CN110936716A - 搬运装置以及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搬运装置以及搬运方法，不需要现有技术那样复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的粒状物在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。该搬运装置具有吸附滚筒(30)。吸附滚筒(30)具有多个吸附孔(301)、以及与吸附孔(301)相对的限制面(221)。吸附孔(301)吸附保持片剂(9)的侧面。限制面(221)限制片剂(9)的长径朝向与搬运方向垂直的宽度方向。由此，片剂(9)以长径大致朝向搬运方向的姿势吸附于吸附孔(301)。其结果，不需要现有技术那样复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的片剂(9)在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

Description

搬运装置以及搬运方法

技术领域

本发明涉及一种搬运具有非圆形的表面以及背面和环状的侧面的粒状物的搬运装置以及搬运方法。

背景技术

在作为医药品的片剂上印刷用于识别产品的文字或编码。另外，有时在汽水糖等的压片糖上也印刷标记或图案。以往，已知如下印刷装置：以喷墨方式在这样的片剂或压片糖等粒状物上印刷图像。特别地，近年来，由于通用医药品的普及，使得片剂的种类多样化。因此，为了易于识别片剂，以喷墨方式在片剂上清晰地印刷图像的技术被关注。

在这种印刷装置中，大量的片剂流入搬入用的料斗。印刷装置使流入的多个片剂逐个在搬运方向上隔开规定的间隔地排列。接着，对以排列的状态搬运的多个片剂进行印刷。另外，不限于印刷装置，在进行片剂的检查的检查装置、进行片剂的包装的包装装置中，也需要一边使多个片剂在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

关于一边使多个片剂在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运的机构，例如专利文献1所记载的机构。

专利文献1：特开2005-247397号公报

专利文献1的装置具有：滚筒(22)，形成有多个容纳凹部(23)；供给滑槽(35)，从斜上方向该滚筒供给片剂；状态矫正机构(39)，对在容纳凹部(23)中的片剂的容纳状态进行矫正(参照专利文献1的摘要、图1等)。以往，为了使多个片剂在搬运方向上隔开规定的间隔地排列，需要这样复杂的机构。

另外，近年来，作为容易服用的片剂，大量导入了非圆形的所谓异形片剂。图1是表示作为异形片剂的五种片剂9的例子的侧视图和俯视图。异形片剂具有相互正交的3轴方向(XYZ轴方向)中的至少1轴方向的长度在其他的2轴方向的长度以上的立体形状。在专利文献1的装置中，当导入异形片剂时，需要将多个容纳凹部(23)以及状态矫正机构(39)替换与异形片剂的形状和大小相匹配的构件，从而可能增加成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种搬运装置以及搬运方法，在对非圆形的粒状物印刷图像的印刷装置内，不需要现有技术那样的复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的粒状物在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

为了解决上述问题，本申请的第一发明是一种搬运装置，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，所述搬运装置包括：吸附孔，吸附保持所述粒状物；移动机构，使所述吸附孔在搬运方向上移动；以及限制面，与所述吸附孔相对，通过所述限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向。

本申请的第二发明是一种搬运方法，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，所述搬运方法包括：工序a)，通过吸附孔吸附保持所述粒状物；以及工序b)，使吸附孔在搬运方向上移动，在所述工序a)中，通过与所述吸附孔相对的限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向，并且将所述粒状物吸附保持于所述吸附孔。

根据本申请的第一发明和第二发明，能够一边吸附保持非圆形的粒状物一边搬运粒状物。此时，能够利用限制面将相对于吸附孔的粒状物的位置和姿势保持为恒定。由此，不需要现有技术那样复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的粒状物在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

附图说明

图1是片剂的侧视图和俯视图。

图2是表示片剂印刷装置的结构的图。

图3是吸附输送器的局部立体图。

图4是喷头的仰视图。

图5是表示控制部与片剂印刷装置内的各部之间连接的框图。

图6是吸附滚筒附近的剖视图。

图7是在第一交接位置的搬运带和吸附滚筒的局部剖视图。

图8是在第一交接位置P1从上方观察吸附保持于吸附孔的片剂的图。

图9是在第一交接位置P1从上方观察吸附保持于吸附孔的片剂的图。

图10是用于说明通道宽度的设定方法的概要图。

图11是表示变形例的片剂印刷装置的结构的图。

附图标记的说明：

1 片剂印刷装置

9 片剂

9a 表面

9b 背面

9c 侧面

9d 分割线

10 送料器

11 回收机构

20 搬运输送器

21 带轮

22 搬运带

30 吸附滚筒

31 固定滚筒

32 可动滚筒

33 环状构件

40 吸附输送器

41 带轮

42 吸附输送带

43 第二吸引机构

44 送风机构

50 第一照相机

60 印刷部

61 喷头

70 第二照相机

80 干燥机构

90 搬出机构

100 控制部

220 限制板

221 限制面

250 切线

301 吸附孔

302 第一吸引机构

312 凹部

321 第一贯通孔

331 第二贯通孔

332 引导面

900 变弯部

901 第一曲面

902 第二曲面

D 通道宽度

M1 第一马达

M2 第二马达

M3 第三马达

O 旋转轴

P1 第一交接位置

P2 第二交接位置

S 内部空间

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

<1.关于粒状物>

首先，对作为搬运对象的“粒状物”进行说明。图1是作为“粒状物”的一例的五种的异形片剂即片剂9的侧视图和俯视图。如图1所示，片剂9具有：非圆形(非正圆)的表面9a和背面9b、以及沿表面9a和背面9b的周缘部的环状的侧面9c。片剂9的表面9a和背面9b具有沿X轴方向延伸的长径、以及比长径短且沿与X轴方向正交的Y轴方向延伸的短径。另外，片剂9可以是如图1的左上或左下(长椭圆形(oblong)片)的片剂9那样的椭圆筒状，也可以是如图1的中央上(卵形(oval)片)、中央下(橡果形(acorn-shape)片)、右上(长茄子形片)的片剂9那样的整个面朝向外侧凸状地弯曲的形状。另外，还可以如图1的左下的片剂9那样，在表面9a或背面9b上形成有分割线9d等的槽。

片剂9可以是未包衣片剂(裸片)，或者，也可以是糖衣片剂、薄膜包衣片剂(FC片)等包衣片。另外，片剂9也可以是包含硬胶囊剂和软胶囊剂的胶囊剂。另外，在本发明中的“粒状物”并不限定于作为医药品的片剂，也可以是作为保健食品的片剂、汽水糖等的压片糖。

<2.片剂印刷装置的整体结构>

接下来，对包括本发明的一个实施方式的搬运装置的片剂印刷装置1进行说明。图2是表示片剂印刷装置1的结构的图。该片剂印刷装置1是一边搬运作为非圆形的粒状物的多个片剂9，一边在各片剂9的表面9a或背面9b印刷产品名称、产品编码、公司名称、品牌标志等图像的装置。如图2所示，本实施方式的片剂印刷装置1具有：送料器10、搬运输送器20、吸附滚筒30、吸附输送器40、第一照相机50、印刷部60、第二照相机70、干燥机构80、搬出机构90、以及控制部100。

送料器10是用于将投入至片剂印刷装置1中的多个片剂9向搬运输送器20搬入的机构。送料器10例如由投入料斗、旋转送料器、振动送料器等构成。投入至片剂印刷装置1中的多个片剂9通过这些机构被分成多列，并被搬送至搬运输送器20。具体而言，沿搬运方向排列的片剂9的列在宽度方向上形成多列。在此，“宽度方向”表示与搬运方向正交的水平方向。然后，将在宽度方向上排列为多列的多个片剂9向搬运输送器20供给。此外，在图2中仅示出一列的片剂9。

搬运输送器20是在送料器10和吸附滚筒30之间水平地搬运片剂9的机构。搬运输送器20具有一对带轮21以及架设于一对带轮21之间的环状的搬运带22。一对带轮21中的一方通过从第一马达M1获得的动力进行旋转。由此，搬运带22沿图2中的箭头方向转动。一对带轮21中的另一方随着搬运带22的转动而从动旋转。

从送料器10供给的多个片剂9载置于搬运带22的上表面，与搬运带22一起沿搬运方向移动。此时，虽然片剂9通过上述送料器10在宽度方向上已排列为多列，但各列中的片剂9在搬运方向上的间隔不均匀。多个片剂9以在搬运方向上相互紧密接触的状态或隔开微小的间隔的方式被搬运。

吸附滚筒30相比搬运输送器20更靠搬运路径的下游侧，是用于从搬运输送器20向吸附输送器40移载片剂9的机构。吸附滚筒30具有以沿宽度方向水平延伸的旋转轴O为中心的大致圆筒状的外周面。另外，如图2中的虚线所示，在吸附滚筒30上连接有第二马达M2。当驱动第二马达M2时，吸附滚筒30以旋转轴O为中心旋转。在吸附滚筒30的外周面上沿圆周方向等间隔地设置有多个吸附孔301。另外，多个吸附孔301分开设置在与多个片剂9的宽度方向的各列的多个宽度方向位置。各吸附孔301朝向宽度方向(水平方向)开口。

当吸附滚筒30旋转时，多个吸附孔301沿着包括与搬运带22的上面接近的第一交接位置P1和与后述的吸附输送带42的表面接近的第二交接位置P2的圆环状的路径移动。在本实施方式中，第一交接位置P1位于吸附滚筒30的旋转轴O的正下方。并且，第二交接位置P2位于与吸附滚筒30的旋转轴O相同的高度。即，第一交接位置P1和第二交接位置P2以旋转轴O为中心分开90°。

如图2所示，在吸附滚筒30上连接有第一吸引机构302。当使第一吸引机构302动作时，从位于第一交接位置P1和第二交接位置P2之间的角度范围的吸附滚筒30的内部空间S抽出气体。由此，该内部空间S成为低于大气压的负压。通过搬运输送器20搬运并到达第一交接位置P1的片剂9由于该负压，被吸附保持于吸附滚筒30的吸附孔301。此时，吸附孔301吸附保持片剂9的侧面9c。另外，如下文所述，多个片剂9以各自的长径大致朝向搬运方向的方式，逐个地吸附保持于各吸附孔301。由此，多个片剂9的搬运方向的间隔为与吸附孔301的间隔相对应的规定的间隔。其结果，能够使多个片剂9在宽度方向上和搬运方向上均隔开规定的间隔地排列。

片剂9一边被吸附保持于吸附孔301，一边通过吸附滚筒30的旋转从第一交接位置P1被搬运至第二交接位置P2。接着，当吸附孔301通过第二交接位置P2时，由于离开了保持为上述的负压的内部空间S的角度范围，因此，片剂9的吸附被解除。由此，片剂9被从吸附滚筒30被交接至吸附输送器40。

此外，关于吸附滚筒30的更详细的结构在后面叙述。

吸附输送器40是一边吸附保持多个片剂9一边进行搬运的机构。吸附输送器40具有一对带轮41以及架设于一对带轮41之间的环状的吸附输送带42。一对带轮41中的一方通过从第三马达M3获得的动力进行旋转。由此，吸附输送带42沿图2中的箭头的方向转动。一对带轮41中的另一方随着吸附输送带42的转动而从动旋转。

图3是吸附输送器40的局部立体图。如图3所示，在吸附输送带42的外周面设置有多个吸附孔421。多个吸附孔421在搬运方向和宽度方向上等间隔地排列。另外，如图2所示，吸附输送器40具有从吸附输送带42的内侧的空间抽出气体的第二吸引机构43。当使第二吸引机构43动作时，吸附输送带42的内侧的空间成为低于大气压的负压。多个片剂9通过该负压逐个地吸附保持于吸附孔421。各吸附孔421吸附保持片剂9的表面9a或背面9b。

这样，多个片剂9在吸附输送带42的表面以沿搬运方向和宽度方向排列的状态被保持。接着，吸附输送器40通过使吸附输送带42转动，来搬运多个片剂9。在后述的四个喷头61的下方，多个片剂9沿水平方向被搬运。

另外，如图2所示，吸附输送器40具有送风机构44。送风机构44设置在吸附输送带42的内侧且与后述的搬出滑槽91隔着吸附输送带42相对的位置。送风机构44仅向吸附输送带42的多个吸附孔421中的与搬出滑槽91相对的吸附孔421吹送气体。这样一来，该吸附孔421成为高于大气压的正压。由此，该吸附孔421上的片剂9的吸附被解除，从而片剂9从吸附输送带42经由搬出滑槽91向搬出输送器交接。

这样，在本实施方式中，由送料器10、搬运输送器20、吸附滚筒30、以及吸附输送器40构成搬运片剂9的搬运装置。

第一照相机50是用于拍摄印刷前的片剂9的处理部。第一照相机50相比上述第二交接位置P2更靠搬运路径的下游侧且相比印刷部60更靠搬运路径的上游侧。第一照相机50例如使用CCD、CMOS等的拍摄元件沿宽度方向排列的线传感器。第一照相机50对通过吸附输送带42搬运的多个片剂9进行拍摄。通过拍摄而获得的图像从第一照相机50向后述的控制部100发送。控制部100基于从第一照相机50获得的图像，检测出各吸附孔421上的片剂9的有无、片剂9的位置、以及片剂9的姿势。另外，控制部100还基于从第一照相机50获得的图像，进行各片剂9是否存在缺损等的缺陷检查。

印刷部60是以喷墨方式对由吸附输送带42搬运的片剂9的表面9a或背面9b进行印刷的处理部。如图2所示，本实施方式的印刷部60具有四个喷头61。四个喷头61位于吸附输送带42的上方，沿片剂9的搬运方向配置成一列。四个喷头61朝向片剂9喷出相互不同的颜色的墨滴。例如，四个喷头61喷出青色、洋红色、黄色、以及黑色的各色的墨滴。于是，通过由这些各色所形成的单色图像的重合，在片剂9的表面9a或背面9b记录多色图像。此外，从各喷头61喷出的墨水使用由日本药典、食品卫生法等所认可的原料制造的可食性墨水。

图4是一个喷头61的仰视图。在图4中，用双点划线表示吸附输送带42和保持于吸附输送带42的多个片剂9。如图4中放大所示，在喷头61的下表面设置有能够喷出墨滴的多个喷嘴611。在本实施方式中，在喷头61的下表面，沿搬运方向和宽度方向二维地排列有多个喷嘴611。各喷嘴611在宽度方向上错开位置地排列。这样，若二维地配置多个喷嘴611，则能够使各喷嘴611的宽度方向的位置相互接近。但是，多个喷嘴611也可以沿宽度方向排列成一列。

从喷嘴611喷出墨滴的喷出方式例如使用所谓的压电方式，所述压电方式是通过对作为压电装置的压电元件施加电压而使其变形，从而对喷嘴611内的墨水加压并使其喷出的方式。但是，墨滴的喷出方式也可以是所谓的热敏式，所述热敏式是对加热器通电来使喷嘴611内的墨水加热膨胀而将其喷出的方式。

第二照相机70是用于拍摄印刷后的片剂9的处理部。第二照相机70相比印刷部60更靠搬运路径的下游侧且相比干燥机构80更靠搬运路径的上游侧。第二照相机70例如使用CCD、CMOS等拍摄元件沿宽度方向排列的线传感器。第二照相机70对通过吸附输送带42搬运的多个片剂9进行拍摄。通过拍摄而获得的图像从第二照相机70向后述的控制部100发送。控制部100基于从第二照相机70获得的图像，检测印刷在片剂9上的图像的优劣。

干燥机构80是使附着于片剂9的墨水干燥的机构。干燥机构80相比第二照相机70更靠搬运路径的下游侧且相比后述的搬出滑槽91更靠搬运路径的上游侧。干燥机构80例如使用朝向通过吸附输送带42搬运的片剂9吹送加热后的气体(热风)的热风供给机构。附着于片剂9的墨水通过热风干燥，从而定影于片剂9的表面9a或背面9b。

搬出机构90是用于将多个片剂9从吸附输送器40向片剂印刷装置1的外部搬出的机构。搬出机构90具有图2所示的搬出滑槽91和搬出输送器。搬出滑槽91相比干燥机构80更靠搬运路径的下游侧。当吸附于吸附孔421的片剂9到达与搬出滑槽91相对的位置时，通过送风机构44解除片剂9的吸附。由此，片剂9从吸附输送带42的吸附孔421经由搬出滑槽91向搬出输送器的上表面落下。然后，落下的片剂9由搬出输送器向片剂印刷装置1的外部搬出。

控制部100对片剂印刷装置1内的各部进行动作控制。图5是表示控制部100与片剂印刷装置1内的各部连接的框图。如图5中示意性地所示，控制部100由具有CPU等处理器101、RAM等存储器102、以及硬盘驱动器等存储部103的计算机构成。在存储部103内安装有用于执行印刷处理的计算机程序CP。

另外，如图5所示，控制部100分别与上述的送料器10、搬运输送器20(包括第一马达M1)、吸附滚筒30(包括第二马达M2和第一吸引机构302)、吸附输送器40(包括第三马达M3、第二吸引机构43、以及送风机构44)、第一照相机50、印刷部60(包括四个喷头61)、第二照相机70、干燥机构80、以及搬出机构90通过有线或无线可通信地连接。控制部100将存储于存储部103的计算机程序CP、数据暂时地读取到存储器102，基于该计算机程序CP，通过处理器101进行运算处理，对上述的各部进行动作控制。由此，进行多个片剂9的搬运和对各片剂9的印刷处理。

<3.关于吸附滚筒>

接下来，对上述的吸附滚筒30的具体结构进行说明。图6是从吸附滚筒30的附近的宽度方向观察的剖视图。图7是在第一交接位置P1处从搬运带22和吸附滚筒30的搬运方向下游侧观察的局部剖视图。图8和图9分别是在第一交接位置P1从上方观察吸附保持于吸附孔301的片剂9时的图。在此，“上方”是指与搬运方向和宽度方向正交的方向。如图6～图9所示，本实施方式的吸附滚筒30具有固定滚筒31、可动滚筒32、环状构件33。此外，图8示出了在搬运带22未设置有后述的限制板220的情况。即，图8示出了现有装置的情况。

固定滚筒31是配置于可动滚筒32的内侧的圆筒状或圆柱状的滚筒。固定滚筒31例如由不锈钢等金属形成。固定滚筒31固定于片剂印刷装置1的框体。因此，即使在驱动第二马达M2时，固定滚筒31也保持非旋转。在固定滚筒31的外周面311中的第一交接位置P1与第二交接位置P2之间的部分设置有凹部312。当使图2所示的第一吸引机构302动作时，该凹部312的内部空间S成为低于大气压的负压。

可动滚筒32是配置于固定滚筒31的外侧的圆筒状的滚筒。可动滚筒32例如由不锈钢等金属形成。可动滚筒32与图2所示的第二马达M2的输出轴连接。因此，当驱动第二马达M2时，可动滚筒32以旋转轴O为中心旋转。另外，如图7所示，在可动滚筒32上设置有多个第一贯通孔321。多个第一贯通孔321沿以旋转轴O为中心的圆周方向等间隔地排列。各个第一贯通孔321沿半径方向贯通可动滚筒32。

环状构件33是安装于可动滚筒32的外周面的圆环状的构件。环状构件33例如由树脂形成。环状构件33以相对于可动滚筒32不能相对地旋转的方式固定于可动滚筒32。因此，当驱动第二马达M2时，环状构件33与可动滚筒32一起以旋转轴O为中心旋转。另外，在环状构件33上设置有多个第二贯通孔331。多个第二贯通孔331沿以旋转轴O为中心的圆周方向等间隔地排列。各第二贯通孔331沿半径方向贯通环状构件33。第二贯通孔331的半径方向内侧的端部与可动滚筒32的第一贯通孔321连通。

在本实施方式中，第二贯通孔331的半径方向外侧的端部开口为吸附孔301。如图6～图9所示，各吸附孔301朝向宽度方向(水平方向)开口。吸附孔301的形状例如为在搬运方向上较长的长方形。但是，吸附孔301的形状也可以是椭圆形等其他形状。

而且，如图6、图7、以及图9所示，搬运输送器20在第一交接位置P1附近具有限制板220。本实施方式的限制板220与搬运带22是分体的，该限制板220固定于片剂印刷装置1的框体。因此，即使在驱动搬运输送器20时，限制板220也保持静止的状态。限制板220具有在宽度方向上与环状构件33的吸附孔301相对的限制面221。限制面221与搬运带22的上表面大致垂直且在搬运方向上扩展。此外，限制板220分别设置在与多个片剂9的宽度方向的各列对应的多个宽度方向位置。

通过搬运输送器20搬运至第一交接位置P1的片剂9通过从内部空间S经由第一贯通孔321和第二贯通孔331产生于吸附孔301的负压，被吸引至吸附孔301。而且，片剂9的侧面9c吸附于吸附孔301。然后，通过第二马达M2(移动机构)的驱动，使吸附孔301和保持于吸附孔301的片剂9沿搬运方向从第一交接位置P1向第二交接位置P2移动。

在此，如图8所示，假设在没有限制板220的情况下(现有装置的情况)，在片剂9被吸引至吸附孔301时，以沿X轴方向延伸的长径朝向与搬运方向垂直的宽度方向的姿势，片剂9被吸附于吸附孔301。在该情况下，片剂9的侧面9c中的曲率较大的部位(参照后述的图10中的第二曲面902)吸附于吸附孔301。因此，多个片剂9分别以大幅倾斜的姿势吸附于吸附孔301，由此，多个片剂9的搬运方向的间隔有可能不恒定。

另一方面，在本实施方式中，如图9所示，各片剂9在比第一交接位置P1靠近搬运方向的上游侧(近前侧)，沿搬运方向移动环状构件33与限制面221的宽度方向的间隙。位于第一交接位置P1的吸附孔301与限制面221的宽度方向的间隔即通道宽度D长于片剂9的沿Y轴方向延伸的短径，且短于片剂9的沿X轴方向延伸的长径。由此，各片剂9通过限制面221，限制了片剂9的长径朝向与搬运方向垂直的宽度方向。

接着，对通道宽度D的设定方法进行更详细地说明。图10是用于说明通道宽度D的设定方法的概要图。如图10所示，在片剂9的侧面9c包括至少包含第一曲面901和第二曲面902的多个曲面。第二曲面902是与第一曲面901邻接且曲率半径比第一曲面901的曲率半径小(曲率大)的曲面。此时，通道宽度D设定为，短于或等于片剂9中的两个变弯部900的各自的切线250(两条切线250)分别与搬运方向平行时的片剂9的宽度方向的尺寸TL。此外，两个变弯部900分别是第一曲面901中的与第二曲面902邻接的端部，是相互相对的部位。由此，能够限制片剂9从变弯部900与环状构件33或限制面221接触的状态，向沿X轴方向延伸的长径进一步朝向宽度方向的方向旋转。片剂9能够仅沿长径朝向搬运方向的方向旋转。

其结果，各片剂9以长径朝向大致搬运方向的姿势吸附于吸附孔301。而且，片剂9的侧面9c中的曲率半径较大(曲率小)的第一曲面901吸附保持于吸附孔301。因此，多个片剂9相对于吸附孔301的姿势相互大致恒定。由此，多个片剂9以与吸附孔301的位置对应的间隔在搬运方向上排列。此外，即使在片剂9具有与图10所示的形状不同的形状的情况下，也能够适用于本装置。在该情况下，只要将通道宽度D设定为，短于片剂9的两个变弯部900的两条切线250分别与搬运方向平行时的片剂9的宽度方向的尺寸TL即可。此外，两个变弯部900分别位于片剂9的侧面9c中的曲率小的第一曲面901的端部，是相互相对且相互不邻接的部位。由此，同样地，能够限制片剂9相对于吸附孔301的姿势。

而且，在本实施方式的片剂印刷装置1内设置有调节机构，该调节机构通过调节限制板220或环状构件33的宽度方向位置来调节通道宽度D。由此，能够根据被搬运的片剂9的形状，将通道宽度D调节至最佳的尺寸。其结果，不论片剂9的大小及形状，均能够一边使多个片剂9在搬运方向上隔开规定的间隔排列一边进行搬运。

另外，限制面221或环状构件33也可以以随着向搬运方向的下游侧行进而通道宽度D变窄的方式，相对于搬运方向在宽度方向上倾斜。由此，即使在比第一交接位置P1更靠搬运方向的上游侧(近前侧)，在片剂9的长径朝向宽度方向的情况下，也以随着向搬运方向下游侧行进而片剂9的长径朝向搬运方向的方式进行修正。

这样，本实施方式的吸附滚筒30以将多个非圆形的片剂9各自的侧面9c以片剂9的长径大致朝向搬运方向的姿势，一边吸附保持为恒定边进行搬运。由此，能够一边使多个非圆形的片剂9在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运，而不需要设置复杂的切出机构。特别地，在本实施方式中，如图9所示，通过使片剂9的长径大致朝向搬运方向，吸附孔301的搬运方向的两端部301e与片剂9的侧面9c的第一曲面901的两个部位接触。由此，能够将片剂9高精度地定位于吸附孔301。具体而言，以吸附孔301的搬运方向的中央部与片剂9的中心对齐的方式定位并保持各片剂9。其结果，能够使多个片剂9的搬运方向的间隔更高精度地成为规定的间隔。

另外，如图7所示，环状构件33具有引导面332。引导面332在吸附滚筒30的外周面的吸附孔301的稍微靠近旋转轴O的位置，呈以旋转轴O为中心的圆筒状扩展。在片剂9吸附于吸附孔301时，片剂9的表面9a或背面9b与引导面332接触。由此，抑制片剂9的表面9a和背面9b倾斜等，矫正为沿引导面332的姿势。其结果，能够使通过吸附滚筒30搬运的多个片剂9的姿势进一步地保持恒定。

另外，本实施方式的吸附滚筒30除了固定滚筒31和可动滚筒32以外，还具有环状构件33。环状构件33相对于可动滚筒32的外周面能够装卸。并且，在该环状构件33设置有多个吸附孔301和引导面332。因此，准备吸附孔301的大小、形状或邻接的吸附孔301的间隔不同的多个环状构件33，能够根据情况来更换这些环状构件33。这样一来，即使变更作为搬运对象的片剂9的形状、大小或搬运方向的间隔，也能够容易地应对。

<4.变形例>

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。

图11是表示一个变形例的片剂印刷装置1的结构的图。图11的片剂印刷装置1除了上述的图2的结构以外，还具有回收机构11。回收机构11回收从搬运输送器20的搬运方向下游侧的端部落下的片剂9，并向相比搬运输送器20更靠搬运路径的上游侧的送料器10再供给。若设置这样的回收机构11，则即使通过搬运输送器20搬运的多个片剂9的一部分未被吸附孔301吸附，而从搬运输送器20的搬运方向下游侧的端部落下，也能够使该片剂9再次返回搬运路径。因此，能够提高片剂9向第二交接位置P2的到达率。

另外，在上述的实施方式中，在与搬运带22分体的限制板220上设置有限制面221。然而，搬运带22也可以在外周面的整周具有朝向外侧板状地突出的突起，该突起具有限制面。

另外，在上述的实施方式中，吸附保持片剂9的侧面9c的吸附孔301设置于吸附滚筒30。然而，吸附并搬运片剂9的侧面9c的机构也可以是其他的方式。例如，也可以是一边通过吸附孔301吸附保持片剂9的侧面9c，一边使吸附孔301直行移动的结构。另外，也可以对一边吸附保持于吸附孔301一边被搬运的片剂9进行印刷、检查等处理。

另外，在上述的实施方式中，在印刷部60设置有4个喷头61。然而，印刷部60所包括的喷头61的数量可以是1～3个，也可以是4个以上。

另外，在上述的实施方式中，具有对片剂9的表面9a和背面9b中的一方进行印刷的结构。然而，也可以具有如下结构：通过在片剂印刷装置1内直列地配置两套从吸附输送器40至干燥机构80的装置，从而对片剂9的表面9a和背面9b的两面进行印刷。

另外，在上述的实施方式中，说明了对片剂9印刷图像的片剂印刷装置1。然而，本发明的搬运装置也可以用于对片剂9进行检查的检查装置、对片剂9进行包装的包装装置。

另外，关于装置内的细节部分的结构，也可以与本申请的各图不同。另外，在不产生矛盾的范围内，可以适当组合上述的实施方式、变形例中出现的各构件。

Claims (18)

1.一种搬运装置，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，

所述搬运装置包括：

吸附孔，吸附保持所述粒状物；

移动机构，使所述吸附孔在搬运方向上移动；以及

限制面，与所述吸附孔相对，

通过所述限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其中，

所述吸附孔和所述限制面的所述宽度方向的间隔即通道宽度比所述粒状物的所述短径长且比所述长径短。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其中，

所述粒状物具有：

第一曲面；以及

第二曲面，与所述第一曲面邻接，并且曲率半径比所述第一曲面的曲率半径小，

所述通道宽度短于所述第一曲面的与所述第二曲面邻接的端部的切线平行于所述搬运方向时的所述粒状物的宽度方向的尺寸。

4.如权利要求2或3所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有调节机构，该调节机构调节所述通道宽度。

5.如权利要求1或2所述的搬运装置，其中，

所述粒状物包括：

具有所述长径和所述短径的非圆形的表面和背面；以及

沿着所述表面和所述背面的周缘部的环状的侧面，

所述吸附孔吸附保持所述侧面。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有引导面，该引导面与所述粒状物的所述表面或所述背面接触。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有吸附滚筒，该吸附滚筒以水平地延伸的轴为中心进行旋转，

在所述吸附滚筒的外周面设置有所述引导面和多个所述吸附孔，

多个所述吸附孔分别朝向水平方向开口。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其中，

所述吸附滚筒具有：

可动滚筒，以水平地延伸的轴为中心进行旋转；以及

环状构件，可装卸地安装于所述可动滚筒的外周面，

所述环状构件具有多个所述吸附孔。

9.如权利要求7所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有搬运输送器，该搬运输送器在所述吸附滚筒的搬运路径的上游侧，一边载置多个所述粒状物一边进行搬运，

多个所述吸附孔将由所述搬运输送器搬运的所述粒状物逐个地吸附保持，由此使多个所述粒状物在所述搬运方向上隔开规定的间隔地排列。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有回收机构，该回收机构回收未被所述吸附孔吸附而从所述搬运输送器落下的所述粒状物，并向所述搬运输送器的搬运路径的上游侧再供给。

11.如权利要求1或2所述的搬运装置，其中，

所述粒状物为片剂。

12.如权利要求11所述的搬运装置，其中，

所述片剂为卵形片或长椭圆形片。

13.一种搬运方法，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，

所述搬运方法包括：

工序a)，通过吸附孔吸附保持所述粒状物；以及

工序b)，使吸附孔在搬运方向上移动，

在所述工序a)中，通过与所述吸附孔相对的限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向，并且将所述粒状物吸附保持于所述吸附孔。

14.如权利要求13所述的搬运方法，其中，

所述吸附孔和所述限制面的所述宽度方向的间隔即通道宽度比所述粒状物的所述短径长且比所述长径短。

15.如权利要求14所述的搬运方法，其中，

所述粒状物具有：

第一曲面；以及

第二曲面，与所述第一曲面邻接，并且曲率半径比所述第一曲面的曲率半径小，

所述通道宽度短于所述第一曲面的与所述第二曲面邻接的端部的切线平行于所述搬运方向时的所述粒状物的宽度方向的尺寸。

16.如权利13或14所述的搬运方法，其中，

所述粒状物包括：

具有所述长径和所述短径的非圆形的表面和背面；以及

沿着所述表面和所述背面的周缘部的环状的侧面，

所述吸附孔吸附保持所述侧面。

17.如权利要求13或14所述的搬运方法，其中，

所述粒状物为片剂。

18.如权利要求17所述的搬运方法，其中，

所述片剂为卵形片或长椭圆形片。

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