JP2018143615A - 粒状物印刷装置および粒状物印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】摩耗を抑えて粒状物に印刷する粒状物印刷装置および粒状物印刷方法を提供することを目的とする。【解決手段】印刷装置１は、錠剤９に対して印刷を行う。この印刷装置は、ポケット３３１を有するＰＴＰシート３３０を搬送するＰＴＰシート搬送部と、錠剤９を吸着保持しつつ搬送し、吸着保持した錠剤９を、ＰＴＰシート３３０のポケット３３１へ収容する搬送コンベアと、ポケット３３１に収容された錠剤９に対して非接触で印刷するインクジェット式の下流側印刷部４２と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、錠剤または錠菓等、成形された粒状物に印刷を行う粒状物印刷装置および粒状物印刷方法に関する。

成形された粒状物、特に、医薬品の錠剤は、表面に文字またはコードなどの必要な情報が印刷され、ＰＴＰ（Press Through Pack）包装された状態で提供されることが多い。例えば、特許文献１には、錠剤の印刷面に印刷を施した後、ブリスタシートの透明なポケットに収容する錠剤印刷包装機が開示されている。

特許文献１に記載の錠剤印刷包装機は、錠剤の被印刷面に対して、転写ロールを押し当てて印刷を施す。そして、錠剤の被印刷面がポケットの表側（透明な方向）を向くように向きを揃えて、錠剤をポケットに収容する。これにより、ブリスタシートの透明な側から、錠剤の被印刷面が視認できるようになる。また、この錠剤印刷包装機は、錠剤の搬送途中で、被印刷面、および非印刷面それぞれの検査を行い、不良品と判定した錠剤を、不良品排出シュートに排出する。

特開平３−１４８４３０号公報

特許文献１に記載の錠剤印刷包装機は、転写ロールを錠剤に接触させて印刷を行う。このため、表面がコーティングされていない素錠、または、ＯＤ（Oral Disintegration）錠など、錠剤の種類によっては、転写ロールの接触時に被印刷面が摩耗して、不良品となるおそれがある。また、印刷後、印刷状態の検査を行うが、検査結果が良好であっても、検査後の搬送時の振動により、転写ロールの接触で脆くなった被印刷面がはがれて、錠剤が不良品となるおそれがある。特に、印刷後の錠剤をＰＴＰ包装する場合、印刷工程からＰＴＰ包装工程へと、搬送機構（フィーダまたはホッパー等）により搬送するとき、搬送時に受ける圧力または衝撃により、表面の印刷が他に転写し、または、印刷がはがれることがある。このような場合、ポケットとは反対側の面は、ポケットを封止するアルミシートで隠れるため、アルミシートで封止した後では、この面が不良品となっているか否かの判断が難しい。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、摩耗を抑えて粒状物に印刷する粒状物印刷装置および粒状物印刷方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、成形された粒状物に印刷を行う粒状物印刷装置であって、凹部を有する包装用シートを搬送するシート搬送部と、粒状物を前記凹部へ収容する収容部と、前記凹部に収容された粒状物に対して印刷するインクジェット式の第１印刷部と、を備える。

本願の第２発明は、第１発明の粒状物印刷装置であって、前記包装用シートはＰＴＰシートである。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の粒状物印刷装置であって、前記第１印刷部よりも搬送方向の上流側において、前記凹部内における粒状物の位置を検出する検査カメラをさらに備え、前記第１印刷部は、前記検査カメラの検査結果に基づいて、インクの吐出位置を調整する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明のいずれかの粒状物印刷装置であって、前記粒状物は、表裏関係にある第１被印刷面と、第２被印刷面とを有し、前記第１被印刷面側を保持して、前記粒状物を搬送する粒状物搬送部と、前記粒状物搬送部により搬送される粒状物の前記第２被印刷面に対し印刷する、インクジェット式の第２印刷部と、を備え、前記収容部は、前記第２印刷部による印刷後、前記第２被印刷面を前記凹部側に向けて、前記粒状物を前記凹部へ収容し、前記第１印刷部は、前記第１被印刷面に対し印刷する。

本願の第５発明は、第１発明から第４発明のいずれかの粒状物印刷装置であって、前記粒状物は錠剤である。

本願の第６発明は、第１発明から第３発明のいずれかの粒状物印刷装置であって、前記粒状物はカプセル剤である。

本願の第７発明は、成形された粒状物に印刷を行う粒状物印刷方法であって、ａ）凹部を有する包装用シートを搬送する工程と、ｂ）粒状物を前記凹部へ収容する工程と、ｃ）前記凹部に収容された粒状物に対して、インクジェット式で印刷する工程と、を備える。

本願の第１発明〜第７発明によれば、粒状物に対して、非接触で印刷するため、印刷時に、粒状物の表面が摩耗して、粒状物が不良品となるおそれを抑制できる。また、非接触で印刷するため、粒状物を、包装用シートの凹部に収容した状態であっても、粒状物に対して印刷できる。例えば転写ローラを、粒状物の表面に接触させて印刷した後、包装用シートの凹部に収容させた場合、接触印刷により表面が脆くなった状態で、凹部に収容されることがある。この場合、収容時の衝撃により、粒状物の表面がはがれ、凹部内で、粒状物が不良品となるおそれがある。そこで、粒状物を包装用シートの凹部に収容してから、粒状物に対して印刷することで、粒状物が不良品となるおそれを抑制できる。

特に、第３発明によれば、粒状物の第１被印刷面および第２被印刷面それぞれに対し、非接触で印刷するため、印刷時に、粒状物の表面の摩耗を抑えて、粒状物が不良品となるおそれを回避できる。

特に、第４発明によれば、凹部内の粒状物の位置は定まらないが、検出した粒状物の位置に応じて、吐出位置を調整することで、粒状物に対して、確実に印刷することができる。

印刷装置の構成を示した図である。 傾斜フィーダの一部、搬送ドラムおよび搬送コンベアの一部を含む斜視図である。 搬送コンベア一部、およびＰＴＰシート搬送部により搬送されるＰＴＰシート一部を含む斜視図である。 複数の錠剤を包装した状態のＰＴＰシートを示す斜視図である。 上流側印刷部を説明するための図である。 下流側印刷部を説明するための図である。 制御部と、印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の粒状物が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。また、以下の実施形態において、本発明の「粒状物」は、医薬品である錠剤であるとし、「粒状物印刷装置」は、錠剤を印刷する印刷装置として説明する。

＜１．印刷装置の構成＞
図１は、印刷装置１の構成を示した図である。

印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の文字または画像を印刷する装置である。本実施形態では、錠剤９は、円盤形またはレンズ形であって、表裏関係にある第１表面（第１被印刷面）と、第２表面（第２被印刷面）とを有する。そして、錠剤９は、第１表面および第２表面それぞれに、文字または画像が印刷される。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷機構４０、検査機構５０および制御部１０を有する。

供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４を有する。供給機構２０は、ホッパー２１から装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。

直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する機構である。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。

回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。

傾斜フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、斜め下向きに延びる板状のスロープ２４１を有する。図２は、傾斜フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図２に示すように、スロープ２４１の上面には、複数（図２の例では８本）の搬送溝２４２が設けられている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の搬送溝２４２のいずれか１つに供給され、搬送溝２４２に沿って斜め下向きに流れ落ちる。このように、複数の錠剤９は、複数の搬送溝２４２に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９は、先頭から順に搬送ドラム３１へ供給される。

搬送機構３０は、搬送ドラム３１、搬送コンベア３２およびＰＴＰシート搬送部３３を有する。

搬送ドラム３１は、傾斜フィーダ２４から搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す機構である。搬送ドラム３１は、略円筒形状の外周面を有する。搬送ドラム３１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１および図２中の矢印の方向へ回転する。図２に示すように、搬送ドラム３１の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の吸着部３１０が設けられている。複数の吸着部３１０は、傾斜フィーダ２４の搬送溝２４２の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に配列されている。

吸着部３１０はそれぞれ、搬送ドラム３１の表面に設けられた貫通孔である。搬送ドラム３１の内部には、吸引機構（図示せず）が設けられている。吸引機構を動作させると、複数の吸着部３１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３１０は、当該負圧によって、傾斜フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。

そして、搬送ドラム３１上において搬送コンベア３２に対向する位置まで移動した吸着部３１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。搬送ドラム３１は、このように、傾斜フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、搬送コンベア３２へ受け渡す。搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２に錠剤９が受け渡される際、搬送ドラム３１が吸着保持する錠剤９の面と、搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面とは異なる。このため、搬送ドラム３１に保持されている間と、搬送コンベア３２に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。

以下では、搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面を、前記した「第１表面」とする。また、搬送ドラム３１が吸着保持する錠剤９の面を、前記した「第２表面」とする。

搬送コンベア３２は、搬送ドラム３１から受け取った錠剤９を搬送する粒状物搬送部である。搬送コンベア３２は、一対のプーリ３２１と、搬送ベルト３２２と、吸引機構（図示せず）とを有する。搬送ベルト３２２は、一対のプーリ３２１の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト３２２の一部分が、搬送ドラム３１の外周面に近接して対向するように配置される。一対のプーリ３２１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３２２が、図１および図２の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３２１の他方は、搬送ベルト３２２の回動に伴い従動回転する。

また、図２に示すように、搬送ベルト３２２には、複数の吸着部３２０が設けられている。複数の吸着部３２０は、搬送ドラム３１の吸着部３１０と同様、搬送ベルト３２２の表面に設けられた貫通孔である。複数の吸着部３２０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。搬送ベルト３２２における複数の吸着部３２０の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の吸着部３２０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。

搬送コンベア３２は、搬送ドラム３１と同様、吸引機構（図示せず）を有する。吸引機構は、プーリ３２１および搬送ベルト３２２の内側の空間に負圧を生じさせる。吸引機構を動作させると、複数の吸着部３２０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３２０は、当該負圧によって、搬送ドラム３１から引き渡された錠剤９を、１つずつ第１表面側で吸着保持する。これにより、搬送コンベア３２は、複数の吸着部３２０に負圧を作用させて、複数の錠剤９を、搬送方向および幅方向に整列された状態で吸着保持しつつ、搬送する。

ＰＴＰシート搬送部３３は、搬送コンベア３２の下方に配置されている。ＰＴＰシート搬送部３３は、不図示の搬送ローラにより、ＰＴＰシート３３０を搬送する。ＰＴＰシート３３０は、錠剤９を包装する包装用シートであって、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）またはＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料からなる。

図３は、搬送コンベア３２の一部、およびＰＴＰシート搬送部３３により搬送されるＰＴＰシート３３０の一部を含む斜視図である。

印刷装置１には、外部からＰＴＰシート３３０が引き入れられる。ＰＴＰシート搬送部３３は、ＰＴＰシート３３０を下流方向へ送り出す。ＰＴＰシート３３０は、図３に示すように、搬送ベルト３２２の幅方向の長さと略同じ幅方向の長さを有する。

ＰＴＰシート３３０は、幅方向および搬送方向に沿って配列された複数のポケット３３１を有する。複数のポケット３３１は、例えば、印刷装置１内へと搬送される途中で、不図示の装置により形成される。ポケット３３１は、錠剤９を収容する、透明又は半透明の凹部である。この複数のポケット３３１の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送コンベア３２における複数の吸着部３２０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。

搬送コンベア３２は、幅方向に配列された複数の吸着部３２０が、ＰＴＰシート３３０の幅方向に配列された複数のポケット３３１に対向する位置まで移動すると、当該吸着部３２０に大気圧よりも高い陽圧を作用させる。これにより、吸着部３２０に吸着保持された錠剤９の吸着が解除される。そして、錠剤９は、保持されていた吸着部３２０に対向するポケット３３１へ落下する。このとき、錠剤９の表裏は反転する。

詳しくは、搬送コンベア３２は、吸着部３２０で、錠剤９の第１表面を保持する。吸着部３２０による吸着が解除されると、錠剤９は、第２表面が下側を向いて、ＰＴＰシート３３０のポケット３３１へ落下する。その結果、錠剤９は、第１表面が上側を向いて、ポケット３３１に収容される。

このように、搬送ベルト３２２は、吸着保持する錠剤９を、ＰＴＰシート３３０のポケット３３１へ収容する収容部の役割を果たす。

ＰＴＰシート搬送部３３は、錠剤９がポケット３３１に収容されたＰＴＰシート３３０を、印刷装置１の外部へ搬送する。この搬送されたＰＴＰシート３３０には、例えば、アルミニウム箔が熱吸着されて、ポケット３３１が封止される。そして、ＰＴＰシート３３０を切断して、１つのシートに複数個の錠剤９がＰＴＰ包装された状態となる。

図４は、複数の錠剤９をＰＴＰ包装した状態のＰＴＰシート３３０を示す斜視図である。前記のように、搬送機構３０により搬送された錠剤９は、その第２表面９Ａが、透明のポケット３３１側（図中上側）を向き、第１表面９Ｂが、ポケット３３１を封止するアルミニウム箔側（図中下側）を向いて、ポケット３３１に収容される。

印刷機構４０は、上流側印刷部４１と、下流側印刷部４２とを有する。

上流側印刷部４１は、一対のプーリ３２１にかけ渡された搬送ベルト３２２の上部に配置される。上流側印刷部４１は、吸着部３２０に吸着保持される錠剤９の第２表面９Ａ（図４参照）に、画像を印刷するための第２印刷部である。

図５は、上流側印刷部４１を説明するための図である。

上流側印刷部４１は、４つのヘッド４１１と、２つのイオナイザ４１２とを有する。図５では、搬送ベルト３２２と、搬送ベルト３２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。

２つのイオナイザ４１２は、それぞれ、４つのヘッド４１１の上流側に配置される。イオナイザ４１２は、放電によりイオンを発生させる。印刷処理中にイオナイザ４１２を駆動させると、イオナイザ４１２は、搬送機構３０の搬送ベルト３２２上に保持された錠剤９の周囲を浮遊する浮遊粉に対してイオンを供給する。これにより、イオナイザ４１２は、当該浮遊粉を除電する。

また、錠剤９の周囲を浮遊する浮遊粉は、静電気を帯びている。ヘッド４１１の周囲に帯電した浮遊粉が浮遊していると、浮遊粉がヘッド４１１のノズル４１１Ａ付近に付着するおそれがある。浮遊粉がノズル４１１Ａ付近に付着すると、ノズル４１１Ａ詰まりの原因となったり、ノズル４１１Ａから吐出されるインク滴の軌道に影響を与えたりして、印刷不良を引き起こす虞がある。また、ノズル４１１Ａと錠剤９との間に帯電した浮遊粉が浮遊していると、ノズル４１１Ａから錠剤９へ向かって吐出されたインク滴が静電気により軌道を変更して、印刷不良を引き起こすおそれがある。そこで、ヘッド４１１の上流側にイオナイザ４１２を配置し、ヘッド４１１の手前において浮遊粉を除電することにより、このような印刷不良が生じるのが抑制される。

４つのヘッド４１１はそれぞれ、搬送機構３０により搬送される錠剤９の表面に向けてインク滴を吐出して印刷処理を行うインクジェット式のヘッドである。４つのヘッド４１１は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４１１から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図５に示すように、ヘッド４１１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４１１Ａが設けられている。本実施形態では、複数のノズル４１１Ａは、ヘッド４１１の下面に、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。複数のノズル４１１Ａを二次元的に配置することで、各ノズル４１１Ａの幅方向の位置を、互いに接近させることができる。

ノズル４１１Ａからのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４１１Ａ内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。なお、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４１１Ａ内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

前記のように、搬送コンベア３２からＰＴＰシート３３０への錠剤９の受け渡しの際、錠剤９の表裏は反転する。つまり、錠剤９は、上流側印刷部４１により画像が印刷された第２表面９Ａが下向きとなって、ＰＴＰシート３３０のポケット３３１に収容される。

下流側印刷部４２は、ＰＴＰシート３３０のポケット３３１に収容された錠剤９の第１表面９Ｂに、画像を印刷するための第１印刷部である。下流側印刷部４２は、ＰＴＰシート搬送部３３に搬送されるＰＴＰシート３３０の上部であって、搬送コンベア３２よりも下流側に配置される。

図６は、下流側印刷部４２を説明するための図である。

下流側印刷部４２は、４つのヘッド４２１と、イオナイザ４２２とを有する。イオナイザ４２２は、上流側印刷部４１のイオナイザ４１２と同様に、錠剤９の周囲を浮遊する浮遊粉に対してイオンを供給して、当該浮遊粉を除電する。また、イオナイザ４２２は、ヘッド４２１の上流側において浮遊粉を除電することにより、印刷不良を抑制する。図１および図６では、１つのイオナイザ４２２のみ表示しているが、下流側印刷部４２は、上流側印刷部４１と同様に、幅方向に配置された２つのイオナイザ４２２を有する。

４つのヘッド４２１はそれぞれ、上流側印刷部４１が有する４つのヘッド４１１と同じ構成であって、下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズルが設けられている。４つのヘッド４２１はそれぞれ、ポケット３３１に収容された錠剤９の第１表面９Ｂに向けてインク滴を吐出して印刷処理を行うインクジェット式のヘッドである。

インクジェット式の上流側印刷部４１および下流側印刷部４２は、錠剤９の第２表面９Ａおよび第１表面９Ｂそれぞれに対して、非接触で画像を印刷する。つまり、錠剤９の第１表面９Ｂおよび第２表面９Ａそれぞれには、印刷による摩耗は生じない。このため、摩耗によって、錠剤９が不良品となるおそれを回避できる。

また、下流側印刷部４２は、インクジェット式であるため、錠剤９をポケット３３１に収容した後であっても、錠剤９への印刷は可能となる。特に本実施形態では、搬送コンベア３２からＰＴＰシート３３０への受け渡しの際、錠剤９を落下させて、錠剤９をポケット３３１へ収容している。仮に、錠剤９の表面に、転写ローラを接触させて印刷させた場合、錠剤９の表面は、摩耗で脆くなっている可能性がある。その状態の錠剤９を、ポケット３３１に向けて落下させると、落下時の衝撃で、錠剤９の表面が不良となるおそれがある。このため、上流側印刷部４１により、非接触で錠剤９の第２表面９Ａを印刷し、ポケット３３１への収容後に、錠剤９の第１表面９Ｂを印刷することで、錠剤９が不良品となるおそれを抑制できる。

さらに、錠剤９を、ポケット３３１に収容して印刷するため、ポケット３３１の壁面が、錠剤９に対する風の影響を防ぐ防風の機能を果たし、印刷時の風の影響を抑えることができる。特に、本実施形態では、図６に示すように、ポケット３３１の深さｄ１が、錠剤９の厚みｄ２よりも深い。このため、ポケット３３１に収容された錠剤９の表面付近に、より風が生じにくい。

なお、上流側印刷部４１および下流側印刷部４２が印刷する印刷内容は、特に限定されない。しかしながら、図４で説明したように、ＰＴＰ包装された錠剤９の第１表面９Ｂは、アルミニウム箔で外部からは視認できない。一方、錠剤９の第２表面９Ａは、ポケット３３１が透明または半透明のため、外部から視認できる。したがって、錠剤９の第２表面９Ａには、錠剤９の服用者が把握できる情報、第１表面９Ｂには、服用者には不要な情報が印刷されるようにしてもよい。

検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、を有する。

第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の第１表面９Ｂを撮影するカメラである。第２外観検査カメラ５２は、上流側印刷部４１の上流側において、搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第２表面９Ａを撮影するカメラである。第１外観検査カメラ５１および第２外観検査カメラ５２により、各吸着部３２０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。

印刷検査カメラ５３は、上流側印刷部４１の下流側において、搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第２表面９Ａを撮影するカメラである。印刷検査カメラ５３により、上流側印刷部４１による印刷処理の不良の有無を検出する。

第３外観検査カメラ５４は、下流側印刷部４２の上流側において、ＰＴＰシート３３０のポケット３３１に収容された錠剤９の第１表面９Ｂを撮影するカメラである。第３外観検査カメラ５４により、各ポケット３３１における錠剤９の有無、ポケット３３１に収容された錠剤９の位置、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。

下流側印刷部４２は、第３外観検査カメラ５４が検出する、錠剤９の位置に応じて、錠剤９へのインクの吐出位置を調整する。ポケット３３１に収容された錠剤９は、固定されていない。このため、搬送時の振動により、錠剤９の位置はずれる。つまり、複数のポケット３３１それぞれに収容された、複数の錠剤９それぞれの位置は定まっていない。この状態で、下流側印刷部４２がすべての錠剤９に対して、同じ位置にインクを吐出すると、印刷位置にばらつきが生じ、また、印刷不良が生じることがある。そこで、第３外観検査カメラ５４の検出結果から、インクの吐出位置を調整することで、錠剤９に対して、確実に印刷することができる。

なお、図示しないが、下流側印刷部４２の下流側において、錠剤９の第１表面９Ｂを撮影するカメラを設けてもよい。このカメラにより、下流側印刷部４２による印刷処理の不良の有無を検出する。

制御部１０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図７は、制御部１０と、印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１１、ＲＡＭ等のメモリ１２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰおよびデータＤが、インストールされている。

図７に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構を含む）、搬送コンベア３２（モータ、吸引機構を含む）、ＰＴＰシート搬送部３３、上流側印刷部４１および下流側印刷部４２のイオナイザ４１２，４２２およびヘッド４１１，４２１、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、印刷検査カメラ５３および第３外観検査カメラ５４と、それぞれ通信可能に接続されている。

制御部１０は、記憶部１３に記憶されたコンピュータプログラムＰおよびデータＤをメモリ１２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。

以上、説明したように、印刷装置１は、インクジェット式の上流側印刷部４１と下流側印刷部４２とを用いて、錠剤９に非接触で印刷するため、印刷時に、錠剤９の表面が摩耗して、錠剤９が不良品となることを抑制できる。特に本実施形態では、搬送コンベア３２からＰＴＰシート３３０への受け渡しの際、錠剤９を落下させて、錠剤９をポケット３３１へ収容している。仮に、錠剤９の表面に、転写ローラを接触させて印刷させた場合、錠剤９の表面は、摩耗で脆くなっている可能性がある。その状態の錠剤９を、ポケット３３１に向けて落下させると、落下時の衝撃で、錠剤９の表面が不良となるおそれがある。このため、上流側印刷部４１により、非接触で錠剤９の第２表面９Ａを印刷し、ポケット３３１への収容後に、錠剤９の第１表面９Ｂを印刷することで、錠剤９が不良品となるおそれを抑制できる。

＜２．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態では、錠剤９は、円盤形またはレンズ形としたが、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明の印刷装置の印刷対象は錠剤に限らず、成形された粒状物であればよく、ラムネ等の錠菓であってもよい。

また、上記の実施形態では、錠剤９を包装するものとして、ＰＴＰシート３３０を例に挙げているが、これに限定されない。錠剤９を収容する凹部（ポケット）を有するシートであれば、適宜変更可能である。

また、上記の上流側印刷部４１および下流側印刷部４２は、４つのヘッドを有しているが、ヘッドの数は限定されない。また、印刷装置１は、上流側印刷部４１を有さなくてもよい。つまり、印刷装置１は、錠剤９の第１表面９Ｂにのみ印刷するものであってもよい。

さらに、ＰＴＰシート３３０にポケット３３１を形成するタイミングは、特に限定されない。印刷装置１外でポケット３３１を形成してもよいし、印刷装置１内で形成してもよい。少なくとも、搬送コンベア３２から錠剤９が受け渡される前に、ポケット３３１が形成されていればよい。また、ポケット３３１の形状は、特に限定されない。

また、印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 印刷装置（粒状物印刷装置）
９ 錠剤（粒状物）
９Ａ 第２表面（第２被印刷面）
９Ｂ 第１表面（第１被印刷面）
１０ 制御部
２０ 供給機構
３０ 搬送機構
３１ 搬送ドラム
３２ 搬送コンベア（収容部）
３３ ＰＴＰシート搬送部
４０ 印刷機構
４１ 上流側印刷部（第２印刷部）
４２ 下流側印刷部（第１印刷部）
４１１，４２１ ヘッド
４１２，４２２ イオナイザ
５０ 検査機構
３３０ ＰＴＰシート（包装用シート）
３３１ ポケット（凹部）

Claims (7)

1. 成形された粒状物に印刷を行う粒状物印刷装置であって、
   凹部を有する包装用シートを搬送するシート搬送部と、
   粒状物を前記凹部へ収容する収容部と、
   前記凹部に収容された粒状物に対して印刷するインクジェット式の第１印刷部と、
   を備える、粒状物印刷装置。
2. 請求項１に記載の粒状物印刷装置であって、
   前記包装用シートはＰＴＰシートである、
   粒状物印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の粒状物印刷装置であって、
   前記第１印刷部よりも搬送方向の上流側において、前記凹部内における粒状物の位置を検出する検査カメラ
   をさらに備え、
   前記第１印刷部は、前記検査カメラの検査結果に基づいて、インクの吐出位置を調整する、
   粒状物印刷装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の粒状物印刷装置であって、
   前記粒状物は、表裏関係にある第１被印刷面と、第２被印刷面とを有し、
   前記第１被印刷面側を保持して、前記粒状物を搬送する粒状物搬送部と、
   前記粒状物搬送部により搬送される粒状物の前記第２被印刷面に対し印刷する、インクジェット式の第２印刷部と、
   を備え、
   前記収容部は、
   前記第２印刷部による印刷後、前記第２被印刷面を前記凹部側に向けて、前記粒状物を前記凹部へ収容し、
   前記第１印刷部は、
   前記第１被印刷面に対し印刷する、
   粒状物印刷装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の粒状物印刷装置であって、
   前記粒状物は錠剤である、
   粒状物印刷装置。
6. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の粒状物印刷装置であって、
   前記粒状物はカプセル剤である、
   粒状物印刷装置。
7. 成形された粒状物に印刷を行う粒状物印刷方法であって、
   ａ）凹部を有する包装用シートを搬送する工程と、
   ｂ）粒状物を前記凹部へ収容する工程と、
   ｃ）前記凹部に収容された粒状物に対して、インクジェット式で印刷する工程と、
   を備える、粒状物印刷方法。
   

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