KR102312064B1 - 잉크젯 마킹장치 및 방법 - Google Patents

잉크젯 마킹장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102312064B1
KR102312064B1 KR1020167025802A KR20167025802A KR102312064B1 KR 102312064 B1 KR102312064 B1 KR 102312064B1 KR 1020167025802 A KR1020167025802 A KR 1020167025802A KR 20167025802 A KR20167025802 A KR 20167025802A KR 102312064 B1 KR102312064 B1 KR 102312064B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printing
conveying
area
printed
supply
Prior art date
Application number
KR1020167025802A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160138021A (ko
Inventor
마사히로 세오
히로시 사쿠라모토
요시히사 고니시
데쓰히사 이시다
모토히로 야규
Original Assignee
쿠오리카프스 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쿠오리카프스 가부시키가이샤 filed Critical 쿠오리카프스 가부시키가이샤
Publication of KR20160138021A publication Critical patent/KR20160138021A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102312064B1 publication Critical patent/KR102312064B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0045—Guides for printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16502—Printhead constructions to prevent nozzle clogging or facilitate nozzle cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

인쇄수단(220)은 피인쇄물(P)의 반송방향과 교차하는 방향을 따라 노즐(224)이 복수 설치된 인쇄헤드(222)를 구비하고, 인쇄헤드(222)는 노즐(224)의 배열방향을 따라 이동이 가능하게 지지되어 있고, 제어수단은 사용하는 노즐(224)을 변경하는 노즐교체 시에 있어서, 공급수단(10)의 작동을 일시적으로 정지하여 피인쇄물(P)이 지지부(22)에 지지되지 않는 비지지영역을 반송수단(20)에 형성하고, 피인쇄물(P)에 인쇄 후에, 비지지영역이 인쇄영역(A)을 통과하는 사이에 인쇄헤드(222)를 이동시키는 잉크젯 마킹장치(1).

Description

잉크젯 마킹장치 및 방법{INKJET MARKING DEVICE AND METHOD}
본 발명은, 잉크젯 마킹장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 의약품이나 식품 등의 피인쇄물(被印刷物)에 마킹패턴(marking pattern)을 형성하는 데에 바람직한 잉크젯 마킹장치 및 방법에 관한 것이다.
정제(錠劑) 등의 피인쇄물에 대하여, 잉크젯 방식에 의하여 마킹패턴을 형성하는 장치로서, 예를 들면 특허문헌1에 개시된 구성이 알려져 있다. 이 인쇄장치는 공급 컨베이어에 의하여 랜덤하게 공급되는 워크(work)를 촬영하여 검출된, 워크의 위치나 자세 등의 워크 정보에 의거하여 워크의 인쇄패턴을 작성하고, 이 인쇄패턴에 의거하여 잉크젯 프린터에 의하여 워크에 인쇄를 한다.
일본국 공개특허 특개2011-20325호 공보
잉크젯 프린터로서는, 피인쇄물의 반송방향에 대하여 직교방향으로 다수의 노즐이 배치된 라인형의 인쇄헤드를 구비하는 구성이 알려져 있고, 사용하는 노즐을 피인쇄물의 인쇄위치에 따라 적절하게 선택하여 인쇄할 수 있다. 라인형의 잉크젯 프린터는 인쇄 중에 인쇄헤드를 이동시킬 필요가 없으므로 고속인쇄에 적합한 한편, 사용하는 노즐에 불균일이 발생하면서 거의 사용되지 않는 노즐에 막힘이 발생할 우려가 있다.
상기 종래의 인쇄장치는 잉크젯 프린터에 대한 워크의 반송위치나 반송간격이 랜덤으로 일정하지 않기 때문에, 노즐 전체를 균일하게 사용하는 것이 곤란하고, 사용빈도가 적은 노즐의 토출불량이 발생하기 쉽다고 하는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 잉크젯 노즐의 막힘을 방지하여 다수의 피인쇄물을 고속으로 확실하게 인쇄할 수 있는 잉크젯 마킹장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 상기 목적은, 피인쇄물을 지지하는 지지부가 반송방향으로 간격을 두고 복수 형성된 반송수단과, 상기 지지부에 피인쇄물을 공급하는 공급수단과, 상기 반송수단에 의하여 인쇄영역으로 반송된 피인쇄물에 잉크젯 방식에 의한 마킹패턴을 형성하는 인쇄수단과, 상기 반송수단, 공급수단 및 인쇄수단의 작동을 제어하는 제어수단을 구비하며, 상기 인쇄수단은 상기 피인쇄물의 반송방향과 교차하는 방향을 따라 노즐이 복수 설치된 인쇄헤드를 구비하고, 상기 인쇄헤드는 상기 노즐의 배열방향을 따라 이동 가능하게 지지되어 있고, 상기 제어수단은 사용하는 상기 노즐을 변경하는 노즐교체 시에 있어서 상기 공급수단의 작동을 일시적으로 정지하여 피인쇄물이 상기 지지부에 지지되지 않는 비지지영역을 상기 반송수단에 형성하고, 피인쇄물로의 인쇄 후에 상기 비지지영역이 상기 인쇄영역을 통과하는 사이에 상기 인쇄헤드를 이동시키는 잉크젯 마킹장치에 의하여 달성된다.
이 잉크젯 마킹장치에 있어서, 상기 반송수단은 상기 인쇄영역으로 반송된 피인쇄물이 상기 노즐의 배열방향을 따라 복수 배치되도록 상기 지지부가 열모양으로 형성되어 있고, 상기 지지부의 각 열이 반송방향으로 간격을 두고 배치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 반송수단은 상기 지지부를 외주면에 가지고 있고 드럼모양으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 공급수단은, 상기 반송수단이 구비한 상기 지지부의 간격에 대응하여, 복수 형성된 지지부를 외주면에 가지고 있는 공급드럼을 구비하는 것이 바람직하고, 상기 제어수단은 상기 공급드럼의 회전을 일시적으로 정지하여 상기 반송수단에 상기 비지지영역을 형성하는 것이 바람직하다.
상기 지지부가 상기 인쇄영역을 통과하기 전에 상기 비지지영역을 검출하는 검출수단을 더 구비하는 것이 바람직하고, 상기 제어수단은 상기 검출수단에 의한 상기 비지지영역의 검출에 의거하여 상기 인쇄헤드를 이동시키는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 상기 목적은, 피인쇄물을 지지하는 지지부가 반송방향으로 간격을 두고 복수 형성된 반송수단의 상기 지지부에 피인쇄물을 공급하는 공급스텝과, 상기 지지부에 지지된 피인쇄물을 상기 반송수단의 작동에 의하여 인쇄수단의 인쇄영역으로 반송하는 반송스텝과, 상기 인쇄영역으로 반송된 피인쇄물에 잉크젯 방식에 의한 마킹패턴을 형성하는 인쇄스텝을 구비하고, 상기 인쇄수단은 상기 피인쇄물의 반송방향과 교차하는 방향을 따라 노즐이 복수 설치된 인쇄헤드를 구비하며, 상기 인쇄헤드는 상기 노즐의 배열방향을 따라 이동 가능하게 지지되어 있고, 상기 공급스텝은 상기 인쇄스텝에 있어서 사용하는 상기 노즐을 변경하는 노즐교체 시에 있어서, 상기 지지부로 피인쇄물의 공급을 일시적으로 정지하여 피인쇄물이 상기 지지부에 지지되지 않는 비지지영역을 상기 반송수단에 형성하고, 상기 인쇄스텝은 피인쇄물에 인쇄 후에, 상기 비지지영역이 상기 인쇄영역을 통과하는 사이에 상기 인쇄헤드를 이동시키는 잉크젯 마킹방법에 의하여 달성된다.
본 발명에 의하면, 잉크젯 노즐의 막힘을 방지하여 다수의 피인쇄물을 고속으로 확실하게 인쇄할 수 있는 잉크젯 마킹장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시형태에 관한 잉크젯 마킹장치의 개략적인 구성도이다.
도2는 상기 잉크젯 마킹장치의 주요부 확대도이다.
도3은 상기 잉크젯 마킹장치의 다른 주요부를 평면적으로 나타낸 전개도이다.
도4는 상기 잉크젯 마킹장치의 전체 구성을 나타내는 블럭도이다.
도5는 상기 잉크젯 마킹장치를 사용하여 피인쇄물에 마킹을 하는 방법의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도6은 상기 잉크젯 마킹장치의 작동 설명도이다.
도7은 상기 잉크젯 마킹장치의 작동 설명도이다.
도8은 상기 잉크젯 마킹장치의 작동 설명도이다.
도9는 상기 잉크젯 마킹장치의 작동 설명도이다.
도10은 본 발명의 다른 실시형태에 관한 잉크젯 마킹장치의 개략적인 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 도1은 본 발명의 실시형태에 관한 잉크젯 마킹장치의 개략적인 구성도이다. 도1에 나타나 있는 바와 같이 잉크젯 마킹장치(1)는, 피인쇄물을 공급하는 공급장치(10)와, 공급장치(10)로부터 공급된 피인쇄물을 받아서 반송하는 제1반송장치(20)와, 제1반송장치(20)로부터 피인쇄물을 받아서 반송하는 제2반송장치(30)와, 제2반송장치(30)로부터 피인쇄물을 받아서 외부로 배출하는 배출장치(40)를 구비하고 있다.
공급장치(10)은 정제, 캡슐제(capsule 劑), 빈 캡슐 등의 정형성(定形性)을 구비하는 피인쇄물이 투입되는 호퍼(11)와, 호퍼(11)내의 피인쇄물을 정렬시키는 피더(12)와, 피더(12)에 의하여 안내된 피인쇄물을 반송하는 공급드럼(13)을 구비하고 있고, 피인쇄물은 공급드럼(13)과 중간드럼(14)을 거쳐서 제1반송장치(20)에 공급된다. 공급드럼(13) 및 중간드럼(14)은, 원통모양의 외주면의 축방향 및 원주방향을 따라 정렬지어 배치되고, 오목부로 이루어진 다수의 지지부(13a), (14a)를 구비하고 있고, 각개의 지지부(13a), (14a)에 수용된 피인쇄물을 흡인 및 지지하여 반송할 수 있다.
제1반송장치(20)는, 공급드럼(13)이나 중간드럼(14)과 같이 드럼모양으로 형성되어 있고, 도2에 그 일부를 절단하여 나타나 있는 바와 같이, 피인쇄물(P)을 지지하는 지지부(22)가 외주면의 원주방향 및 회전축방향의 쌍방을 따라서 동일한 간격으로 다수 설치되어 있다. 지지부(22)는, 바닥부에 흡인구멍(24)이 형성되어 있고, 진공흡인장치(도면에는 나타나지 않음)에 의하여 제1반송장치(20)의 내부를 감압함으로써 지지부(22)에 수용된 피인쇄물(P)을 흡인구멍(24)을 통하여 흡인하여 지지하고, 반송 중에 피인쇄물(P)의 방향이 변화되는 것을 방지하면서 피인쇄물(P)을 제1반송장치(20)의 회전방향을 따라 반송할 수 있다.
제2반송장치(30)는 제1반송장치(20)와 같이 구성되어 있고, 드럼모양의 외주면에 지지부(32)가 형성되어 있다.
제1반송장치(20)에 의하여 반송되는 피인쇄물은, 제2반송장치(30)에 인도될 때에 표리가 반전되어 배출장치(40)로 반송된다.
상기의 구성을 구비하는 잉크젯 마킹장치(1)에 있어서, 제1반송장치(20)의 근방에는 제1검출장치(210), 제1인쇄장치(220) 및 제1인쇄검사장치(230)가 제1반송장치(20)의 반송방향을 따라 순차적으로 설치되어 있다.
제1검출장치(210)는, 검출영역으로 반송된 피인쇄물에 조명광(照明光)을 조사하는 조사부(212)와, 조사부(212)의 조사방향과 다른 방향으로부터 피인쇄물을 촬영하는 ＣＣＤ 에어리어 카메라나, ＣＣＤ 라인 카메라 등의 촬영부(214)를 구비하고 있다. 조사부(212)는, 예를 들면 링조명(ring 照明)이므로 피인쇄물에 전체 둘레에 균일하게 조사할 수 있다. 제1검출장치(210)는, 제1반송장치(20)의 지지부(22)에 피인쇄물(P)이 지지되어 있는가 아닌가를 검출함과 아울러, 피인쇄물(P)이 지지되어 있는 경우에는, 피인쇄물(P)의 위치나 방향을 판별하기 위하여, 피인쇄물(P)의 할선(割線), 오목부, 외형선(윤곽선) 등을 검출한다.
제1인쇄장치(220)는, 제1반송장치(20)의 회전축방향을 따라서 연장되는 가이드레일(221)에 이동 가능하게 지지된 인쇄헤드(222)를 구비하고 있다. 인쇄헤드(222)는, 제1반송장치(20)와 대향하는 면에 다수(예를 들면, 몇백 개정도)의 노즐(224)을 구비하고 있고, 제1반송장치(20)에 의하여 인쇄영역(A)으로 반송된 피인쇄물(P)에 대하여 잉크젯 방식에 의한 인쇄를 하여, 피인쇄물(P)의 표면에 마킹패턴을 형성한다. 노즐(224)의 배열방향은, 인쇄헤드(222)의 이동방향과 대략 일치하고 있고, 본 실시형태에 있어서는 피인쇄물(P)의 반송방향과 직교하고 있지만, 피인쇄물(P)의 반송방향과 교차하는 방향이면 반드시 직교방향으로 한정되는 것은 아니다.
도3은 제1반송장치(20)의 외주면의 일부를 평면적으로 나타낸 전개도이다. 제1반송장치(20)의 각지지부(22)는, 피인쇄물(P)이 수용 가능하게 형성되고, 반송방향과 직교하는 방향으로 열 모양으로 설치되어 있고, 각 열이 반송방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 제1인쇄장치의 인쇄헤드(222)는 인쇄영역(A)에 반송된, 지지부(22)의 일렬 전체를 커버하도록 배치되어 있고, 화살표와 같이 가이드레일(221)을 따라 왕복이동이 가능하게 되어 있다.
제1인쇄검사장치(230)는, 검사영역으로 반송된 피인쇄물에 조명광(照明光)을 조사하는 조사부(232)와, 피인쇄물을 촬영하는 ＣＣＤ 에어리어 카메라나 ＣＣＤ 라인 카메라 등의 촬영부(234)를 구비하고 있고, 제1검출장치(210)가 검출한 피인쇄물(P)의 위치 및 방향에 의거하여 피인쇄물에 형성된 마킹패턴의 검사를 한다.
또한, 제2반송장치(30)의 근방에는 제2검출장치(310), 제2인쇄장치(320) 및 제2인쇄검사장치(330)가 제2반송장치(30)의 반송방향을 따라 순차적으로 설치되어 있다. 제2검출장치(310), 제2인쇄장치(320) 및 제2인쇄검사장치(330)의 구성은 각각 제1검출장치(210), 제1인쇄장치(220) 및 제1인쇄검사장치(230)와 같아서, 제2검출장치(310)가 조사부(312) 및 촬영부(314)를 구비하며, 제2인쇄검사장치(330)가 조사부(332) 및 촬영부(334)를 구비하고 있다. 제2반송장치(30)는, 제1반송장치(20)로부터 피인쇄물을 받아서 반송하고, 제1반송장치(20)에 의한 반송 중에 마킹패턴이 형성된 면의 반대측 면에 제2검출장치(310), 제2인쇄장치(320)및 제2인쇄검사장치(330)에 의하여 피인쇄물(P)의 검출, 마킹패턴의 형성 및 마킹검사가 순차적으로 이루어진다.
배출장치(40)는, 제1인쇄검사장치(230) 및 제2인쇄검사장치(330)에서의 마킹검사의 결과에 의거하여 피인쇄물의 분리를 하는 분리부(42)를 구비하고 있고, 양품만을 배출 컨베이어(44)로 안내하여 배출한다.
도4는 전술한 잉크젯 마킹장치(1)의 전체 구성을 나타내는 블럭도이다. 제1검출장치(210), 제1인쇄검사장치(230), 제2검출장치(310) 및 제2인쇄검사장치(330)의 검출결과는 제어장치(50)에 입력된다. 제어장치(50)는, 공급장치(10), 제1반송장치(20), 제2반송장치(30), 배출장치(40), 제1인쇄장치(220) 및 제2인쇄장치(320)의 작동을 제어한다.
다음은 상기의 구성을 구비하는 잉크젯 마킹장치(1)를 사용하여 피인쇄물에 마킹하는 방법의 일례를 도5의 플로차트를 참조하면서 설명한다. 정제인 피인쇄물(P)이, 공급장치(10)로부터 제1반송장치(20)에 공급되면(스텝 S1), 피인쇄물(P)은 도6(a)에 나타나 있는 바와 같이, 제1반송장치(20)의 반송방향과 직교하는 방향으로 정렬된 상태가 되도록 개별로 지지부(22)에 수용된다. 피인쇄물(P)에 할선(C)이 형성되어 있을 경우는 각각의 피인쇄물(P)에 형성된 할선(C)의 방향은 랜덤이다.
피인쇄물(P)이 제1검출장치(210)의 검출영역으로 반송되면(스텝 S2), 촬영부(214)가 지지부(22)에 피인쇄물(P)이 지지되어 있는가 아닌가를 검출한다(스텝 S3). 제어장치(50)는, 피인쇄물(P)이 존재하는 경우에는 피인쇄물(P)의 화상 데이터를 취득하고, 할선(C)의 검출에 의하여 각 피인쇄물(P)의 위치 데이터 및 방향 데이터(X, Y, θ)를 취득한다(스텝 S4). 또한, 취득한 화상 데이터에 할선(C)이 존재하지 않는 피인쇄물(P)에 대하여는 그 취지가 방향 데이터의 대신에 출력된다.
계속하여, 피인쇄물(P)이 제1인쇄장치(220)의 인쇄영역(A)으로 반송되면, 도6(b)에 나타나 있는 바와 같이 각 피인쇄물(P)의 위치 및 방향에 맞추어 마킹패턴(M)의 형성이 이루어진다(스텝 S5). 제어장치(50)는 문자, 숫자, 기호, 도형 등이나 이들의 조합으로 이루어지는 기준좌표계에서의 마킹패턴의 좌표데이터가 메모리부에 미리 저장되어 있고, 제1검출장치(210)로부터 입력된, 피인쇄물마다의 위치 데이터 및 방향 데이터에 의거하여 사용하는 인쇄헤드(222)의 노즐(224)을 선택하고 잉크젯 인쇄를 한다.
사용하는 노즐(224) 및 각 노즐(224)의 분사시간은 피인쇄물(P)의 위치나 방향으로 의하여 다르게 된다. 예를 들면 도7(a)에 나타나 있는 바와 같이, 피인쇄물(P)의 위치 및 방향이 기준위치 및 기준방향과 일치하는 경우에는 노즐(224-1)에 의하여 직선모양의 마킹패턴(M)이 형성된다고 하면, 제1검출장치(210)에서 취득한 피인쇄물(P)의 위치 데이터(반송방향과 직교하는 X방향의 데이터)가 기준위치로부터 벗어나고 있는 경우에는, 도7(b)에 나타나 있는 바와 같이 이 벗어난 양에 대응하여 선택된 노즐(224-2)을 사용하여 마킹을 한다. 또한 제1검출장치(210)에서 취득한 피인쇄물(P)의 방향 데이터(기준위치를 원점으로 하는 θ방향의 데이터)가 기준방향으로부터 벗어나고 있는 경우에는, 도7(c)에 나타나 있는 바와 같이 이 벗어난 양에 대응하여 사용하는 노즐(224-3)을 넓혀서 마킹을 한다.
피인쇄물(P)에 대하여 마킹패턴을 형성한 후에, 피인쇄물(P)이 제1인쇄검사장치(230)의 검사영역으로 반송되면 촬영부(234)가 각 열마다의 피인쇄물(P)의 화상 데이터를 취득한다. 제어장치(50)는 이 화상 데이터를 미리 설정된 기준패턴 데이터와 비교하여 패턴매칭(pattern matching) 등의 공지된 검사방법에 의하여 마킹 정밀도 검사를 한다(스텝 S6).
이렇게 하여, 공급장치(10)로부터 제1반송장치(20)에 피인쇄물(P)이 연속적으로 공급되어, 이들의 피인쇄물(P)이 제1인쇄장치(220)로 반송되어 마킹패턴의 형성이 순차적으로 이루어지지만, 피인쇄물(P)에 대한 마킹을 반복하면 사용하는 노즐(224)에 불균일이 발생하여 사용빈도가 적은 노즐(224)에 노즐막힘이 발생할 우려가 있다. 이 때문에 제어장치(50)는 노즐교체가 필요하게 될 것인가 아닌가를 판별하고(스텝 S7), 노즐교체의 경우에는 공급장치(10)에서 공급드럼(13)의 회전을 일시적으로 정지시킨다(스텝 S8). 이에 따라 중간드럼(14)의 지지부(14a)에 피인쇄물(P)이 지지되지 않는 비지지영역(非支持領域)이 형성되고, 제1반송장치(20)에도, 지지부(22)에 피인쇄물(P)이 지지되지 않는 비지지영역이 형성된다. 또한, 공급드럼(13)으로부터 제1반송장치(20)로의 피인쇄물(P)의 공급은 중간드럼(14)을 거치지 않고 직접 하도록 구성할 수도 있다.
제어장치(50)에 의한 노즐교체시기의 판별방법은, 특별하게 한정되는 것은 아니지만, 예를 들면 제1인쇄장치(220)에 있어서의 인쇄개수가 통계적으로 미리 설정된 횟수에 도달한 것인가 아닌가에 의하여 할 수 있고, 또는 각 노즐(224)의 사용빈도를 항상 검출하여 두고, 사용빈도에 소정의 불균일이 발생한 것인가 아닌가에 의하여 할 수도 있다.
도8에 나타나 있는 바와 같이 제1반송장치(20)에 형성된 비지지영역(N)은 제1검출장치(210)에 있어서 검출된다. 지지부(22)에 피인쇄물(P)이 지지되어 있지 않은 것을 제1반송장치(20)가 검출하면(스텝 S3), 제어장치(50)는 이 비지지영역(N)이 제1인쇄장치(220)를 통과하는 사이에, 마킹을 하지 않고 인쇄헤드(222)를 이동한다(스텝 S9). 이에 따라 제1인쇄장치(220)에 있어서의 다음번 이후의 마킹은 사용하는 노즐(224)을 변경하여 할 수 있다. 제1반송장치(20)에 형성되는 비지지영역(N)은 본 실시형태에서는 지지부(22)의 일렬만으로 하고 있지만, 인쇄헤드(222)의 이동에 필요한 시간을 고려하여 지지부(22)의 복수열을 비지지영역(N)으로 할 수도 있다.
노즐교체 시에 있어서의 인쇄헤드(222)의 이동방향 및 이동량은, 기준위치 및 기준방향의 피인쇄물(P)에 대하여, 사용빈도가 적은 노즐(224)이 가장 많이 사용되도록 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들면 도9(a)에 나타나 있는 바와 같이 피인쇄물(P)의 위치 및 방향이 기준위치 및 기준방향과 일치하는 경우에, 노즐(224-1)에 의하여 직선모양의 마킹패턴(M)이 형성된다고 하면, 도9(b)에 나타나 있는 바와 같이 인쇄헤드(222)를 우측방향으로 이동시킴으로써, 기준위치 및 기준방향의 피인쇄물(P)에 사용하는 노즐은 본래의 노즐(224-1)보다도 좌측에 있는 다른 노즐(224- 4)로 변경된다. 한편 도9(c)에 나타나 있는 바와 같이 인쇄헤드(222)를 좌측방향으로 이동시키면, 기준위치 및 기준방향의 피인쇄물(P)에 사용하는 노즐은 본래의 노즐(224-1)보다도 우측에 있는 다른 노즐(224-5)로 변경된다. 기준위치 및 기준방향에서 사용하는 노즐(224)는 인쇄헤드(222)의 이동량에 의하여도 조정하는 것이 가능하고, 사용빈도가 가장 적은 노즐(224)을 대상으로 하여 인쇄헤드(222)를 이동시킴으로써 노즐교체를 효과적으로 할 수 있다.
이렇게 하여, 피인쇄물(P)의 일방면(一方面)에 대한 마킹 및 검사가 이루어진 후에, 피인쇄물(P)이 제1반송장치(20)로부터 제2반송장치(30)에 인도되어 제2검출장치(310), 제2인쇄장치(320) 및 제2인쇄검사장치(330)로 순차적으로 반송됨으로써, 상기와 같이 피인쇄물(P)의 타방면(他方面)에 대한 마킹 및 마킹검사가 이루어진다. 즉, 제2인쇄장치(320)에 있어서는, 제2검출장치(310)가 취득한 위치 데이터 및 방향 데이터에 의거하여 피인쇄물에 마킹이 이루어지고, 제2인쇄검사장치(330)에 있어서는, 제2검출장치(310)의 검출 데이터에 의거하여 마킹 정밀도 검사가 이루어진다. 피인쇄물(P)의 타방면에 대한 인쇄처리도, 도5에 나타내는 플로차트에 따라 상기와 동일한 순서에 의하여 이루어질 수 있고, 제2반송장치(30)에 형성되는 비지지영역을 이용하여 노즐교체를 적절하게 할 수 있다.
이 후에, 피인쇄물(P)은 제2반송장치(30)로부터 배출장치(40)로 반송된다. 배출장치(40)에는, 제1인쇄검사장치(230) 및 제2인쇄검사장치(330)로부터 피인쇄물(P)마다의 마킹 양부판정 데이터가 입력되어, 양품이라고 판정된 피인쇄물(P)이 분리부(42)를 거쳐서 배출 컨베이어(44)로 안내되는 한편, 불량품이라고 판정된 피인쇄물(P)은 불량배출부(45)에 의하여 공기로 불어내어 불량배출슈트(46)로 안내된다. 불량배출 확인센서(47)는 불량판정된 피인쇄물(P)이 제2반송장치(30)에 잔류하지 않고 있을지를 체크(check)하고, 불량의 피인쇄물(P)이 잔류한 경우에는 분리부(42)에 의하여 피인쇄물(P)을 폐기슈트(48)로 안내한다.
본 실시형태의 잉크젯 마킹장치(1)에 의하면, 제1인쇄검사장치(230) 및 제2인쇄검사장치(330)로 사용하는 노즐을 변경하는 노즐교체 시에 있어서, 공급장치(10)가 구비하는 공급드럼(13)의 작동을 일시적으로 정지하여 피인쇄물(P)이 제1반송장치(20) 및 제2반송장치(30)의 지지부(22), (32)에 지지되지 않는 비지지영역(N)을 형성하고, 피인쇄물(P)에 마킹패턴(M)을 형성한 후에, 비지지영역(N)이 인쇄영역(A)을 통과하는 사이에 인쇄헤드(222), (322)를 이동시키도록 구성하고 있으므로, 제1반송장치(20)및 제2반송장치(30)에 의한 피인쇄물(P)의 고속반송을 유지하면서, 노즐교체에 필요한 인쇄헤드(222), (322)의 이동시간을 확보할 수 있다. 따라서 사용하는 노즐(224), (324)의 균일화를 도모함으로써 노즐막힘을 효과적으로 방지할 수 있고, 다량의 피인쇄물(P)에 대하여 신속하고 또한 확실하게 마킹을 할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 구체적인 모양은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 본 실시형태에 있어서는, 제1반송장치(20) 및 제2반송장치(30)를 모두 반송드럼으로 하고 있지만, 지지한 피인쇄물의 자세가 반송 중에 변화되지 않는 구성이면, 다른 구성이더라도 좋다. 예를 들면 도10(a) 및 도10(b)에 나타나 있는 바와 같이, 제1반송장치(20) 및 제2반송장치(30)를 모두 슬랫 컨베이어나 벨트 컨베이어 등의 컨베이어 장치로 하여서, 제1반송장치(20)에 의하여 수평으로 반송되는 피인쇄물을 반전기구(60)에 의하여 표리를 반전시켜 제2반송장치(30)에 탑재하여 수평으로 반송함으로써, 본 실시형태와 같이 피인쇄물의 표리양면에 마킹을 할 수 있다. 또한 도10(c)에 나타나 있는 바와 같이 제2반송장치(30)를 상방으로부터 피인쇄물을 진공흡인 가능한 흡인구멍을 구비하는 흡인벨트에 의하여 구성하고, 제1반송장치(20)에 의하여 수평으로 반송되는 피인쇄물을 제2반송장치(30)에 흡착하여 지지시켜서 하방으로부터 마킹을 함으로써, 피인쇄물의 표리양면에 마킹을 하는 것도 가능하다. 도10(a)부터 (c)에 있어서, 도1와 동일한 구성부분에는 동일한 부호를 붙이고 있다. 공급장치(10)에 대하여도, 공급드럼(13)을 구비하는 대신에, 컨베이어 모양의 구성이더라도 좋다. 마킹의 형성은 피인쇄물의 일방면에만 하는 구성이더라도 좋고, 제2반송장치(30), 제2검출장치(310), 제2인쇄장치(320) 및 제2인쇄검사장치(330)를 구비하지 않는 구성이더라도 좋다.
1 잉크젯 마킹장치
10 공급장치
13 공급드럼
20 제1반송장치
210 제1검출장치
220 제1인쇄장치
222 인쇄헤드
224 노즐
230 제1인쇄검사장치
30 제2반송장치
310 제2검출장치
320 제2인쇄장치
322 인쇄헤드
324 노즐
330 제2인쇄검사장치

Claims (6)

  1. 피인쇄물(被印刷物)을 지지하는 지지부가 반송방향으로 간격을 두고 복수 형성된 반송수단과,
    상기 지지부에 피인쇄물을 공급하는 공급수단과,
    상기 반송수단에 의하여 인쇄영역으로 반송된 피인쇄물에 잉크젯 방식에 의한 마킹패턴을 형성하는 인쇄수단과,
    상기 반송수단, 공급수단 및 인쇄수단의 작동을 제어하는 제어수단을
    구비하고,
    상기 인쇄수단은 상기 피인쇄물의 반송방향과 교차하는 방향을 따라 노즐이 복수 설치된 인쇄헤드를 구비하고, 상기 인쇄헤드는 상기 노즐의 배열방향을 따라 이동이 가능하게 지지되어 있고,
    상기 제어수단은 사용하는 상기 노즐을 변경하는 노즐교체 시에 있어서, 상기 공급수단의 작동을 일시적으로 정지하여 피인쇄물이 상기 지지부에 지지되지 않는 비지지영역을 상기 반송수단에 형성하고, 피인쇄물에 대한 인쇄 후에 상기 비지지영역이 상기 인쇄영역을 통과하는 사이에 상기 인쇄헤드를 이동시키는 잉크젯 마킹장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반송수단은, 상기 인쇄영역으로 반송된 피인쇄물이 상기 노즐의 배열방향을 따라 복수 배치되도록 상기 지지부가 열모양으로 형성되어 있고, 상기 지지부의 각 열(列)이 반송방향으로 간격을 두고 배치되어 있는 잉크젯 마킹장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 반송수단은, 상기 지지부를 외주면에 구비하고 드럼모양으로 형성되어 있는 잉크젯 마킹장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공급수단은, 상기 반송수단이 구비하는 상기 지지부의 간격에 대응하여 복수 형성된 지지부를 외주면에 구비하는 공급드럼을 구비하고,
    상기 제어수단은, 상기 공급드럼의 회전을 일시적으로 정지하여 상기 반송수단에 상기 비지지영역을 형성하는 잉크젯 마킹장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지부가 상기 인쇄영역을 통과하기 전에 상기 비지지영역을 검출하는 검출수단을 더 구비하고,
    상기 제어수단은, 상기 검출수단에 의한 상기 비지지영역의 검출에 의거하여 상기 인쇄헤드를 이동시키는 잉크젯 마킹장치.
  6. 피인쇄물을 지지하는 지지부가 반송방향으로 간격을 두고 복수 형성된 반송수단의 상기 지지부에 피인쇄물을 공급하는 공급스텝과,
    상기 지지부에 지지된 피인쇄물을 상기 반송수단의 작동에 의하여 인쇄수단의 인쇄영역으로 반송하는 반송스텝과,
    상기 인쇄영역으로 반송된 피인쇄물에 잉크젯 방식에 의한 마킹패턴을 형성하는 인쇄스텝을
    구비하고,
    상기 인쇄수단은 상기 피인쇄물의 반송방향과 교차하는 방향을 따라 노즐이 복수 설치된 인쇄헤드를 구비하고, 상기 인쇄헤드는 상기 노즐의 배열방향을 따라 이동이 가능하게 지지되어 있고,
    상기 공급스텝은, 상기 인쇄스텝에 있어서 사용하는 상기 노즐을 변경하는 노즐교체 시에 있어서, 상기 지지부에 대한 피인쇄물의 공급을 일시적으로 정지하여 피인쇄물이 상기 지지부에 지지되지 않는 비지지영역을 상기 반송수단에 형성하고,
    상기 인쇄스텝은, 피인쇄물에 대한 인쇄 후에, 상기 비지지영역이 상기 인쇄영역을 통과하는 사이에 상기 인쇄헤드를 이동시키는 잉크젯 마킹 방법.
KR1020167025802A 2014-03-27 2015-03-02 잉크젯 마킹장치 및 방법 KR102312064B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014064916A JP6245754B2 (ja) 2014-03-27 2014-03-27 インクジェットマーキング装置および方法
JPJP-P-2014-064916 2014-03-27
PCT/JP2015/056030 WO2015146493A1 (ja) 2014-03-27 2015-03-02 インクジェットマーキング装置および方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160138021A KR20160138021A (ko) 2016-12-02
KR102312064B1 true KR102312064B1 (ko) 2021-10-12

Family

ID=54195024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167025802A KR102312064B1 (ko) 2014-03-27 2015-03-02 잉크젯 마킹장치 및 방법

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9649864B2 (ko)
EP (1) EP3124248B1 (ko)
JP (1) JP6245754B2 (ko)
KR (1) KR102312064B1 (ko)
CN (1) CN106132711B (ko)
BR (1) BR112016021645B1 (ko)
CA (1) CA2940005C (ko)
IL (1) IL247416B (ko)
MX (1) MX2016012561A (ko)
WO (1) WO2015146493A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19649864A1 (de) * 1996-12-02 1998-06-04 Graaff Vertriebs Gmbh Selbsttätige Entwässerungsvorrichtung für Frachtcontainer oder andere Ladungen aufnehmende Räume
JP2017158947A (ja) * 2016-03-11 2017-09-14 フロイント産業株式会社 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法並びに薬剤管理システム
EP3533732A4 (en) 2016-11-30 2020-08-12 Qualicaps Co., Ltd. PHARMACEUTICAL PREPARATION TRANSPORT DEVICE AND PHARMACEUTICAL PRINTING DEVICE
WO2018146983A1 (ja) * 2017-02-12 2018-08-16 フロイント産業株式会社 固形製剤印刷方法、及び固形製剤印刷機
JP6930708B2 (ja) * 2017-02-12 2021-09-01 フロイント産業株式会社 固形製剤印刷方法、及び固形製剤印刷機
JP2019202506A (ja) * 2018-05-25 2019-11-28 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 印刷方法、印刷装置、および粒状物
US11135854B2 (en) * 2018-12-06 2021-10-05 Kateeva, Inc. Ejection control using imager
JP7306929B2 (ja) * 2019-09-13 2023-07-11 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 搬送処理装置および搬送処理方法
JP7065820B2 (ja) * 2019-11-18 2022-05-12 Ckd株式会社 Ｐｔｐ包装機及びｐｔｐシート製造方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001040520A (ja) * 1999-07-28 2001-02-13 Mitsubishi Rayon Co Ltd 賦形ノズルの交換方法および溶融樹脂の賦形装置
US20120293649A1 (en) * 2011-05-17 2012-11-22 Gii Acquisition, Llc Dba General Inspection, Llc Method and system for inspecting dosage forms having code imprints and sorting the inspected dosage forms
JP2012232522A (ja) * 2011-05-06 2012-11-29 Qualicaps Co Ltd マーキングが施されたカプセル、カプセルの製造方法、およびカプセル剤

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1900533A1 (de) * 2006-09-16 2008-03-19 J. Zimmer Maschinenbau Gesellschaft m.b.H. Vorrichtung zum Auftragen von Substanz auf flächige Substrate
JP5281238B2 (ja) * 2006-11-24 2013-09-04 エーザイ・アール・アンド・ディー・マネジメント株式会社 可食体用レーザマーキング装置
JP2008279640A (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Mimaki Engineering Co Ltd インクジェットプリンタの制御装置及び制御方法
JP4304218B2 (ja) * 2007-06-07 2009-07-29 セイコープレシジョン株式会社 印刷装置、印刷方法、および、プログラム
WO2009025371A1 (ja) * 2007-08-22 2009-02-26 Astellas Pharma Inc. 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法並びに錠剤
JP5092783B2 (ja) * 2008-02-15 2012-12-05 セイコーエプソン株式会社 流体吐出装置
JP5469389B2 (ja) * 2009-07-15 2014-04-16 株式会社京都製作所 錠剤印刷方法および錠剤印刷装置
KR101110781B1 (ko) 2009-08-22 2012-03-13 정세헌 건강증진에 도움이 되는 기능성 한방 고추장 제조방법 및 상기 제조방법에 의해 제조된 건강증진에 도움이 되는 기능성 한방 고추장
JP5752081B2 (ja) * 2011-06-09 2015-07-22 株式会社京都製作所 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
JP5335040B2 (ja) * 2011-07-22 2013-11-06 富士フイルム株式会社 画像形成装置および画像形成方法
JP5688770B2 (ja) * 2011-12-09 2015-03-25 株式会社京都製作所 錠剤印刷装置
JP5884642B2 (ja) * 2012-05-29 2016-03-15 ブラザー工業株式会社 画像記録装置
JP6459526B2 (ja) * 2014-04-24 2019-01-30 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置および液体吐出方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001040520A (ja) * 1999-07-28 2001-02-13 Mitsubishi Rayon Co Ltd 賦形ノズルの交換方法および溶融樹脂の賦形装置
JP2012232522A (ja) * 2011-05-06 2012-11-29 Qualicaps Co Ltd マーキングが施されたカプセル、カプセルの製造方法、およびカプセル剤
US20120293649A1 (en) * 2011-05-17 2012-11-22 Gii Acquisition, Llc Dba General Inspection, Llc Method and system for inspecting dosage forms having code imprints and sorting the inspected dosage forms

Also Published As

Publication number Publication date
EP3124248A1 (en) 2017-02-01
JP2015186783A (ja) 2015-10-29
US20170096020A1 (en) 2017-04-06
JP6245754B2 (ja) 2017-12-13
EP3124248A4 (en) 2017-12-20
CN106132711B (zh) 2017-10-03
CA2940005C (en) 2021-09-21
WO2015146493A1 (ja) 2015-10-01
EP3124248B1 (en) 2018-11-21
IL247416B (en) 2020-04-30
IL247416A0 (en) 2016-11-30
BR112016021645B1 (pt) 2022-02-15
KR20160138021A (ko) 2016-12-02
US9649864B2 (en) 2017-05-16
MX2016012561A (es) 2016-12-14
BR112016021645A2 (ko) 2017-08-15
CN106132711A (zh) 2016-11-16
CA2940005A1 (en) 2015-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102312064B1 (ko) 잉크젯 마킹장치 및 방법
JP7109635B2 (ja) 錠剤印刷装置
KR102067948B1 (ko) 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
JP6517234B2 (ja) 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
KR101999492B1 (ko) 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
KR102000887B1 (ko) 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
KR20200034594A (ko) 반송 장치 및 반송 방법
JP7186325B2 (ja) 可食体のマーキング装置
JP6723818B2 (ja) 錠剤印刷装置
JP2019080987A (ja) 錠剤印刷装置
JP2023104884A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び錠剤印刷装置
JP2022076140A (ja) 印刷された可食体の製造方法および製造装置
JP2023050476A (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
JP2021122776A (ja) 印刷装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant