けられている。

仕切り部材５４は、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを仕切るための壁であり、これを有
することにより発熱源６２の熱が第１領域Ｒ１側へ流れ込むことを防止している。仕切り部材５４は、例えば、ステンレス等の金属の板で形成されている。仕切り部材５４のＸ方向の長さは、搬送部２１のＸ方向の長さと同じである。仕切り部材５４の上端は、筐体５１の天井と接続されるが、必ずしも筐体５１の天井に接続する必要は無い。仕切り部材５４の上端と筐体５１の天井との間には隙間が設けられていてもよい。第１の撮像部２３あるいは第２の撮像部２５と制御基板とを接続するケーブルが存在する。仕切り部材５４には、ケーブル等が通過可能な不図示の孔が設けられている。また、図４及び図５に示すように、仕切り部材５４には開口５４ａが設けられる。開口５４ａは、移動機構２６がインクジェットヘッド２４と接続するための開口である。また、開口５４ａは、メンテナンス部２７が第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを行き来するための開口でもある。

本実施形態では、開口５４ａは、切り欠きである。開口５４ａの外形は、Ｔ字の形状である。例えば、矩形又は四角形の形状の仕切り部材５４の一部がＴ字の形状に切り欠かれ、仕切り部材５４の一部にＴ字の形状の開口５４ａが形成される。具体的には、開口５４ａは、仕切り部材５４の上端からＺ方向において下方向に切り欠いて形成される。開口５４ａの、仕切り部材５４の上端側におけるＸ方向の長さは、ドア５２の長さと同じである。開口５４ａの下に出っ張った部分におけるＸ方向の長さは、カバー５３のＸ方向における長さと同じである。開口５４ａは、メンテナンス部２７と仕切り部材５４が交差する位置に設けられる。つまり、開口５４ａの出っ張り部分が設けられた位置における仕切り部材５４の上端は、メンテナンス部２７が第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを行き来することができる高さに位置するように設けられる。なお、開口５４ａがＴ字の形状の切り欠きであることは、仕切り部材５４と保持部５１ａとの干渉を避けるためであり、保持部５１ａが無い場合など、開口５４ａは、Ｔ字以外の形状の切り欠きであってもよく、あるいは、矩形や四角形、円形などの形状の孔であってもよい。

仕切り部材５４は、図５に示すように、一枚の板から形成されていてもよく、図６に示すように、複数の板５４ｂを組み合わせて形成されていてもよい。この場合、保持部５１ａの上方を塞ぐ板５４ｂが存在してもよい。また、図７に示すように、仕切り部材５４は、複数の板５４ｂと、筐体５１に取り付け可能なフレーム５４ｃから形成されていてもよい。なお、フレーム５４ｃに代えて筐体５１の柱や梁などに複数の板５４ｂが取り付けられていてもよい。

図２及び図３に戻り、カバー５３は、搬送部２１の上方の空間をドア５２側（正面側）から塞ぐカバー部材である。カバー５３により囲まれた空間には、少なくとも各インクジェットヘッド２４が存在している。また、カバー５３は、仕切り部材５４の開口５４ａの一部を覆うように仕切り部材５４に取り付けられ、搬送部２１の上方の空間を塞ぐカバーである。つまり、カバー５３により囲まれた空間は、仕切り部材５４の開口５４ａと連通している。なお、本実施の形態では、開口５４ａの上部は、保持部５１ａによって仕切られているため、カバー５３で覆うことができない。しかしながら、カバー５３が開口５４ａの全てを覆うことができる場合には覆っても良い。要は、インクジェットヘッド２４に向けて第２領域Ｒ２の気体が流れ込む範囲をカバー５３が覆うことができればよい。

カバー５３は、例えば、本体５３ｂとドア部５３ｃを有する。本体５３ｂは、搬送部２１の上方の空間を覆い、正面側から見た外形がＵ字の開口を下に向けた状態のＵ字形状である部材である。本体５３ｂは、Ｕ字の開口を下に向けた状態で仕切り部材５４の開口５４ａの一部または全てを覆うように仕切り部材５４に接続されている。したがって、本体５３ｂは、搬送方向Ａ１と直交する２つの側面とこの２つの側面同士を接続する天井を有する。本体５３ｂの天井は、最大上昇位置のときのインクジェットヘッド２４の上部より高い。また、本体５３ｂの天井は、最大上昇位置のインクジェットヘッド２４の上端よりもインクジェットヘッド２４の昇降ストロークの範囲内の高さ分高い位置にある。本体５３ｂは、カバー２３ａとカバー２５ａの間をちょうど埋める感じで設けられている。

ドア部５３ｃは、本体５３ｂに対し開閉可能なドアである。ドア部５３ｃは、例えば、４つの側面のうちの１つが欠けた箱状の形状である。ドア部５３ｃは、欠けた側面がインクジェットヘッド２４と対向する状態で、不図示のヒンジを介して本体５３ｂの仕切り部材５４側とは反対側の端部に取付けられている。また、ドア部５３ｃは、カバー２５ａに着脱可能に設けられている。そのため、本実施の形態では、カバー５３は、カバー２３ａとカバー２５ａとの間であって、搬送部２１の上方の空間を塞ぐ第３のカバーに相当する。

ドア部５３ｃは、錠剤印刷装置１が稼働している間、カバー２５ａに取付けられる。また、ドア部５３ｃは、インクジェットヘッド２４の取付・取外しの際には、カバー２５ａから取外され、不図示のヒンジを介してカバー２３ａ側に移動する。そのため、正面側からインクジェットヘッド２４の取付・取外しを行うことができる。したがって、インクジェットヘッド２４の取付・取外しを容易に行うことができる。

カバー５３のドア５２側の面（搬送方向Ａ１と平行な面）には、通気部５３ａが形成されている。通気部５３ａの上部は、本体５３ｂの天井と同じ高さか数ｃｍ（センチメートル）低い位置にある。また、本体５３ｂの天井は、最大上昇位置のインクジェットヘッド２４の上端よりもインクジェットヘッド２４の昇降ストロークの範囲内の高さ分高い位置にある。この通気部５３ａとしては、例えば、金網などのメッシュ部材、あるいは、パンチング板などのパンチング部材が用いられる。通気部５３ａは、冷却部６１が取り込んだ外気を通気部５３ａからカバー５３内に供給するためのものである。この通気部５３ａを塞ぐように冷却部６１がカバー５３のドア５２側の面に設けられている。また、通気部５３ａの下端は、最大上昇位置にあるインクジェットヘッド２４の上部より高さ方向において高いことが好ましい。通気部５３ａの下端がインクジェットヘッド２４の上部より高いと、インクジェットヘッド２４によって冷却ガスの流れが妨げられることが無い。そのため、冷却部６１からの冷却ガスが第２領域Ｒ２に流れ易くなる。なお、この場合には、通気部５３ａの上端は、通気部５３ａの下端よりも上に設けることは言うまでもない。

筐体５１内には、第１領域Ｒ１及びその第１領域Ｒ１につながる（連通する）第２領域Ｒ２が存在する。第１領域Ｒ１には、搬送部２１や各インクジェットヘッド２４などが設けられており、第２領域Ｒ２には、発熱源６２が設けられている。なお、移動機構２６は第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２にわたって存在しており、メンテナンス部２７は待機位置が第２領域Ｒ２に存在し、メンテナンス位置が第１領域Ｒ１に存在することになる。なお、メンテナンス部２７のメンテナンス位置とは、インクジェットヘッド２４のメンテナンス（パージやダミー吐出、ワイピング等）を行う位置であり、インクジェットヘッド２４の下方の位置である。メンテナンス部２７の待機位置とはインクジェットヘッド２４のメンテナンスを行わないときのメンテナンス部２７の位置であり、図３に示すように第２領域Ｒ２の所定位置である。メンテナンス部２７は、メンテナンス位置と待機位置とを移動し、つまり、図３の左右方向において移動することになる。

ここで、第１領域Ｒ１は筐体５１における仕切り部材５４よりもドア５２側の領域である。第２領域Ｒ２は、筐体５１における仕切り部材５４よりも発熱源６２側の領域である。

各インクジェットヘッド２４は、移動機構２６により昇降方向（図３中の上下方向）に移動するが、それらの吐出面の昇降方向の移動範囲Ｈａは、各インクジェットヘッド２４が通常位置する通常位置Ｈ１と、メンテナンス部２７が各インクジェットヘッド２４に関するメンテナンス作業を行うためのメンテナンス位置Ｈ２との間の範囲である。メンテナンス位置Ｈ２は、メンテナンス部２７が搬送ベルト２１ａの搬送面と各インクジェットヘッド２４の吐出面との間に移動してメンテナンス作業を行うための位置である。

冷却部６１は、外気を取り込んでカバー５３内に送る。冷却部６１としては、例えば、空気の流れをつくる冷却ファンが用いられるが、これに限定されるものではない。冷却部６１は、少なくとも第１領域Ｒ１に第２領域Ｒ２の温度より低い温度の気体を供給することができればよく、例えば、チューブなどにより圧縮気体を供給する供給部などが用いられてもよい。なお、気体としては、例えば、空気や窒素などの気体が用いられる。

また、冷却部６１は、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１であるＸ方向に交差する方向（例えば、直交する直交方向であるＹ方向）において発熱源６２に対してインクジェットヘッド２４を間にして対向するように設けられている。具体的には、冷却部６１は、各インクジェットヘッド２４が並ぶ方向（Ｙ方向）の端部側に設けられている。これは、冷却部６１により供給される気体を全てのインクジェットヘッド２４に当てるためである。

また、冷却部６１は、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば、直交する直交方向であるＹ方向）に沿って気体を吹き出して供給する。気体は発熱源６２側の第２領域Ｒ２に向かって供給されるため、発熱源６２側の第２領域Ｒ２から吸引孔２１ｇへの空気の流入を妨げることができる。冷却部６１から供給される気体によって、第２領域Ｒ２から吸引孔２１ｇへ流入する空気の流入量が減少すれば、吸引孔２１ｇに吸い込まれる空気の温度は下がることになり、ひいては第１領域Ｒ１の温度も下がることになる。なお、気体の供給方向としては、例えば、インクジェットヘッド２４の上方に冷却部６１を設けるようにすることで、インクジェットヘッド２４の上方から下方に向けて気体を供給しても良く、吸引孔２１ｇへ流れ込む空気の温度を下げることができれば、その気体の供給方向は特に限定されるものではない。

また、冷却部６１の下端は、昇降方向に移動する各インクジェットヘッド２４の吐出面よりも常に高くなるよう、すなわち各インクジェットヘッド２４の吐出面の昇降方向の移動範囲Ｈａの上限よりも上になるように設けられている。つまり、冷却部６１は、移動機構２６により移動するインクジェットヘッド２４の吐出面を避けて気体を吹き出すように設けられている。

このような冷却部６１は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。例えば、冷却部６１は、装置電源が投入されている状態で、常時駆動されてもよく、あるいは、所定時間だけ駆動されたり、所定時間だけ停止されたりしてもよい。また、錠剤印刷開始から所定時間（例えば、所定数の錠剤Ｔが印刷される所定時間）は発熱源６２による熱の拡散が弱いため、その所定時間経過後に冷却部６１が駆動されてもよい。また、筐体５１の第２領域Ｒ２側には冷却部１６１が設けられる。

冷却部１６１は、第２領域Ｒ２内の空気を取り込んで装置外部へ排出する。冷却部１６１は、例えば、筐体５１の、装置外部と第２領域Ｒ２とを隔てる部分に設けられる。冷却部１６１としては、例えば、冷却ファンが用いられる。しかし、冷却部１６１は、これに限定されるものではない。冷却部１６１は、ブロワやポンプなどでもよい。冷却部１６１がブロワやポンプで有った場合、冷却部１６１は、装置外部に設けられる。そして、冷却部１６１は、筐体５１の、第２領域Ｒ２に接する部分と配管を介して接続される。

発熱源６２は、熱を発する源となるものである。例えば、発熱源６２は、搬送部２１の搬送動作及びインクジェットヘッド２４の印刷動作の一方又は両方に係る発熱源である。この発熱源６２としては、例えば、制御装置４０などの制御基板、錠剤Ｔの吸引保持に用いるブロワ、錠剤Ｔの搬送に用いるモータなどがある。

（制御装置の構成例）
次に、制御装置４０の構成例について図８を参照して説明する。

図８に示すように、制御装置４０は、画像処理部４１と、記憶部４２と、制御部４３とを有する。この制御装置４０には、入力装置４０ａや出力装置４０ｂが接続されている。入力装置４０ａは、例えば、スイッチやタッチパネル、キーボード、マウスなどにより実現される。また、出力装置４０ｂは、例えば、ディスプレイやランプ、メータなどにより実現される。

画像処理部４１は、第１の撮像部２３により撮像された第１の画像及び第２の撮像部２５によって撮像された第２の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて画像を処理する。例えば、画像処理部４１は、第１の撮像部２３から得られた第１の画像を処理し、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無を取得し、さらに、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置を取得する。また、画像処理部４１は、第２の撮像部２５から得られた第２の画像を処理し、錠剤Ｔに印刷された印刷パターン（例えば、文字やマーク）の印刷位置や形状、サイズを取得する。画像処理部４１は、取得した錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報、取得した各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、さらに、各錠剤Ｔ上の印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報を制御部４３に送信する。

記憶部４２は、処理情報や各種プログラムなどを記憶する。例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部４２には、印刷に関する印刷データ、搬送ベルト２１ａの移動速度データなどが記憶される。印刷データは、文字やマークなどの印刷パターンの情報を含む。

制御部４３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのコンピュータであり、各部を制御する。例えば、制御部４３は、記憶部４２に記憶された各種情報や各種プログラムに基づいて、供給装置１０や印刷装置２０、回収装置３０、画像処理部４１、記憶部４２などを制御する。また、制御部４３は、搬送部２１の位置検出器２１ｅや検出部２２からそれぞれ送信される検出信号などを受信する。なお、制御部４３は、例えば、ハードウェア及びソフトウェアの一方又は両方により実現される。

（メンテナンスによるインクジェットヘッドの移動）
例えば、制御部４３は、メンテナンス作業を実行するとき、各インクジェットヘッド２４の吐出面を通常位置Ｈ１からメンテナンス位置Ｈ２に移動させるように移動機構２６を制御する。各インクジェットヘッド２４の吐出面がメンテナンス位置Ｈ２に移動すると、次に、制御部４３は、メンテナンス部２７をＹ方向のメンテナンス位置に移動させて各インクジェットヘッド２４の吐出面をメンテナンスする。また、必要に応じて、メンテナンス部２７の受け皿２７ｂが各インクジェットヘッド２４の吐出面に対向する位置までメンテナンス部２７を移動させ、各インクジェットヘッド２４にインクを連続して吐出させ、その後、メンテナンス部２７を元の位置に戻す。

ここで、通常、通常位置Ｈ１やメンテナンス位置Ｈ２などは、予め設定されており、例えば、記憶部４２に記憶されている。ただし、通常位置Ｈ１やメンテナンス位置Ｈ２などは、所定条件に応じて変更されてもよく、あるいは、入力装置４０ａに対するユーザの入力操作に応じて変更されてもよい。

（錠剤の高さ異常によるインクジェットヘッドの移動）
また、制御部４３は、錠剤印刷実行時、検出部２２により検出された錠剤Ｔの高さに関する高さ情報に基づいて、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが異常であるか否かを判定する。制御部４３は、例えば、錠剤Ｔの高さが所定の閾値を超えた場合、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが異常であると判定する。図９に示すように、高さが異常な状態である錠剤（以下、「高さ異常錠剤」ともいう。）Ｔは、例えば、起立姿勢の錠剤である。起立姿勢の錠剤Ｔは、錠剤Ｔの姿勢が搬送ベルト２１ａの搬送面に対して垂直な状態又は傾いている状態であり、その姿勢のまま搬送ベルト２１ａによりインクジェットヘッド２４の直下に向けて搬送されていくと、所定の通常位置Ｈ１に吐出面が位置するインクジェットヘッド２４に衝突する。錠剤Ｔは、吸引孔２１ｇによる吸引作用により起立姿勢で搬送ベルト２１ａ上に保持される場合がある。特に、錠剤Ｔの被保持面がＲ形状を有している場合には、錠剤Ｔの中央部分でない１点が吸引される領域となることがあり、起立姿勢で保持されることがある。

また、制御部４３は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが異常であるか否かに基づいて、搬送ベルト２１ａが錠剤Ｔを搬送する搬送速度を変え、また、搬送ベルト２１ａの搬送面とインクジェットヘッド２４の吐出面との間隔を変える。例えば、制御部４３は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが異常である場合、搬送ベルト２１ａの搬送速度を下げるように搬送部２１を制御し、搬送ベルト２１ａの搬送面とインクジェットヘッド２４の吐出面との間隔を広げるように移動機構２６を制御する。その後、制御部４３は、高さが異常な状態である錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過すると、インクジェットヘッド２４を通常位置Ｈ１に戻すように移動機構２６を制御し、搬送ベルト２１ａの搬送速度を元に戻すように搬送部２１を制御する。

より具体的には、制御部４３は、図９に示すように、高さが異常な状態である錠剤Ｔに対し、インクジェットヘッド２４が上昇してインクジェットヘッド２４の吐出面が所定の通常位置Ｈ１から所定の退避位置Ｈ３に移動するように移動機構２６を制御する。これにより、搬送ベルト２１ａの搬送面とインクジェットヘッド２４の吐出面との間隔が広がる。高さが異常な状態である錠剤Ｔが、その状態のまま搬送ベルト２１ａにより、所定の退避位置Ｈ３に吐出面が位置するインクジェットヘッド２４の直下に到達しても、そのインクジェットヘッド２４に衝突することなく、インクジェットヘッド２４の直下を通過する。その後、高さが異常な状態である錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したタイミングで、インクジェットヘッド２４が下降してインクジェットヘッド２４の吐出面が所定の退避位置Ｈ３から所定の通常位置Ｈ１に移動するように移動機構２６を制御する。これにより、搬送ベルト２１ａの搬送面とインクジェットヘッド２４の吐出面との間隔が元に戻る。

ここで、通常、所定の閾値や所定の通常位置Ｈ１、所定の退避位置Ｈ３などは、予め設定されており、例えば、記憶部４２に記憶されている。通常位置Ｈ１はインクジェットヘッド２４の吐出面の移動範囲Ｈａの下限値であり、所定の退避位置Ｈ３は、移動範囲Ｈａの上限値であるメンテナンス位置Ｈ２よりも低い位置である。ただし、所定の閾値や所定の通常位置Ｈ１、所定の退避位置Ｈ３などは、所定条件に応じて変更されてもよく、あるいは、入力装置４０ａに対するユーザの入力操作に応じて変更されてもよい。所定の閾値は、例えば錠剤Ｔの厚み＋１ｍｍの値を設定する。錠剤Ｔの被印刷面とインクジェットヘッド２４の吐出面との距離は、通常１ｍｍ程度であり、錠剤Ｔの厚みは２～８ｍｍ程度であるので、錠剤Ｔが３ｍｍだった場合を考えると、検出された錠剤Ｔの高さが４ｍｍを超えたときに閾値を上回り、高さが異常である錠剤Ｔであると判定されることになり、インクジェットヘッド２４への錠剤Ｔの衝突を防ぐことができる。所定の通常位置Ｈ１は、例えば、インクジェットヘッド２４が搬送ベルト２１ａ上の寝た状態（通常姿勢）の錠剤Ｔに衝突せず、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに正常に印刷することが可能な位置（例えば、錠剤Ｔの被印刷面から１ｍｍ離れた高さ位置）が実験的又は理論的に求められて設定されている。また、所定の退避位置Ｈ３は、インクジェットヘッド２４が搬送ベルト２１ａ上の高さが異常な状態である錠剤Ｔに接触しない位置（例えば、搬送ベルト２１ａから、錠剤Ｔの長径以上に離れた高さ位置）である。なお、どちらの位置に関しても、適宜マージンが取られる。

また、制御部４３は、検出部２２から送信された検出情報、すなわち搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤ＴのＸ方向の位置を取得し、この錠剤ＴのＸ方向の位置を示す位置情報に基づき、第１の撮像部２３の第１の撮像タイミング、インクジェットヘッド２４の印刷開始タイミング、第２の撮像部２５の第２の撮像タイミングを設定し、それらのタイミングを示すタイミング情報を生成して記憶部４２に保存する。印刷開始タイミングとは、インクジェットヘッド２４の直下の印刷位置に到達した錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミングである。なお、制御部４３は、位置検出器２１ｅから送信された検出情報に基づき、搬送ベルト２１ａの移動量（回転量）や速度などの情報を取得することが可能である。

また、制御部４３は、画像処理部４１から送信された錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報（この情報は第１の画像に基づく情報である）に基づいて、その有無情報が得られた錠剤Ｔに対する印刷可否を印刷可否情報として設定する。そして、制御部４３は、印刷可に設定された錠剤Ｔに対して印刷条件を印刷条件情報として設定する。このとき、制御部４３は、画像処理部４１から送信された錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報に基づいて、その位置情報が得られた錠剤Ｔに対して印刷条件を設定する。例えば、制御部４３は、錠剤ＴのＹ方向の位置情報や印刷データに基づいて、インクジェットヘッド２４において対象の錠剤Ｔの印刷に使用するノズル２４ａの範囲、すなわち使用ノズル範囲を決定し、その使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件を設定する。なお、錠剤Ｔが方向性を有する形状である場合、制御部４３は、錠剤Ｔのθ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔのθ方向の位置に対応させて印刷条件を設定する。一例として、制御部４３は、印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷パターンを記憶部４２に登録しておき、それらの印刷パターンの中から、錠剤Ｔのθ方向の位置に適合する角度の印刷パターンを選択して印刷条件を設定する。

また、制御部４３は、画像処理部４１から送信された、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報（これらの情報は第２の画像に基づく情報である）に基づいて、印刷パターンが所定形状及び所定サイズで錠剤Ｔの所定位置に印刷されたか否か、すなわち印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かを判断し、錠剤Ｔの印刷良否情報を設定する（印刷状態検査）。例えば、制御部４３は、印刷パターンの形状及びサイズ判断において、検査用の印刷パターンを記憶部４２に登録しておき、その検査用の印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の印刷パターン（錠剤Ｔに印刷された印刷パターン）とを比較する。

なお、制御部４３は、適宜各種情報（例えば、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報や位置情報、錠剤Ｔの高さ情報、タイミング情報、印刷可否情報、印刷条件情報、印刷良否情報など）を記憶部４２に保存するが、対象の錠剤Ｔが回収装置３０により回収されると、例えば、搬送部２１における搬送方向Ａ１の下流側の端部から落下して所定時間（例えば数秒）が経過した時点で、記憶部４２から各種情報を削除する。ただし、それらの情報が後工程などで必要となる場合には、錠剤Ｔごとの各種情報を消去せずに残しておいたり、装置外の保存用メディアに保存しておいたりすることも可能である。錠剤Ｔごとの各種情報を保存しておく場合には、この情報と製造日時やロット番号などと紐づけて保存しておき、印刷後の錠剤Ｔについて出荷後に不良品が発生した場合などに遡って原因追及ができるようにしてもよい。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷工程について図１０を参照して説明する。この印刷工程は、検査工程も含む。なお、印刷に要するデータやインクジェットヘッド２４の退避に要するデータなどの各種情報は、記憶部４２に予め記憶されている。

図１０に示すように、ステップＳ１において、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により一列に並べられて移動する。この一列で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で一列に並んで所定の搬送速度で搬送されていく。

ステップＳ２において、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは、検出部２２によって検出される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、検出部２２の直下の検出位置（例えば、レーザ光の照射位置）に到達するタイミングで検出部２２により検出され、その錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤ＴのＸ方向の位置が制御部４３によって認識される。そして、その錠剤ＴのＸ方向の位置を示す位置情報が制御部４３により生成され、記憶部４２に保存される。また、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが検出部２２により検出され、その錠剤Ｔの高さに関する高さ情報が制御部４３によって認識され、その錠剤Ｔの高さ情報が記憶部４２に保存される。

ステップＳ３において、高さ情報に基づいて搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが異常であるか否かが判断される。例えば、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが所定の閾値を超えるか否かが判断される。搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが所定の閾値を超えると判断されると、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが異常であると判定され（ステップＳ３のＹｅｓ）、処理はステップＳ１１に進む。一方、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが所定の閾値を超えないと判断されると、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが正常であると判定され（ステップＳ３のＮｏ）、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが第１の撮像部２３によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで第１の撮像部２３によって撮像され、その第１の撮像部２３による撮像により得られた第１の画像が制御装置４０に送信される。この第１の画像に基づいて、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報、また、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報が画像処理部４１により生成され、記憶部４２に保存される。

ステップＳ５において、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報に基づき、対象の錠剤Ｔへの印刷可否が制御部４３により判断される。対象の錠剤Ｔへの印刷が可であると判断されると（ステップＳ５のＹｅｓ）、処理はステップＳ６に進む。なお、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報や印刷パターンなどの情報に基づき、印刷可に設定された錠剤Ｔ（印刷可の錠剤Ｔ）に対する使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件が記憶部４２に設定される。前述の印刷開始タイミング（錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミング）に基づいて、錠剤Ｔに対する吐出タイミング（錠剤Ｔに対してインクを吐出するタイミング）が決定される。一方、対象の錠剤Ｔへの印刷が否であると判断されると（ステップＳ５のＮｏ）、処理はステップＳ９に進み、対象の錠剤Ｔに対する印刷や検査に関する動作が制限される。なお、錠剤Ｔの印刷可否情報は、適宜記憶部４２に保存される。なお、印刷や検査に関する動作の「制限」とは、少なくとも対象となる錠剤Ｔに対する印刷および検査に関する処理を行わないことを意味する。

ステップＳ６において、上記の印刷条件に基づいて印刷がインクジェットヘッド２４により実行される。つまり、インクジェットヘッド２４が、搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔに所定の印刷パターンを印刷するように制御部４３により制御される。詳しくは、第１の撮像部２３の下方を通過した搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔは、インクジェットヘッド２４の直下の印刷位置に到達した印刷開始タイミングで、前述の印刷条件に基づいてインクジェットヘッド２４によって印刷される。インクジェットヘッド２４では、各ノズル２４ａからインクが適宜吐出され、錠剤Ｔの上面である被印刷面に印刷パターン（例えば、番号、アルファベット、片仮名、記号、図形）が印刷される。

ステップＳ７において、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔが第２の撮像部２５によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔは、第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで第２の撮像部２５によって撮像され、その第２の撮像部２５による撮像により得られた第２の画像が制御装置４０に送信される。この第２の画像は、制御装置４０の画像処理部４１によって処理される。詳しくは、錠剤Ｔに印刷された印刷済の印刷パターンに関する情報、すなわち印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズが画像処理部４１により取得される。第２の撮像部２５から送信された第２の画像が画像処理部４１により処理され、錠剤Ｔにおいて印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズを示す検査情報が生成され、記憶部４２に保存される。

ステップＳ８において、上記の検査情報に基づいて印刷状態検査が制御部４３により実行される。詳しくは、記憶部４２に保存された前述の印刷位置や形状、サイズに係る検査情報に基づき、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かが制御部４３により判断され、錠剤Ｔの印刷良否を示す印刷良否情報が生成されて記憶部４２に保存される。例えば、印刷状態検査では、印刷に使用した印刷パターンが検査用の印刷パターンとして記憶部４２に保存され、検査用の印刷パターンの所定の印刷位置や形状、サイズに関する良品情報と、記憶部４２に保存された実際の印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズに関する検査情報とが比較され、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否か（合格又は不合格）が判断される。

ステップＳ９において、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが回収装置３０により回収される。なお、錠剤Ｔに塗布されたインクは搬送中に自然乾燥するとともに、乾燥部２８により乾燥する。詳しくは、再利用品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａの移動に伴って再利用品回収部３１に到達すると、噴射ノズル３１ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下して回収ボックス３１ｂにより収容される。同様に、不良品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａの移動に伴って不良品回収部３２に到達すると、噴射ノズル３２ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下して回収ボックス３２ｂにより収容される。また、良品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達すると、錠剤Ｔに吸引作用が働かなくなり、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａから落下して回収ボックス３２ｂにより収容される。このような気体の吹き付けに関する制御は、例えば、錠剤Ｔの位置情報、錠剤Ｔの高さ情報、印刷可否情報、印刷良否情報などの各種の情報に基づいて制御部４３により実行される。

ステップＳ１０において、印刷が終了したか否かが制御部４３により判断される。例えば、印刷済の錠剤Ｔの数がカウントされ、その数が所定の生産数に達すると、印刷が終了したと判断される。印刷が終了したと判断されると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、処理が終了する。一方、印刷が終了していないと判断されると（ステップＳ１０のＮｏ）、処理はステップＳ１に戻る。なお、印刷終了の判断に関して、入力装置４０ａに対するユーザの入力操作に応じて、例えば、ユーザが印刷終了ボタンを押下することに応じて、印刷が終了したと判断されてもよい。

上記のステップＳ３において、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの高さが異常であると判定されると（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ１１において、搬送ベルト２１ａの搬送速度が制御部４３により下げられる。例えば、搬送速度は、所定の通常速度から一定の割合で徐々に又は段階的に下げられてもよく、また、ランダムな割合で徐々に又は段階的に下げられてもよい。所定の通常速度を所定の速度に低下させるが、この所定の速度は、通常速度の１／１０程度の搬送速度であることが望ましい。

例えば、所定の速度は、搬送ベルト２１ａ上における検出部２２の直下の位置とインクジェットヘッド２４の直下の位置との距離及びインクジェットヘッド２４の吐出面が所定の通常位置Ｈ１から所定の退避位置Ｈ３に移動するのに要する時間に基づいて決定されている。なお、搬送ベルト２１ａ上における検出部２２の直下の位置とインクジェットヘッド２４の直下の位置との距離とは、例えば、検出部２２により搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出される検出位置とインクジェットヘッド２４の搬送方向Ａ１の上流端の直下の位置との距離である。

ステップＳ１２において、インクジェットヘッド２４が移動機構２６により上昇する。例えば、インクジェットヘッド２４は、その吐出面が所定の通常位置Ｈ１から所定の退避位置Ｈ３に移動するまで上昇する（図９参照）。これにより、搬送ベルト２１ａの搬送面とインクジェットヘッド２４の吐出面との間隔が所定の退避間隔まで広がる。この所定の退避間隔は、高さが異常な状態である錠剤Ｔが、その状態のまま搬送ベルト２１ａによりインクジェットヘッド２４の直下に到達しても、インクジェットヘッド２４に衝突することなく、インクジェットヘッド２４の直下を通過することが可能な間隔である。

ステップＳ１３において、高さが異常な状態である錠剤Ｔ、すなわち高さ異常錠剤Ｔを含む、その前後に位置する複数の錠剤Ｔに対する印刷が制御部４３により制限される。例えば、インクジェットヘッド２４は移動機構２６により上昇させられるとともに、吐出を中断する。これにより、高さ異常錠剤Ｔ及びその前後に搬送される錠剤Ｔ（すなわち、インクジェットヘッド２４が通常位置Ｈ１よりも高い位置に位置するときに、インクジェットヘッド２４の直下を通過する錠剤Ｔ）が、インクジェットヘッド２４によって印刷されることが無くなる。その結果、印刷不良（印刷不合格）の錠剤Ｔの発生を抑えることができる。つまり、制御部４３は、インクジェットヘッド２４を移動機構２６により上昇させるタイミングで、同時に錠剤Ｔへのインクジェットヘッド２４による印刷を停止させる。

ステップＳ１４において、高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したか否かが制御部４３により判断される。高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したと判断されると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、処理はステップＳ１５に進む。例えば、制御部４３は、検出部２２により搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出されてから所定の時間を超えた場合、高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したと判定する。なお、高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したか否かは、位置検出器２２ｅの検出によっても良い。

例えば、所定の時間は、錠剤Ｔの搬送速度（変化する搬送速度）、また、搬送ベルト２１ａ上における検出部２２の直下の位置とインクジェットヘッド２４の直下の位置との距離、搬送ベルト２１ａの移動量（回転量）に基づいて決定されている。なお、ここでいう搬送ベルト２１ａ上における検出部２２の直下の位置とインクジェットヘッド２４の直下の位置との距離は、例えば、検出部２２により搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出される検出位置とインクジェットヘッド２４の搬送方向Ａ１の下流端の直下の位置との距離である。

ステップＳ１５において、インクジェットヘッド２４が移動機構２６により下降する。例えば、インクジェットヘッド２４は、その吐出面が所定の退避位置Ｈ３から所定の通常位置Ｈ１に移動するまで下降する（図９参照）。これにより、搬送ベルト２１ａの搬送面とインクジェットヘッド２４の吐出面との間隔は、所定の通常間隔（インクジェットヘッド２４が通常位置Ｈ１に位置するときの間隔）まで戻る。

ステップＳ１６において、搬送ベルト２１ａの搬送速度が制御部４３により元に戻され、処理はステップＳ９に進む。例えば、搬送速度は、所定の通常速度まで一定の割合で徐々に又は段階的に上げられてもよく、また、ランダムな割合で徐々に又は段階的に上げられてもよい。なお、所定の通常速度は、予め設定されており、例えば、記憶部４２に記憶されている。ただし、所定の通常速度は、所定条件に応じて変更されてもよく、あるいは、入力装置４０ａに対するユーザの入力操作に応じて変更されてもよい。

このような印刷工程中も含み、冷却部６１（図３参照）は常に外気を取り込んで第１領域Ｒ１に供給する動作を継続している。第１領域Ｒ１に供給される空気の温度は、少なくとも第２領域Ｒ２内の温度よりも低い。この第２領域Ｒ２内の温度よりも温度が低い空気は冷却用エアとなる。第１領域Ｒ１に冷却用エアを供給することにより、各インクジェットヘッド２４に冷却用エアが触れ、各インクジェットヘッド２４が冷却されるとともに、冷却用エアが各インクジェットヘッド２４を経由した後に錠剤Ｔ保持用の吸引孔２１ｇの方へ流れ込み、発熱源６２側からの気流が吸引孔２１ｇに吸われにくくなる。あるいは、発熱源６２側からの空気が冷却用エアによって冷やされ、吸引孔２１ｇに吸われる。これによって、吸引孔２１ｇ付近に流れ込む空気の温度が下がり、ひいてはインクジェットヘッド２４近傍の温度が下がる。

ここで、インクジェットヘッド２４近傍の目標温度は、例えば、２０度～２５度であることが望ましい。冷却部６１による冷却を実行しない場合、インクジェットヘッド２４近傍の温度は２５度を超えてしまう。インクジェットヘッド２４近傍の温度が２５度を超えると、インクジェットヘッド２４に不具合（インク粘度が下がって吐出不良が生じるなど）が生じる可能性が高まる。そこで、冷却部６１による冷却用エアの供給により、インクジェットヘッド２４近傍の温度を下げることによって、インクジェットヘッド２４内のインクの粘度が低下することやノズル２４ａ付近のインクが乾燥することを抑制することができ、吐出不良の発生を抑えることが可能となり、印刷不良の発生を抑えることができる。また、インクジェットヘッド２４内のインクの温度の上昇を抑えることができ、インクを適切に保つことが可能となり、インクの劣化を抑えることができる。なお、実験によれば、冷却部６１による冷却用エアの供給を実行することで、インクジェットヘッド２４近傍の温度を２８度～３１度から２３度程度に下げることができることが確認された。

さらに、インクジェットヘッド２４近傍の温度を測定する測定器（不図示）を設け、この測定器の測定結果が所定の温度（例えば２４度）を上回った場合には、冷却部６１から供給する冷却用エアの量を増やすようにしても良い。あるいは、測定器による測定結果が所定の温度を上回った場合には、インクジェットヘッド２４による印刷を停止するようにしても良い。このようにすることで、印刷不良の発生を防止することができる。なお、インクジェットヘッド２４近傍の温度を測定する測定器は、インクジェットヘッド２４の近傍に設けても良いし、インクジェットヘッド２４自体に設け、インクジェットヘッド２４自体の表面温度を測定するようにしても良い。つまり、インクジェットヘッド２４近傍の温度とは、インクジェットヘッド２４自体の温度も含む。

また、冷却部６１は、移動機構２６により移動する各インクジェットヘッド２４の吐出面を避けて冷却用エアを吹き出すように設けられている。これにより、各インクジェットヘッド２４が錠剤Ｔからの退避やメンテナンス時など移動機構２６により移動しても、冷却部６１から吹き出された冷却用エアは各インクジェットヘッド２４の吐出面に直接当たらないので、ノズル２４ａ付近のインクが乾燥して固着することを抑えることができる。したがって、吐出不良の発生を抑えることが可能となり、印刷不良の発生を抑えることができる。

また、第２領域Ｒ２内の空気を冷却部１６１によって装置外部へ排出することで第２領域Ｒ２内を負圧としている。第２領域Ｒ２内が負圧となることで、第２領域Ｒ２内で発生した熱が第１領域Ｒ１に流れ込むことが抑制される。また、第２領域Ｒ２内が負圧となることで、冷却部６１からの冷却ガスが第２領域Ｒ２へ流れ込み易くなる。

また、仕切り部材５４のＸ方向の長さは、搬送部２１のＸ方向の長さと同じである。これにより、搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔを吸引していない吸引孔２１ｇが第２領域Ｒ２の空気を流入させてしまうことを防止することができる。また、仕切り部材５４は、その上端が筐体５１の天井と接続されている。温かい空気は、空間の上の方に行きやすい。したがって、仕切り部材５４の上端が筐体５１の天井と接続されていることで、第２領域Ｒ２で温められた空気が第１領域Ｒ１に流れ込むことを防止することができる。

また、制御部４３は、検出部２２による高さ異常の検出に応じて、搬送ベルト２１ａの搬送速度を下げ、さらに、インクジェットヘッド２４の搬送ベルト２１ａ側の面と搬送ベルト２１ａのインクジェットヘッド２４側の面との間隔を広げる。これにより、搬送ベルト２１ａ上の高さが異常な状態の錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４に衝突せずに通過することができる。したがって、インクジェットヘッド２４のダメージや錠剤Ｔの破損を抑制することが可能になるので、メンテナンス回数の増加やメンテナンス時間の延長、錠剤Ｔの破損などによる悪影響を抑え、効率よく錠剤Ｔに印刷を行うことができる。

制御部４３は、インクジェットヘッド２４を上昇させ、高さが異常な状態である錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過次第、インクジェットヘッド２４を元の高さ位置（通常位置Ｈ１）に戻し、搬送ベルト２１ａの搬送速度を通常速度に戻し、通常の搬送速度での印刷を再開する。このインクジェットヘッド２４の上昇、高さ異常錠剤Ｔのインクジェットヘッド２４の下方通過及びインクジェットヘッド２４の下降の間だけ、インクジェットヘッド２４による印刷が中断され、インクジェットヘッド２４が通常位置Ｈ１にある場合、印刷が行われるので、効率よく錠剤Ｔに印刷を行うことができる。すなわち、インクジェットヘッド２４の搬送方向Ａ１における長さ分の距離に存在する、高さ異常錠剤Ｔの後続の錠剤については印刷をすることができないが、高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の搬送方向Ａ１における下流端を通過しきった後においては、印刷を再開することができ、高さ異常錠剤Ｔが搬送されてきたことにより非印刷錠となる錠剤Ｔを極力抑えることができる。なお、高さ異常錠剤Ｔの後続の錠剤Ｔについても印刷および検査に関する処理が制限されることとなり、これらの錠剤Ｔについても非印刷錠となる。

高さ異常錠剤Ｔおよびその後続の錠剤（インクジェットヘッド２４の搬送方向Ａ１における長さ分の距離に存在する錠剤）がインクジェットヘッド２４を通過し、インクジェットヘッド２４が通常位置Ｈ１に位置に戻りさえすれば、制御部４３はインクジェットヘッド２４による錠剤Ｔへの印刷を再開させることができる。搬送ベルト２１ａの搬送速度を低下させている場合には前述のとおり搬送速度を通常速度に戻してから印刷を再開させても良いが、搬送速度が低下したまま印刷を再開し、印刷を続行しながら搬送速度を元に戻すようにしても良い。

ここで、通常、供給装置１０から搬送部２１に錠剤Ｔを供給する供給速度（整列フィーダ１２や受渡フィーダ１３などのフィーダが錠剤Ｔを搬送する搬送速度）は、常に、搬送ベルト２１ａが錠剤Ｔを搬送する搬送速度より遅く設定されている。このため、制御部４３は、供給装置１０の供給速度と搬送ベルト２１ａの搬送速度との所定の速度差を保つよう、搬送ベルト２１ａの搬送速度を低下させた場合には、供給装置１０の供給速度も低下させてもよい。これにより、錠剤Ｔが整列フィーダ１２や受渡フィーダ１３などのフィーダで詰まることを抑えることができる。

また、制御部４３は、高さが異常な状態である錠剤Ｔを検出次第、新たな錠剤Ｔの供給を停止するように供給装置１０を制御してもよい。これにより、高さが異常な状態の錠剤Ｔが発生したことに応じて、新たな錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に供給されなくなる。インクジェットヘッド２４のメンテナンス部２７は、インクジェットヘッド２４と搬送ベルト２１ａとの間に入り込んでメンテナンスを実施する。このとき、インクジェットヘッド２４はメンテナンス部２７が入り込むスペースを作るために、通常位置Ｈ１より高い位置に退避する。このため、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが回収され次第、新たな錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａに供給されない状態となれば、インクジェットヘッド２４のメンテナンス作業を行うことができる。また、インクジェットヘッド２４のメンテナンスを実施するタイミングで、搬送ベルト２１ａ（および吸引孔２１ｇ）のメンテナンスを実施するようにしても良い。

また、制御部４３は、搬送ベルト２１ａの搬送速度を下げた期間に検出部２２の直下を通過した錠剤Ｔに対するインクジェットヘッド２４のインク吐出を制限し、その搬送ベルト２１ａの搬送速度を下げた期間に検出部２２の直下を通過した錠剤Ｔを再利用可能な非印刷錠、すなわち再利用品として回収するように回収装置３０を制御してもよい。これにより、搬送ベルト２１ａの搬送速度を下げた期間に検出部２２の直下を通過した錠剤Ｔを再利用品として回収することができる。

また、搬送ベルト２１ａの載置面とインクジェットヘッド２４の吐出面との間隔を変えるため、インクジェットヘッド２４が移動機構２６により移動するが、これに限定されるものではなく、例えば、搬送ベルト２１ａが移動機構２６により移動してもよい。この搬送ベルト２１ａの移動は、搬送部２１の全体が移動機構２６により移動することで実現されてもよく、あるいは、インクジェットヘッド２４に対向する搬送ベルト２１ａの一部が移動機構２６により移動することで実現されてもよい。

ここで、搬送対象物が錠剤Ｔである場合には、例えば、搬送対象物が紙である場合と比較して、インクジェットヘッド２４の下を通過するスピードが桁違いに速く、さらに、搬送対象物とインクジェットヘッド２４との相対的な大きさの差が大きく、各搬送対象物の搬送間隔も狭い。したがって、単に搬送対象物とインクジェットヘッド２４との衝突を防げばよいというものではなく、衝突を防ぎつつ、衝突を防ぐためにインクジェットヘッド２４を退避させることにより印刷ができないなどの影響を受ける錠剤Ｔの数を極力減らす工夫が重要となる。また、高さが異常な状態である錠剤Ｔを検知したことによって装置全体の運転を停止し、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを未印刷（非印刷錠）のまま回収すると、生産性が著しく低下してしまう。したがって、上述したような本実施形態によれば、紙の印刷にはない錠剤特有の課題を解決することができる。なお、錠剤Ｔに印刷を行う場合には、紙に印刷を行う場合と異なり、搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に複数並ぶ錠剤Ｔに対して一つのインクジェットヘッド２４を用いて印刷を行うことがある。

以上説明したように、実施形態によれば、錠剤印刷装置１は、第１領域Ｒ１に設けられ、錠剤Ｔを吸引孔２１ｇに吸引保持して搬送する搬送部２１と、第１領域Ｒ１に設けられ、搬送部２１により搬送される錠剤Ｔに対して印刷を行うインクジェットヘッド２４と、第１領域Ｒ１につながる第２領域Ｒ２に設けられた発熱源６２と、第１領域Ｒ１に第２領域Ｒ２の温度より低い温度の気体を供給する冷却部６１とを備える。これにより、第１領域Ｒ１に第２領域Ｒ２の温度より低い温度の気体を供給することが可能になるので、第１領域Ｒ１内のインクジェットヘッド２４近傍の温度を下げることができる。したがって、インクジェットヘッド２４内のインクの粘度が低下することやノズル２４ａ付近のインクが乾燥することを抑制し、吐出不良の発生を抑えることが可能となるので、印刷不良の発生を抑えることができる。また、インクジェットヘッド２４内のインクの温度の上昇を抑えることができ、インクを適切に保つことが可能となるので、インクの劣化を抑えることができる。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行うが、これは、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行い、印刷済の錠剤Ｔを製造すると言い換えることも可能である。すなわち、錠剤印刷装置１を錠剤製造装置に、錠剤印刷方法を錠剤製造方法に言い換えることができる。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔの片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、印刷装置２０を一つのユニットし、そのユニットを上下に重ねて配置して、上側の印刷装置（第１の印刷装置）２０で印刷した錠剤Ｔを反転して下側の印刷装置（第２の印刷装置）２０に受け渡し、下側の印刷装置２０による錠剤Ｔへの印刷を実行し、錠剤Ｔの両面を印刷するようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一例であってもよく、三列以上の複数列であってもよく、特に限定されるものではない。搬送ベルト２１ａの本数も二本以上であってもよく、特に限定されるものではない。また、インクジェットヘッド２４の個数も一個であっても、三個以上であってもよく、特に限定されるものではない。

また、前述の説明においては、カバー５３として、本体５３ｂおよびドア部５３ｃから形成されることを例示したが、これに限るものではない。例えば、カバー２３ａのインクジェットヘッド２４側の側面とカバー２５ａのインクジェットヘッド２４側の側面が本体５３ｂの側面として機能してもよい。また、筐体５１の保持部５１ａが本体５３ｂの天井として機能してもよい。また、カバー２３ａ、カバー２５ａおよび、カバー５３の天井が一体であってもよい。また、カバー５３は、本体５３ｂとドア部５３ｃの区別が無く、一体であっても良い。

また、前述の説明においては、第１の撮像部２３を覆うカバー２３ａおよび第２の撮像部２５を覆うカバー２５ａを例示したが、これに限るものではない。例えば、カバー２３ａとカバー２５ａは必須ではなく、カバー５３は、少なくとも搬送部２１の上でインクジェットヘッド２４の周囲と上側を囲う構成であればよい。

また、前述の説明においては、仕切り部材５４の開口５４ａとして、開口５４ａの形状が切り欠きであることを例示したが、これに限るものではない。例えば、保持部５１ａが無い場合には、開口５４ａは、メンテナンス部２７が第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを行き来することができる程度の幅を有する孔であってもよい。この場合、開口５４ａの下端は、メンテナンス部２７が第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを行き来することができる高さに位置するように設けられる。仕切り部材５４が筐体５１の天井と接続されている場合、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２は、仕切り部材５４によってほぼ仕切られた状態となる。この場合、第２領域Ｒ２で発生した熱の大部分は、開口５４ａを介して第１領域Ｒ１に流れ込もうとする。しかし、カバー５３によって閉塞された空間には、冷却部６１からの冷却ガスが供給されているので、第２領域Ｒ２で発生した熱が第１領域Ｒ１へ流れ込むことをより抑制することができる。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４として、ノズル２４ａが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ａが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４をノズル２４ａが並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向になるように設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ａが並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と交差する方向になるように設けるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に一定間隔ではなくランダムに供給されるとしたが、これに限るものではなく、一定間隔で供給されてもよい。また、前述の説明においては、搬送ベルト２１ａ上に形成された吸引孔２１ｇによって錠剤Ｔが吸引保持されるとしたが、これに限るものではなく、ポケットなどに収容保持され搬送されるようにしてもよく、あるいは、搬送ベルト２１ａ上に自重により保持され搬送されるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、制御部４３は、検出部２２により検出された錠剤Ｔの高さに関する高さ情報に基づいて錠剤Ｔの高さが異常であるか否かを判定することを例示したが、これに限られない。例えば、第１の撮像部２３で得られた錠剤Ｔの画像に基づき、搬送ベルト２１ａに供給された錠剤Ｔを平面視したときの面積や長さ、形状を検出する（間接的に錠剤Ｔの高さを検出する）ことによって高さ情報を得るようにしても良い。すなわち、錠剤Ｔの平面視したときの面積や長さが閾値を下回ったときに錠剤Ｔの高さが異常であると判定するようにしても良い。あるいは、インクジェットヘッド２４の通常位置Ｈ１を基準として、通常位置Ｈ１から１ｍｍ程度低い位置を閾値として設定しても良い。

また、前述の説明においては、制御部４３は、検出部２２により高さ異常錠剤Ｔが検出された場合には、インクジェットヘッド２４に、インクジェットヘッド２４が退避位置Ｈ３に移動するまで、あるいは高さ異常錠剤Ｔの１つ上流側に位置する錠剤Ｔまで印刷を行わせることを例示したが、これに限られない。例えば、検出部２２により高さ異常錠剤Ｔが検出された時点でインクジェットヘッド２４による印刷を中断するとともに、通常位置Ｈ１から退避位置Ｈ３へと移動させるようにしても良い。この場合には、搬送ベルト２１ａの搬送速度は、高さ異常錠剤Ｔが検出されてから当該高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４に到達するまでの間に退避位置Ｈ３に移動することが可能な速度まで低下させれば足りる。あるいは、印刷が制限される錠剤Ｔが、高さ異常錠剤Ｔの前後数個（例えば１０個程度。あるいは１０個程度が搬送されると予測される時間）となるようにインクジェットヘッド２４を退避位置Ｈ３に移動させるよう制御しても良い。この場合には、搬送ベルト２１ａの搬送速度低下前後の速度差が少なくて済み、単位時間当たりの印刷個数を増加させることができる。

また、前述の説明においては、搬送ベルト２１ａの搬送速度を徐々に又は段階的に低下させることを例示したが、これに限るものではなく、検出部２２により錠剤Ｔの高さが所定の閾値を超えたと検出された時点で、目標とする搬送速度まで急速に搬送速度を低下させるようにしても良い。搬送ベルト２１ａの搬送速度を低下させた速度から通常の速度に戻す場合においても、低下させる場合と同様、徐々に又は段階的に戻してもよく、急速に戻しても良い。いずれの場合においても、徐々に又は段階的に搬送速度を変更した方が、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａからの離脱を防止することができる。

ここで、前述の錠剤Ｔとしては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤Ｔとしては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤Ｔに含めることができる。さらに、錠剤Ｔの形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤Ｔが医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
１０ 供給装置
１１ ホッパ
１２ 整列フィーダ
１３ 受渡フィーダ
２０ 印刷装置
２１ 搬送部
２１ａ 搬送ベルト
２１ｂ 駆動プーリ
２１ｃ 従動プーリ
２１ｄ モータ
２１ｅ 位置検出器
２１ｆ 吸引チャンバ
２１ｇ 吸引孔
２２ 検出部
２３ 第１の撮像部
２３ａ カバー
２４ インクジェットヘッド
２４ａ ノズル
２５ 第２の撮像部
２５ａ カバー
２６ 移動機構
２６ａ アーム
２６ｂ アーム移動機構
２７ メンテナンス部
２７ａ ワイピング部
２７ｂ 受け皿
２８ 乾燥部
３０ 回収装置
３１ 再利用品回収部
３１ａ 噴射ノズル
３１ｂ 回収ボックス
３２ 不良品回収部
３２ａ 噴射ノズル
３２ｂ 回収ボックス
３３ 良品回収部
３３ｂ 回収ボックス
３３ａ 噴射ノズル
４０ 制御装置
４０ａ 入力装置
４０ｂ 出力装置
４１ 画像処理部
４２ 記憶部
４３ 制御部
５１ 筐体
５１ａ 保持部
５２ ドア
５２ａ 開口部
５３ カバー
５３ａ 通気部
５３ｂ 本体
５３ｃ ドア部
５４ 仕切り部材
５４ａ 開口
５４ｂ 板
５４ｃ フレーム
５５ ドア
６１ 冷却部
６２ 発熱源
１６１ 冷却部
Ａ１ 搬送方向
Ａ２ 搬送方向
Ｈａ 移動範囲
Ｈ１ 通常位置
Ｈ２ メンテナンス位置
Ｈ３ 退避位置
Ｔ 錠剤

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、第１領域に設けられ、錠剤を吸引孔に吸引保持して搬送する搬送部と、前記第１領域に設けられ、前記搬送部により搬送される前記錠剤に対して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向に直交する方向において前記第１領域と並ぶように設けられ、前記第１領域につながる第２領域に設けられた発熱源と、前記第１領域に前記第２領域の温度より低い温度の気体を供給する冷却部と、を備える。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、第１領域に設けられた搬送部が、錠剤を吸引孔に吸引保持して搬送することと、前記第１領域に設けられたインクジェットヘッドが、前記搬送部により搬送される前記錠剤に対して印刷を行うことと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向に直交する方向において前記第１領域と並ぶように設けられ、前記第１領域につながる第２領域に発熱源が存在する状態において、冷却部が前記第１領域に前記第２領域の温度より低い温度の気体を供給することと、を含む。

ステップＳ１４において、高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したか否かが制御部４３により判断される。高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したと判断されると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、処理はステップＳ１５に進む。例えば、制御部４３は、検出部２２により搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出されてから所定の時間を超えた場合、高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したと判定する。なお、高さ異常錠剤Ｔがインクジェットヘッド２４の直下を通過したか否かは、位置検出器２１ｅの検出によっても良い。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列であってもよく、三列以上の複数列であってもよく、特に限定されるものではない。搬送ベルト２１ａの本数も二本以上であってもよく、特に限定されるものではない。また、インクジェットヘッド２４の個数も一個であっても、三個以上であってもよく、特に限定されるものではない。

Claims (12)

1. 第１領域に設けられ、錠剤を吸引孔に吸引保持して搬送する搬送部と、
   前記第１領域に設けられ、前記搬送部により搬送される前記錠剤に対して印刷を行うインクジェットヘッドと、
   前記第１領域につながる第２領域に設けられた発熱源と、
   前記第１領域に前記第２領域の温度より低い温度の気体を供給する冷却部と、
   を備える錠剤印刷装置。
2. 前記発熱源は、前記搬送部の搬送動作及び前記インクジェットヘッドの印刷動作の一方又は両方に係る発熱源である、
   請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記冷却部は、前記錠剤の搬送方向に交差する方向において前記発熱源に対して前記インクジェットヘッドを間にして対向するように設けられている、
   請求項１に記載の錠剤印刷装置。
4. 前記冷却部は、前記錠剤の搬送方向に水平面内で交差する方向に前記気体を吹き出す、
   請求項３に記載の錠剤印刷装置。
5. 前記インクジェットヘッドの前記搬送部側の面と前記搬送部の前記インクジェットヘッド側の面との間隔を変えるように前記搬送部又は前記インクジェットヘッドを移動させる移動機構をさらに備え、
   前記冷却部は、前記移動機構により移動する前記インクジェットヘッドの前記搬送部側の面を避けて前記気体を吹き出すように設けられている、
   請求項１に記載の錠剤印刷装置。
6. 前記移動機構は、前記第２領域に設けられ、
   前記第１領域と前記第２領域とを仕切るための壁であり、前記移動機構が前記インクジェットヘッドと接続するための開口を有する仕切り部材をさらに備える、
   請求項５に記載の錠剤印刷装置。
7. 前記冷却部が設けられた通気部を有し、前記仕切り部材の前記開口の一部または全てを覆うように前記仕切り部材に取り付けられ、前記搬送部の上方の空間を正面側から塞ぐカバーをさらに備える、
   請求項６に記載の錠剤印刷装置。
8. 前記インクジェットヘッドが設けられた位置よりも前記錠剤の搬送方向の上流側に位置付けられ、前記搬送部の上方に設けられている第１の撮像部と、
   前記搬送部に非接触であり、前記第１の撮像部を囲うように設けられた第１のカバーと、
   前記インクジェットヘッドが設けられた位置よりも前記錠剤の搬送方向の下流側に位置付けられ、前記搬送部の上方に設けられている第２の撮像部と、
   前記搬送部に非接触であり、前記第２の撮像部を囲うように設けられた第２のカバーと、
   をさらに備え、
   前記冷却部が設けられた前記通気部を有する前記カバーは、前記第１のカバーと前記第２のカバーとの間に設けられた第３のカバーである、
   請求項７に記載の錠剤印刷装置。
9. 前記冷却部が設けられた前記通気部を有する前記カバーは、
   前記搬送部の上方の空間を覆い、前記正面側から見た外形がＵ字の開口を下に向けた状態のＵ字形状である本体と、
   前記本体に対し開閉可能なドア部と、
   を有する、
   請求項８に記載の錠剤印刷装置。
10. 前記搬送部上の前記錠剤の高さ情報を検出する検出部と、
    前記移動機構を制御する制御部と、
    をさらに備え、
    前記制御部は、前記検出部により検出された前記高さ情報に基づき、前記錠剤の高さが所定の閾値を超えた場合、前記間隔を広げるように前記移動機構を制御する、
    請求項５に記載の錠剤印刷装置。
11. 前記第２領域に設けられ、前記第２領域及び前記第１領域間を移動して前記インクジェットヘッドに関するメンテナンス作業を行うメンテナンス部をさらに備える、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
12. 第１領域に設けられた搬送部が、錠剤を吸引孔に吸引保持して搬送することと、
    前記第１領域に設けられたインクジェットヘッドが、前記搬送部により搬送される前記錠剤に対して印刷を行うことと、
    前記第１領域につながる第２領域に発熱源が存在する状態において、冷却部が前記第１領域に前記第２領域の温度より低い温度の気体を供給することと、
    を含む錠剤印刷方法。

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