KR101999492B1 - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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Abstract

실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(T)를 반송하는 반송부(10)와, 그 반송부(10)에 의해 반송되는 정제(T)를 향하여 레이저광을 조사하고, 정제(T)에 의해 반사된 레이저광을 수광하는 레이저 변위계(30)와, 그 레이저 변위계(30)의 출력값에 기초하여, 반송부(10)에 의해 반송되는 정제(T)의 상면에 할선이 있는지의 여부를 판정하는 판정부(81)와, 그 판정부(81)에 의한 판정 결과에 기초하여, 반송부(10)에 의해 반송되는 정제(T)에 인쇄를 행하는 인쇄부(50)를 구비한다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
본 발명의 실시형태는, 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.
통상, 정제 인쇄 장치는, 정제를 식별하기 위해, 정제의 표면에 문자(예컨대 알파벳이나 가타카나, 번호)나 마크(예컨대 기호나 도형) 등의 식별 정보를 인쇄하는 장치이다. 이 정제 인쇄 장치로는, 문자나 마크의 변경이 용이한 점이나 인쇄 품질이 높은 점 등으로부터, 정제에 비접촉으로 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치가 개발되어 있다. 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치는, 반송 벨트 등에 의해 정제를 반송하면서 그 정제를 향하여 잉크(예컨대 가식성 잉크)를 토출하여, 정제의 표면에 식별 정보를 인쇄한다.
인쇄 대상이 되는 정제로는, 각종 정제가 있지만, 그 정제 중에는 표리(表裏)를 갖는 정제가 존재한다. 이 표리를 갖는 정제로는, 예컨대, 정제를 분할하기 위한 할선(割線)이 그 한쪽의 면에 들어간 정제가 있다. 이 정제에 있어서는, 통상, 할선이 있는 면이 앞(表)이 되고, 할선이 없는 면이 뒤(裏)가 되고, 할선이 있는 면에 식별 정보가 인쇄되는 경우가 있다. 이 때문에, 반송 벨트 상에는, 정제의 앞(할선이 있는 면)을 위로 하여 정제를 공급하는 것이 바람직하다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 평7-81050호
그런데, 정제의 앞을 위로 하여 반송 벨트 상에 정제를 공급하는 것은, 정제의 표리를 정돈하는 별도의 공정을 필요로 하여, 생산성의 저하나 비용 상승을 초래한다. 이 때문에, 정제의 표리를 정돈하지 않고 반송 벨트 상에 정제를 공급하는 경우가 있다. 이 경우에는, 정제의 앞에 식별 정보를 인쇄하기 위해, 반송 벨트 상의 정제의 상면이 앞인지의 여부, 즉 반송 벨트 상의 정제의 상면에 할선이 있는지의 여부를 판정할 필요가 있다. 이 할선의 유무를 판정하기 위해, 카메라를 이용하여 반송 벨트 상의 정제의 상면을 촬영하고, 그 화상에 기초하여 할선의 유무를 판정하는 것을 생각할 수 있다.
그러나, 전술한 바와 같이 카메라를 이용하는 경우에는, 반송 벨트 상의 정제의 상면을 촬영하는 카메라와, 또한, 반송 벨트 상의 정제의 상면을 비추는 조명이 필수가 되기 때문에, 장치가 복잡화되고, 장치 비용도 높아진다. 또한, 카메라에 의해 촬영된 화상으로부터 할선의 유무를 판정하기 위한 화상 처리가 필요해지고, 적어도 그 화상 처리에 요하는 시간만큼, 정제의 표리 판정 속도가 느려진다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 장치의 간략화, 장치 비용의 저감 및 정제의 표리 판정 속도의 향상을 실현할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송부와, 반송부에 의해 반송되는 정제를 향하여 레이저광을 조사하고, 정제에 의해 반사된 레이저광을 수광하는 레이저 변위계와, 레이저 변위계의 출력값에 기초하여, 반송부에 의해 반송되는 정제의 상면에 할선이 있는지의 여부를 판정하는 판정부와, 판정부에 의한 판정 결과에 기초하여, 반송부에 의해 반송되는 정제에 인쇄를 행하는 인쇄부를 구비한다.
실시형태에 관련된 정제 인쇄 방법은, 반송되는 정제를 향하여 레이저 변위계로부터 레이저광을 조사하고, 정제에 의해 반사된 레이저광을 레이저 변위계에 의해 수광하는 제1 공정과, 레이저 변위계의 출력값에 기초하여, 반송되는 정제의 상면에 할선이 있는지의 여부를 판정하는 제2 공정과, 판정 결과에 기초하여, 반송되는 정제에 인쇄를 행하는 제3 공정을 갖는다.
본 발명의 실시형태에 의하면, 장치의 간략화, 장치 비용의 저감 및 정제의 표리 판정 속도의 향상을 실현할 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 제1 실시형태에 관련된 정제의 표리 판정(할선의 유무 판정) 및 자세 판정(할선의 방향 판정)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 제1 실시형태에 관련된 정제의 위치 판정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제1 실시형태에 관련된 레이저 변위계의 변형예를 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 제2 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 나타내는 평면도이다.
도 7은 제2 실시형태에 관련된 레이저 변위계의 레이저광 조사를 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 제2 실시형태에 관련된 레이저 변위계의 레이저광 조사를 설명하기 위한 평면도이다.
도 9는 제2 실시형태에 관련된 정제의 표리 판정(할선의 유무 판정) 및 자세 판정(할선의 방향 판정)을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제3 실시형태에 관련된 레이저 변위계의 레이저광 조사를 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은 제4 실시형태에 관련된 레이저 변위계의 레이저광 조사를 설명하기 위한 측면도이다.
도 12는 제5 실시형태에 관련된 레이저 변위계의 레이저광 조사를 설명하기 위한 평면도이다.
(제1 실시형태)
제1 실시형태에 관하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 제1 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치(1)는, 인쇄 대상이 되는 정제(T)를 반송하는 반송부(10)와, 그 반송부(10)에 정제(T)를 공급하는 공급부(20)와, 반송부(10)의 상방에 설치된 복수의 레이저 변위계(30)와, 반송부(10)에 의해 반송되는 정제(T)를 촬상하는 복수의 촬상부(40)와, 반송부(10)에 의해 반송되는 정제(T)에 인쇄를 행하는 인쇄부(50)와, 반송부(10)에 의해 반송되는 인쇄 완료의 정제(T)를 건조시키는 건조부(60)와, 건조 후의 정제(T)를 회수하는 회수부(70)와, 각 부를 제어하는 제어부(80)를 구비한다. 또, 본 실시형태에 있어서의 정제(T)는, 평면에서 보아 진원형이 되는 평정제(flat tablet)로서 설명한다.
반송부(10)는, 복수의 반송 벨트(11), 제1 풀리(12), 제2 풀리(13) 및 모터(14)를 갖고 있다. 각 반송 벨트(11)는, 각각 무단형으로 형성되어 있고, 제1 풀리(12) 및 제2 풀리(13)에 병렬로 가설되어 있다. 제1 풀리(12)는, 구동원이 되는 모터(14)에 연결되어 있고, 구동 풀리로서 기능한다. 제2 풀리(13)는 종동 풀리로서 기능한다. 모터(14)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어부(80)에 의해 제어된다.
이러한 반송부(10)는, 모터(14)에 의한 제1 풀리(12)의 회전에 의해 제2 풀리(13)와 함께 각 반송 벨트(11)를 회전시키고, 각 반송 벨트(11) 상의 정제(T)를 도 1 및 도 2 중의 화살표 A1의 방향(반송 방향(A1))으로 반송한다. 각 반송 벨트(11)는 복수의 반송 라인을 구성하게 된다. 또한, 반송부(10)는, 각 반송 벨트(11)에 있어서, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)를 흡인에 의해 반송 벨트(11)에 유지하여 일렬로 반송하고, 원하는 위치에서 정제(T)의 유지를 해제하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 다만, 이 정제(T)를 흡인하여 유지하는 기구는 필수적인 것이 아니고, 반송부(10)로는, 각종 반송 기구를 이용하는 것이 가능하다.
공급부(20)는, 반송부(10)의 단부(端部), 즉 각 반송 벨트(11)에 있어서의 반송 방향(A1)의 상류측의 단부에 설치되어 있다. 이 공급부(20)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 각 반송 벨트(11)에 대하여 반송 벨트(11)마다 1개씩 미리 정해진 간격으로 정제(T)를 공급하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 정제(T)의 공급시, 공급부(20)는, 정제(T)의 표리를 무시하고 각 반송 벨트(11)에 정제(T)를 공급한다. 정제(T)에 있어서, 할선(예컨대 홈부)이 있는 면이 앞이고, 할선이 없는 면이 뒤이다. 공급부(20)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어부(80)에 의해 제어된다.
레이저 변위계(30)는, 공급부(20)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 벨트(11)마다 2개씩 반송 벨트(11)의 상방에 설치되어 있다. 반송 벨트(11)에 대응하는 2개의 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11)에 의해 반송되는 정제(T)의 상면에 레이저광을 조사하는 것이 가능한 위치에 배치되어 있고, 또한, 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 늘어서 있다. 각 레이저 변위계(30)로는, 예컨대, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용하는 것이 가능하다. 또한, 레이저광의 빔 형상으로는, 스폿이나 라인 등 각종 형상을 이용하는 것이 가능하다.
이러한 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)를 향하여 레이저광을 조사하고, 정제(T)에 의해 반사된 레이저광(반사광)을 수광하고, 레이저광의 반사 강도를 출력값으로서 제어부(80)에 송신한다. 이 레이저광의 반사 강도는, 반송 벨트(11)의 표면 또는 그 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면과, 레이저 변위계(30)와의 이격 거리를 나타내는 정보가 되고, 거리가 가까울수록 높은 값이 출력된다. 또한, 레이저 변위계(30)는, 레이저광의 투수광(投受光)에 의해 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 유무를 검출하기 때문에, 촬상부(40)나 인쇄부(50) 등의 트리거 센서로서도 기능한다. 각 레이저 변위계(30)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어부(80)에 레이저광의 반사 강도 정보나 트리거 신호를 송신한다.
촬상부(40)는, 각 레이저 변위계(30)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 벨트(11)마다 1개씩 반송 벨트(11)의 상방에 설치되어 있다. 이들 촬상부(40)는, 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 늘어서 있다. 촬상부(40)는, 레이저 변위계(30)에 의해 송신된 트리거 신호에 기초하는 타이밍에서 촬상을 행하고, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상을 취득하고, 취득한 화상을 제어부(80)에 송신한다. 촬상부(40)로는, 예컨대, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 촬상부를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(40)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어부(80)에 의해 제어된다.
인쇄부(50)는, 복수의 노즐(51)로부터 개별적으로 잉크를 토출하는 잉크젯 방식의 인쇄 헤드이다. 이 인쇄부(50)는, 촬상부(40)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 각 노즐(51)이 늘어서는 노즐 정렬 방향이 수평면 내에서 반송 방향(A1)과 교차하도록(예컨대 직교하도록) 각 반송 벨트(11)의 상방에 설치되어 있다. 그리고, 인쇄부(50)는, 반송 벨트(11)마다 반송 벨트(11) 상의 정제(T)에 잉크를 도포하는 것이 가능하게 되어 있다. 인쇄부(50)로는, 예컨대, 압전 소자, 발열 소자 또는 자왜 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하는 것이 가능하다. 인쇄부(50)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어부(80)에 의해 제어된다.
건조부(60)는, 인쇄부(50)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 수평면 내에서 반송 방향(A1)과 교차하도록(예컨대 직교하도록) 각 반송 벨트(11)의 상방에 설치되어 있다. 그리고, 건조부(60)는, 각 반송 벨트(11) 상의 개개의 정제(T)에 도포된 잉크를 건조하는 것이 가능하게 되어 있다. 건조부(60)로는, 예컨대, 방사열에 의해 건조 대상을 건조시키는 히터, 혹은, 온풍이나 열풍에 의해 건조 대상을 건조시키는 송풍기 등 각종 건조부를 이용하는 것이 가능하다. 건조부(60)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어부(80)에 의해 제어된다.
회수부(70)는, 건조부(60)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송부(10)의 단부, 즉 각 반송 벨트(11)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류측의 단부에 설치되어 있다. 이 회수부(70)는, 각 반송 벨트(11)에 의한 유지가 해제되어 낙하하는 정제(T)를 순차로 받아 회수하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 또, 반송부(10)는, 각 반송 벨트(11) 상의 개개의 정제(T)가 원하는 위치, 예컨대, 각 반송 벨트(11)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류측의 단부에 도달한 경우에 정제(T)의 유지를 해제한다.
여기서, 정제(T)는 그 표리를 무시하고 각 반송 벨트(11) 상에 공급되고, 정제(T)가 앞(할선이 있는 면)인 경우에만, 인쇄부(50)에 의한 인쇄가 행해진다. 이 때문에, 인쇄부(50)보다 하류측의 각 반송 벨트(11) 상에는 인쇄 완료의 정제(T)와 미인쇄의 정제(T)가 혼재하게 된다. 그래서, 회수부(70)는, 인쇄 완료의 정제(T)와 미인쇄의 정제(T)를 구별하여 수용하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 예컨대, 회수부(70)는, 인쇄 완료의 정제(T)를 그대로 낙하시켜 회수부(70) 내의 제1 용기에 수용하고, 한편으로, 낙하 중의 미인쇄의 정제(T)에 에어를 분사하여, 미인쇄의 정제(T)를 회수부(70) 내의 제2 용기에 회수하도록 구성되어 있다.
제어부(80)는, 각 부를 집중적으로 제어하는 마이크로컴퓨터와, 처리 정보나 각종 프로그램 등을 기억하는 기억부(모두 도시하지 않음)를 구비한다. 이 제어부(80)는, 처리 정보나 각종 프로그램에 기초하여 공급부(20), 촬상부(40), 인쇄부(50) 및 건조부(60)를 제어한다. 또한, 제어부(80)는, 각 레이저 변위계(30)로부터 송신되는 개개의 레이저광의 반사 강도, 즉 각 레이저광의 반사 강도 정보나 촬상부(40)로부터 송신되는 화상 등을 수신한다.
또한, 제어부(80)는, 정제(T)의 상면에 할선이 있는지의 여부를 판정하는 판정부(81)를 구비한다. 이 판정부(81)는, 각 레이저 변위계(30)로부터 송신된 개개의 레이저광의 반사 강도 정보에 기초하여 정제(T)의 상면에 있어서의 할선의 유무를 판정한다. 이후, 편의상, 하나의 반송 벨트(11)에 대응하는 2개의 레이저 변위계(30)를 구별하는 경우에는, 2개의 레이저 변위계(30) 중의 한쪽을 제1 레이저 변위계(30)로 하고, 다른쪽을 제2 레이저 변위계(30)로 한다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 제1 레이저 변위계(30)의 레이저 스폿(S1)은, 상대 이동하는 정제(T)의 상면의 거의 중심을 통과하도록 설정되어 있다. 제2 레이저 변위계(30)의 레이저 스폿(S2)은, 전술한 레이저 스폿(S1)으로부터, 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 직교하는 방향으로 미리 정해진 거리 L1만큼 변이시켜져 설정되어 있다. 미리 정해진 거리 L1은, 예컨대, 정제(T)의 반경보다 약간 짧은 길이이다. 각 정제(T)는 각 정제(T)의 중심이 미리 정해진 라인 상에 위치하여 일렬의 상태로 반송되지만, 정제(T) 중에는 그 중심이 미리 정해진 라인 상으로부터 어긋나 있는 것이 있다. 다만, 이 어긋남량은 작기 때문에, 각 정제(T)는 거의 일렬로 반송되게 된다.
제1 레이저 변위계(30)의 출력(레이저광의 반사 강도)(B1)은, 제1 레이저 변위계(30)와, 반송 벨트(11)의 표면 또는 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면과의 이격 거리에 따라 변화된다. 예컨대, 출력(B1)은, 반송 벨트(11) 상에 정제(T)가 존재하지 않는 경우, 즉 레이저 스폿(S1)이 반송 벨트(11)의 표면에 닿으면 반사 강도 b1이 된다. 또한, 출력(B1)은, 레이저 스폿(S1)이 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 할선(예컨대 홈부) 내의 상면에 닿으면 반사 강도 b2가 되고, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 할선 이외의 상면에 닿으면 반사 강도 b3이 된다(b1 ＜ b2 ＜ b3). 이 때, 출력(B1)은, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 높이의 변화에 따라 변하기 때문에, 바꿔 말하면, 제1 레이저 변위계(30)는 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 높이를 검출하게 된다. 또, 제2 레이저 변위계(30)의 출력(B2)도, 전술한 레이저 스폿(S1)이 레이저 스폿(S2)으로 될 뿐이고 전술과 동일하게 변화된다.
판정부(81)는, 전술한 제1 레이저 변위계(30)의 출력(B1) 및 제2 레이저 변위계(30)의 출력(B2)에 기초하여, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 있는지의 여부를 판정한다. 예컨대, 판정부(81)는, 출력(B1) 및 출력(B2)의 어느 한쪽 또는 양쪽이 반사 강도 b2가 되는 경우, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 있다고 판정하고, 그 밖의 경우, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 없다고 판정한다. 또한, 다른 판정예로서, 판정부(81)는, 반사 강도 b1과 반사 강도 b2 사이의 미리 정해진 값을 제1 임계치로 하고, 반사 강도 b2와 반사 강도 b3 사이의 미리 정해진 값을 제2 임계치로 하여, 출력(B1) 및 출력(B2)의 어느 한쪽 또는 양쪽이 제1 임계치보다 크고 제2 임계치보다 작은 경우, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 있다고 판정하고, 그 밖의 경우, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 없다고 판정하는 것도 가능하다.
또한, 판정부(81)는, 전술한 제1 레이저 변위계(30)의 출력(B1) 및 제2 레이저 변위계(30)의 출력(B2)에 기초하여, 정제(T)의 자세 정보(예컨대 수평면 내에서의 정제(T)의 할선의 기울기)를 취득한다. 예컨대, 판정부(81)는, 출력(B1) 및 출력(B2)의 파형 형상에 기초하여, 정제(T)의 할선이 반송 방향(A1)에 대하여 몇도 기울어져 있는가, 즉 할선의 방향(각도 및 회전 방향)을 판정한다. 정제(T)의 할선의 방향은, 다음과 같이 하여 판정된다. 예컨대, 도 3의 왼쪽에서 2번째의 정제(T)를 레이저 스폿(S1) 및 레이저 스폿(S2)에 의해 검출하면, 각각 할선에 대응하는 위치에서, 출력은 반사 강도 b2가 된다. 즉, 출력(B1)은, 맨 처음에 정제(T)의 가장자리를 검출하니 반사 강도 b3이 되고, 그 후 할선이 존재하는 위치에서 반사 강도 b2가 되고, 다시 반사 강도 b3으로 되돌아간다. 출력(B2)은, 맨 처음에 할선을 검출하기 때문에 반사 강도 b2가 되고, 그 후 반사 강도 b3이 된다. 이러한 출력(B1) 및 출력(B2)의 파형 형상의 조합과, 할선의 방향과의 관계를 미리 실험으로 구해 두고, 각 각도의 조합 데이터를 판정부(81)에 기억시켜 둔다. 이것에 의해 판정부(81)는, 실제의 출력(B1) 및 출력(B2)의 파형 형상의 조합과, 미리 기억시킨 데이터를 비교하여, 할선의 방향을 판정할 수 있다. 이 자세 정보는 제어부(80)에 의한 인쇄 처리에 이용된다.
다음으로, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정(인쇄 처리)에 관하여 설명한다.
반송부(10)의 각 반송 벨트(11)는, 모터(14)에 의한 제1 풀리(12) 및 제2 풀리(13)의 회전에 의해 반송 방향(A1)으로 회전한다. 각 반송 벨트(11)가 회전하고 있는 상태에서, 공급부(20)로부터 정제(T)가 각 반송 벨트(11) 상에 미리 정해진 간격으로 순차 공급된다. 이에 따라, 정제(T)는 각 반송 벨트(11) 상에 거의 일렬로 늘어서 반송되어 간다.
각 반송 벨트(11) 상의 개개의 정제(T)의 도래가, 반송 벨트(11)마다 각 레이저 변위계(30)에 의해 검출된다. 또한, 개개의 정제(T)의 높이도, 각 레이저 변위계(30)에 의해 검출된다(제1 공정). 이 때, 레이저 변위계(30)마다 레이저광의 반사 강도 정보가 취득되고, 제어부(80)에 입력된다. 레이저 변위계(30)마다의 레이저광의 반사 강도 정보에 기초하여, 각 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 있는지의 여부가, 또한, 그 정제(T)에 할선이 있는 경우, 그 할선의 방향(각도 및 회전 방향)이 판정부(81)에 의해 판정된다(제2 공정). 판정부(81)에 의해 정제(T)의 상면에 할선이 있다(상면이 앞이다) 라고 판정되면, 그 정제(T)에 대한 인쇄가 허가되고, 반대로, 정제(T)에 할선이 없다(상면이 뒤이다) 라고 판정되면, 그 정제(T)에 대한 인쇄가 금지된다. 또한, 판정부(81)에 의해 판정된 할선의 방향을 나타내는 자세 정보는 제어부(80)에 의한 인쇄 처리에 이용된다.
그 후, 각 반송 벨트(11) 상의 개개의 정제(T)는, 반송 벨트(11)마다 촬상부(40)에 의해 촬상된다. 개개의 정제(T)의 상면은, 레이저 변위계(30)로부터 송신된 트리거 신호에 기초하는 타이밍에서 촬상부(40)에 의해 촬상되고, 촬상된 화상은 제어부(80)에 송신된다. 각 촬상부(40)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 정제(T)의 위치 정보(예컨대 수평면 내에서의 정제(T)의 위치)가 제어부(80)에 의해 생성된다. 또, 인쇄가 금지된 정제(T)에 대한 촬상을 행할 필요는 없기 때문에, 인쇄가 금지된 정제(T)에 대한 촬상을 생략하는 제어가 적절하게 제어부(80)에 의해 실행된다. 다만, 인쇄가 금지된 정제(T)의 화상을 다른 처리에서 이용하는 경우 등에는, 인쇄가 금지된 정제(T)에 대한 촬상을 행하도록 해도 좋다.
계속해서, 각 반송 벨트(11) 상의 개개의 정제(T)는, 반송 벨트(11)마다 레이저 변위계(30)로부터 송신된 트리거 신호에 기초하는 타이밍에서, 전술한 정제(T)의 위치 정보 및 자세 정보에 기초하여 인쇄부(50)에 의해 인쇄된다(제3 공정). 인쇄부(50)의 각 노즐(51)로부터 잉크가 적절하게 토출되고, 그 정제(T)의 상면에 문자나 마크 등의 식별 정보가 할선을 피하여, 혹은, 할선을 따라 인쇄된다. 또, 인쇄가 금지된 정제(T)에 대한 인쇄를 생략하는 제어는 적절하게 제어부(80)에 의해 실행된다. 이와 같이, 인쇄부(50)는, 판정부(81)에 의한 판정 결과(할선의 유무 판정 결과나 방향 판정 결과) 및 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 각 반송 벨트(11) 상의 정제(T)에 인쇄를 행하게 된다.
각 반송 벨트(11) 상의 개개의 정제(T)에 도포된 잉크는, 정제(T)가 건조부(60)의 하방을 통과하는 동안에 건조부(60)에 의해 건조된다. 잉크가 건조된 정제(T)는, 각 반송 벨트(11)의 하류측의 단부에 위치하면, 각 반송 벨트(11)에 유지된 상태로부터 해방되고, 각 반송 벨트(11)로부터 낙하하여 회수부(70)에 의해 회수된다. 예컨대, 인쇄 완료의 정제(T)는 그대로 낙하하여 회수부(70) 내의 제1 용기에 수용되고, 미인쇄의 정제(T)는 낙하 중의 에어 분사에 의해 회수부(70) 내의 제2 용기에 회수된다.
이러한 인쇄 공정에서는, 정제(T)의 상면에 있어서의 할선의 유무, 즉 정제(T)의 표리 판정은, 레이저 변위계(30)로부터 취득되는 레이저광의 반사 강도 정보에 기초하여, 판정부(81)에 의해 판정된다. 이 때, 화상 처리 등의 특수한 처리를 필요로 하지 않고, 레이저광의 반사 강도 정보로부터 정제(T)의 표리를 판정하는 것이 가능해진다. 여기서, 정제(T)의 표리 판정을 위해, 레이저 변위계(30)가 아니라, 새롭게 카메라를 설치한 경우에는, 그 카메라에 더하여, 조명도 필수가 되기 때문에, 장치가 복잡화되고, 또한, 장치 비용이 높아진다. 이 카메라를 새롭게 설치하지 않고, 촬상부(40)를 유용하는 것도 생각할 수 있지만, 정제(T)의 표리를 판정하기 위한 화상 처리가 필요해지기 때문에, 그 만큼, 정제(T)의 표리 판정 속도가 느려진다. 따라서, 레이저 변위계(30)를 이용하여 정제(T)의 표리를 판정함으로써, 장치의 간략화 및 장치 비용의 저감을 달성하면서, 정제(T)의 표리 판정 속도의 향상을 실현할 수 있다.
또한, 각 레이저 변위계(30)를 이용하여 정제(T)의 자세 정보, 즉 정제(T)의 방향(각도 및 회전 방향)을 취득하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 촬상부(40)에 의해 촬상된 화상으로부터 정제(T)의 방향을 취득하기 위한 화상 처리를 생략하는 것이 가능해지고, 그 만큼 인쇄 속도를 향상시킬 수 있다. 상세하게는, 레이저 변위계(30)의 출력(B1)에 있어서의 반사 강도 b3의 폭과 반사 강도 b2의 폭으로부터, 반송 방향(A1)에 대한 할선의 각도를 검지할 수 있다. 다만, 레이저 변위계(30)의 출력(B1)으로부터, 할선의 회전 방향(예컨대 각도가 10°인 경우, +10°인지 -10°인지)을 판별할 수는 없다. 그러나, 각 레이저 변위계(30)의 개개의 출력(B1) 및 출력(B2)을 조합함으로써, 할선의 회전 방향을 판별하는 것이 가능하다. 따라서, 정제(T)의 할선의 유무 및 할선의 방향(각도 및 회전 방향)을 2개의 레이저 변위계(30)만으로 고속으로 검지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 의하면, 레이저 변위계(30)에 의해 반송부(10) 상의 정제(T)를 향하여 레이저광이 조사되고, 정제(T)에 의해 반사된 레이저광이 수광된다. 그 후, 수광된 레이저광의 반사 강도에 기초하여, 반송부(10) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 있는지의 여부가 판정부(81)에 의해 판정된다. 이에 따라, 레이저광의 반사 강도 정보에 기초하여 정제(T)의 표리를 판정하는 것이 가능해지기 때문에, 카메라나 조명, 화상 처리가 불필요해져, 장치의 간략화, 장치 비용의 저감 및 정제(T)의 표리 판정 속도의 향상을 실현할 수 있다.
또한, 레이저 변위계(30)는, 반송부(10) 상의 정제(T)의 상면에 레이저광을 조사하도록 복수개 설치되어 있고, 각 레이저 변위계(30)는, 정제(T)의 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 늘어서 있다. 이에 따라, 하나의 레이저 변위계(30)로 정제(T)의 상면에 대한 할선의 유무를 판정하는 경우에 비교하여, 그 할선의 유무를 확실하게 판정하는 것이 가능해지기 때문에, 정제(T)의 표리 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 정제(T)의 할선의 각도에 더하여 회전 방향도 검지하는 것이 가능해지기 때문에, 할선의 방향(각도 및 회전 방향)을 판정할 수 있다.
또, 전술에서는, 촬상부(40)에 의해 촬상된 화상으로부터 정제(T)의 위치 정보가 구해지고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 각 레이저 변위계(30)를 이용하여 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 위치를 검지하는 것도 가능하다. 예컨대, 도 4의 중앙의 정제(T)에 나타내는 바와 같이, 레이저 스폿(S1)이 정제(T)의 중심을 주사하는 위치에 정제(T)가 배치되어 있는 경우를 기준 위치로 한다. 기준 위치에 정제(T)가 배치되어 있는 경우에는, 출력(B1) 및 출력(B2)은 도 4에 나타내는 바와 같은 파형 형상이 된다. 즉, 출력(B1)이 반사 강도 b2 이상의 값이 되는 시간이 T1, 출력(B2)이 반사 강도 b2 이상의 값이 되는 시간이 T2가 된다. 도 4의 좌측의 정제(T)에 나타내는 바와 같이, 기준 위치와 비교하여 정제(T)가 도 4 중의 상방향으로 어긋나 있는 경우에는, 출력(B1)이 반사 강도 b2 이상이 되는 시간이 T1보다 짧고, 출력(B2)이 반사 강도 b2 이상이 되는 시간이 T2보다 짧아진다. 또한, 도 4의 우측의 정제(T)에 나타내는 바와 같이, 기준 위치와 비교하여 정제(T)가 도 4 중의 하방향으로 어긋나 있는 경우에는, 출력(B1)이 반사 강도 b2 이상이 되는 시간이 T1보다 짧고, 출력(B2)이 반사 강도 b2 이상이 되는 시간이 T2보다 길어진다. 이와 같이, 정제(T)의 위치에 따라, 출력(B1) 및 출력(B2)의 파형 형상이 변화된다. 이러한 파형 형상과 정제(T)의 위치와의 관계를 나타내는 데이터를 미리 판정부(81)에 기억시켜 두고, 실제의 출력(B1) 및 출력(B2)의 파형 형상과 데이터를 비교함으로써, 정제(T)의 반송 방향과 수평면 내에서 직교하는 방향에 있어서의 위치를 검지할 수 있다. 이 경우에는, 정제(T)의 자세 정보에 더하여 위치 정보도 얻어지기 때문에, 촬상부(40)에서의 촬상이나 화상 인식 등의 처리를 생략할 수 있고, 그 결과, 장치의 간략화, 장치 비용의 저감 및 인쇄 속도의 향상을 실현할 수 있다.
또한, 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11)마다 2개씩 설치되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 반송 벨트(11)마다 1개씩 설치되어도 좋다. 즉, 전술한 바와 같이 각 정제(T)는 각 정제(T)의 중심이 거의 미리 정해진 라인 상에 위치하여 일렬의 상태로 반송되기 때문에, 도 3 중의 레이저 스폿(S1)만으로도 정제(T)의 상면에 대한 할선의 유무를 판정하는 것이 가능하다. 이에 따라, 정제(T)의 표리 판정을 위한 화상 처리를 생략할 수 있고, 그 결과, 정제(T)의 표리 판정 속도의 향상을 실현할 수 있다. 특히, 정제(T)가 그 할선의 각도가 일정한 방향을 향하여 반송되어 오는 경우에는, 할선의 각도를 구할 필요가 없기 때문에, 레이저 스폿(S1)만으로 할선의 유무를 판정하고, 인쇄를 행할 수 있다.
또한, 레이저 변위계(30)가 반송 벨트(11)마다 1개씩 설치되는 경우에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 레이저 변위계(30)로서, 반송부(10) 상의 정제(T)의 상면에 있어서의 반송 방향(A1)에 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)의 전폭에 레이저광을 조사하는 레이저 변위계(전폭의 레이저 변위계)를 이용하는 것도 가능하다. 도 5에서는, 정제(T)는 지면 앞쪽에서 안쪽으로 반송되고 있다. 전술한 전폭의 레이저 변위계를 이용한 경우에는, 정제(T)의 자세 정보 및 정제(T)의 위치 정보가 얻어지기 때문에, 촬상부(40)에서의 촬상이나 화상 인식 등의 처리를 생략할 수 있고, 그 결과, 장치의 간략화, 장치 비용의 저감 및 인쇄 속도의 향상을 실현할 수 있다.
(제2 실시형태)
제2 실시형태에 관하여 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 또, 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상이점(레이저 변위계의 배치)에 관하여 설명하고, 그 밖의 설명은 생략한다. 도 7에서는, 정제(T)는 지면 앞쪽에서 안쪽으로 반송되고 있다.
도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 제2 실시형태에 있어서, 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11)마다 1개씩 설치되어 있다. 이 레이저 변위계(30)는, 수평 방향으로 레이저광을 출사하고, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면의 상부에 레이저광을 조사하도록 배치되어 있다(도 7 참조). 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면에 대한 레이저광의 조사 위치는, 반송 벨트(11)에 의해 반송되는 정제(T)의 상면에 있어서의 할선의 유무를 검출하는 것이 가능한 위치로 설정되어 있다.
또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 레이저 변위계(30)는, 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 직교하는 방향에 대하여 미리 정해진 각도(C1)(예컨대 40°)로, 반송 방향(A1)의 상류측을 향하여 레이저광을 출사하도록 배치되어 있다. 이 경우, 레이저 변위계(30)가 반송 중의 정제(T)를 검출하는 검출 거리는 도 8 중의 길이 L2가 된다. 한편, 레이저 변위계(30)가 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 직교하는 방향을 향하여 레이저광을 출사하도록 배치된 경우에는(도 8 중의 1점 쇄선 참조), 레이저 변위계(30)가 반송 중의 정제(T)를 검출하는 검출 거리는 도 8 중의 길이 L3이 된다(L3 ＜ L2). 따라서, 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 직교하는 방향에 대하여 미리 정해진 각도(C1)로 반송 방향(A1)의 상류측을 향하여 레이저광을 출사하도록 레이저 변위계(30)를 배치함으로써, 레이저 변위계(30)가 반송 중의 정제(T)를 검출하는 검출 거리를 길게 하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 정제(T)의 상면에 있어서의 할선의 유무를 검출하는 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 레이저 변위계(30)의 레이저 스폿(S3)은, 상대 이동하는 정제(T)의 측면의 상부를 통과하도록 설정되어 있다. 레이저 변위계(30)의 출력(레이저광의 반사 강도)(B3)은, 레이저 변위계(30)와 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면과의 이격 거리의 변화에 따라 변한다. 예컨대, 출력(B3)은, 반송 벨트(11) 상에 정제(T)가 존재하지 않는 경우 제로가 되고, 레이저 스폿(S3)이 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면에 위치하면 서서히 증가하여 최대치의 반사 강도 b4가 되고 서서히 감소한다. 이 때, 레이저 스폿(S3)이 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 할선에 위치하면 레이저 변위계(30)의 출력(B3)은 급격히 저하된다. 출력(B3)은, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면(외주면)의 상부에 있어서의 둘레 방향의 형상을 따라 변하기 때문에, 바꿔 말하면, 레이저 변위계(30)는 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면의 상부에 있어서의 둘레 방향의 일부의 형상을 검출하게 된다.
판정부(81)는, 전술한 레이저 변위계(30)의 출력(B3)에 기초하여, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 상면에 할선이 있는지의 여부를 판정한다. 예컨대, 판정부(81)는, 출력(B3)의 파형 형상이 미리 정해진 파형 형상(도 9의 가장 우측과 같이, 출력(B3)이 매끄럽게 상승 또는 저하하는 경우)과 상이한 경우나 출력(B3)이 급격히 상승 또는 저하하는 경우(예컨대 미리 정해진 기울기 이상으로 상승 또는 저하하는 경우) 등에, 정제(T)의 상면에 할선이 있다고 판정한다. 반대로, 출력(B3)의 파형 형상이 미리 정해진 파형 형상인 경우나 출력(B3)이 급격히 변화되지 않는 경우(예컨대 미리 정해진 기울기 이상으로 상승 또는 저하하지 않는 경우) 등에, 정제(T)의 상면에 할선이 없다고 판정한다.
또한, 판정부(81)는, 전술한 레이저 변위계(30)의 출력(B3)에 기초하여, 정제(T)의 위치 정보(예컨대 수평면 내에서의 정제(T)의 위치)나 자세 정보(예컨대 수평면 내에서의 정제(T)의 할선의 기울기)를 취득한다. 예컨대, 판정부(81)는, 출력(B3)의 파형 형상에 기초하여, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)와 레이저 변위계(30)와의 이격 거리로부터 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 위치를 판정한다. 또한, 판정부(81)는, 출력(B3)의 파형 형상에 기초하여, 정제(T)의 할선이 반송 방향(A1)에 대하여 몇도 기울어져 있는가, 즉 할선의 방향(각도 및 회전 방향)을 판정한다. 이 할선의 방향의 판정 방법은, 앞서 서술한 제1 실시형태와 동일하다. 즉, 출력(B3)의 파형 형상과 할선의 방향과의 관계를 미리 구해 두고, 판정부(81)에 기억시켜 둔다. 판정부(81)는, 실제의 출력(B)의 파형 형상과, 기억시킨 데이터를 비교함으로써 판정한다. 이들 위치 정보 및 자세 정보가 제어부(80)에 의한 인쇄 처리에 이용된다.
또, 정제(T)의 할선이 연장되는 방향과 레이저 변위계(30)의 레이저광의 조사 방향이 직교하는 경우(도 9 중의 가장 좌측의 정제(T)의 상태)에도, 정제(T)의 측면에는 반드시 단차가 생긴다. 이 때문에, 이 단차만큼, 출력(B3)의 파형 형상이 미리 정해진 파형 형상과 상이하고, 혹은, 출력(B3)이 급격히 상승 또는 저하하기 때문에, 정제(T)의 상면에 있어서의 할선의 유무를 판정하는 것은 가능하다. 또한, 출력(B3)의 파형 형상에 있어서 할선 상당의 신호가 발생하는 장소에 따라, 할선의 방향을 검지할 수 있다.
이와 같이 하여, 레이저 변위계(30)를 이용하여 정제(T)의 위치 정보 및 자세 정보를 취득하는 것이 가능하기 때문에, 촬상부(40)를 불필요로 할 수 있어, 보다 장치의 간략화 및 장치 비용의 저감을 실현할 수 있다. 또한, 촬상부(40)에 의해 촬상된 화상으로부터 정제(T)의 위치 정보 및 자세 정보를 취득하기 위한 화상 처리를 생략하는 것이 가능해지고, 그 만큼 인쇄 속도를 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 레이저 변위계(30)를 이용하여 정제(T)의 위치 정보 및 자세 정보를 취득하는 것이 가능하기 때문에, 촬상부(40)가 불필요해진다. 이에 따라, 더욱 장치의 간략화, 장치 비용의 저감 및 인쇄 속도의 향상을 실현할 수 있다. 또한, 반송 벨트(11)마다 1개씩 레이저 변위계(30)를 설치하면 되고, 레이저 변위계(30)의 수를 억제하는 것이 가능하여, 보다 확실하게 장치의 간략화 및 장치 비용의 저감을 실현할 수 있다.
또, 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면의 상부에 레이저광을 조사하도록 배치되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면의 하부에 레이저광을 조사하도록 배치되어 있어도 좋다. 이 경우에는, 정제(T)의 하면에 할선이 있는지의 여부를 판단하고, 정제(T)의 하면에 할선이 있다고 판단한 경우, 정제(T)의 상면에 할선이 없다고 판정하고, 정제(T)의 하면에 할선이 없다고 판단한 경우, 정제(T)의 상면에 할선이 있다고 판정한다. 이와 같이 간접적으로 정제(T)의 상면에 대한 할선의 유무를 판정할 수 있다.
(제3 실시형태)
제3 실시형태에 관하여 도 10을 참조하여 설명한다. 또, 제3 실시형태에서는, 제2 실시형태와의 상이점(레이저 변위계의 배치)에 관하여 설명하고, 그 밖의 설명은 생략한다. 제3 실시형태에 있어서, 레이저 변위계(30)는 반송 벨트(11)마다 2개씩 설치되어 있다. 도 10에서는, 정제(T)는 지면 앞쪽에서 안쪽으로 반송되고 있다.
도 10에 나타내는 바와 같이, 2개의 레이저 변위계(30)는, 상하로 중복되도록 배치되어 있다. 상측의 레이저 변위계(30)는, 제2 실시형태와 동일하게, 수평 방향으로 레이저광을 출사하고, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면의 상부에 레이저광을 조사하도록 설치되어 있다. 하측의 레이저 변위계(30)는, 수평 방향으로 레이저광을 출사하고, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면의 하부에 레이저광을 조사하도록 설치되어 있다. 이에 따라, 정제(T)의 표면 및 이면의 양면에 대한 할선의 유무를 직접 검출하는 것이 가능해지기 때문에, 정제(T)의 표리 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 즉, 2개소에서 할선의 유무의 검출을 행함으로써, 잘못된 검출을 막을 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제3 실시형태에 의하면, 제2 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 정제(T)의 표면 및 이면의 양면에 대한 할선의 유무를 직접 검출하는 것이 가능해지기 때문에, 정제(T)의 표리 판정 정밀도의 향상을 실현할 수 있다. 또한, 하측의 레이저 변위계(30)를 이용하여, 정제(T)의 하면의 할선의 기울기에 관련된 자세 정보를 취득할 수 있다.
여기서, 전술한 할선이 있는 면 이외에도, 할선이 없는 면에 대하여 인쇄를 행하는 경우가 있다. 이 경우에는, 예컨대, 할선이 없는 면에 대하여 그 반대면의 할선을 따라, 혹은, 반대면의 할선에 대향하는 위치를 피하여, 할선이 없는 면에 인쇄를 행하는 경우가 있다. 이 때문에, 정제(T)의 하면의 할선의 방향에 관련된 자세 정보가 필요해지는데, 그 자세 정보는 하측의 레이저 변위계(30)에 의해 얻어진다. 이에 따라, 그 자세 정보에 기초하여, 할선이 없는 면에 대하여 그 반대면의 할선을 따라, 혹은, 그 반대면의 할선에 대향하는 위치를 피하여 인쇄를 행할 수 있다.
(제4 실시형태)
제4 실시형태에 관하여 도 11을 참조하여 설명한다. 또, 제4 실시형태에서는, 제2 실시형태와의 상이점(레이저 변위계의 종류)에 관하여 설명하고, 그 밖의 설명은 생략한다. 제4 실시형태에 있어서, 레이저 변위계(30)는, 제2 실시형태와 동일하게, 반송 벨트(11)마다 1개씩 설치되어 있다. 도 11에서는, 정제(T)는 지면 앞쪽에서 안쪽으로 반송되고 있다.
도 11에 나타내는 바와 같이, 레이저 변위계(30)는, 수평 방향으로 레이저광을 출사하여 상하 방향으로 레이저광을 주사시킴으로써, 반송 벨트(11)에 의해 반송되는 정제(T)의 측면에 있어서의 반송 방향(A1)에 교차하는 방향(예컨대 직교하는 높이 방향)의 전폭에 레이저광을 조사한다. 이에 따라, 정제(T)의 표면 및 이면의 양면에 대한 할선의 유무를 직접 검출하는 것이 가능해지기 때문에, 정제(T)의 표리 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제4 실시형태에 의하면, 제2 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 정제(T)의 표면 및 이면의 양면에 대한 할선의 유무를 직접 검출하는 것이 가능해지기 때문에, 정제(T)의 표리 판정 정밀도의 향상을 실현할 수 있다. 또한, 레이저 변위계(30)를 이용하여, 정제(T)의 하면의 할선의 방향에 관련된 자세 정보를 취득하는 것이 가능해진다. 정제(T)의 하면의 할선의 방향은, 앞서 서술한 제2 실시형태와 동일한 방법으로 구할 수 있다. 이에 따라, 제3 실시형태와 동일하게, 그 자세 정보에 기초하여, 할선이 없는 면에 대하여 그 반대면의 할선을 따라, 혹은, 그 반대면의 할선에 대향하는 위치를 피하여 인쇄를 행할 수 있다.
또, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)의 측면에 있어서의 반송 방향(A1)에 교차하는 방향의 전폭에 레이저광을 조사하는 레이저 변위계(30)로는, 정제(T)의 측면에 있어서의 반송 방향(A1)에 교차하는 방향의 전폭에 레이저광을 조사하는 것이 가능한 레이저 변위계이면 되고, 전술한 레이저광을 주사하는 레이저 변위계 이외에도, 예컨대, 가늘고 긴 라인 형상의 레이저광을 조사하는 레이저 변위계 등 각종 레이저 변위계를 이용하는 것이 가능하다.
(제5 실시형태)
제5 실시형태에 관하여 도 12를 참조하여 설명한다. 또, 제5 실시형태에서는, 제2 실시형태와의 상이점(레이저 변위계의 배치)에 관하여 설명하고, 그 밖의 설명은 생략한다. 제5 실시형태에 있어서, 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11)마다 2개씩 설치되어 있다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 2개의 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11)에 의해 반송되는 정제(T)의 반송 경로를 사이로 하여 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 교차하도록(예컨대 직교하도록) 배치되어 있다. 이들 레이저 변위계(30)는, 반송 벨트(11) 상의 정제(T)에 대하여 그 정제(T)를 사이에 두도록 레이저광을 조사하게 된다. 이들 레이저 변위계(30)로부터의 레이저광은, 정제(T)의 측면 상부에 조사된다. 이에 따라, 판정부(81)는, 2개의 레이저 변위계(30)의 출력의 파형 형상으로부터 정제(T)의 측면의 상부에 있어서의 둘레 방향의 형상 전체를 파악하는 것이 가능하다. 이에 따라, 정제(T)의 상면에 대한 할선의 유무를 확실하게 판정할 수 있고, 또한, 정확한 정제(T)의 위치 정보 및 자세 정보를 구할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제5 실시형태에 의하면, 제2 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 정제(T)의 상부에 있어서의 둘레 방향의 형상 전체를 검출하는 것이 가능해지기 때문에, 정제(T)의 상면에 대한 할선의 유무를 확실하게 판정할 수 있고, 그 결과, 정제(T)의 표리 판정 정밀도의 향상을 실현할 수 있다. 또한, 정제(T)의 위치 정보 및 자세 정보의 정밀도를 높이는 것이 가능해지고, 인쇄 정밀도를 향상시킬 수 있다.
(다른 실시형태)
전술한 각 실시형태에 있어서는, 2개의 반송 벨트(11)를 이용하는 것을, 즉 반송 레인을 2 레인으로서 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 1 레인이어도, 3 레인이나 4 레인이어도 좋고, 그 수는 특별히 한정되지 않는다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 인쇄부(50)로서 하나의 인쇄 헤드를 이용하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 복수의 인쇄 헤드를 이용하는 것도 가능하고, 그 수는 특별히 한정되지 않는다. 또한, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드로는, 노즐(51)이 일렬로 늘어서는 인쇄 헤드를 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 노즐(51)이 복수열로 늘어서는 인쇄 헤드를 이용할 수도 있다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 레이저 변위계(30)의 각종 배치를 예시했지만, 전술한 배치에 한정되지 않고, 제1 내지 제5 실시형태에 관련된 레이저 변위계(30)의 배치를 적절하게 조합하는 것이 가능하다. 예컨대, 제1 실시형태에 제2 내지 제5 실시형태 중의 어느 것을 조합하거나, 혹은, 제5 실시형태에 제3이나 제4 실시형태 중의 어느 한쪽 또는 양쪽을 조합하거나 할 수 있다.
또한, 전술한 제2 내지 제5 실시형태에 있어서는, 반송 방향(A1)의 상류측을 향하여 레이저광을 출사하도록 레이저 변위계(30)를 배치하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 반송 방향(A1)의 하류측을 향하여 레이저광을 출사하도록 배치해도 좋다. 레이저 변위계(30)가 2개 있는 경우에는, 그 한쪽을 반송 방향(A1)의 상류측을 향하여 레이저광을 출사하도록 배치하고, 다른쪽을 반송 방향(A1)의 하류측을 향하여 레이저광을 출사하도록 배치해도 좋고, 혹은, 양쪽을 반송 방향(A1)의 하류측을 향하여 레이저광을 출사하도록 배치해도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송부(10), 각 레이저 변위계(30), 촬상부(40), 인쇄부(50) 및 건조부(60)를 1조로 하여 정제(T)의 상면에 인쇄를 행하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 그 조를 2개 설치하여 정제(T)의 양면에 인쇄하는 것이 가능하게 구성해도 좋다. 이 경우에는, 일례로서, 제1 반송부(10)의 하방에 제2 반송부(10)를 배치한다. 제2 반송부(10)는, 제1 반송부(10)로부터 정제(T)의 전달이 가능하게 구성되어 있다. 예컨대, 제1 반송부(10)에 의해 반송되고 있는 정제(T)가 제1 반송부(10)의 하부의 미리 정해진 위치에 도달하면, 제1 반송부(10)에 의해 유지되고 있는 상태로부터 해방되어 낙하하고, 그 하방에 위치하는 제2 반송부(10)에 전달된다. 이 전달시에는, 앞이 인쇄된 정제(T)와, 인쇄되지 않은 정제(T)의 양쪽이 제1 반송부(10)로부터 제2 반송부(10)에 전달되게 된다. 이 때, 정제(T)는 뒤집혀, 인쇄된 앞은 뒤로, 인쇄되지 않은 뒤가 앞으로 되고, 앞으로 된 정제(T)가 제1 반송부(10)측의 인쇄부(50)에 의해 인쇄된다.
또, 예컨대, 제2 반송부(10)측의 인쇄에 있어서, 제1 반송부(10)측의 촬상부(40)에 의한 정보를 이용하는 것이 가능한 경우에는, 제2 반송부(10)측의 촬상부(40)를 불필요로 할 수 있다. 또한, 예컨대, 제2 반송부(10)측에서는 각 레이저 변위계(30) 및 촬상부(40)의 어느 한쪽만으로 할 수도 있다. 또한, 제1 반송부(10)측에서 표리의 할선을 모두 검출할 수 있는 경우에는, 그 결과를 제2 반송부(10)측에 전용할 수도 있고, 또한, 인쇄된 앞의 할선의 방향에 대응하여 뒤에 인쇄할 수도 있다.
레이저 변위계(30)의 출력은, 반사 강도(수광량)에 기초하는 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 레이저광이 조사되고 나서 정제(T)의 표면에서 반사되어 레이저 변위계에 수광되기까지의 시간에 기초해도 좋다.
여기서, 전술한 정제로는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함시킬 수 있다. 또한, 예컨대, 정제로는, 나정(裸錠)(소정(素錠))이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정(被包錠), 다층정, 유핵정(有核錠) 등이 있다. 또한, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종 캡슐정도 정제에 포함시킬 수 있다. 또한, 정제의 형상으로는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다.
또한, 인쇄 대상의 정제가 의약용이나 음식용인 경우, 사용하는 잉크로는 가식성 잉크가 적합하다. 구체적으로는, 가식성 색소로서 아마란스, 에리트로신, 뉴콕신(이상, 적색), 타트라진, 선셋 옐로우 FCF, β-카로틴, 크로신(이상, 황색), 브릴리언트 블루 FCF, 인디고 카르민(이상, 청색) 등을 이용하여, 이들을 비히클에 분산 또는 용해하고, 필요에 따라 색소 분산제(계면 활성제)를 배합한 것을 사용할 수 있다. 또한, 가식성 잉크로는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용해도 좋다.
이상, 본 발명의 몇가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규인 실시형태는, 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허 청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.
1: 정제 인쇄 장치, 10: 반송부, 30: 레이저 변위계, 50: 인쇄부, 81: 판정부, T: 정제

Claims (20)

  1. 정제를 반송하는 반송부와,
    상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제를 향하여 레이저광을 조사하고, 상기 정제에 의해 반사된 상기 레이저광을 수광하는 레이저 변위계와,
    상기 레이저 변위계로부터의 출력값의 파형 형상에 기초하여, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 할선(割線)의 방향을 판정하는 판정부와,
    상기 판정부에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄부를 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  2. 삭제
  3. 정제를 반송하는 반송부와,
    상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제를 향하여 레이저광을 조사하고, 상기 정제에 의해 반사된 상기 레이저광을 수광하는 레이저 변위계와,
    상기 레이저 변위계의 출력값에 기초하여, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제에 할선(割線)이 있는지의 여부를 판정하는 판정부와,
    상기 판정부에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄부를 구비하고,
    상기 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 상면에 상기 레이저광을 조사하도록 복수개 설치되어 있고,
    상기 복수의 레이저 변위계는, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 방향으로 늘어서 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 상면에 상기 레이저광을 조사하도록 복수개 설치되어 있고,
    상기 복수의 레이저 변위계는, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 방향으로 늘어서 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 상면에 있어서의 상기 정제의 반송 방향에 교차하는 방향의 전폭(全幅)에 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  6. 정제를 반송하는 반송부와,
    상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제를 향하여 레이저광을 조사하고, 상기 정제에 의해 반사된 상기 레이저광을 수광하는 레이저 변위계와,
    상기 레이저 변위계의 출력값에 기초하여, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제에 할선(割線)이 있는지의 여부를 판정하는 판정부와,
    상기 판정부에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄부를 구비하고,
    상기 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 측면에 상기 레이저광을 조사하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 측면에 상기 레이저광을 조사하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 레이저 변위계는, 제1 레이저 변위계 및 제2 레이저 변위계로서 2개 설치되어 있고,
    상기 제1 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 측면의 상부에 상기 레이저광을 조사하도록 설치되어 있고,
    상기 제2 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 측면의 하부에 상기 레이저광을 조사하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 레이저 변위계는, 제1 레이저 변위계 및 제2 레이저 변위계로서 2개 설치되어 있고,
    상기 제1 레이저 변위계 및 상기 제2 레이저 변위계는, 상기 정제의 반송 경로를 사이에 두고 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 레이저 변위계는, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제의 측면에 있어서의 상기 정제의 반송 방향에 교차하는 방향의 전폭에 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  11. 반송되는 정제를 향하여 레이저 변위계로부터 레이저광을 조사하고, 상기 정제에 의해 반사된 상기 레이저광을 상기 레이저 변위계에 의해 수광하는 제1 공정과,
    상기 레이저 변위계로부터의 출력값의 파형 형상에 기초하여, 반송되는 상기 정제의 할선의 방향을 판정하는 제2 공정과,
    판정 결과에 기초하여, 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 제3 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  12. 삭제
  13. 반송되는 정제를 향하여 레이저 변위계로부터 레이저광을 조사하고, 상기 정제에 의해 반사된 상기 레이저광을 상기 레이저 변위계에 의해 수광하는 제1 공정과,
    상기 레이저 변위계의 출력값에 기초하여, 반송되는 상기 정제의 할선이 있는지의 여부를 판정하는 제2 공정과,
    판정 결과에 기초하여, 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 제3 공정을 포함하며,
    상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 상면에, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 방향으로 늘어서는 복수의 위치로부터 각각 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 상면에, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 방향으로 늘어서는 복수의 위치로부터 각각 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 상면에 있어서의 상기 정제의 반송 방향에 교차하는 방향의 전폭에 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  16. 반송되는 정제를 향하여 레이저 변위계로부터 레이저광을 조사하고, 상기 정제에 의해 반사된 상기 레이저광을 상기 레이저 변위계에 의해 수광하는 제1 공정과,
    상기 레이저 변위계의 출력값에 기초하여, 반송되는 상기 정제의 할선이 있는지의 여부를 판정하는 제2 공정과,
    판정 결과에 기초하여, 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 제3 공정을 포함하며,
    상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 측면에 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 측면에 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 측면의 상부 및 하부에 각각 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  19. 제16항에 있어서, 상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 측면에, 상기 정제의 반송 경로를 사이에 두는 복수의 위치로부터 각각 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  20. 제16항에 있어서, 상기 제1 공정에서는, 반송되는 상기 정제의 측면에 있어서의 상기 정제의 반송 방향에 교차하는 방향의 전폭에 상기 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
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