JP7065820B2

JP7065820B2 - Ｐｔｐ包装機及びｐｔｐシート製造方法

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Publication number: JP7065820B2
Application number: JP2019207883A
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Inventors: 尚彦野田
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Description

本発明は、錠剤等のワークに印刷を施し包装するＰＴＰ包装機及びＰＴＰシート製造方法に関するものである。

一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等のワークが収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

かかるＰＴＰシートは、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に錠剤等のワークを充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

従来、錠剤等のワークには、その表面に製品名や製品番号など、文字や記号等からなる識別情報が印刷されているものがある。また、インクジェット方式の印刷装置を備え、搬送される錠剤等のワークに対し非接触で印刷を行いながら、容器フィルムのポケット部に充填していく包装機なども提案されている（例えば、特許文献１参照）。

米国特許出願公開第２００８／０１５２７５６号

インクジェット方式の印刷装置においては、印刷ヘッドのノズルが、塵埃や増粘又は固形化したインク等によって目詰まりを起こし、正常に印刷が行われない場合がある。

かかる場合、ノズル内に詰まったインク等を取り除くため、ノズルからインクを吸引又は加圧によって排出させるパージを行い、印刷ヘッドのクリーニングが行われる。

しかしながら、例えば印刷不良の発生率が一定レベルを超えたタイミングで印刷ヘッドのクリーニングを実施する構成とした場合には、一定量の不良品の発生が避けられない。一方、包装機の稼働時間が所定時間経過する毎に定期的に印刷ヘッドのクリーニングを実施する構成とした場合には、クリーニングの回数が必要以上に多くなってしまい、印刷に用いられない無駄なインクの消費量が増加する。結果として、インク損失が多くなり、生産性が低下するおそれがある。

本発明は、上記事情等に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷不良の発生を低減すると共に、生産性の低下抑制を図ることのできるＰＴＰ包装機及びＰＴＰシート製造方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部にワーク（錠剤等）が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造可能なＰＴＰ包装機であって、
前記ワークを吸着保持して搬送可能な搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるワークを撮像し、該ワークの状態（位置や向き、表裏など）を検出可能なワーク検出手段と、
インクを吐出可能な複数のノズルを有した印刷ヘッドを少なくとも１つ備え、前記ワーク検出手段により検出された前記ワークの状態に合わせて、該ワークに対し印刷予定の識別情報に対応するノズルを選択し、前記搬送手段により搬送される前記ワークに対しインクを吐出して印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記ワークの印刷部を撮像し、該印刷部の印刷状態を把握可能な印刷状態把握手段と、
前記印刷状態把握手段により把握された前記印刷部の印刷状態と、該印刷部を印刷する際に前記印刷手段において選択されたノズルとの関係から、目詰まりしたノズルの位置を特定可能な目詰まり特定手段と、
前記目詰まりしたノズルの位置を記憶可能な目詰まり位置記憶手段と、
前記ワークの状態、前記印刷予定の識別情報、及び、前記目詰まり位置記憶手段に記憶されたノズルの目詰まり位置に基づき、前記ワークに印刷され得る前記印刷部の印刷状態を予測する印刷状態予測手段と、
前記印刷状態予測手段により予測された前記印刷部の印刷状態が、予め設定された所定条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングを実施するクリーニング手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

尚、上記「ワークの状態」には、例えば「ワークの位置（搬送方向におけるワークの位置や、搬送方向と直交する方向における位置など）」や、「ワークの向き（割線を有する錠剤の場合には、割線の向き）」、「ワークの表裏」などが含まれる。

上記手段１によれば、ワークに印刷形成された印刷部の印刷状態から、目詰まりしたノズルの位置を特定し、該ノズルの目詰まり位置に基づき、ワークに印刷され得る印刷部の印刷状態を予測し、該予測された印刷部の印刷状態が所定条件を満たさない場合に、印刷ヘッドのクリーニングを実施する構成となっている。

これにより、上記所定条件によっては、印刷不良が発生する前に印刷ヘッドのクリーニングを実施することが可能となり、印刷不良の発生を著しく抑制することができる。

結果として、印刷ヘッドのクリーニングを、例えば印刷不良の発生率が一定レベルを超えた場合に行う構成や、所定時間経過する毎に定期的に行う構成などと比較して、印刷不良の発生を著しく低減することができると共に、クリーニング頻度を低減し、生産性の低下抑制を図ることができる。

尚、搬送手段により吸着搬送されるワークの状態（位置や向き、表裏など）がランダムで、その都度、各ワークの印刷に選択使用されるノズルの位置が異なる構成においては、所定のノズルが目詰まりした場合であっても、ワークの状態によっては、直ちに印刷不良が発生するわけではない。

例えば印刷ヘッドの端部近傍に位置するノズルなど、使用頻度の低いノズルは、インクが乾きやすく、目詰まりが発生しやすい。そのため、使用頻度の低いノズルが目詰まりしたとしても、印刷不良が発生しないこともある。このような場合まで、一律にクリーニングを実施する構成、例えば１つでもノズルの目詰まりを検出した場合、又は、目詰まりしたノズルの数が所定数以上となった場合に、即座にクリーニングを実施する構成となっている場合には、クリーニングの頻度が必要以上に多くなってしまうおそれがある。

この点、本手段では、上記のとおり、ノズルの目詰まり位置に基づき、ワークに印刷され得る印刷部の印刷状態を予測して、印刷ヘッドのクリーニングを実施する構成となっているため、上記不具合の発生を抑制し、クリーニングの頻度を低減することができる。

一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し錠剤を充填する充填手段と、前記ポケット部に前記錠剤が収容された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）とを備える。そして、上記「充填手段」において、上記手段１に係る「搬送手段」、「ワーク検出手段」、「印刷手段」、「印刷状態把握手段」などが設けられる構成としてもよい。

手段２．前記印刷ヘッドを複数備え、
前記判定手段により前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記印刷ヘッドを切換可能なヘッド切換手段を備えていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰ包装機。

例えば特許文献１に記載の従来技術において、印刷ヘッドのクリーニングを行う場合には、包装機を停止する必要があり、生産性が低下するおそれがある。加えて、クリーニング後、包装機を再起動する際に、容器フィルムやカバーフィルム等の包材ロス（損失）が発生するおそれがある。一方、印刷ヘッドのクリーニング中に包装機を停止しない場合には、不良品や包材ロスを出し続けるおそれがある。

これに対し、本手段２によれば、複数の印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドのクリーニングを行うタイミングで印刷ヘッドの切換えを行うことで、一方の印刷ヘッドのクリーニング中に他方の印刷ヘッドで印刷を実施することが可能となる。結果として、一方の印刷ヘッドのクリーニング中においても、印刷処理を中断することなく印刷処理を継続することができ、包材ロス等を低減することができる。

尚、複数の印刷ヘッドを備えた構成の下であっても、例えば印刷不良の発生率が一定レベルを超えたタイミングで印刷ヘッドを切換え、印刷ヘッドのクリーニングを実施するような構成とした場合には、一定量の不良品の発生が避けられない。一方、包装機の稼働時間が所定時間経過する毎に印刷ヘッドを切換え、定期的に印刷ヘッドのクリーニングを実施するような構成とした場合には、クリーニングの回数が必要以上に多くなってしまい、印刷に用いられない無駄なインクの消費量が増加し、インク損失が多くなるおそれがある。

これに対し、本手段では、上記手段１の構成が奏効することとなり、印刷不良の発生を低減しつつ、上記各種不具合の発生を抑制し、生産性の低下抑制を図ることができる。

手段３．前記搬送手段は、搬送するワークを所定時間（例えば５秒間）、停留可能なバッファ手段を備えていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰ包装機。

上記手段３によれば、印刷ヘッドを複数備えることなく、ワークを停留させた所定時間の間に印刷ヘッドのクリーニング処理を行うことが可能となる。結果として、包装機を停止することなく、印刷ヘッドのクリーニングを実施することができる。ひいては、上記手段２と同様の作用効果が奏される。

さらに、本手段によれば、印刷ヘッドを複数備える必要がないため、装置の大型化やコスト増加を抑制することができる。

手段４．容器フィルムに形成されたポケット部にワーク（錠剤等）が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するＰＴＰシート製造方法であって、
前記ワークを吸着保持して搬送可能な搬送工程と、
搬送される前記ワークを撮像し、該ワークの状態（位置や向き、表裏など）を検出するワーク検出工程と、
インクを吐出可能な複数のノズルを有した印刷ヘッドを少なくとも１つ備えた印刷手段によって、前記ワーク検出工程において検出された前記ワークの状態に合わせて、該ワークに対し印刷予定の識別情報に対応するノズルを選択し、搬送される前記ワークに対しインクを吐出して印刷を行う印刷実施工程と、
前記印刷実施工程において印刷された前記ワークの印刷部を撮像し、該印刷部の印刷状態を把握する印刷状態把握工程と、
前記印刷状態把握工程において把握された前記印刷部の印刷状態と、該印刷部を印刷する際に前記印刷実施工程において選択されたノズルとの関係から、目詰まりしたノズルの位置を特定する目詰まり特定工程と、
前記目詰まりしたノズルの位置を記憶する目詰まり位置記憶工程と、
前記ワークの状態、前記印刷予定の識別情報、及び、前記目詰まり位置記憶工程において記憶されたノズルの目詰まり位置に基づき、前記ワークに印刷され得る前記印刷部の印刷状態を予測する印刷状態予測工程と、
前記印刷状態予測工程において予測された前記印刷部の印刷状態が、予め設定された所定条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングを実施するクリーニング工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート製造方法。

上記手段４によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。尚、一般に、ＰＴＰシート製造方法は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成工程と、前記ポケット部にワークを充填する充填工程と、前記ポケット部に前記ワークが充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着する取着工程と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）とを備えている。

ＰＴＰシートを示す斜視図である。ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。（ａ）は錠剤の表面を示す平面図であり、（ｂ）は錠剤の裏面を示す平面図である。ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。錠剤印刷充填装置の概略構成を示す部分断面模式図である。錠剤印刷充填装置の一部を示す斜視模式図である。印刷ヘッドにおけるノズル列の配置構成を示す平面模式図である。（ａ），（ｂ）は、目詰まり位置記憶テーブルの構成を説明するための模式図である。印刷ヘッドと、搬送される錠剤との関係を示す模式図である。（ａ），（ｂ），（ｃ）は、目詰まりしたノズルと、錠剤に印刷形成された印刷部との関係を示す模式図である。充填工程を示すフローチャートである。印刷工程を示すフローチャートである。別の実施形態における判読可否判定基準データを説明するための図であり、（ａ）は、不良品を示す模式図であり、（ｂ）は、良品を示す模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、ワークとしての錠剤５が１つずつ収容されている。

図２，図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５Ａと、該側面５Ａを挟む平坦状の表面５Ｂ及び裏面５Ｃとを有した構成となっている。図３（ａ）は錠剤５の表面５Ｂを示す平面図であり、図３（ｂ）は錠剤５の裏面５Ｃを示す平面図である。

また、表面５Ｂの周縁部には、側面５Ａとの境界部を面取りするようにテーパ部５Ｄが形成され、裏面５Ｃの周縁部には、側面５Ａとの境界部を面取りするようにテーパ部５Ｅが形成されている。

さらに、錠剤５の表面５Ｂには、該表面５Ｂの中心を通り直線状に延びる溝状の割線５Ｆが刻設されている。尚、割線５Ｆは、表面５Ｂにのみ刻設されており、裏面５Ｃには刻設されていない。

また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、錠剤５の表面５Ｂ及び裏面５Ｃには、それぞれ錠剤５に関する製品情報を示す識別情報（文字や記号、数字、図形など）がインクジェット印刷されている。

錠剤５に関する製品情報としては、例えば「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。図３（ａ），（ｂ）に示す例では、表面５Ｂにおいて、割線５Ｆを挟んで一方側の領域に「製品名」として「ＡＢＣ」の文字が印刷され、他方側の領域に「含量」として「２０」の数字が印刷されている。一方、割線５Ｆのない裏面５Ｃにおいては、向きを問わず、「ＡＢＣ」の文字と、「２０」の数字が印刷されている。これら「ＡＢＣ」の文字や「２０」の数字が印刷された部位を、以下「印刷部５Ｇ」と称する。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造可能なＰＴＰ包装機１０の概略構成について図５を参照して説明する。

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される（ポケット部形成工程）。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤印刷充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。

本実施形態における錠剤印刷充填装置２１は、錠剤５に印刷部５Ｇを形成する印刷手段としての機能と、該錠剤５をポケット部２に充填する充填手段としての機能とを有する。錠剤印刷充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して錠剤５を吸着搬送しつつ、該錠剤５に印刷部５Ｇを形成した後、該錠剤５をポケット部２へと充填する（充填工程）。錠剤印刷充填装置２１の詳細については後述する。

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行う。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。シート打抜装置３７により本実施形態におけるシート打抜手段（切離手段）が構成される。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。但し、上記検査装置２２並びに後述する第一印刷検査装置５９及び第二印刷検査装置８４のうちの少なくとも１つによって不良と判定された錠剤５又は空のポケット部２を含むＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

次いで、錠剤印刷充填装置２１の構成について詳しく説明する。図６は、錠剤印刷充填装置２１等の概略構成を示す部分断面模式図である。図６に示すように、錠剤印刷充填装置２１は、上流側機構部５１及び下流側機構部７１、並びに、これらを動作制御する制御装置９１を備えている。

まず、上流側機構部５１について説明する。上流側機構部５１は、錠剤５の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部５２、供給シュート５３、第一ロータリドラム５４及び第一吸着ベルト５５を備えている。また、上流側機構部５１は、第一吸着ベルト５５に対応して第一印刷システム５６を備えている。

貯留部５２は、多数の錠剤５を貯留可能に構成されるとともに、ここから供給シュート５３へ錠剤５が順次供給されるように構成されている。貯留部５２に貯留される錠剤５は、割線５Ｆが既に形成されたものであるが、印刷部５Ｇは未形成のものである。

供給シュート５３は、水平搬送される容器フィルム３の幅方向（図６の紙面奥行方向）における各ポケット部２の位置に対応して、それぞれ設けられている。つまり、本実施形態では、容器フィルム３の幅方向に沿って５本の供給シュート５３が並設されている。各供給シュート５３は、筒状をなし、錠剤５を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。また、各供給シュート５３は、その下側開口部が第一ロータリドラム５４の回転軸の真上に位置し第一ロータリドラム５４に近接するようにして配置されている。

各供給シュート５３の下側開口部の近傍には、該下側開口部を開閉可能なシャッタ５３Ａが設けられている。そして、シャッタ５３Ａが開閉動作を行うことにより、供給シュート５３から錠剤５を１錠ずつ自然落下させ、第一ロータリドラム５４へ供給することができるようになっている。尚、第一ロータリドラム５４へと供給される錠剤５の表裏や割線５Ｆの向きは様々であり、一定ではない。

第一ロータリドラム５４は、所定の第一ポジションＰ１において供給シュート５３から供給された錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、第一吸着ベルト５５側へと搬送するものである。第一ポジションＰ１は、供給シュート５３からの錠剤５の落下位置に相当するポジションである。

第一ロータリドラム５４は、図６及び図７に示すように、円筒形状をなすとともに回転可能に軸支されており、また、その回転軸が容器フィルム３の幅方向と平行となるように配置されている。さらに、第一ロータリドラム５４は、図示しないモータ等の駆動手段に対し直接又は間接に連結されており、該モータによって回転駆動される。本実施形態では、図６の紙面上において、第一ロータリドラム５４は時計回り方向に連続回転する。

さらに、第一ロータリドラム５４の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５４Ａが多数形成されている。各吸着部５４Ａは、第一ロータリドラム５４の径方向に見た平面視で、略円形状をなし、錠剤５を収容可能な大きさを有している。

また、吸着部５４Ａは、第一ロータリドラム５４の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態では、容器フィルム３の幅方向における各ポケット部２の位置に対応して、第一ロータリドラム５４の軸方向に等間隔で５つの吸着部５４Ａが設けられている。そして、この軸方向に並ぶ５つの吸着部５４Ａからなる列が第一ロータリドラム５４の周方向に等間隔で多数設けられている。さらに、第一ロータリドラム５４の周方向に対する吸着部５４Ａの形成間隔（ピッチ）は、容器フィルム３の搬送方向（図６の右向き方向）に対するポケット部２の形成間隔と同一間隔となっている。

さらに、各吸着部５４Ａは、第一ロータリドラム５４の回転に伴い第一ロータリドラム５４の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、図示しない所定のブロアにより負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部５４Ａは、第一ロータリドラム５４の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持することができるようになっている。尚、錠剤５を吸着部５４Ａにより吸着保持した状態では、錠剤５の一部が第一ロータリドラム５４の外周面より突出するようになっている。

一方、各吸着部５４Ａは、第一ロータリドラム５４の回転に伴い第一ロータリドラム５４の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、第一ロータリドラム５４に吸着保持された錠剤５は、第一ロータリドラム５４の回転軸の真下にて吸着が解除されるようになっている。

尚、第一ロータリドラム５４（後述する第一吸着ベルト５５、第二吸着ベルト７２、及び、第二ロータリドラム７３についても同様）には、図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置９１へ回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に出力される。これにより、制御装置９１は、第一ロータリドラム５４の回転位置を把握可能となり、ひいては吸着搬送される錠剤５の位置を把握できるようになっている。

第一吸着ベルト５５は、所定の第二ポジションＰ２にて第一ロータリドラム５４から錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着搬送し、下流側機構部７１へと受け渡すものである。第二ポジションＰ２は、第一ロータリドラム５４の回転軸の真下位置に相当するポジションである。

第一吸着ベルト５５は、一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂと、複数の保持板５５Ｄをベルト状につなぎ合わせてなる搬送ベルト５５Ｃと、図示しない吸引機構とを有している。

一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂは、容器フィルム３の搬送方向に沿って間隔をあけた状態で配置されており、それぞれ所定の駆動手段によって第一ロータリドラム５４の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。また、一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂのうち、容器フィルム３の搬送方向下流側に配置されるプーリ５５Ａは、第一ロータリドラム５４の鉛直下方において該第一ロータリドラム５４に近接した状態で配置されている。

搬送ベルト５５Ｃは、一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂに架け渡されており、プーリ５５Ａ，５５Ｂの回転に伴い回転移動する。本実施形態では、図６の紙面上において、搬送ベルト５５Ｃは、反時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト５５Ｃのうちプーリ５５Ｂからプーリ５５Ａへと移動する部位、つまり搬送ベルト５５Ｃのうち外周面が下側を向く部位は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送速度と同一速度で連続移動するようになっている。

さらに、各保持板５５Ｄには、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に沿って等間隔に複数の吸着孔５５Ｅが設けられている。本実施形態において、吸着孔５５Ｅは、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に沿って５つ設けられており、前記幅方向に沿った各吸着孔５５Ｅの間隔は、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の形成間隔と同一とされている。

また、前記吸引機構を作動させることによって各吸着孔５５Ｅに負圧を供給した状態とすることができるように構成されている。これにより、第一吸着ベルト５５は、各吸着孔５５Ｅの形成箇所において錠剤５を吸着保持可能となっている。従って、「第一吸着ベルト５５」が本実施形態における「搬送手段」を構成する。

加えて、第一吸着ベルト５５の内部には、図示しないブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔５５Ｅに向けて加圧されたエアーを吹き付けることができる。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔５５Ｅに大気圧よりも高い圧力を生じさせることができ、その結果、第一吸着ベルト５５による錠剤５の吸着を解除することができる。

また、当該ブロー機構は、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの吸着孔５５Ｅの中から選択したものに向けてエアーを吹き付けることができるようになっている。そのため、一列に並ぶ５つの錠剤５のいずれかを選択的に吸着解除することが可能である。

本実施形態では、前記ブロー機構として、次述する第七ポジションＰ７の不良品収納部７５に対応するものと、後述する第八ポジションＰ８の受渡し位置に対応するものとがそれぞれ設けられている。

所定の第七ポジションＰ７の不良品収納部７５に対応するブロー機構の作動により、第一吸着ベルト５５は、第七ポジションＰ７に搬送された錠剤５の吸着を解除することで、不良品収納部７５へと錠剤５を排出する。

また、所定の第八ポジションＰ８の受渡し位置に対応するブロー機構の作動により、第一吸着ベルト５５は、第八ポジションＰ８に搬送された錠剤５の吸着を解除することで、後述する第二吸着ベルト７２へと錠剤５を受け渡す。これにより、第二吸着ベルト７２は、第一吸着ベルト５５から錠剤５を表裏反転させた状態で受取って吸着保持する。そして、第二吸着ベルト７２により吸着保持された錠剤５は、搬送ベルト７２Ｃの移動により下流側へと搬送される。第八ポジションＰ８は、搬送ベルト５５Ｃの移動方向に沿ってプーリ５５Ａの回転軸の真下位置よりも若干下流側のポジションである。

次いで、第一印刷システム５６について説明する。第一印刷システム５６は、第一吸着ベルト５５によって吸着搬送されている錠剤５に印刷を施すとともに、形成された印刷部５Ｇの良否を判定する機能を有する。

第一印刷システム５６は、第一吸着ベルト５５による錠剤５の搬送経路に沿って、第一錠剤検査装置５７、第一印刷装置５８（第一印刷ヘッド５８Ａ、第二印刷ヘッド５８Ｂ）及び第一印刷検査装置５９をこの順序で備えている。

第一錠剤検査装置５７は、本実施形態における「ワーク検出手段」を構成するものであり、第一吸着ベルト５５により吸着搬送される錠剤５の検査を行う錠剤検査装置である。

第一錠剤検査装置５７は、錠剤５を撮像する撮像手段としてのカメラ５７ａを備えている。加えて、図示は省略するが、第一錠剤検査装置５７は、カメラ５７ａによって得られた画像データに画像処理を行う画像処理部や、該画像処理により把握される錠剤５の状態情報（位置や向き、表裏など）を第一印刷装置５８等へ出力する情報出力部、これらを制御する制御部などを備えている。

尚、本実施形態における錠剤５の状態情報には、所定の基準位置に対する錠剤５の搬送方向（Ｘ方向）及びこれに直交する方向（Ｙ方向）における位置ずれ量や、所定の基準線に対する割線５Ｆの傾斜角度、表裏などに関する情報が含まれる。

カメラ５７ａは、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等により構成され、プーリ５５Ａからプーリ５５Ｂへと移動する搬送ベルト５５Ｃの上方にあたる第三ポジションＰ３に対応して配置されている。

カメラ５７ａは、その撮像範囲が搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着孔５５Ｅ）を１回で撮像可能な範囲となっている。これに代えて、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着孔５５Ｅ）それぞれに対応してカメラを設けた構成としてもよい。

カメラ５７ａは、第三ポジションＰ３に搬送された錠剤５のうち、第一吸着ベルト５５によって吸着された吸着面とは反対側の非吸着面を撮像する。例えば、第一吸着ベルト５５によって錠剤５の表面５Ｂ側が吸着されている場合、カメラ５７ａは、錠剤５の裏面５Ｃ側を撮像する。

第一錠剤検査装置５７の画像処理部は、例えばカメラ５７ａによって得られた画像データに二値化処理を施すことにより割線５Ｆの領域を抽出した上で、錠剤５の位置や向き、表裏などを把握する。

第一印刷装置５８は、本実施形態における「印刷手段」を構成するものであり、第一錠剤検査装置５７によって得られた各錠剤５の状態情報に基づいて、該錠剤５に対し非接触で印刷を行うことのできる錠剤印刷装置である。

第一印刷装置５８は、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）で印刷を行う第一印刷ヘッド５８Ａ及び第二印刷ヘッド５８Ｂと、該印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂ等の駆動制御を行う制御部（図示略）と、各種データを記憶可能な記憶部（図示略）とを備えている。尚、前記制御部は、第一錠剤検査装置５７や第一印刷検査装置５９等と各種データを送受信可能に構成されている。

第一印刷ヘッド５８Ａは、搬送ベルト５５Ｃの移動経路に沿った第三ポジションＰ３よりも下流位置にあたる第四ポジションＰ４に対応して配置されている。第一印刷ヘッド５８Ａは、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの吸着孔５５Ｅ（錠剤５）に対応可能に構成されている。そして、第一印刷ヘッド５８Ａは、第一吸着ベルト５５により吸着搬送されて第四ポジションＰ４を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出し、非接触で印刷可能に構成されている。

第二印刷ヘッド５８Ｂは、搬送ベルト５５Ｃの移動経路に沿った第四ポジションＰ４よりも下流位置にあたる第五ポジションＰ５に対応して配置されている。第二印刷ヘッド５８Ｂは、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの吸着孔５５Ｅ（錠剤５）に対応可能に構成されている。そして、第二印刷ヘッド５８Ｂは、第一吸着ベルト５５により吸着搬送されて第五ポジションＰ５を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出し、非接触で印刷可能に構成されている。

ここで、各印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂの構成について詳しく説明する。各印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂは、それぞれ搬送ベルト５５Ｃの移動経路上に配置される印刷位置と、搬送ベルト５５Ｃの移動経路上から奥側（図６の紙面奥側）に退避した待機位置との間を図示しない駆動手段により移動可能に構成されている。

そして、第一印刷ヘッド５８Ａが使用される場合には、該第一印刷ヘッド５８Ａが印刷位置に配置され、第二印刷ヘッド５８Ｂが待機位置に配置された状態となる。逆に、第二印刷ヘッド５８Ｂが使用される場合には、該第二印刷ヘッド５８Ｂが印刷位置に配置され、第一印刷ヘッド５８Ａが待機位置に配置された状態となる。

図８、図１０に示すように、印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂは、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを一定間隔で配列した２列のノズル列Ｌａ，Ｌｂを備えている。

ノズル列Ｌａ，Ｌｂは、並行するように、錠剤５の搬送方向と直交する印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂの幅方向（以下、「ヘッド幅方向」という。）に沿って配設されている。具体的には、錠剤搬送方向の下流側にノズル列Ｌａが配置され、上流側にノズル列Ｌｂが配設されている。

ノズル列Ｌａは、ｍ個のノズルＮａ（Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，Ｎａ５，・・・，Ｎａｍ）をヘッド幅方向に一定間隔で備え、ノズル列Ｌｂは、ｍ個のノズルＮｂ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，Ｎｂ４，ＮＢ５，・・・，Ｎｂｍ）をヘッド幅方向に一定間隔で備えている。本実施形態では、各ノズルＮａ，Ｎｂに対して、図示しないインクタンクから同一色（例えば黒色）の可食性インクが供給されるように構成されている。これに限らず、複数色のインクが供給される構成としてもよい。

また、両ノズル列Ｌａ，Ｌｂは、ノズル列Ｌａの各ノズルＮａが、ノズル列Ｌｂの各ノズルＮｂに対してヘッド幅方向に位置ずれし、ノズル列Ｌｂの各ノズルＮｂ間に位置するように配設されると共に、ノズル列Ｌｂの各ノズルＮｂが、ノズル列Ｌａの各ノズルＮａに対してヘッド幅方向に位置ずれし、ノズル列Ｌａの各ノズルＮａ間に位置するように配設されている。つまり、両ノズル列Ｌａ，ＬｂのノズルＮａ，Ｎｂは、全体として千鳥状に配置され、ヘッド幅方向に一定間隔に並んだ状態となっている。

また、図示は省略するが、印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂには、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うクリーニング手段としてのクリーニング機構と、パージ後の印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂを拭くワイピング機構とが設けられている。

第一印刷装置５８の記憶部には、錠剤５の印刷部５Ｇを形成する印刷予定の印刷データ（識別情報）が登録されている。尚、印刷データは、例えば印刷部５Ｇを構成する複数の印刷ラインの１ラインを形成するためのラインデータが複数列集まって構成されたものである。また、ラインデータは、各ノズル列Ｌａ，ＬｂのノズルＮａ，Ｎｂに割り当てられるインクの吐出又は非吐出を示す複数のドットデータで構成される。

本実施形態では、印刷データの向きを０度から３５９度の範囲で１度ずつ回転させた３６０通りの印刷データが登録されている。これに限らず、印刷基準データを１つだけ登録しておき、錠剤５の状態に応じて、その都度、該印刷基準データの向きを０度から３５９度の範囲で所定角度回転させた印刷データを作成する構成としてもよい。

第一印刷検査装置５９は、本実施形態における「印刷状態把握手段」を構成するものであり、第一印刷装置５８（第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ）によって印刷された印刷部５Ｇの印刷状態を検査する印刷検査装置である。

第一印刷検査装置５９は、錠剤５の印刷部５Ｇを撮像する撮像手段としてのカメラ５９ａを備えている。加えて、図示は省略するが、第一印刷検査装置５９は、カメラ５９ａによって得られた画像データに画像処理を行う画像処理部や、該画像処理により把握される印刷部５Ｇの印刷状態を判定するための判定処理部、各種データを記憶する記憶部、該印刷部５Ｇの印刷状態の良否判定結果等を制御装置９１へ出力する出力部、これらを制御する制御部などを備えている。

カメラ５９ａは、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等により構成され、搬送ベルト５５Ｃの移動経路に沿った第五ポジションＰ５よりも下流位置にあたる第六ポジションＰ６に対応して配置されている。

カメラ５９ａは、その撮像範囲が搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着孔５５Ｅ）を１回で撮像可能な範囲となっている。これに代えて、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着孔５５Ｅ）それぞれに対応してカメラを設けた構成としてもよい。

カメラ５９ａは、第六ポジションＰ６に搬送された錠剤５のうち、第一吸着ベルト５５によって吸着された吸着面とは反対側の非吸着面、つまり第一印刷装置５８によって印刷された印刷部５Ｇが形成された面を撮像する。

第一印刷検査装置５９の画像処理部は、例えばカメラ５９ａにより得られた画像データに二値化処理を施すことにより印刷部５Ｇの領域を抽出した上で、当該領域を予め前記記憶部に記憶されている所定の印刷データ（良否判定基準データ）と比較すること等により、印刷部５Ｇの良否判定を行う。かかる良否判定結果は、前記出力部を介して制御装置９１へと出力される。尚、印刷部５Ｇの良否判定手法は、上記以外の手法であってもよい。

不良品収納部７５は、第一印刷検査装置５９において不良判定された錠剤５を収納するための容器であり、第一吸着ベルト５５の下方において搬送ベルト５５Ｃの移動経路に沿って配置されている。不良品収納部７５は、これに対応する前記ブロー機構の作動により吸着解除されて落下した錠剤５を、第一吸着ベルト５５から受け取って収納する。

次いで、下流側機構部７１について説明する。下流側機構部７１は、錠剤５の供給経路に沿って上流側より順に、第二吸着ベルト７２及び第二ロータリドラム７３を備えている。また、下流側機構部７１は、第二吸着ベルト７２に対応して第二印刷システム８１を備えている。

第二吸着ベルト７２は、基本的に、第一吸着ベルト５５と同一の構成を有している。つまり、第二吸着ベルト７２は、一対のプーリ７２Ａ，７２Ｂと、複数の保持板７２Ｄをベルト状につなぎ合わせてなる搬送ベルト７２Ｃと、図示しない吸引機構とを有している。

第二吸着ベルト７２は、第八ポジションＰ８にて第一吸着ベルト５５から錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着搬送し、第二ロータリドラム７３へと受け渡すものである。

一対のプーリ７２Ａ，７２Ｂは、容器フィルム３の搬送方向に沿って間隔をあけた状態で配置されており、それぞれ所定の駆動手段によって第二ロータリドラム７３の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。また、一対のプーリ７２Ａ，７２Ｂのうち、容器フィルム３の搬送方向上流側に配置されるプーリ７２Ａは、第八ポジションＰ８の受渡し位置において、上記第一吸着ベルト５５に近接した状態で配置されている。

搬送ベルト７２Ｃは、一対のプーリ７２Ａ，７２Ｂに架け渡されており、プーリ７２Ａ，７２Ｂの回転に伴い回転移動する。本実施形態では、図６の紙面上において、搬送ベルト７２Ｃは、時計回り方向に回転移動する。

また、搬送ベルト７２Ｃのうちプーリ７２Ａからプーリ７２Ｂへと移動する部位、つまり、搬送ベルト７２Ｃのうち外周面が上側を向く部位は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送速度と同一速度で連続移動するようになっている。

さらに、各保持板７２Ｄには、搬送ベルト７２Ｃの幅方向に沿って等間隔に複数の吸着孔７２Ｅが設けられている。本実施形態において、吸着孔７２Ｅは、搬送ベルト７２Ｃの幅方向に沿って５つ設けられており、前記幅方向に沿った各吸着孔７２Ｅの間隔は、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の形成間隔と同一とされている。

また、前記吸引機構を作動させることによって各吸着孔７２Ｅに負圧を供給した状態とすることができるように構成されている。これにより、第二吸着ベルト７２は、各吸着孔７２Ｅの形成箇所において錠剤５を吸着保持可能となっている。尚、図７では、吸着孔７２Ｅを示すべく、実際には存在する一列分の錠剤５を消去した状態としている。従って、「第二吸着ベルト７２」が本実施形態における「搬送手段」を構成する。

加えて、第二吸着ベルト７２の内部には、第一吸着ベルト５５と同様、図示しないブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔７２Ｅに向けて加圧されたエアーを吹き付けることができる。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔７２Ｅに大気圧よりも高い圧力を生じさせることができ、その結果、第二吸着ベルト７２による錠剤５の吸着を解除することができる。

また、当該ブロー機構は、搬送ベルト７２Ｃの幅方向に並ぶ５つの吸着孔７２Ｅの中から選択したものに向けてエアーを吹き付けることができるようになっている。そのため、一列に並ぶ５つの錠剤５のいずれかを選択的に吸着解除することが可能である。

本実施形態では、前記ブロー機構として、次述する第十三ポジションＰ１３の不良品収納部７６に対応するものと、後述する第十四ポジションＰ１４の受渡し位置に対応するものとがそれぞれ設けられている。

所定の第十三ポジションＰ１３の不良品収納部７６に対応するブロー機構の作動により、第二吸着ベルト７２は、第十三ポジションＰ１３に搬送された錠剤５の吸着を解除することで、不良品収納部７６へと錠剤５を排出する。

また、所定の第十四ポジションＰ１４の受渡し位置に対応するブロー機構の作動により、第二吸着ベルト７２は、第十四ポジションＰ１４に搬送された錠剤５の吸着を解除することで、後述する第二ロータリドラム７３へと錠剤５を受け渡す。第十四ポジションＰ１４は、搬送ベルト７２Ｃの移動方向に沿ってプーリ７２Ａの回転軸の真下位置に相当するポジションである。

第二ロータリドラム７３は、所定の第十四ポジションＰ１４において第二吸着ベルト７２から錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、容器フィルム３側へと搬送するものである。

第二ロータリドラム７３は、第一ロータリドラム５４と同様、円筒形状をなすとともに回転可能に軸支されており、また、その回転軸が容器フィルム３の幅方向と平行となるように配置されている。さらに、第二ロータリドラム７３は、図示しないモータ等の駆動手段に対し直接又は間接に連結されており、該モータによって回転駆動される。本実施形態では、図６の紙面上において、第二ロータリドラム７３は反時計回り方向に連続回転する。

さらに、第二ロータリドラム７３の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部７３Ａが多数形成されている。各吸着部７３Ａは、第二ロータリドラム７３の径方向に見た平面視で略円形状に形成されている。

また、吸着部７３Ａは、第二ロータリドラム７３の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態では、容器フィルム３の幅方向における各ポケット部２の位置に対応して、第二ロータリドラム７３の軸方向に等間隔で５つの吸着部７３Ａが設けられている。そして、この軸方向に並ぶ５つの吸着部７３Ａからなる列が第二ロータリドラム７３の周方向に等間隔で多数設けられている。さらに、第二ロータリドラム７３の周方向に対する吸着部７３Ａの形成間隔（ピッチ）は、容器フィルム３の搬送方向（図６の右向き方向）に対するポケット部２の形成間隔と同一間隔となっている。

さらに、各吸着部７３Ａは、第二ロータリドラム７３の回転に伴い第二ロータリドラム７３の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、図示しない所定のブロアにより負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部７３Ａは、第二ロータリドラム７３の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持することができるようになっている。尚、錠剤５を吸着部７３Ａにより吸着保持した状態では、錠剤５の一部が第二ロータリドラム７３の外周面より突出するようになっている。

一方、各吸着部７３Ａは、第二ロータリドラム７３の回転に伴い第二ロータリドラム７３の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、第二ロータリドラム７３に吸着保持された錠剤５は、第二ロータリドラム７３の回転軸の真下にて吸着が解除されるようになっている。

第二ロータリドラム７３は、前記ガイドロール１９及び前記フィルム受けロール２０に架け渡された容器フィルム３に近接した位置に配置されている。また、第二ロータリドラム７３は、所定の第十五ポジションＰ１５に搬送された錠剤５の吸着を解除することで、該錠剤５を落下させ、容器フィルム３のポケット部２へ充填する。

尚、第十五ポジションＰ１５は、第二ロータリドラム７３の回転軸の真下位置にあたり、充填ポジションに相当する。そして、第十五ポジションＰ１５を、第二ロータリドラム７３の吸着部７３Ａが通過するタイミングと、容器フィルム３のポケット部２が通過するタイミングとが一致するように設定される。

次いで、第二印刷システム８１について説明する。第二印刷システム８１は、第二吸着ベルト７２によって吸着搬送されている錠剤５に印刷を施すとともに、形成された印刷部５Ｇの良否を判定する機能を有する。

第二印刷システム８１は、第二吸着ベルト７２による錠剤５の搬送経路に沿って、第二錠剤検査装置８２、第二印刷装置８３（第一印刷ヘッド８３Ａ、第二印刷ヘッド８３Ｂ）及び第二印刷検査装置８４をこの順序で備えている。

尚、第二錠剤検査装置８２、第二印刷装置８３（第一印刷ヘッド８３Ａ、第二印刷ヘッド８３Ｂ）及び第二印刷検査装置８４の基本構成は、上述した第一錠剤検査装置５７、第一印刷装置５８（第一印刷ヘッド５８Ａ、第二印刷ヘッド５８Ｂ）及び第一印刷検査装置５９と同様であるため、これらの基本構成についての詳細な説明は省略する。

第二錠剤検査装置８２は、本実施形態における「ワーク検出手段」を構成するものであり、第二吸着ベルト７２により吸着搬送される錠剤５の検査を行う錠剤検査装置である。第二錠剤検査装置８２のカメラ８２ａは、プーリ７２Ａからプーリ７２Ｂへと移動する搬送ベルト７２Ｃの上方にあたる第九ポジションＰ９に対応して配置されており、該第九ポジションＰ９を通過する錠剤５を撮像する。

第二錠剤検査装置８２では、第九ポジションＰ９に搬送された錠剤５のうち、第二吸着ベルト７２によって吸着された吸着面とは反対側の面、すなわち第一印刷装置５８によって印刷部５Ｇが形成された面とは反対側の面が撮像される。例えば第一印刷装置５８によって錠剤５の表面５Ｂに印刷部５Ｇが形成され、第二吸着ベルト７２によって錠剤５の表面５Ｂ側が吸着されている場合、錠剤５の裏面５Ｃ側を撮像する。

第二印刷装置８３は、本実施形態における「印刷手段」を構成するものであり、第二錠剤検査装置８２によって得られた各錠剤５の状態情報に基づいて、該錠剤５に対し非接触で印刷を行うことのできる錠剤印刷装置である。

第二印刷装置８３は、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）で印刷を行う第一印刷ヘッド８３Ａ及び第二印刷ヘッド８３Ｂを備えている。

第一印刷ヘッド８３Ａは、搬送ベルト７２Ｃの移動経路に沿った第九ポジションＰ９よりも下流位置にあたる第十ポジションＰ１０に対応して配置されている。第一印刷ヘッド８３Ａは、第二吸着ベルト７２により吸着搬送されて第十ポジションＰ１０を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出し、非接触で印刷可能に構成されている。

第二印刷ヘッド８３Ｂは、搬送ベルト７２Ｃの移動経路に沿った第十ポジションＰ１０よりも下流位置にあたる第十一ポジションＰ１１に対応して配置されている。第二印刷ヘッド８３Ｂは、第二吸着ベルト７２により吸着搬送されて第十一ポジションＰ１１を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出し、非接触で印刷可能に構成されている。

第二印刷検査装置８４は、本実施形態における「印刷状態把握手段」を構成するものであり、第二印刷装置８３（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）によって形成された印刷部５Ｇの印刷状態を検査する印刷検査装置である。

第二印刷検査装置８４のカメラ８４ａは、搬送ベルト７２Ｃの移動経路に沿った第十一ポジションＰ１１よりも下流位置にあたる第十二ポジションＰ１２に対応して配置されている。

カメラ８４ａは、第十二ポジションＰ１２に搬送された錠剤５のうち、第二吸着ベルト７２に吸着された吸着面とは反対側の面、つまり第二印刷装置８３によって印刷された印刷部５Ｇが形成された面側を撮像する。

不良品収納部７６は、第二印刷検査装置８４において不良判定された錠剤５を収納するための容器であり、第二吸着ベルト７２の下方において搬送ベルト７２Ｃの移動経路に沿って配置されている。不良品収納部７６は、これに対応する前記ブロー機構の作動により吸着解除されて落下した錠剤５を、第二吸着ベルト７２から受け取って収納する。

制御装置９１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置９１は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、錠剤印刷充填装置２１における各機構部に関する制御処理を実行する。

例えば、第一吸着ベルト５５のエンコーダから入力される信号に基づき、第一印刷システム５６（第一錠剤検査装置５７、第一印刷装置５８及び第一印刷検査装置５９）に対し錠剤５の通過タイミングを通知するなど、第一印刷システム５６に関する各種制御処理を実行すると共に、第二吸着ベルト７２のエンコーダから入力される信号に基づき、第二印刷システム８１（第二錠剤検査装置８２、第二印刷装置８３及び第二印刷検査装置８４）に対し錠剤５の通過タイミングを通知するなど、第二印刷システム８１に関する各種制御処理を実行する。

さて、以上のように構成されたＰＴＰ包装機１０によってＰＴＰシート１を製造する手順及びその作用効果について説明する。

ＰＴＰシート１は、帯状に搬送される容器フィルム３に対しポケット部形成装置１６においてポケット部２を形成するポケット部形成工程、該ポケット部２に対し錠剤印刷充填装置２１において内容物５を充填する充填工程、該ポケット部２の開口側を密封するようにフィルム受けロール２０及び加熱ロール２５によって容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着する取着工程、容器フィルム３及びカバーフィルム４からなる帯状のＰＴＰフィルム６をシート打抜装置３７においてＰＴＰシート単位に打ち抜く打抜工程（切離工程）等を経て製造される。

ここで、本発明における主要部を構成する充填工程について、より詳しく説明する。図１２は、充填工程を示すフローチャートである。

充填工程は、錠剤供給工程（ステップＳ１１）、第一印刷工程（ステップＳ１２）、第二印刷工程（ステップＳ１３）、錠剤投入工程（ステップＳ１４）からなる。

ステップＳ１１の錠剤供給工程は、第一ロータリドラム５４へと錠剤５を供給する工程である。錠剤供給工程（ステップＳ１１）では、まず、第一ロータリドラム５４の回転に伴い移動する空の吸着部５４Ａが第一ポジションＰ１に到達する所定のタイミングで、シャッタ５３Ａを開閉動作させる。シャッタ５３Ａの開閉動作により、各供給シュート５３から錠剤５が１つずつ落下し、第一ポジションＰ１へ移動してきた吸着部５４Ａに収容される。このとき、錠剤５を収容した吸着部５４Ａは負圧が供給された状態となっているため、該錠剤５は吸着保持された状態となる。尚、供給シュート５３においては、１つの錠剤５が落下すると、その上の錠剤５が下側開口部まで降下して、シャッタ５３Ａにより落下が阻止された状態となる。

その後、第一ロータリドラム５４の回転に伴い、錠剤５が第二ポジションＰ２に移動すると、該錠剤５は吸着解除されて第一吸着ベルト５５へと受け渡される。このとき、吸着孔５５Ｅは負圧が供給された状態となっているため、錠剤５は第一吸着ベルト５５によって吸着保持された状態となる。

続いて、錠剤５は、搬送ベルト５５Ｃの移動に伴い、第一印刷システム５６へと搬送されていき、第一印刷工程（ステップＳ１２）に供される。尚、ステップＳ１２の第一印刷工程の詳細については後述する。

そして、第一吸着ベルト５５により搬送された錠剤５が第八ポジションＰ８に移動すると、該第八ポジションＰ８に対応する前記ブロー機構が作動し、該錠剤５を吸着する吸着孔５５Ｅに向けてエアーが吹き付けられ、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第一吸着ベルト５５から第二吸着ベルト７２へと錠剤５が受け渡される。このとき、第二吸着ベルト７２の吸着孔７２Ｅは負圧が供給された状態となっているため、錠剤５は第二吸着ベルト７２によって吸着保持された状態となる。

続いて、錠剤５は、搬送ベルト７２Ｃの移動に伴い、第二印刷システム８１へと搬送されていき、第二印刷工程（ステップＳ１３）に供される。尚、ステップＳ１３の第二印刷工程の詳細については後述する。

そして、第二吸着ベルト７２により搬送された錠剤５が第十四ポジションＰ１４に移動すると、該第十四ポジションＰ１４に対応する前記ブロー機構が作動し、該錠剤５を吸着する吸着孔７２Ｅに向けてエアーが吹き付けられ、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第二吸着ベルト７２から第二ロータリドラム７３へと錠剤５が受け渡される。このとき、第二ロータリドラム７３の吸着部７３Ａは負圧が供給された状態となっているため、錠剤５は第二ロータリドラム７３によって吸着保持された状態となる。

その後、ステップＳ１４の錠剤投入工程が行われる。詳しくは、第二ロータリドラム７３に吸着保持された錠剤５が第十五ポジションＰ１５に移動すると、該錠剤５が、該第十五ポジションＰ１５に位置する容器フィルム３のポケット部２内に入り込む。同時に、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第二ロータリドラム７３から錠剤５がポケット部２へと落下し、ポケット部２へと錠剤５が充填されることとなる。

次に、ステップＳ１２の第一印刷工程、及び、ステップＳ１３の第二印刷工程について、図１３を参照しつつ詳しく説明する。但し、第一印刷工程（ステップＳ１２）と第二印刷工程（ステップＳ１３）は、実質的に同一内容であるため、１つの印刷工程として、まとめて説明する。図１３は、印刷工程を示すフローチャートである。

図１３に示すように、まずステップＳ２１において錠剤検査処理を実行する。かかる処理を行う工程が本実施形態における「ワーク検出工程」に相当する。

ここでは、第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）により吸着搬送されている錠剤５を、第一錠剤検査装置５７（第二錠剤検査装置８２）によって撮像し検査する。

より詳しくは、錠剤５が第三ポジションＰ３（第九ポジションＰ９）を通過する所定のタイミングで第一錠剤検査装置５７のカメラ５７ａ（第二錠剤検査装置８２のカメラ８２ａ）を作動させる。

尚、錠剤５の通過タイミングは、第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）に設けられた前記エンコーダから制御装置９１へ入力される信号に基づき把握可能となっている（以下同様）。「第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）」によって錠剤５が吸着搬送される工程が本実施形態における「搬送工程」に相当する。

これにより、第一錠剤検査装置５７（第二錠剤検査装置８２）は、第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）によって吸着搬送されて第三ポジションＰ３（第九ポジションＰ９）を通過する錠剤５の非吸着面（表面５Ｂ側又は裏面５Ｃ側の面）を撮像する。

続いて、第一錠剤検査装置５７（第二錠剤検査装置８２）は、カメラ５７ａ（カメラ８２ａ）により得られた画像データに二値化処理を施すことにより割線５Ｆの領域を抽出した上で、錠剤５の状態（位置や向き、表裏など）を把握する画像処理を行う。例えば割線５Ｆの領域が抽出されない場合は、錠剤５の裏面５Ｃであると把握することができる。そして、該画像処理により把握される錠剤５の状態情報を第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）等へ出力する。

次いで、ステップＳ２２において印刷処理が行われる。かかる処理を行う工程が本実施形態における「印刷実施工程」に相当する。

ここで第一錠剤検査装置５７（第二錠剤検査装置８２）から錠剤５の状態情報を取得した第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、まず自身の記憶部に登録された上記３６０通りの印刷データの中から、当該錠剤５の状態情報における傾斜角度に適合するものを選択する。

例えば、傾斜角度が９０度である場合、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、３６０通りの印刷データの中から、印刷データの向きを９０度回転させたものを選択する。但し、本実施形態では、錠剤５の表裏情報から、該錠剤５の非吸着面が裏面５Ｃであると把握される場合には、傾斜角度が０度の印刷データが選択される。

続いて、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、選択した印刷データ、並びに、錠剤５の搬送方向（Ｘ方向）における位置ずれ量、及び、錠剤５の搬送方向に直交する方向（Ｙ方向）における位置ずれ量に基づき、現在、印刷位置にあり使用している第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）において使用するノズルＮａ，Ｎｂ及びその吐出タイミングを決定する。

つまり、どのタイミングでノズル列Ｌａ，Ｌｂのうちの何番目のノズルＮａ，Ｎｂからインクを吐出させるといったノズル制御データが作成される。

そして、上記錠剤検査処理（ステップＳ２１）を経た錠剤５が、搬送ベルト５５Ｃ（搬送ベルト７２Ｃ）の移動に伴い、さらに搬送され、第四ポジションＰ４又は第五ポジションＰ５（第十ポジションＰ１０又は第十一ポジションＰ１１）のうち、現在、印刷位置にあり使用されている第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）のいずれかに対応する位置に到達する所定のタイミングとなると、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、上記ノズル制御データに基づき、対応する第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）を作動させ、所定のノズルＮａ，Ｎｂから所定のタイミングでインクを吐出する。

これにより、第四ポジションＰ４又は第五ポジションＰ５（第十ポジションＰ１０又は第十一ポジションＰ１１）を通過する錠剤５の非吸着面側の所定位置に印刷が施され、印刷部５Ｇが形成される。尚、各ノズルＮａ，Ｎｂからのインクの吐出タイミングは、錠剤５の搬送速度と同期しており、搬送中の錠剤５に対し正確に印刷処理を施すことができる。

次いで、ステップＳ２３において印刷検査処理が行われる。かかる処理を行う工程が本実施形態における「印刷状態把握工程」に相当する。

ここでは、第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）により吸着搬送されている錠剤５の印刷部５Ｇを、第一印刷検査装置５９（第二印刷検査装置８４）によって撮像し検査する。

より詳しくは、搬送ベルト５５Ｃ（搬送ベルト７２Ｃ）の移動に伴い、錠剤５が第六ポジションＰ６（第十二ポジションＰ１２）を通過する所定のタイミングで、第一印刷検査装置５９のカメラ５９ａ（第二印刷検査装置８４のカメラ８４ａ）を作動させる。

これにより、第一印刷検査装置５９（第二印刷検査装置８４）は、第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）によって吸着搬送されて第六ポジションＰ６（第十二ポジションＰ１２）を通過する錠剤５の非吸着面（印刷面）を撮像する。

続いて、第一印刷検査装置５９（第二印刷検査装置８４）は、カメラ５９ａ（カメラ８４ａ）により得られた画像データに二値化処理を施すことにより印刷部５Ｇの領域を抽出し、印刷部５Ｇの状態を把握する画像処理を行う。そして、第一印刷検査装置５９（第二印刷検査装置８４）は、ここで取得された印刷部５Ｇの二値化画像データを自身の記憶部に記憶すると共に、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）へ出力する。

次いで、ステップＳ２４において印刷良否判定処理が行われる。ここで、第一印刷検査装置５９（第二印刷検査装置８４）は、例えば上記印刷検査処理（ステップＳ２３）で得られた印刷部５Ｇの二値化画像データと、予め自身の記憶部に設定された良否判定基準データと比較する等して、印刷部５Ｇの良否判定を行う。かかる良否判定結果は、自身の出力部を介して制御装置９１へと出力される。

ここで印刷不良と判定された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、ステップＳ３１へ移行する。一方、印刷不良ではないと判定された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、ステップＳ２５へ移行する。

ステップＳ２５においては、目詰まり記憶処理が行われる。ここで、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、まず上記印刷検査処理（ステップＳ２３）で得られた印刷部５Ｇの二値化画像データと、該印刷部５Ｇを印刷する際に使用した上記ノズル制御データ（選択されたノズルＮａ，Ｎｂ等）との関係から、印刷部５Ｇにおいて空白ラインとなったドット抜け位置を特定することにより、目詰まりしたノズルＮａ，Ｎｂの位置（番号）を特定し記憶する。

従って、この目詰まり記憶処理（ステップＳ２５）を実行する工程が本実施形態における「目詰まり特定工程」及び「目詰まり位置記憶工程」に相当し、この目詰まり記憶処理（ステップＳ２５）を実行する機能により「目詰まり特定手段」が構成されることとなる。

詳しくは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）の記憶部には、目詰まり位置記憶手段としての目詰まり位置記憶テーブル１００が設けられている。

目詰まり位置記憶テーブル１００は、ノズル列Ｌａのｍ個のノズルＮａ（Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，Ｎａ５，・・・，Ｎａｍ）、及び、ノズル列Ｌｂのｍ個のノズルＮｂ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，Ｎｂ４，ＮＢ５，・・・，Ｎｂｍ）に対応する２ｍ個の記憶領域を有している。そして、これら各ノズルＮａ，Ｎｂに対応する記憶領域に対し、それぞれ該ノズルＮａ，Ｎｂの状態が記憶されている。

例えば図９（ａ）に示すように、すべてのノズルＮａ，Ｎｂが目詰まりしていない場合には、目詰まり位置記憶テーブル１００の２ｍ個の記憶領域すべてに「０」が記憶されている。一方、図９（ｂ）に示すように、ノズル列Ｌｂの１番目のノズルＮｂ１が目詰まりした場合には、該ノズルＮｂ１に対応する記憶領域に「１」が記憶される。

尚、ここで目詰まり位置記憶テーブル１００の各記憶領域に記憶された目詰まり位置を示す値「１」は、後述するステップＳ３０のクリーニング処理が行われるまではリセットされることなく累積的に記憶されていく。

これに限らず、一旦、目詰まりした判断され、目詰まり位置記憶テーブル１００の記憶領域に「１」が記憶されたノズルＮａ，Ｎｂに対応する印刷部位から、その後、クリーニング処理が行われるまでの間に空白ラインが検出されなくなった場合には、目詰まりが解消したとみなし、該ノズルＮａ，Ｎｂに係る記憶領域の値を「０」にリセットする構成としてもよい。

続いて、ステップＳ２６において、目詰まり位置記憶テーブル１００に対し、新たに目詰まりしたノズルＮａ，Ｎｂが累積記憶されたか否かを判定する。ここで、新たに目詰まりしたノズルＮａ，Ｎｂがある場合には、ステップＳ２７へ移行し、新たに目詰まりしたノズルＮａ，Ｎｂがない場合には、そのまま、本印刷工程を終了する。

次いで、ステップＳ２７において印刷状態予測処理が行われる。かかる処理を実行する工程が本実施形態における「印刷状態予測工程」に相当し、かかる処理を実行する機能により本実施形態における「印刷状態予測手段」が構成される。

ここで、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、まず自身の記憶部に登録された上記３６０通りの印刷データ、及び、目詰まり位置記憶テーブル１００に記憶された目詰まりした全てのノズルＮａ，Ｎｂの位置情報を基に、錠剤５が搬送方向に直交する方向（Ｙ方向）の所定範囲内で所定量ずつ（例えば１画素ずつ）位置ずれし、かつ所定角度ずつ（例えば１度ずつ）姿勢変化した場合の全てのケースについて、該錠剤５に印刷形成され得る印刷部５Ｇの印刷状態を示す印刷予測データを作成する。

続いて、ステップＳ２８において判読可否判定処理が行われる。かかる処理を実行する工程が本実施形態における「判定工程」に相当し、かかる処理を実行する機能により本実施形態における「判定手段」が構成される。

本実施形態では、ここで、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、上記印刷状態予測処理（ステップＳ２７）にて作成された前記全てのケースの印刷予測データの中で、印刷部５Ｇにおいてドット抜けとなる空白ラインが３ライン以上生じる印刷予測データがあるか否かを判定する。

そして、ここで空白ラインが３ライン以上生じる印刷予測データがある場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）には、ステップＳ２９へ移行する。一方、空白ラインが３ライン以上生じる印刷予測データがないと判定された場合（ステップＳ２８：ＮＯ）には、そのまま本印刷工程を終了する。

例えば図１１（ａ）に示すように、ノズル列Ｌａの１６番目のノズルＮａ１６が目詰まりして、空白ラインＢ１が生じている場合や、図１１（ｂ）に示すように、ノズル列Ｌａの１６番目のノズルＮａ１６に加えて、新たにノズル列Ｌｂの５番目のノズルＮｂ５が目詰まりして、空白ラインＢ１，Ｂ２が生じている場合には、ステップＳ２８において、空白ラインが３ライン以上生じる印刷予測データがないと判定され、そのまま本印刷工程を終了する。

一方、図１１（ｃ）に示すように、ノズル列Ｌａの１６番目のノズルＮａ１６、及び、ノズル列Ｌｂの５番目のノズルＮｂ５に加えて、新たにノズル列Ｌａの７番目のノズルＮａ７が目詰まりして、空白ラインＢ１，Ｂ２，Ｂ３が生じている場合には、ステップＳ２８において、空白ラインが３ライン以上生じる印刷予測データがあると判定され、ステップＳ２９へ移行する。尚、図の簡素化のため、図１０，図１１においては、各錠剤５の割線５Ｆを省略して示し、図１１においては、搬送方向に直交する方向（Ｙ方向）における錠剤５の位置ずれのない状態を示している。

次いで、ステップＳ２９において印刷ヘッド切換処理が行われる。かかる印刷ヘッド切換処理は、印刷処理を行う印刷ヘッドを切換える処理である。従って、かかる処理を実行する機能により本実施形態におけるヘッド切換手段が構成される。

ここで、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、まず現在、印刷位置にあり使用している第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）の一方を待機位置へ退避させる。

続いて、現在、待機位置にあり使用していない第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）の他方を印刷位置へ移動する。

切換後は、一方の印刷ヘッドによる印刷処理が停止されるとともに、他方の印刷ヘッドによる印刷処理が可能な状態となる。

続いて、ステップＳ３０において、クリーニング処理が行われる。かかる処理を行う工程が本実施形態における「クリーニング工程」に相当する。

ここで、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、待機位置へ移動した第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）の前記クリーニング機構を駆動させ、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うと共に、前記ワイピング機構によってパージ後の印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂを拭く。

また、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、クリーニング処理の終了後、目詰まり位置記憶テーブル１００の各記憶領域に記憶された値を「０」にリセットする。その後、本印刷工程を終了する。

さて、上記ステップＳ２４から移行するステップＳ３１の不良排出処理では、第一印刷検査装置５９（第二印刷検査装置８４）により得られた検査結果に基づき、印刷不良判定された錠剤５を排出する処理を行う。

詳しくは、第一印刷検査装置５９（第二印刷検査装置８４）により印刷不良判定された錠剤５に関しては、該錠剤５が第七ポジションＰ７の不良品収納部７５（第十三ポジションＰ１３の不良品収納部７６）に対応する位置へ移動したタイミングで、該錠剤５を吸着する吸着孔５５Ｅ（吸着孔７２Ｅ）に向けてエアーを吹き付けるように、不良品収納部７５（不良品収納部７６）に対応する前記ブロー機構を動作させる。これにより、印刷不良判定された錠剤５は、吸着が解除されて第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）から落下し、不良品収納部７５（不良品収納部７６）へと収納される。その後、本印刷工程を終了する。

以上詳述したように、本実施形態に係る充填工程においては、第一吸着ベルト５５によって錠剤５を吸着搬送しつつ該錠剤５の一方面に印刷が施された後、第二吸着ベルト７２によって錠剤５を吸着搬送しつつ該錠剤５の他方面に非接触で印刷が施され、その後、該錠剤５が容器フィルム３のポケット部２に充填される。

また、錠剤５の印刷工程においては、錠剤５に印刷形成された印刷部５Ｇの印刷状態から、目詰まりしたノズルＮａ，Ｎｂの位置を特定し、該ノズルＮａ，Ｎｂの目詰まり位置に基づき、錠剤５に印刷され得る印刷部５Ｇの印刷状態を予測し、該予測された印刷部５Ｇの印刷状態が所定条件を満たさない場合に、第一印刷ヘッド５８Ａ等のクリーニングを実施する構成となっている。

これにより、印刷不良が発生する前に第一印刷ヘッド５８Ａ等のクリーニングを実施することが可能となり、印刷不良の発生を著しく抑制することができる。また、印刷ヘッドのクリーニングを所定時間経過する毎に定期的に行う構成などと比較して、クリーニング頻度を低減し、生産性の低下抑制を図ることができる。

さらに、本実施形態では、第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）において、第一印刷ヘッド５８Ａ及び第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ及び第二印刷ヘッド８３Ｂ）を備えている。これにより、印刷ヘッドのクリーニングを行うタイミングで印刷ヘッドの切換えを行い、一方の印刷ヘッドのクリーニング中に他方の印刷ヘッドで印刷を実施することが可能となる。

結果として、一方の印刷ヘッドのクリーニング中においても、印刷処理を中断することなく印刷処理を継続することができ、生産性の低下抑制を図ることができる。ひいては、不良品の発生や、容器フィルム３及びカバーフィルム４の包材ロス等を低減することができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。

例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。加えて、上記実施形態では、割線５Ｆが、錠剤５の表面５Ｂにのみ刻設され、裏面５Ｃには刻設されていない構成となっているが、これに代えて、表面５Ｂ及び裏面５Ｃの両面に割線５Ｆが刻設された構成としてもよい。勿論、錠剤５の表面５Ｂ及び裏面５Ｃの両面に割線５Ｆを備えない構成であってもよい。

また、印刷部５Ｇに関して、上記実施形態では、錠剤５の表面５Ｂ及び裏面５Ｃの両面において同一の内容が印刷されているが、これに限らず、表面５Ｂ及び裏面５Ｃにおいて異なる内容が印刷される構成としてもよい。また、上記実施形態では、印刷部５Ｇが、錠剤５の表面５Ｂ及び裏面５Ｃの双方に設けられているが、表面５Ｂ及び裏面５Ｃのうちの一方のみに印刷部５Ｇを設ける構成としてもよい。

また、ワークの種別は、錠剤に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等がワークとして充填される構成であってもよい。勿論、これらのワークに対応して形成されるポケット部２の形状や大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。

（ｂ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、３列１２個のポケット部２を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。

また、容器フィルム３やカバーフィルム４の材質等の構成に関しても、上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。

（ｃ）搬送手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、第一印刷システム５６（第二印刷システム８１）に対応する搬送手段として第一吸着ベルト５５（第二吸着ベルト７２）を用いているが、これに限らず、例えばロータリドラムなどを用いた構成としてもよい。

（ｄ）印刷手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態に係る第一印刷装置５８（第二印刷装置８３）は、２つの第一印刷ヘッド５８Ａ及び第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ及び第二印刷ヘッド８３Ｂ）を備えている。これに限らず、例えば各印刷装置５８，８３が１つ又は３つ以上の印刷ヘッドを備えた構成としてもよい。

但し、印刷ヘッドを１つしか備えない場合には、搬送する錠剤５を所定時間（例えば５秒間）停留可能なバッファ手段を搬送手段に備えることが好ましい。尚、かかる機能を有するバッファ手段には、公知の任意の構成を採用することができる。

尚、印刷ヘッドを１つしか備えない場合や、複数の印刷ヘッドの切換時に印刷処理を実行できない期間がある場合には、印刷処理を実行できない期間中に印刷ヘッドを通過した未印刷の錠剤５を回収する構成としてもよい。

（ｅ）印刷ヘッドの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態に係る第一印刷ヘッド５８Ａ及び第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ及び第二印刷ヘッド８３Ｂ）は、それぞれ２列のノズル列Ｌａ，Ｌｂを備えた構成となっている。これに限らず、１列又は３列以上のノズル列を備えた構成としてもよい。

また、上記実施形態の印刷ヘッド５８Ａ，５８Ｂ（印刷ヘッド８３Ａ，８３Ｂ）に係るクリーニング機構は、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃やインク等を加圧パージにより取り除く構成となっているが、これに限らず、吸引パージにより取り除く構成としてもよい。

また、上記実施形態では、第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）を待機位置へ移動した後、ステップＳ３０に係るクリーニング処理を行う構成となっているが、これには、待機位置へ移動した直後に行う場合だけでなく、再び第一印刷ヘッド５８Ａ又は第二印刷ヘッド５８Ｂ（第一印刷ヘッド８３Ａ又は第二印刷ヘッド８３Ｂ）が印刷位置へ戻る直前に行われる場合も含まれる。

勿論、待機位置へ移動した直後と、印刷位置へ移動する直前の両タイミングでクリーニング処理を行う構成としてもよい。但し、印刷処理に使用されない待機期間が長い場合には、待機中にノズルＮａ，Ｎｂが目詰まりしてしまうおそれがあるため、前記両タイミングのうち、少なくとも印刷位置へ移動する直前にクリーニング処理が行われる構成とすることが好ましい。

（ｆ）第一印刷システム５６に係る第一錠剤検査装置５７、第一印刷装置５８及び第一印刷検査装置５９において行われる各種画像処理や判定処理、並びに、第二印刷システム８１に係る第二錠剤検査装置８２、第二印刷装置８３及び第二印刷検査装置８４において行われる各種画像処理や判定処理を制御装置９１が行う構成としてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、印刷ヘッドのクリーニングを開始する所定条件が成立した否かを判定するステップＳ２８の判読可否判定処理において、多数の印刷予測データの中で、印刷部５Ｇにおいてドット抜けとなる空白ラインが３ライン以上生じる印刷予測データがあるか否かを判定する構成となっているが、印刷予測データの判読可否判定基準は、これに限定されるものではない。

例えば判読可否判定基準データを予め登録しておき、これらと印刷予測データとを比較して、判読可否判定を行う構成としてもよい。例えば、図１４（ａ）に示すように、２本の空白ラインＢ１１，Ｂ１２だけしか生じていない場合であっても、文字等として認識できない又は誤読のおそれがある場合には、これを不良品データとして予め登録しておき、これに一致する場合は、印刷不良として取り扱う構成としてもよい。

一方、図１４（ｂ）に示すように、３本の空白ラインＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３生じている場合であっても、文字等として認識可能である又は誤読のおそれがない場合には、これを良品データとして予め登録しておき、これに一致する場合は、良品として取り扱う構成としてもよい。

また、ＡＩ（人工知能）等を用いて過去の良品印刷と不良品印刷を学習する機械学習機能を備え、例えばドット抜けとなる空白部の総数、連続性、パターンなどを考慮して判読可否判定基準データを作成し、これを基にＡＩ機能やＯＣＲ（光学文字認識）機能等を用いて印刷部５Ｇの判読可否や不良品印刷の検出、印刷ヘッドのクリーニング開始時期の判断などを行う構成としてもよい。

（ｈ）上記実施形態では、多数の印刷予測データの中で、印刷部５Ｇにおいてドット抜けとなる空白ラインが３ライン以上生じる印刷予測データが１つでもある場合には、印刷ヘッドのクリーニング処理を実行する構成となっている。

これに限らず、仮に所定の錠剤５に対し印刷を行った場合には、空白ラインが３ライン以上生じ得る又は印刷不良が生じ得ると予測し、クリーニング処理が必要であると判断された場合であっても、他の錠剤５の状態によっては、空白ラインが３ライン以上生じない印刷部５Ｇを形成できる場合がある。

かかる場合には、印刷ヘッドのクリーニング処理に移行することなく、そのまま印刷工程を継続し、空白ラインが３ライン以上生じると予測された錠剤５に対してのみ印刷処理を実行せず、該錠剤５を印刷部５Ｇ未形成の状態で回収する構成としてもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、５Ｂ…表面、５Ｃ…裏面、５Ｆ…割線、５Ｇ…印刷部、１０…ＰＴＰ包装機、１５…加熱装置、１６…ポケット部形成装置、２０…フィルム受けロール、２１…錠剤印刷充填装置、２５…加熱ロール、３７…シート打抜装置、５１…上流側機構部、５５…第一吸着ベルト、５６…第一印刷システム、５７…第一錠剤検査装置、５８…第一印刷装置、５８Ａ…第一印刷ヘッド、５８Ｂ…第二印刷ヘッド、５９…第一印刷検査装置、７１…下流側機構部、７２…第二吸着ベルト、８１…第二印刷システム、８２…第二錠剤検査装置、８３…第二印刷装置、８３Ａ…第一印刷ヘッド、８３Ｂ…第二印刷ヘッド、８４…第二印刷検査装置、１００…目詰まり位置記憶テーブル、Ｌａ，Ｌｂ…ノズル列、Ｎａ，Ｎｂ…ノズル。

Claims

容器フィルムに形成されたポケット部にワークが収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造可能なＰＴＰ包装機であって、
前記ワークを吸着保持して搬送可能な搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるワークを撮像し、該ワークの状態を検出可能なワーク検出手段と、
インクを吐出可能な複数のノズルを有した印刷ヘッドを少なくとも１つ備え、前記ワーク検出手段により検出された前記ワークの状態に合わせて、該ワークに対し印刷予定の識別情報に対応するノズルを選択し、前記搬送手段により搬送される前記ワークに対しインクを吐出して印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記ワークの印刷部を撮像し、該印刷部の印刷状態を把握可能な印刷状態把握手段と、
前記印刷状態把握手段により把握された前記印刷部の印刷状態と、該印刷部を印刷する際に前記印刷手段において選択されたノズルとの関係から、目詰まりしたノズルの位置を特定可能な目詰まり特定手段と、
前記目詰まりしたノズルの位置を記憶可能な目詰まり位置記憶手段と、
前記ワークの状態、前記印刷予定の識別情報、及び、前記目詰まり位置記憶手段に記憶されたノズルの目詰まり位置に基づき、前記ワークに印刷され得る前記印刷部の印刷状態を予測する印刷状態予測手段と、
前記印刷状態予測手段により予測された前記印刷部の印刷状態が、予め設定された所定条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングを実施するクリーニング手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
前記印刷ヘッドを複数備え、
前記判定手段により前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記印刷ヘッドを切換可能なヘッド切換手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰ包装機。
前記搬送手段は、搬送するワークを所定時間、停留可能なバッファ手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰ包装機。
容器フィルムに形成されたポケット部にワークが収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するＰＴＰシート製造方法であって、
前記ワークを吸着保持して搬送可能な搬送工程と、
搬送される前記ワークを撮像し、該ワークの状態を検出するワーク検出工程と、
インクを吐出可能な複数のノズルを有した印刷ヘッドを少なくとも１つ備えた印刷手段によって、前記ワーク検出工程において検出された前記ワークの状態に合わせて、該ワークに対し印刷予定の識別情報に対応するノズルを選択し、搬送される前記ワークに対しインクを吐出して印刷を行う印刷実施工程と、
前記印刷実施工程において印刷された前記ワークの印刷部を撮像し、該印刷部の印刷状態を把握する印刷状態把握工程と、
前記印刷状態把握工程において把握された前記印刷部の印刷状態と、該印刷部を印刷する際に前記印刷実施工程において選択されたノズルとの関係から、目詰まりしたノズルの位置を特定する目詰まり特定工程と、
前記目詰まりしたノズルの位置を記憶する目詰まり位置記憶工程と、
前記ワークの状態、前記印刷予定の識別情報、及び、前記目詰まり位置記憶工程において記憶されたノズルの目詰まり位置に基づき、前記ワークに印刷され得る前記印刷部の印刷状態を予測する印刷状態予測工程と、
前記印刷状態予測工程において予測された前記印刷部の印刷状態が、予め設定された所定条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングを実施するクリーニング工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート製造方法。