JP2023104884A - 情報処理装置、情報処理方法及び錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】良品率の向上を実現することを可能にする。【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、片面のみに割線のある錠剤における割線のない面に印刷された印刷パターンの印刷角度ずれ分布データに基づいて、割線のない面の印刷可能領域を求める取得部４３ａと、印刷可能領域と錠剤の印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、印刷予定領域が印刷可能領域に収まらない場合、印刷予定領域が印刷可能領域に収まるように錠剤に印刷する印刷パターンを調整して生成する生成部４３ｂとを備える。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法及び錠剤印刷装置に関する。

現在、識別情報などの各種情報を錠剤に印刷するため、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う錠剤印刷装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。この錠剤印刷装置としては、搬送装置によって搬送される錠剤の両面に対して錠剤の反転（錠剤の被保持面が一方面から他方面に切り替わるもの）を挟んで印刷を行うものがある。この場合、錠剤の両面で印刷位置の角度ずれが起こることがある。特に、片面に割線のある錠剤の場合、割線のない面に印刷された識別情報の角度位置が割線の角度とずれ、識別情報が割線位置にかかることがある。この場合、割線に沿って錠剤を割ったとき、識別情報が途中で分断されることになる。

前述の錠剤印刷装置では、通常、センサやカメラなどの検出部により錠剤の割線の角度を検出し、錠剤の反転後、その割線の角度に基づいて割線のない面に識別情報を印刷することが行われる。この検出から印刷の間に錠剤の搬送、反転を挟むため、検出された割線の角度と反転後の割線の角度とがずれる可能性がある。ところが、錠剤の搬送、反転後には割線が搬送装置側に面するように搬送されるため、錠剤の割線の角度を検出することができない。このため、錠剤の割線の角度とずれた状態で識別情報が印刷されたとしても、それを検知することができず、割線に沿って錠剤を割ったときに識別情報が途中で分断されるような不良品が良品として排出されるため、良品率が低下してしまう。

特開２０１３－１２２４０１号公報

本発明が解決しようとする課題は、良品率の向上を実現することができる情報処理装置、情報処理方法及び錠剤印刷装置を提供することである。

本発明の実施形態に係る情報処理装置は、片面のみに割線のある錠剤における前記割線のない面に印刷された印刷パターンの、前記錠剤の搬送による印刷角度ずれ分布データに基づいて、前記割線のない面の印刷可能領域を求める取得部と、前記印刷可能領域と、前記錠剤に印刷を予定している印刷パターンに基づき定めた、前記錠剤の印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まらない場合、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まるように前記錠剤に印刷する印刷パターンを調整して生成する生成部と、を備える。

本発明の実施形態に係る情報処理方法は、片面のみに割線のある錠剤における前記割線のない面に印刷された印刷パターンの、前記錠剤の搬送による印刷角度ずれ分布データに基づいて、前記割線のない面の印刷可能領域を求めることと、前記印刷可能領域と、前記錠剤に印刷を予定している印刷パターンに基づき定めた、前記錠剤の印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まらない場合、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まるように前記錠剤に印刷する印刷パターンを調整して生成することと、を含む。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、情報処理装置と、片面のみに割線のある錠剤を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、を備え、前記情報処理装置は、前記錠剤における前記割線のない面に印刷された印刷パターンの、前記錠剤の搬送による印刷角度ずれ分布データに基づいて、前記割線のない面の印刷可能領域を求める取得部と、前記印刷可能領域と、前記錠剤に印刷を予定している印刷パターンに基づき定めた、前記錠剤の印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まらない場合、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まるように前記錠剤に印刷する印刷パターンを調整して生成する生成部と、を有し、前記インクジェットヘッドは、前記生成部により生成された前記印刷パターンを前記錠剤に印刷する。

本発明の実施形態によれば、良品率の向上を実現することができる。

実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成の一例を示す図である。 実施形態に係る印刷装置の概略構成の一例を示す図である。 実施形態に係る制御装置の概略構成の一例を示す図である。 実施形態に係る割線に対する印刷角度ずれを説明するための図である。 実施形態に係る印刷角度ずれ分布データを示すグラフである。 実施形態に係る印刷可能領域の決定を説明するための第１の図である。 実施形態に係る印刷可能領域の決定を説明するための第２の図である。 実施形態に係る印刷可能領域の決定を説明するための第３の図である。 実施形態に係る印刷可能領域の決定を説明するための第４の図である。 実施形態に係る印刷パターン調整工程の流れの一例を示すフローチャート である。 実施形態に係る印刷工程の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係るサンプル印刷パターンを説明するための第１の図である。 実施形態に係るサンプル印刷パターンを説明するための第２の図である。

＜実施形態＞
実施形態について図面を参照して説明する。

（錠剤印刷装置の構成例）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置５０と、回収装置３０と、制御装置４０とを備える。

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２、受渡フィーダ１３を有する。この供給装置１０は、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられ、印刷対象物である錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されている。

ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、収容した錠剤Ｔを整列フィーダ１２に順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを一列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。整列フィーダ１２としては、例えば、ベルト搬送機構や振動フィーダが用いられる。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に一列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで一列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。受渡フィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。受渡フィーダ１３のベルト搬送機構は、搬送方向Ａ２（反時計回り方向）に回転する。供給装置１０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

第１の印刷装置２０は、搬送部２１、検出部２２、第１の撮像部２３、インクジェットヘッド２４、第２の撮像部２５及び乾燥部２６を備える。インクジェットヘッド２４は印刷部の一例である。

搬送部２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有する。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体（図示せず）に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置４０に接続されており、検出信号を制御装置４０に送信する。搬送部２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを走行させ、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。

搬送ベルト２１ａには、図２に示すように、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆ（図１参照）に形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ポンプが吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、ポンプの作動により吸引チャンバ２１ｆ内が減圧される。吸引管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、ポンプは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。吸引チャンバ２１ｆ内が減圧されると、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇ上に置かれた錠剤Ｔは吸引孔２１ｇにより吸引され、搬送ベルト２１ａ上に保持される。

検出部２２は、供給装置１０から搬送部２１に錠剤Ｔが受け渡される位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。この検出部２２は、レーザ光の投受光によって検出部２２の直下の検出位置に到達した錠剤Ｔ（錠剤Ｔの到来）、すなわち搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を検出する。検出部２２としては、例えば、変位センサが用いられる。また、変位センサとしては、反射型レーザセンサなどの各種のレーザセンサが用いられる。検出部２２は制御装置４０に電気的に接続されており、制御装置４０に検出信号を送信する。

第１の撮像部２３は、検出部２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。この第１の撮像部２３は、検出部２２により検出された錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第１の画像を取得し、取得した第１の画像を制御装置４０に送信する。第１の画像は、錠剤Ｔの割線の有無や位置、錠剤Ｔの損傷や異物付着（例えば、割れや欠け、汚れなど）の有無、また、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向（図２参照）の位置を検出するために用いられる。第１の撮像部２３としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第１の撮像部２３は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

ここで、錠剤ＴのＸ方向及びＹ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域の中心（基準位置）に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置は、例えば、第１の撮像部２３の撮像領域のＸＹ平面に沿った水平面内での錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形体である場合に検出される。なお、Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向における位置である。

インクジェットヘッド２４は、第１の撮像部２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。インクジェットヘッド２４は、複数（例えば数百個から数千個）のノズル２４ａ（図２参照）を有し、ノズル２４ａが一列に並ぶ方向（ノズル列）が水平面内で搬送方向Ａ１と直交（交差の一例）するように設けられている。インクジェットヘッド２４は、ノズル２４ａごとの駆動素子の動作によって各ノズル２４ａから個別にインクを吐出する。このインクジェットヘッド２４としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドが用いられる。インクジェットヘッド２４は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

第２の撮像部２５は、インクジェットヘッド２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各吸引孔２１ｇが並ぶ搬送路の上方に設けられている。この第２の撮像部２５は、検出部２２により検出された錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む第２の画像を取得し、取得した第２の画像を制御装置４０に送信する。第２の画像は、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンを検査するために用いられる。第２の撮像部２５としては、前述の第１の撮像部２３と同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第２の撮像部２５は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

乾燥部２６は、搬送ベルト２１ａに対向する位置に配置されており、例えば、搬送部２１の下方に設けられている。この乾燥部２６は、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥部２６としては、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機などの各種の乾燥機が用いられる。乾燥部２６は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

ここで、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置５０は、上下に搬送部２１及び搬送部５１の一部が重なるように配置されており、上側の第１の印刷装置２０で印刷された錠剤Ｔが反転されて下側の第２の印刷装置５０に受け渡され、錠剤Ｔの両面が印刷される。通常、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置５０への錠剤Ｔのスムーズな受け渡しのため、第１の印刷装置２０の搬送速度と第２の印刷装置５０の搬送速度は常に同一である。

第２の印刷装置５０は、第１の印刷装置２０と同じ構造を有する。すなわち、第２の印刷装置５０は、搬送部５１、検出部５２、第１の撮像部５３、インクジェットヘッド５４、第２の撮像部５５及び乾燥部５６を備える。搬送部５１は、搬送ベルト５１ａ、駆動プーリ５１ｂ、複数の従動プーリ５１ｃ、モータ５１ｄ、位置検出器５１ｅ及び吸引チャンバ５１ｆを有する。この搬送部５１は、搬送ベルト５１ａ上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ２（反時計回り方向）に搬送する。インクジェットヘッド５４は印刷部の一例である。なお、第２の印刷装置５０を構成する各要素は、第１の印刷装置２０を構成する各要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。

回収装置３０は、乾燥部５６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられ、搬送部５１の下方に設けられている。この回収装置３０は、再利用品回収部３１、不良品回収部３２及び良品回収部３３を有する。回収装置３０は、再利用品回収部３１により再利用品の錠剤Ｔを回収し、不良品回収部３２により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収部３３により良品の錠剤Ｔを回収する。例えば、再利用品は再利用可能な錠剤であり、無損傷及び異物未付着の非印刷錠である。また、不良品は異物付着の非印刷錠や無損傷及び異物未付着の印刷不合格錠（印刷済錠）などであり、良品は無損傷及び異物未付着の印刷合格錠（印刷済錠）である。なお、再利用品回収部３１、不良品回収部３２及び良品回収部３３における搬送方向Ａ２への並び順は、図１に示す並び順に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。回収装置３０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

再利用品回収部３１は、噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂを有する。また、不良品回収部３２は、噴射ノズル３２ａ及び回収ボックス３２ｂを有する。良品回収部３３は、噴射ノズル３３ａ及び回収ボックス３３ｂを有する。これらの噴射ノズル３１ａ、３２ａ、３３ａは基本的に同じ構造を有し、各回収ボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂも基本的に同じ構造を有する。このため、代表として噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂについて説明する。

噴射ノズル３１ａ及び回収ボックス３１ｂは、搬送ベルト５１ａの各吸引孔５１ｇが並ぶ搬送路を挟んで互いに対向する位置に設けられている。噴射ノズル３１ａは、吸引チャンバ５１ｆ内に配置されており、例えば、搬送ベルト５１ａに向けて気体（例えばエア）を噴射し、搬送ベルト５１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル３１ａから噴射された気体は、搬送ベルト５１ａの吸引孔５１ｇを通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル３１ａは制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。回収ボックス３１ｂは、噴射ノズル３１ａの直下であって搬送部５１の下方に設けられている。この回収ボックス３１ｂは、噴射ノズル３１ａから噴射された気体により搬送ベルト５１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

ここで、再利用品回収部３１及び不良品回収部３２を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト５１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト５１ａにおける各従動プーリ５１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引チャンバ５１ｆからの吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下する。したがって、噴射ノズル３３ａを設けることで、搬送ベルト５１ａから錠剤Ｔを確実に落下させることができる。回収ボックス３３ｂは、噴射ノズル３３ａから噴射された気体により搬送ベルト５１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

制御装置４０は、各種情報及び各種プログラムに基づいて錠剤印刷装置１の各部、例えば、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置５０、回収装置３０などを制御する。また、制御装置４０は、第１の撮像部２３、第２の撮像部２５、第１の撮像部５３及び第２の撮像部５５からそれぞれ送信される画像データ、また、受渡フィーダ１３の位置検出器（例えば、エンコーダ）、搬送部２１の位置検出器２１ｅや検出部２２、搬送部５１の位置検出器５１ｅや検出部５２からそれぞれ送信される検出データ（例えば検出信号）などを受信する。制御装置４０は、例えば、集積回路などの電子回路又はコンピュータなどにより実現される。

（制御装置の構成例）
次に、制御装置４０の構成例について図３を参照して説明する。

図３に示すように、制御装置４０は、画像処理部４１、記憶部４２及び制御部４３を有する。この制御装置４０は、情報処理装置として機能する。制御装置４０には、入力装置４０ａ及び出力装置４０ｂが接続されている。入力装置４０ａは、例えば、スイッチやタッチパネル、キーボード、マウスなどにより実現される。また、出力装置４０ｂは、例えば、ディスプレイやランプ、メータなどにより実現される。

画像処理部４１は、第１の撮像部２３により得られた第１の画像及び第２の撮像部２５によって得られた第２の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて各種画像を処理する。例えば、画像処理部４１は、第１の撮像部２３から得られた第１の画像を処理し、錠剤Ｔの割線の有無や位置、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無を取得し、さらに、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置を取得する。また、画像処理部４１は、第２の撮像部２５から得られた第２の画像を処理し、錠剤Ｔに印刷された印刷パターン（例えば、文字やマーク）の印刷位置や形状、サイズを取得する。画像処理部４１は、取得した錠剤Ｔの割線の有無情報や位置情報（有無情報及び位置情報を含む割線情報）、取得した錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報、取得した各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、さらに、各錠剤Ｔ上の印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報を制御部４３に送信する。

記憶部４２は、処理情報や各種プログラムなどを記憶する。例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク又は光ディスクなどの記憶装置によって実現される。記憶部４２には、印刷に関する印刷データや搬送速度データなどが記憶される。印刷データは、文字やマークなどの印刷パターンの情報を含む。

制御部４３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのコンピュータであり、各部を制御する。例えば、制御部４３は、記憶部４２に記憶された各種情報や各種プログラムに基づいて、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置５０、回収装置３０、画像処理部４１、記憶部４２などを制御する。また、制御部４３は、受渡フィーダ１３の位置検出器、搬送部２１の位置検出器２１ｅや検出部２２、搬送部５１の位置検出器５１ｅや検出部５２からそれぞれ送信される検出信号などを受信する。

例えば、制御部４３は、第１の印刷装置２０において、検出部２２から送信された検出情報、すなわち搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を取得し、この錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を示す位置情報に基づき、第１の撮像部２３の第１の撮像タイミング、インクジェットヘッド２４の印刷開始タイミング、第２の撮像部２５の第２の撮像タイミングを設定し、それらのタイミングを示すタイミング情報を生成して記憶部４２に保存する。印刷開始タイミングとは、インクジェットヘッド２４の直下の印刷位置に到達した錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミングである。制御部４３は、位置検出器２１ｅから送信された検出情報に基づき、搬送ベルト２１ａの移動量（回転量）や速度などの情報を取得することが可能である。このような処理は第２の印刷装置５０でも同様である。

また、制御部４３は、第１の印刷装置２０において、画像処理部４１から送信された錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報に基づいて、その有無情報が得られた錠剤Ｔに対する印刷可否を印刷可否情報として設定する。そして、制御部４３は、印刷可に設定された錠剤Ｔに対して印刷条件を印刷条件情報として設定する。このとき、制御部４３は、画像処理部４１から送信された錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報に基づいて、その位置情報が得られた錠剤Ｔに対して印刷条件を設定する。例えば、制御部４３は、錠剤ＴのＹ方向の位置情報や印刷データに基づいて、インクジェットヘッド２４において対象の錠剤Ｔの印刷に使用するノズル２４ａの範囲、すなわち使用ノズル範囲を決定し、その使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件を設定する。なお、錠剤Ｔが方向性を有する形状である場合、制御部４３は、錠剤Ｔのθ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔのθ方向の位置に対応させて印刷条件を設定する。一例として、制御部４３は、印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷パターンを記憶部４２に登録しておき、それらの印刷パターンの中から、錠剤Ｔのθ方向の位置に適合する角度の印刷パターンを選択して印刷条件を設定する。このような処理は第２の印刷装置５０でも同様である。

また、制御部４３は、第１の印刷装置２０において、画像処理部４１から送信された、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報（これらの情報は第２の画像に基づく情報である）に基づいて、印刷パターンが所定形状及び所定サイズで錠剤Ｔの所定位置に印刷されたか否か、すなわち印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かを判断し、錠剤Ｔの印刷良否情報を設定する（印刷状態検査）。例えば、制御部４３は、印刷パターンの形状及びサイズ判断において、検査用の印刷パターンを記憶部４２に登録しておき、その検査用の印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の印刷パターン（錠剤Ｔに印刷された印刷パターン）とを比較する。このような処理は第２の印刷装置５０でも同様である。

また、制御部４３は、図３に示すように、取得部４３ａ及び生成部４３ｂを有する。これらの取得部４３ａ及び生成部４３ｂは、例えば、ハードウェア及びソフトウェアの一方又は両方により実現されてもよい。

取得部４３ａは、予め取得した印刷角度ずれ分布データに基づき、印刷対象の錠剤Ｔの所定割合（例えば９０％）以上が含まれる角度範囲を特定し、この角度範囲で許容される印刷可能領域を決定して取得する。なお、所定割合は、９０％以上であればよく、９５％や９７％以上であってもよい。

印刷角度ずれとは、図４に示すように、割線Ｂ１に対する印刷角度ずれである。図４の例では、錠剤Ｔの割線面には「アイウ」及び「カキクケ」が印刷され、錠剤Ｔの非割線面には「ＸＹ」及び「ＡＢＣＤＥＦＧ」が印刷される。割線面は割線Ｂ１のある面（割線Ｂ１が形成されている面）であり、非割線面は割線Ｂ１のない面（割線Ｂ１が形成されていない面）である。また、図４の例では、割線Ｂ１に対するθずれ量（角度ずれ量）が＋５度、＋７度、＋９度、－５度、－７度、－９度である場合の個々の錠剤Ｔが例示されている。なお、反時計回りがプラスの回転方向であり、時計回りがマイナスの回転方向である。

印刷角度ずれ分布データとは、図５に示すように、非割線面の印刷角度ずれ量の分布を示すデータである。この印刷角度ずれ分布データは、割線Ｂ１に対するθずれ量（印刷角度ずれ量）と頻度との関係を示す。頻度はトータルの錠剤数に対する割合であり、実質的には錠剤数を示す。例えば、トータルの錠剤数が４００錠である場合、頻度が５％であると、そのときの錠剤数は２０錠である。図５の例では、θずれ量の最大値は３４．６度であり、θずれ量の最小値は－１７．８度であり、３σは２８．５度である。

なお、錠剤Ｔの搬送列が一列である場合、一列に対応する印刷角度ずれ分布データが用いられるが、錠剤Ｔの搬送列が複数列である場合には、それら複数列に対応する印刷角度ずれ分布データが用いられてもよい。例えば、複数列に対応する印刷角度ずれ分布データが平均されて用いられる。

また、メンテナンスなどにより搬送ベルト２１ａや搬送ベルト５１ａが着脱されたり、あるいは、交換されたりすると、印刷角度ずれ分布データが変わる場合がある。このため、搬送ベルト２１ａ及び搬送ベルト５１ａの一方又は両方の着脱又は交換に応じて、印刷角度ずれ分布データは取り直されることが望ましい。さらに、印刷対象の錠剤Ｔの種類が変更されると、印刷角度ずれ分布データが変わる場合がある。このような場合にも、印刷角度ずれ分布データは取り直されることが望ましい。

なお、印刷角度ずれ分布データは、透明部材に印刷後の錠剤Ｔを載置し、錠剤Ｔの表裏面（割線面と非割線面）を撮像して非割線面の角度ずれを検出し、これに基づいて得られた角度ずれ分布データである。およそ１００錠程度の錠剤Ｔについての表裏面角度ずれを検出して、印刷角度ずれ分布データを得ることが望ましい。

取得部４３ａは、上記の印刷角度ずれ分布データから、印刷対象の錠剤Ｔの所定割合（例えば９０％）以上が含まれる角度範囲を±２０度であると特定する。この印刷対象の錠剤Ｔの９０％以上が含まれる角度範囲を±２０度（基準位置である０度に対して±２０度）とし、錠剤Ｔに対する印刷可能領域Ｒ１を決定する場合について図６から図９を参照して説明する。

図６に示すように、太線Ｌ１は、割線（溝）Ｂ１を避けて、角度範囲が±２０度であることを示す線である。この太線Ｌ１が取得部４３ａによって求められる。

図７に示すように、割線Ｂ１が反時計周り方向へ２０度（＋２０度）傾いた場合において、太線の破線Ｌ２は、太線Ｌ１の＋２０度の線と平行な線で、かつ、割線Ｂ１の幅の１／２分さらに下側に引いた線である。この太線の破線Ｌ２が取得部４３ａによって求められる。

図８に示すように、割線Ｂ１が時計周り方向へ２０度（－２０度）傾いた場合において、太線の破線Ｌ３は、太線Ｌ１の－２０度の線と平行な線で、かつ、割線Ｂ１の幅の１／２分さらに下側に引いた線である。この太線の破線Ｌ３が取得部４３ａによって求められる。

図９に示すように、印刷可能領域Ｒ１は、錠剤Ｔの割線Ｂ１が形成された角度位置（０度）から２０度ずつ内側に引いた線と平行な線で、割線Ｂ１の幅１／２分ずらした位置に引いた二本の線（太線の破線Ｌ２及び破線Ｌ３）と、この二本の線で区切られた錠剤Ｔの外周部分の円弧線（太線の破線）との三辺で形成される領域である。図９の例では、印刷可能領域Ｒ１は扇形状になっており、その中心角は１４０度である。この印刷可能領域Ｒ１が、例えば、割線Ｂ１で分かつ二つの領域で、取得部４３ａによって求められる。

印刷可能領域Ｒ１は、割線面の割線Ｂ１を避けて非割線面に設定される領域である。この印刷可能領域Ｒ１は、図９に示す太線の破線で囲んだ領域が最大となる領域であるが、マージンを持たせる意味で一回り小さく設定されてもよい。マージンを持たせることで、搬送方向（例えば、搬送方向Ａ１又は搬送方向Ａ２）又はその搬送方向の直交方向に多少のずれが発生しても印刷が可能である。

なお、マージンを持たせるためには、例えば、印刷可能領域Ｒ１の全体を縮小したり、また、印刷可能領域Ｒ１の形状を変更せずに印刷可能領域Ｒ１の割線Ｂ１側の二辺（太線の破線Ｌ２及び破線Ｌ３）を割線Ｂ１側から離す方向にずらして印刷可能領域Ｒ１を縮小したり、あるいは、印刷可能領域Ｒ１の形状を変更して印刷可能領域Ｒ１を縮小したりしてもよい。印刷可能領域Ｒ１の形状の変更としては、例えば、印刷可能領域Ｒ１の扇形状（円弧の一辺と直線の二辺による形状）をアーチ状の形（円弧の二辺と直線の二辺による形状）に変更してもよい。

図３に戻り、生成部４３ｂは、取得部４３ａにより得られた印刷可能領域Ｒ１と、錠剤Ｔに印刷を予定している識別情報の印刷パターンに対応する印刷予定領域（印刷を予定している外形および錠剤Ｔ上における位置）とを比較し、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まらない場合、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まるように印刷パターンを調整する。例えば、生成部４３ｂは、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まるように印刷パターンを縮小して生成する。ここで、例えば、錠剤Ｔにおいて割線Ｂ１で分かつ二つの領域の両方にそれぞれ識別情報の印刷パターンを印刷する場合には、前述の比較及び調整の処理を、割線Ｂ１で分かつ二つの領域で行う。なお、生成部４３ｂは、錠剤Ｔに印刷を予定している識別情報の印刷パターン（例えば、パターンサイズ、あるいは、文字サイズ及び文字数）から錠剤Ｔに対する印刷予定領域を求めることが可能である。

ここで、縮小とは、印刷パターンを縦横均等に縮小するものに限らず、例えば縦又は横のみに縮小するような縦横不均等に縮小するのも含む。さらに、縮小とは、印刷パターンの識別情報を改行するなどして、印刷パターンの横を縮小するものも含む。印刷パターンの横又は縦を縮小するためには、文字数を減らしたり（例えば、５ｍｇを５にしたり）、全角を半角にしたり、言語を変えたり（例えば、英語を日本語にしたり）、漢字をカタカナにしたり、単語を略語にしたりしてもよい。また、上記の縮小以外にも、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まるよう、例えば、識別情報の文字サイズをそのままに、識別情報が直線状に並ぶ印刷パターンを識別情報がアーチ状に並ぶ印刷パターンに変更してもよい。このときのアーチ形状は、錠剤Ｔの外周に沿うアーチ形状であることが望ましい。

なお、制御部４３は、適宜各種情報（例えば、錠剤Ｔの割線情報、錠剤Ｔの位置情報、タイミング情報、印刷可否情報、印刷条件情報、印刷良否情報など）を記憶部４２に保存するが、対象の錠剤Ｔが回収装置３０により回収されると、例えば、搬送部５１における搬送方向Ａ２の下流側の端部から落下して所定時間（例えば数秒）が経過した時点で、記憶部４２から各種情報を削除する。ただし、それらの情報が後工程などで必要となる場合には、錠剤Ｔごとの各種情報を消去せずに残しておいたり、装置外の保存用メディア（外部ストレージ）に保存しておいたりすることも可能である。錠剤Ｔごとの各種情報を保存しておく場合には、この情報と製造日時やロット番号などと紐づけて保存しておき、印刷後の錠剤Ｔについて出荷後に不良品が発生した場合などに遡って原因を追及することができるようにしてもよい。

（印刷パターン調整工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷パターン調整工程について図１０を参照して説明する。印刷パターン調整工程は印刷工程（実際の製造工程）前に実行され、調整済みの印刷パターンが印刷工程で用いられる。なお、印刷パターン調整に要するデータなどの各種情報は、記憶部４２により予め記憶されている。

図１０に示すように、ステップＳ２１において、印刷可能領域Ｒ１が取得部４３ａにより決定される。例えば、予め取得した印刷角度ずれ分布データに基づき、印刷対象の錠剤Ｔの所定割合（例えば９０％）以上が含まれる角度範囲（例えば±２０度）が取得部４３ａにより特定され、その角度範囲で許容される印刷可能領域Ｒ１が取得部４３ａにより決定される。なお、印刷角度ずれ分布データは、印刷パターン調整工程前に試験的に求められており、記憶部４２により記憶されている。

ステップＳ２２において、取得部４３ａにより得られた印刷可能領域Ｒ１と、錠剤Ｔに印刷を予定している識別情報の印刷パターンに対応する印刷予定領域とが生成部４３ｂにより比較され、領域の大小などを示す比較結果が得られる。なお、印刷予定領域は、錠剤Ｔに印刷を予定している識別情報の印刷パターンに基づき、その印刷パターンのサイズおよび錠剤Ｔ上における印刷位置などから生成部４３ｂによって求められる。

ステップＳ２３において、前述の比較結果に基づいて、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まるか否かが生成部４３ｂにより判断される。印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まると判断されると（ステップＳ２３のＹｅｓ）、印刷パターンの縮小などの調整が実行されず、処理が終了する。一方、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まらないと判断されると（ステップＳ２３のＮｏ）、ステップＳ２４において、印刷パターンの縮小などの調整が生成部４３ｂにより実行される。なお、生成部４３ｂは、印刷パターンの調整が実行されると、この調整後の印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷パターンを記憶部４２に登録しておく。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷工程について図１１を参照して説明する。この印刷工程は検査工程も含む。なお、印刷や検査に要するデータなどの各種情報は、記憶部４２により予め記憶されている。なお、図１１は１つの錠剤Ｔに着目し、当該１つの錠剤Ｔの印刷工程について表したものである。

図１１に示すように、ステップＳ１において、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により一列に並べられて移動する。この一例で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で一列に並んで所定の搬送速度で搬送されていく。

ステップＳ２において、搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔは、検出部２２によって検出される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、検出部２２の直下の検出位置（例えば、レーザ光の照射位置）に到達すると検出部２２によって検出され、その錠剤Ｔが検出されたタイミングに基づき、搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置が位置取得部４４ａによって認識される。そして、その錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を示す位置データが位置取得部４４ａにより生成され、記憶部４２に保存される。

ステップＳ３において、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが第１の撮像部２３によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが、第１の撮像部２３の直下の撮像位置に到達した第１の撮像タイミングで第１の撮像部２３によって撮像され、その第１の撮像部２３による撮像により得られた第１の画像が制御装置４０に送信される。この第１の画像に基づいて、錠剤Ｔの割線Ｂ１の有無情報や位置情報（割線情報）、錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報、また、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置データが画像処理部４１により生成され、記憶部４２に保存される。

ステップＳ４において、前述の錠剤Ｔの損傷や異物付着の有無情報に基づき、対象の錠剤Ｔへの印刷可否が制御部４３により判断される。対象の錠剤Ｔへの印刷が可であると判断されると（ステップＳ４のＹｅｓ）、処理はステップＳ５に進む。なお、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報や印刷パターン（例えば、調整済みの印刷パターン）などの情報に基づき、印刷可に設定された錠剤Ｔ（印刷可の錠剤Ｔ）に対する使用ノズル範囲や印刷開始タイミングなどを含む印刷条件が記憶部４２に設定される。前述の印刷開始タイミング（錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミング）に基づいて、錠剤Ｔに対する吐出タイミング（錠剤Ｔに対してインクを吐出するタイミング）が決定される。一方、対象の錠剤Ｔへの印刷が否であると判断されると（ステップＳ４のＮｏ）、対象の錠剤Ｔに対する印刷や検査に関する動作が制限され、処理はステップＳ９に進む。なお、錠剤Ｔの印刷可否情報は、適宜記憶部４２に保存される。また、印刷や検査に関する動作の「制限」とは、少なくとも対象となる錠剤Ｔに対する印刷及び印刷状態検査に関する処理を行わないことを意味する。

ステップＳ５において、上記の印刷条件（前述の印刷パターン調整工程において調整された印刷パターンに基づく使用ノズル範囲や印刷開始タイミング）に基づいて印刷がインクジェットヘッド２４により実行される。つまり、インクジェットヘッド２４が、搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔに所定の印刷パターンを印刷するように制御部４３により制御される。詳しくは、第１の撮像部２３の下方を通過した搬送ベルト２１ａ上の印刷可の錠剤Ｔは、インクジェットヘッド２４の直下の印刷位置に到達した印刷開始タイミングで、前述の印刷条件に基づいてインクジェットヘッド２４によって印刷される。インクジェットヘッド２４では、各ノズル２４ａからインクが適宜吐出され、錠剤Ｔの上面である被印刷面に印刷パターン（例えば、番号、アルファベット、片仮名、記号、図形）が印刷される。

ステップＳ６において、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔが第２の撮像部２５によって撮像される。詳しくは、搬送ベルト２１ａ上の印刷済の錠剤Ｔは、第２の撮像部２５の直下の撮像位置に到達した第２の撮像タイミングで第２の撮像部２５によって撮像され、その第２の撮像部２５による撮像により得られた第２の画像が制御装置４０に送信される。この第２の画像は、制御装置４０の画像処理部４１によって処理される。詳しくは、錠剤Ｔに印刷された印刷済の印刷パターンに関する情報、すなわち印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズが画像処理部４１により取得される。第２の撮像部２５から送信された第２の画像が画像処理部４１により処理され、錠剤Ｔにおいて印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズを示す検査情報が生成され、記憶部４２に保存される。

ステップＳ７において、上記の検査情報に基づいて印刷状態検査が制御部４３により実行される。詳しくは、記憶部４２に保存された前述の印刷位置や形状、サイズに係る検査情報に基づき、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かが制御部４３により判断され、錠剤Ｔの印刷良否を示す印刷良否情報が生成されて記憶部４２に保存される。例えば、印刷状態検査では、印刷に使用した印刷パターンが検査用の印刷パターンとして記憶部４２に保存され、検査用の印刷パターンの所定の印刷位置や形状、サイズに関する良品情報と、記憶部４２に保存された実際の印刷済の印刷パターンの印刷位置や形状、サイズに関する検査情報とが比較され、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否か（合格又は不合格）が判断される。

ステップＳ８において、第２の印刷装置５０で上記ステップＳ２～Ｓ７の処理が繰り返される。上記第１の印刷装置２０で印刷された錠剤Ｔは、反転されて下側の第２の印刷装置５０に受け渡され、第２の印刷装置５０において上記ステップＳ２～Ｓ７の処理が実行される。これにより、錠剤Ｔに対する両面印刷が実現される。なお、搬送ベルト５１ａは、モータ５１ｄによる駆動プーリ５１ｂ及び各従動プーリ５１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。このため、搬送ベルト５１ａ上に受け渡された錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａ上で一列に並んで所定の搬送速度で搬送されていく。

ステップＳ９において、第２の印刷装置５０の搬送ベルト５１ａ上の錠剤Ｔが回収装置３０により回収される。詳しくは、再利用品の錠剤Ｔが搬送ベルト５１ａの移動に伴って再利用品回収部３１に到達すると、噴射ノズル３１ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下して回収ボックス３１ｂにより収容される。同様に、不良品の錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａの移動に伴って不良品回収部３２に到達すると、噴射ノズル３２ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下して回収ボックス３２ｂにより収容される。また、良品の錠剤Ｔが搬送ベルト５１ａにおける各従動プーリ５１ｃ側の端部付近の位置に到達すると、錠剤Ｔに吸引作用が働かなくなり、噴射ノズル３３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト５１ａから落下して回収ボックス３３ｂにより収容される。このような気体の吹き付けに関する制御は、例えば、錠剤Ｔの位置情報、印刷可否情報、印刷良否情報（印刷状態検査の結果情報）などの各種の情報に基づいて制御部４３により実行される。

ステップＳ１０において、印刷が終了したか否かが制御部４３により判断される。例えば、印刷済の錠剤Ｔの数がカウントされ、その数が所定の生産数に達すると、印刷が終了したと判断される。印刷が終了したと判断されると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、処理が終了する。一方、印刷が終了していないと判断されると（ステップＳ１０のＮｏ）、処理はステップＳ１に戻る。なお、印刷終了の判断に関して、入力装置４０ａに対するユーザの入力操作に応じて、例えば、ユーザが印刷終了ボタンを押下することに応じて、印刷が終了したと判断されてもよい。

このような印刷工程を行う錠剤印刷装置１において、錠剤Ｔの割線Ｂ１を検出できる位置は、全部で二つである。図１に示すように、第１の位置は第１の撮像部２３に対応する位置であり、第２の位置は第１の撮像部５３に対応する位置である。

第１の位置で錠剤Ｔの割線Ｂ１を検出した場合には、その第１の位置での割線情報が用いられ、上ベルトである搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔの非割線面に対して印刷が行われる。

また、第１の位置で錠剤Ｔの割線Ｂ１を検出した場合には、その第１の位置での割線情報が用いられ、下ベルトである搬送ベルト５１ａにおいて錠剤Ｔの非割線面に対して印刷が行われる。搬送ベルト５１ａでの印刷においては、検出から印刷までの間に反転（搬送ベルト２１ａから搬送ベルト５１ａへの受け渡し時の反転）を挟むため、検出された割線Ｂ１の角度と反転後の割線Ｂ１の角度とがずれる割線Ｂ１の角度ずれが起きる可能性がある。しかしながら、錠剤Ｔの反転後、非割線面が上面となって搬送ベルト５１ａにより搬送される錠剤Ｔから、割線Ｂ１の角度を検出することができない。このため、割線Ｂ１の角度とずれた状態で印刷されたとしてもそれを検知することができず、割線Ｂ１に沿って錠剤Ｔを割ったときに識別情報が途中で分断されるような不良品が良品として排出されてしまう。

ところが、本実施形態によれば、前述のような反転時の割線Ｂ１の角度ずれが生じても、印刷工程前に、前述の印刷パターン調整が実行されているので、印刷パターンが非割線面の印刷可能領域Ｒ１内から外れて印刷されることを防止できる。印刷パターン調整では、印刷角度ずれ分布データに基づいて、非割線面の印刷可能領域Ｒ１が取得部４３ａにより求められ、印刷可能領域Ｒ１と印刷パターンに対応する印刷予定領域とが生成部４３ｂによって比較され、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まらない場合、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まるように印刷パターンが調整（例えば、縮小）されて生成される。これにより、錠剤Ｔの反転がある搬送動作においても、印刷パターンが非割線面の印刷可能領域Ｒ１内から外れて印刷されることを防止できるので、割線Ｂ１に沿って錠剤Ｔを割ったときに識別情報が途中で分断されることがない位置に印刷パターンを印刷することができる。したがって、割線Ｂ１に沿って錠剤Ｔを割ったときに識別情報が途中で分断されるような不良品の発生を抑えることが可能になるので、良品率の向上を実現することができる。

第１の位置で割線Ｂ１を検出しなかった場合には、錠剤Tはインクジェットヘッド２４による印刷が行われることなく通過し、第２の位置に搬送される。このときは錠剤Ｔの両面に印刷を行わずに再利用品回収部３１により回収する。

以上説明したように、実施形態によれば、錠剤印刷装置１は、片面のみに割線Ｂ１のある錠剤Ｔにおける割線Ｂ１のない面（非割線面）に印刷された印刷パターン（印刷済パターン）の印刷角度ずれ分布データに基づいて、割線Ｂ１のない面の印刷可能領域Ｒ１を求める取得部４３ａと、印刷可能領域Ｒ１と錠剤Ｔの印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まらない場合、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まるように錠剤Ｔに印刷する印刷パターンを調整して生成する生成部４３ｂとを備える。これにより、錠剤Ｔの反転による割線Ｂ１の角度ずれが生じても、印刷パターンが割線Ｂ１のない面の印刷可能領域Ｒ１内から外れて印刷されることを防止できる。したがって、割線Ｂ１に沿って錠剤Ｔを割ったときに識別情報が途中で分断されることがない位置に印刷パターンを印刷することが可能になるので、割線Ｂ１に沿って錠剤Ｔを割ったときに識別情報が途中で分断されるような不良品の発生を抑え、良品率の向上を実現することができる。

なお、印刷角度ずれ分布データは、製造用の印刷パターンを錠剤Ｔに印刷することで得られた分布データであるが、これに限定されるものではなく、例えば、製造用ではないサンプル印刷パターンを錠剤Ｔに印刷することで得られた分布データであってもよい。サンプル印刷パターンとしては、例えば、図１２に示すように、所定直径を有する黒丸のマークＭ１、また、図１３に示すように、方向性を有する十字のマークＭ２がある。それらのサンプル印刷パターンを基に、印刷角度ずれ分布データが作成される。ただし、サンプルの印刷パターンが黒丸のマークＭ１であると、角度位置ずれの検出がしにくくなることがあるため、方向性を有するマーク、例えば、方向性を有する十字のマークＭ２を用いることが望ましい。

また、印刷角度ずれ分布データとしては、受け渡しフィーダ１３と搬送部２１との間での反転、搬送部２１と搬送部５１との間での反転とで、個別にデータを取得しておき、第１の印刷装置２０においては前者、第２の印刷装置４０においては後者の分布データを用いて印刷パターンの調整を行うようにしても良い。

また、上記実施形態においては、印刷可能領域Ｒ１と印刷予定領域とを生成部４３ｂが比較し、印刷パターンを調整することを例示したが、これに限られず、オペレータが比較、調整をするようにしても良い。例えば、錠剤印刷装置１の出力装置４０ｂの一例であるディスプレイに取得部４３ａにより得られた印刷可能領域Ｒ１と印刷予定領域とを表示させ、オペレータが入力装置４０ａ（例えば、タッチパネルやマウス）を操作して印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まるように印刷パターンを調整し、調整後の印刷パターンを記憶部４２に登録するようにしても良い。あるいは、生成部４３ｂにより、印刷可能領域Ｒ１に対応する好ましい印刷パターン候補を複数生成させ、これらをディスプレイに表示させ、オペレータが入力装置４０ａを操作して複数の印刷パターン候補から印刷パターンを選択し、選択した印刷パターンを記憶部４２に登録するようにしても良い。

また、上記実施形態においては、印刷予定領域が印刷可能領域Ｒ１に収まらないと判断されたときに印刷パターンの縮小などの調整がなされることを例示したが、縮小の結果、予め設定した割合を超えた縮小が必要となった場合には、警告を発して前述のオペレータによる印刷パターンの調整や、印刷パターンの選択を促すようにしてもよい。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、実施形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行うが、これは、実施形態に係る錠剤印刷装置１（錠剤印刷方法）を用いて錠剤Ｔに印刷を行い、印刷済の錠剤Ｔを製造すると言い換えることも可能である。すなわち、錠剤印刷装置１を錠剤製造装置に、錠剤印刷方法を錠剤製造方法に言い換えることができる。

また、前述の説明においては、カメラ（例えば、第１の撮像部２３、５３）により錠剤Ｔの割線Ｂ１の有無又は位置を検出しているが、これに限るものではなく、例えば、レーザセンサなどのセンサにより錠剤Ｔの割線Ｂ１の有無又は位置を検出するようにしてもよい。すなわち、カメラやセンサなどの検出部により錠剤Ｔの割線Ｂ１の有無又は位置を検出することが可能である。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列以上の複数列であってもよく、特に限定されるものではなく、搬送ベルト２１ａ（５１ａ）の本数も二本以上であってもよく、特に限定されるものではない。また、インクジェットヘッド２４（５４）の個数も二個以上であってもよく、特に限定されるものではない。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４（５４）として、ノズル２４ａ（５４ａ）が一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ａが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしてもよい。また、水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向にインクジェットヘッド２４（５４）を複数並べて用いるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４（５４）をノズル２４ａ（５４ａ）が並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向になるように設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ａ（５４ａ）が並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１（Ａ２）と交差する方向になるように設けるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ（５１ａ）上に一定間隔ではなくランダムに供給されるとしたが、これに限られるものではなく、一定間隔で供給されてもよい。また、前述の説明においては、搬送ベルト２１ａ（５１ａ）上に形成された吸引孔２１ｇ（５１ｇ）によって錠剤Ｔが吸引保持されるとしたが、これに限るものではなく、ポケットなどに収容保持され搬送されるようにしてもよく、あるいは、搬送ベルト２１ａ（５１ａ）上に自重により保持され搬送されるようにしてもよい。

ここで、前述の錠剤Ｔとしては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤Ｔとしては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤Ｔに含めることができる。さらに、錠剤Ｔの形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤Ｔが医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
１０ 供給装置
１１ ホッパ
１２ 整列フィーダ
１３ 受渡フィーダ
２０ 第１の印刷装置
２１ 搬送部
２１ａ 搬送ベルト
２１ｂ 駆動プーリ
２１ｃ 従動プーリ
２１ｄ モータ
２１ｅ 位置検出器
２１ｆ 吸引チャンバ
２１ｇ 吸引孔
２２ 検出部
２３ 第１の撮像部
２４ インクジェットヘッド
２４ａ ノズル
２５ 第２の撮像部
２６ 乾燥部
３０ 回収装置
３１ 再利用品回収部
３１ａ 噴射ノズル
３１ｂ 回収ボックス
３２ 不良品回収部
３２ａ 噴射ノズル
３２ｂ 回収ボックス
３３ 良品回収部
３３ａ 噴射ノズル
３３ｂ 回収ボックス
４０ 制御装置
４０ａ 入力装置
４０ｂ 出力装置
４１ 画像処理部
４２ 記憶部
４３ 制御部
４３ａ 取得部
４３ｂ 生成部
５０ 第２の印刷装置
５１ 搬送部
５１ａ 搬送ベルト
５１ｂ 駆動プーリ
５１ｃ 従動プーリ
５１ｄ モータ
５１ｅ 位置検出器
５１ｆ 吸引チャンバ
５２ 検出部
５３ 第１の撮像部
５４ インクジェットヘッド
５５ 第２の撮像部
５６ 乾燥部
Ａ１ 搬送方向
Ａ２ 搬送方向
Ｂ１ 割線
Ｒ１ 印刷可能領域
Ｔ 錠剤

Claims (6)

1. 片面のみに割線のある錠剤における前記割線のない面に印刷された印刷パターンの、前記錠剤の搬送による印刷角度ずれ分布データに基づいて、前記割線のない面の印刷可能領域を求める取得部と、
   前記印刷可能領域と、前記錠剤に印刷を予定している印刷パターンに基づき定めた、前記錠剤の印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まらない場合、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まるように前記錠剤に印刷する印刷パターンを調整して生成する生成部と、を備える情報処理装置。
2. 前記取得部は、前記印刷角度ずれ分布データから、錠剤の所定割合以上が含まれる角度範囲を特定し、特定した前記角度範囲で許容される前記印刷可能領域を決定する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記印刷角度ずれ分布データは、方向性を有するサンプル印刷パターンを錠剤に印刷することで得られた分布データである、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 片面のみに割線のある錠剤における前記割線のない面に印刷された印刷パターンの、前記錠剤の搬送による印刷角度ずれ分布データに基づいて、前記割線のない面の印刷可能領域を求めることと、
   前記印刷可能領域と、前記錠剤に印刷を予定している印刷パターンに基づき定めた、前記錠剤の印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まらない場合、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まるように前記錠剤に印刷する印刷パターンを調整して生成することと、
   を含む情報処理方法。
5. 情報処理装置と、
   片面のみに割線のある錠剤を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、
   を備え、
   前記情報処理装置は、
   前記錠剤における前記割線のない面に印刷された印刷パターンの、前記錠剤の搬送による印刷角度ずれ分布データに基づいて、前記割線のない面の印刷可能領域を求める取得部と、
   前記印刷可能領域と、前記錠剤に印刷を予定している印刷パターンに基づき定めた、前記錠剤の印刷を予定している領域である印刷予定領域とを比較し、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まらない場合、前記印刷予定領域が前記印刷可能領域に収まるように前記錠剤に印刷する印刷パターンを調整して生成する生成部と、を有し、
   前記インクジェットヘッドは、前記生成部により生成された前記印刷パターンを前記錠剤に印刷する、
   錠剤印刷装置。
6. 前記錠剤の割線を検出する検出部をさらに備え、
   前記搬送部は、前記検出部による検出から前記インクジェットヘッドによる印刷までの間に前記錠剤を反転させる、
   請求項５に記載の錠剤印刷装置。

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