WO2018092525A1 - 搬送装置および印刷装置 - Google Patents

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WO2018092525A1
WO2018092525A1 PCT/JP2017/038257 JP2017038257W WO2018092525A1 WO 2018092525 A1 WO2018092525 A1 WO 2018092525A1 JP 2017038257 W JP2017038257 W JP 2017038257W WO 2018092525 A1 WO2018092525 A1 WO 2018092525A1
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transport
unit
circulation
conveyor
conveyance
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隆 蒲
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株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the present invention relates to a conveying device that conveys granular materials such as tablets or tablet confectionery, and a printing apparatus that performs printing on the surface of the granular material conveyed by the conveying device.
  • ink is ejected from an inkjet head onto a tablet that is transported by a transport mechanism (transport conveyor) to perform a printing process on the tablet.
  • a printing apparatus has a supply unit for supplying the granular material to the transport mechanism.
  • a printing process is performed on a tablet conveyed by a plurality of drum-shaped and belt-shaped conveying units.
  • the granular material When the granular material is conveyed by a plurality of conveyance units, the granular material is likely to be displaced when the granular material is transferred from the upstream conveyance unit to the downstream conveyance unit. If the granular material is misaligned, the printing position may be misaligned in the downstream printing process. Therefore, there is a possibility that a defective product is generated. In order to reduce the defective product occurrence rate, it is preferable to suppress the occurrence of the positional deviation of the granular material when the granular material is transferred between the conveying units in the conveying device having a plurality of conveying units.
  • This invention is made in view of such a situation, and provides the technique which suppresses that the positional offset of a granular material arises at the time of delivery between the conveyance parts of a granular material in the conveying apparatus which has a some conveyance part.
  • the purpose is to do.
  • a first invention of the present application is a transport device for transporting a granular material, and includes a first transport unit having a first circulating unit in a circulation band, and a downstream side of the first transport unit. And a second transport section having a second circulation section in the form of a circulation zone, and the first circulation section and the second circulation section are arranged in a grid pattern with an interval in the transport direction and the width direction, respectively.
  • a plurality of through-holes wherein the first circulation part has a cylindrical surface delivery part, and the second circulation part has a cylindrical surface reception part facing the delivery part through a gap.
  • a first suction region in which a suction force acts on the through hole from the inside of the first circulation part, and the first suction region with respect to the through hole in order from the upstream side toward the downstream side, a first suction region in which a suction force acts on the through hole from the inside of the first circulation part, and the first suction region with respect to the through hole.
  • the blow area where gas is blown from the inside of one circulation part, and the atmospheric pressure with respect to the through hole A first blocking region that is blocked next to the conveying direction, and a second blocking that blocks the action of atmospheric pressure on the through hole in order from the upstream side to the downstream side in the receiving portion.
  • An area and a second suction area that continues from the position facing the blow area to the downstream side and in which a suction force is applied from the inside of the second circulation portion to the through hole are arranged adjacent to each other in the transport direction.
  • 2nd invention of this application is a conveying apparatus of 1st invention, Comprising:
  • the said 2nd conveyance part further has a pair of cylindrical pulleys, and said 2nd circulation part is cyclic
  • a conveyor belt that circulates around the pair of pulleys.
  • 3rd invention of this application is a conveying apparatus of 2nd invention, Comprising: The said 2nd conveyance part covers the side part of the width direction of the space enclosed by the said 2nd circulation part, The said 2nd circulation part And an internal space surrounded by the cover portion, a first shielding member that blocks communication with the through hole, and a suction mechanism that generates a negative pressure lower than atmospheric pressure in the internal space,
  • Each of the pulleys has a plurality of disk portions that are arranged at intervals in the width direction and have a cylindrical outer peripheral surface, and a connecting portion that connects the plurality of holding portions in the width direction, and the second The through hole of the circulation portion is disposed at a position that does not overlap the holding portion in the width direction, and the first shielding member is located in a width direction at a position that is upstream of the second adsorption region and overlaps the second shielding region.
  • a plurality of first shielding portions disposed between the holding portions adjacent to each other.
  • a fourth invention of the present application is the transfer device according to any one of the first invention to the third invention, wherein the first circulation section circulates in a cylindrical shape.
  • 5th invention of this application is the conveying apparatus of 4th invention, Comprising: The said 1st conveyance part and the suction which generate
  • a sixth invention of the present application is the transfer device according to any one of the first to third inventions, wherein the first transfer part further includes a pair of cylindrical pulleys, and the first circulation part is a pair of A conveyor belt which is looped between the pulleys and circulates around the pair of pulleys.
  • the 7th invention of this application is the conveying apparatus of 6th invention, Comprising: The said 1st conveyance part covers the side part of the width direction of the space enclosed by the said 1st circulation part, The said 1st circulation part And an internal space surrounded by the cover portion, a second shielding member having a shielding surface that blocks communication with the through-hole, a suction mechanism that generates a negative pressure lower than atmospheric pressure in the internal space, and atmospheric pressure A pressure mechanism that generates a higher positive pressure, and a blower outlet that is disposed in the blow region and connects the through hole and the pressure mechanism, and the pulleys are spaced apart in the width direction.
  • a plurality of disk portions that are arranged at intervals and have a cylindrical outer peripheral surface, and a connecting portion that connects the plurality of holding portions in the width direction, and the through hole of the first circulation portion is
  • the second shielding member is arranged in a position that does not overlap the holding portion, Ri fit a second shielding portion a plurality of which are disposed between the holding portion.
  • the eighth invention of the present application is the conveying apparatus according to any one of the first to seventh inventions, wherein the granular material is a tablet.
  • a ninth invention of the present application includes a transport device according to any one of the first to eighth inventions, and a printing unit that ejects ink droplets onto the surface of the granular material transported by the transport device. Device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus.
  • FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of a transport drum. It is a bottom view of a printing part.
  • the direction in which a plurality of granular materials are conveyed is the “conveying direction”
  • the direction perpendicular to the conveying direction is the “width direction”
  • the direction is perpendicular to the conveying direction and the width direction. Is referred to as a “height direction”.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the printing apparatus 1 is an apparatus that prints an image such as a product name, a product code, a company name, and a logo on the surface of each tablet 9 while conveying a plurality of tablets 9 that are medicines.
  • the tablet 9 may be an uncoated tablet (bare tablet) or a coated tablet such as a film-coated tablet (FC tablet).
  • the tablet 9 may be a capsule including a hard capsule and a soft capsule.
  • the granular material to be transported in the present invention is not limited to tablets, and may be tablet confectionery such as ramune.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment includes a supply mechanism 20, a transport mechanism 30, a printing unit 40, an inspection mechanism 50, and a control unit 10.
  • the supply mechanism 20 includes a hopper 21, a linear feeder 22, a rotary feeder 23, a supply feeder 24, and a guide unit 25 (see FIG. 2).
  • the supply mechanism 20 is a mechanism for delivering the tablet 9 put into the apparatus to the transport mechanism 30.
  • the hopper 21 is an input unit for receiving a large number of tablets 9 in the apparatus.
  • the hopper 21 is disposed at the top of the casing 100 of the printing apparatus 1.
  • the hopper 21 has an opening 211 located on the upper surface of the housing 100 and a funnel-shaped inclined surface 212 that gradually converges downward.
  • the plurality of tablets 9 put into the opening 211 flows into the rectilinear feeder 22 along the inclined surface 212.
  • the linear feeder 22, the rotary feeder 23, and the supply feeder 24 are mechanisms that transport the plurality of tablets 9 put into the hopper 21 to the transport mechanism 30.
  • the rectilinear feeder 22 has a flat vibration trough 221.
  • the plurality of tablets 9 supplied from the hopper 21 to the vibration trough 221 are conveyed to the rotary feeder 23 side by the vibration of the vibration trough 221.
  • the rotary feeder 23 has a disk-shaped rotary table 231.
  • the plurality of tablets 9 that have dropped from the vibration trough 221 onto the upper surface of the turntable 231 are collected near the outer periphery of the turntable 231 by the centrifugal force generated by the rotation of the turntable 231.
  • the supply feeder 24 is a supply unit that supplies one tablet 9 to each of the holding units 610 described later.
  • FIG. 2 is a perspective view including part of the supply feeder 24, part of the transport drum 31 and part of the upper transport conveyor 32. As shown in FIGS. 1 and 2, the supply feeder 24 extends vertically downward from the outer peripheral portion of the turntable 231 to a transport drum 31 described later of the transport mechanism 30.
  • a plurality of (eight in the example of FIG. 2) cavities 241 extending in the vertical direction are provided inside the supply feeder 24.
  • the lower end portion of the cavity portion 241 is disposed so as to face the outer surface of a drum circulation portion 61 described later of the transport drum 31.
  • Each of the plurality of tablets 9 transported to the outer peripheral portion of the turntable 231 is supplied to any one of the plurality of cavities 241 and falls vertically downward in the cavities 241.
  • the plurality of tablets 9 are aligned and supplied to the plurality of transport rows by being distributedly supplied to the plurality of cavities 241.
  • the plurality of tablets 9 in each conveyance row are supplied to the conveyance drum 31 in order from the first one. Thereby, the tablets 9 are supplied one by one to each of the holding units 610 provided on the outer surface of the drum circulation unit 61.
  • the guide unit 25 is a mechanism that adjusts the posture of the tablet 9 supplied from the supply feeder 24 to a holding unit 610 (to be described later) of the transport drum 31.
  • the guide portion 25 includes a leaf spring member 251 and a plurality (eight in the example of FIG. 2) resin portions 252.
  • the guide unit 25 includes a fixed unit 25 a that is fixed to the supply feeder 24, and a plurality of contact units 25 b that can be deformed in a direction (height direction) perpendicular to the outer peripheral surface of the drum circulation unit 61.
  • the leaf spring member 251 is a plate-like member formed of a metal such as SUS.
  • the leaf spring member 251 may be formed of a material other than metal.
  • the leaf spring member 251 has a base end portion constituting the fixing portion 25a and a plurality of (eight in the example of FIG. 2) tip portions branched from the base end portion.
  • the resin portion 252 is fixed to the lower surface of the distal end portion of the leaf spring member 251.
  • the front end portion of the leaf spring member 251 and the resin portion 252 constitute a contact portion 25b.
  • the guide part 25 is an elastic member which can deform
  • the guide part 25 has the eight contact parts 25b as the number of conveyance rows. For this reason, the contact part 25b which contacts the tablet 9 hold
  • FIG. Therefore, the movement of the contact portion 25 b that contacts one tablet 9 does not affect the movement of the contact portion 25 b that contacts another tablet 9. Therefore, the adjustment of the posture of the tablet 9 by the contact portion 25 b is not affected by the postures of the other tablets 9.
  • the transport mechanism 30 includes a transport drum 31, an upper transport conveyor 32, a lower transport conveyor 33, and a carry-out conveyor 34.
  • the transport drum 31 is a transport unit that delivers a plurality of tablets 9 from the supply feeder 24 to the upper transport conveyor 32. As shown in FIG. 2, the transport drum 31 is provided with a plurality of holding portions 610 that are arranged at substantially equal intervals in the transport direction and the width direction.
  • the holding unit 610 is a recess provided on the outer surface of the transport drum 31.
  • the plurality of holding portions 610 of the transport drum 31 are arranged in the transport direction at the position in the width direction corresponding to each of the plurality of transport rows.
  • a through hole 600 is provided at the bottom of the holding part 610. The through hole 600 is connected to a suction mechanism 64 described later.
  • a negative pressure lower than the atmospheric pressure is generated in each of the plurality of holding portions 610 located on the downstream side of the guide portion 25 through the through hole 600.
  • the holding unit 610 sucks and holds the tablets 9 supplied from the supply feeder 24 one by one with the negative pressure.
  • the transport drum 31 rotates while adsorbing and holding the plurality of tablets 9 supplied from the supply feeder 24, and delivers the tablets 9 to the upper transport conveyor 32.
  • the surface of the tablet 9 that is sucked and held by the transport drum 31 is different from the surface of the tablet 9 that is sucked and held by the upper transport conveyor 32. For this reason, the front and back of the tablet 9 are reversed while being held by the transfer drum 31 and while being held by the upper transfer conveyor 32.
  • the upper transport conveyor 32 is a belt conveyor-shaped transport unit having a transport belt 71 and a pair of pulleys 72.
  • the conveyor belt 71 is looped between a pair of pulleys 72.
  • a printing process is performed on the tablets 9 conveyed by the upper conveyance conveyor 32 by a first printing unit 41 described later of the printing unit 40. Further, the upper transport conveyor 32 delivers the plurality of tablets 9 to the lower transport conveyor 33.
  • the upper transport conveyor 32 is provided with a plurality of holding portions 710 arranged at substantially equal intervals in the transport direction and the width direction.
  • the holding unit 710 is a recess provided on the outer surface of the conveyor belt 71.
  • the intervals in the conveyance direction and the width direction of the plurality of holding units 710 of the upper conveyance conveyor 32 are equal to the intervals in the conveyance direction and the width direction of the plurality of holding units 610 in the conveyance drum 31.
  • a through hole 700 is provided at the bottom of the holding part 710.
  • the through hole 700 is connected to a suction mechanism 75 described later. When the suction mechanism 75 is operated, a negative pressure lower than the atmospheric pressure is generated in each of the plurality of holding portions 710 located in a predetermined region via the through hole 700.
  • the holding unit 710 sucks and holds the tablets 9 one by one with the negative pressure.
  • a positive pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the holding unit 710 that has moved to a position facing the lower transfer conveyor 33 on the upper transfer conveyor 32 to release the adsorption of the tablets 9.
  • the upper conveyance conveyor 32 delivers the tablets 9 to the lower conveyance conveyor 33.
  • the surface of the tablets 9 that the upper transport conveyor 32 sucks and holds differs from the surface of the tablets 9 that the lower transport conveyor 33 sucks and holds. For this reason, the front and back of the tablet 9 are reversed while being held by the upper transfer conveyor 32 and while being held by the lower transfer conveyor 33.
  • the lower transfer conveyor 33 has substantially the same configuration as the upper transfer conveyor 32.
  • the lower conveyor 33 is a conveyor unit having a conveyor belt 71 having a conveyor belt 71 and a pair of pulleys 72.
  • the tablet 9 conveyed by the lower conveyance conveyor 33 is subjected to a printing process by a second printing unit 42 described later of the printing unit 40.
  • a chute 341 connecting the lower conveyance conveyor 33 and the carry-out conveyor 34 is disposed below the lower conveyance conveyor 33.
  • a positive pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the holding unit 710 that has moved to a position facing the chute 341 on the lower conveyance conveyor 33 to release the adsorption of the tablets 9.
  • the lower transport conveyor 33 drops the tablets 9 into the chute 341.
  • the tablets 9 are delivered from the lower transport conveyor 33 to the carry-out conveyor 34 via the chute 341.
  • the carry-out conveyor 34 is a transport unit that carries the plurality of tablets 9 after printing out of the casing 100 of the printing apparatus 1.
  • the upstream end of the carry-out conveyor 34 is located below the chute 341.
  • the downstream end of the carry-out conveyor 34 is located outside the housing 100.
  • the downstream end of the carry-out conveyor 34 is connected to, for example, a packaging device for packaging the tablet 9 after the printing process.
  • a belt conveyance mechanism is used for the carry-out conveyor 34.
  • the plurality of tablets 9 delivered from the lower transport conveyor 33 to the carry-out conveyor 34 are carried out of the casing 100 by the carry-out conveyor 34.
  • the supply mechanism 20 and the transport mechanism 30 constitute a transport device for transporting the tablets 9.
  • the detailed configuration of each part of the transport mechanism 30 will be described later.
  • the printing unit 40 includes a first printing unit 41 and a second printing unit 42.
  • the first printing unit 41 is a printing processing unit for printing an image on one surface of the tablet 9. As shown in FIG. 1, the first printing unit 41 includes a head unit 410 having four heads 400. FIG. 3 is a bottom view of one head 400. In FIG. 3, each part of the conveyor belt 71 is indicated by a two-dot chain line. Further, in FIG. 3, the plurality of tablets 9 held on the transport belt 71 are indicated by broken lines.
  • Each of the four heads 400 of the head unit 410 is an ink jet head that performs a printing process by ejecting ink droplets toward the surface of the tablet 9 that is transported by the transport mechanism 30.
  • the four heads 400 eject ink droplets of different colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black).
  • a multicolor image is recorded on the surface of the tablet 9 by superimposing single-color images formed by these colors.
  • the edible ink manufactured with the raw material approved by the food hygiene law is used for the ink discharged from each head 400.
  • a plurality of nozzles 401 capable of ejecting ink droplets are provided on the lower surface of the head 400.
  • a plurality of nozzles 401 are two-dimensionally arranged on the lower surface of the head 400 in the transport direction and the width direction.
  • the nozzles 401 are arranged at different positions in the width direction. As described above, if the plurality of nozzles 401 are two-dimensionally arranged, the positions in the width direction of the nozzles 401 can be brought closer to each other. However, the plurality of nozzles 401 may be arranged in a line along the width direction.
  • a so-called piezo method is used in which voltage is applied to a piezo element, which is a piezoelectric element, and the ink in the nozzle 401 is pressurized and ejected.
  • the ink droplet ejection method may be a so-called thermal method in which the ink in the nozzle 401 is heated and expanded by energizing the heater.
  • the second printing unit 42 is a processing unit for printing an image on the other side of the tablet 9. Since the configuration of the second printing unit 42 is the same as that of the first printing unit 41, the description thereof is omitted.
  • the inspection mechanism 50 includes a first appearance inspection camera 51, a second appearance inspection camera 52, a first print inspection camera 53, a third appearance inspection camera 54, and a second print inspection camera 55. And a defective product collection unit 56.
  • the first appearance inspection camera 51 is a camera that photographs the surface of the other side of the tablet 9 conveyed by the conveyance drum 31.
  • the second appearance inspection camera 52 is a camera that photographs the surface of one side of the tablet 9 conveyed by the upper conveyance conveyor 32 on the upstream side of the first printing unit 41.
  • the captured images obtained by the first appearance inspection camera 51 and the second appearance inspection camera 52 are input to the control unit 10.
  • the control unit 10 detects the presence / absence of the tablet 9 in each holding unit 610, 710, the presence / absence of the shape defect of each tablet 9, the orientation of each tablet 9, and the like based on the obtained captured image.
  • the first printing inspection camera 53 is a camera that photographs the surface of one side of the tablet 9 conveyed by the upper conveying conveyor 32 on the downstream side of the first printing unit 41.
  • a captured image obtained by the first print inspection camera 53 is input to the control unit 10.
  • the control unit 10 detects the presence or absence of a printing process by the first printing unit 41 based on the obtained captured image.
  • the third appearance inspection camera 54 is a camera that photographs the surface of the other side of the tablet 9 conveyed by the lower conveyance conveyor 33 on the upstream side of the second printing unit 42.
  • a captured image obtained by the third appearance inspection camera 54 is input to the control unit 10.
  • the control unit 10 detects the presence / absence of the tablet 9 in each holding unit 710 of the lower conveyance conveyor 33, the presence / absence of the shape defect of each tablet 9, the direction of each tablet 9, and the like based on the obtained captured image.
  • the second printing inspection camera 55 is a camera that photographs the surface of the other side of the tablet 9 conveyed by the lower conveying conveyor 33 on the downstream side of the second printing unit 42.
  • a captured image obtained by the second print inspection camera 55 is input to the control unit 10.
  • the control unit 10 detects the presence or absence of a printing process by the second printing unit 42 based on the obtained captured image.
  • the defective product collection unit 56 collects the tablets 9 determined to be defective in shape and the tablets 9 determined to be defective in printing based on the captured images obtained by the five cameras 51 to 55 described above.
  • the defective product collection unit 56 includes a pressurizing mechanism (not shown) and a collection box 561.
  • the pressure mechanism releases the adsorption of the tablet 9 by blowing locally pressurized gas from the inside of the lower transport conveyor 33 to the holding unit 710 that holds the tablet 9 in which the defect is detected. To do. Thereby, the tablet 9 in which the defect is detected is collected into the collection box 561.
  • the control unit 10 is means for controlling the operation of each unit in the printing apparatus 1.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the connection between the control unit 10 and each unit in the printing apparatus 1.
  • the control unit 10 is configured by a computer having an arithmetic processing unit 101 such as a CPU, a memory 102 such as a RAM, and a storage unit 103 such as a hard disk drive.
  • a computer program P or data D for executing a printing process is stored.
  • the control unit 10 includes a linear feeder 22, a rotary feeder 23, a transport drum 31 (including a motor, a suction mechanism, and a pressure mechanism), and an upper transport conveyor 32 (a motor, a suction mechanism, and a pressure mechanism).
  • a lower conveyance conveyor 33 (including a motor, a suction mechanism, and a pressure mechanism), a carry-out conveyor 34, a head 400 of the first printing unit 41 and the second printing unit 42, a first appearance inspection camera 51, and a second appearance.
  • the inspection camera 52, the first print inspection camera 53, the third appearance inspection camera 54, the second print inspection camera 55, and the defective product collection unit 56 are connected to be communicable with each other.
  • the control unit 10 temporarily reads the computer program P or data D stored in the storage unit 103 into the memory 102, and the arithmetic processing unit 101 performs arithmetic processing based on the computer program P, whereby each of the above-described units Control the operation. Thereby, the printing process with respect to the some tablet 9 advances.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the configuration of the transport mechanism 30.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of each delivery unit 301, 302, 303 of the transport mechanism 30.
  • the transport drum 31 includes a circulation belt-like drum circulation portion 61, a cylindrical portion 62 disposed inside the drum circulation portion 61, and the drum circulation portion 61 and the cylindrical portion 62.
  • a drum cover 63, a suction mechanism 64, and a pressurization mechanism 65 are provided.
  • the drum circulation part 61 is a cylindrical member made of resin.
  • the drum circulation unit 61 rotates in the direction of the arrow in FIGS. 1, 2, 5, and 6 about the rotation axis extending in the width direction by power obtained from a motor that is not shown.
  • the drum circulation part 61 has a substantially cylindrical outer peripheral surface. As shown in FIG. 2, a plurality of holding portions 610 are provided on the outer peripheral surface of the drum circulation portion 61 and are arranged at substantially equal intervals in the transport direction and the width direction. The plurality of holding portions 610 are arranged in a grid pattern on the outer peripheral surface of the transport drum 31 at the position in the width direction corresponding to each of the supply feeders 24.
  • Each holding part 610 is a recess provided on the outer surface of the drum circulation part 61.
  • a through hole 600 is provided at the bottom of the holding part 610.
  • the drum circulation unit 61 has a plurality of through holes 600 arranged in a lattice pattern with an interval in the transport direction and the width direction.
  • the drum circulation unit 61 has a drum suction region 611, a drum blow region 612, and a drum blocking region 613 according to the position in the transport direction.
  • a suction force is applied to the through hole 600 from the inside of the drum circulation unit 61.
  • gas is blown from the inside of the drum circulation unit 61 to the through hole 600.
  • the drum blocking region 613 the action of atmospheric pressure from the inside of the drum circulation unit 61 on the through hole 600 is blocked.
  • the drum suction region 611 is disposed on the downstream side of the supply feeder 24 and the guide unit 25. That is, the drum suction region 611 is disposed on the downstream side of the first delivery unit 301 where the tablets 9 are delivered from the supply feeder 24 to the transport drum 31. Thereby, the tablet 9 supplied from the supply feeder 24 and whose posture is adjusted by the guide unit 25 is sucked and held in the holding unit 610 in the drum suction region 611.
  • a cylindrical surface portion facing the upper transport conveyor 32 with a gap is referred to as a drum delivery unit 61a.
  • the drum blow area 612 is disposed in the drum delivery section 61 a at a position closest to the upper transport conveyor 32.
  • the drum delivery unit 61 a includes at least a downstream end portion of the drum suction region 611, a drum blow region 612, and an upstream end portion of the drum blocking region 613.
  • a drum suction region 611, a drum blow region 612, and a drum blocking region 613 are arranged adjacent to each other in the transport direction in order from the upstream side to the downstream side.
  • the cylindrical part 62 is a member arranged inside the drum circulation part 61.
  • the cylindrical part 62 is fixed to the casing 100 of the printing apparatus 1.
  • the cylindrical portion 62 includes a cylindrical outer peripheral surface 621, a concave portion 622, a suction passage portion 623, a plurality of suction ports 624, a pressure passage portion 625, and a plurality of outlets 626.
  • the outer peripheral surface 621 is opposed to the cylindrical inner peripheral surface of the drum circulation unit 61 with a small gap.
  • the recess 622 is recessed radially inward from the outer peripheral surface 621.
  • the recess 622 is provided only in a part in the transport direction.
  • the range in the width direction of the recess 622 includes all the transport rows arranged in the width direction.
  • the range of the recesses 622 in the transport direction includes a plurality of rows of the holding units 610. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, recesses 622 are provided so as to include approximately eight rows of holding portions 610.
  • the suction passage portion 623 extends in the rotation axis direction within the cylindrical portion 62.
  • One end of the suction passage portion 623 in the rotation axis direction (that is, the width direction) is covered with the drum cover portion 63.
  • the one end portion of the suction passage portion 623 does not reach the one end portion of the cylindrical portion 62.
  • the other end of the suction passage portion 623 is connected to the suction mechanism 64.
  • the suction port 624 is disposed inside the concave portion 622 and connects the space in the concave portion 622 and the suction passage portion 623. That is, the suction passage 623 and the suction port 624 connect the space in the recess 622 and the suction mechanism 64. In the present embodiment, a total of 28 suction ports 624 are arranged at 7 locations in the width direction at 4 locations in the transport direction. The number of suction ports 624 or the arrangement thereof are not limited to this.
  • a negative pressure lower than the atmospheric pressure is generated in the recess 622 via the suction passage portion 623 and the suction port 624. Due to the negative pressure, the tablet 9 held by the holding portion 610 disposed at a position overlapping the concave portion 622 is adsorbed to the through hole 600.
  • the pressurizing passage portion 625 extends in the rotation axis direction in the cylindrical portion 62.
  • One end of the pressurizing passage 625 in the direction of the rotation axis is covered by the drum cover 63.
  • the end portion on one side of the pressurizing passage portion 625 does not reach the end portion on one side of the cylindrical portion 62.
  • the other end of the pressure passage 625 is connected to the pressure mechanism 65.
  • the air outlet 626 is provided on the outer peripheral surface 621 on the downstream side of the recess 622.
  • the air outlet 626 is provided in the vicinity of the downstream end of the recess 622.
  • the air outlet 626 is disposed at a position corresponding to the conveyance row of the tablets 9. That is, the air outlet 626 is disposed at a position that coincides with the through hole 600 of the drum circulation portion 61 in the width direction. For this reason, in this embodiment, the eight outlets 626 are arrange
  • the pressurizing passage 625 connects the air outlet 626 and the pressurizing mechanism 65. For this reason, when the pressurizing mechanism 65 is driven, gas blows out from the air outlet 626 to the outside through the pressurizing passage 625.
  • the drum circulation unit 61 rotates and the pressurizing mechanism 65 is driven at a timing at which the through-hole 600 and the outlet 626 overlap each other, the holding unit 610 has an atmospheric pressure at a predetermined conveyance direction position. Higher positive pressure acts. Thereby, gas is sprayed through the through-hole 600 with respect to the tablet 9 hold
  • the drum circulation portion 61 and the cylindrical portion 62 are arranged adjacent to each other in the radial direction, but the present invention is not limited to this.
  • a cylindrical intermediate member that rotates together with the drum circulating unit 61 may be interposed between the drum circulating unit 61 and the cylindrical unit 62.
  • the intermediate member is provided with a through hole for communicating the through hole 600 with the inside of the intermediate member.
  • the upper conveyor 32 includes a conveyor belt 71, a pair of pulleys 72, a frame 73, a pair of side covers 74, a suction mechanism 75, a first shielding member 76, a second shielding member 77, and a pressure. And a mechanism 78.
  • the transport belt 71 is looped between the pair of pulleys 72 as described above.
  • the conveyor belt 71 is rotated between the pulleys 72 by a drive mechanism (not shown).
  • the pulley 72 is a substantially cylindrical member fixed to the casing 100 of the printing apparatus 1. For this reason, the part which contacts the pulley 72 of the conveyance belt 71 is cylindrical surface shape.
  • the conveyor belt 71 is rotated between the pulleys 72 by a drive mechanism (not shown).
  • a plurality of holding portions 710 are provided on the outer surface of the conveyance belt 71 at substantially equal intervals in the conveyance direction and the width direction.
  • Each of the holding portions 710 is a concave portion provided on the outer surface of the conveyance belt 71.
  • a through hole 700 is provided at the bottom of the holding part 710.
  • the conveyor belt 71 includes a plurality of holding portions 710 and through holes 700 that are arranged in a lattice pattern at intervals in the conveyance direction and the width direction.
  • first pulley 721 The other pulley 72 (see FIG. 1) is referred to as a second pulley 722.
  • second pulley 722 a cylindrical surface portion of the transport belt 71 that contacts the first pulley 721 is referred to as a first pulley contact portion 701.
  • the cylindrical surface-shaped part which contacts the 2nd pulley 722 among the conveyance belts 71 is called the 2nd pulley contact part 702 (refer FIG. 1).
  • the conveyor belt 71 is planar between the pulleys 72. Between the pulleys 72, the inner peripheral surface of the conveyor belt 71 is supported by the frame body 73.
  • the frame body 73 of this embodiment supports the width direction end portion of the transport belt 71 between the pulleys 72.
  • the two planar portions disposed between the first pulley contact portion 701 and the second pulley contact portion 702 in the transport belt 71 are referred to as a first plane portion 703 and a second plane portion 704.
  • the first flat surface portion 703 is a portion that is stretched over the pulley 72 on the downstream side of the first pulley contact portion 701 and the upstream side of the second pulley contact portion 702.
  • the second flat surface portion 704 is a portion that spans the lower portion of the pulley 72 on the downstream side of the second pulley contact portion 702 and the upstream side of the first pulley contact portion 701.
  • the conveyor belt 71 has an upper blocking area 711, an adsorption area 712, a blow area 713, and a lower blocking area 714 according to the position in the conveying direction.
  • the upper blocking area 711 and the lower blocking area 714 the action of atmospheric pressure from the inside of the conveyor belt 71 on the through hole 700 is blocked.
  • the suction region 712 a suction force acts on the through hole 700 from the inside of the conveyance belt 71.
  • the blow region 713 gas is blown from the inside of the conveyance belt 71 to the through hole 700.
  • the first pulley 721 of the upper transport conveyor 32 is disposed below the transport drum 31 and above one of the pulleys 72 of the lower transport conveyor 33. Accordingly, the upper portion of the first pulley contact portion 701 is disposed close to the transport drum 31, and the lower portion thereof is disposed close to the lower transport conveyor 33.
  • a cylindrical portion of the first pulley contact portion 701 that faces the conveyance drum 31 with a gap is referred to as a conveyor receiving portion 71a.
  • interval is called the conveyor delivery part 71b.
  • a position of the conveyor receiving portion 71a closest to the transport drum 31, that is, a position facing the drum blow area 612 is referred to as a tablet receiving position P1.
  • the upper blocking area 711 is arranged on the upstream side of the tablet receiving position P1.
  • the suction region 712 continues from the tablet receiving position P1 to the downstream side.
  • the upper blocking area 711 and the suction area 712 are arranged adjacent to each other in the transport direction in order from the upstream side to the downstream side in the conveyor receiving portion 71a.
  • the adsorption region 712 extends downstream from the tablet receiving position P1 and extends to the entire area of the first flat surface portion 703, the second pulley contact portion 702, and the second flat surface portion 704, and the lower portion of the first pulley contact portion 701. For this reason, the tablet 9 received from the transport drum 31 at the tablet receiving position P1 of the conveyor receiving portion 71a passes through the first flat portion 703, the second pulley contact portion 702, and the second flat portion 704 to the conveyor sending portion 71b. Be transported.
  • region 713 is arrange
  • the conveyor delivery unit 71b includes at least a downstream end portion of the suction region 712, a blow region 713, and an upstream end portion of the lower blocking region 714.
  • an adsorption region 712, a blow region 713, and a lower blocking region 714 are arranged adjacent to each other in the transport direction from the upstream side toward the downstream side.
  • FIG. 7 is a perspective view of the first pulley 721, the first shielding member 76, and the second shielding member 77.
  • FIG. FIG. 8 is a perspective view of the first shielding member 76. Since the first pulley 721 and the second pulley 722 have the same shape, only the first pulley 721 will be described below.
  • the pulley 72 includes a connecting portion 723 that extends in a columnar shape along the central axis, and a plurality of circular plate portions 724 that extend in a circular shape around the central axis. The outer end surface of the disc portion 724 is in contact with the inner peripheral surface of the transport belt 71.
  • Each of the disk portions 724 is disposed at a position in the width direction that does not overlap with the through hole 700 of the conveyance belt 71. Thereby, the inside of the holding part 710 and the space between the disk parts 724 communicate with each other through the through hole 700.
  • the side cover 74 is a member that covers both ends of the pulley 72 and the conveyor belt 71 in the width direction.
  • the side cover 74 on the other side in the width direction is provided with a vent hole 741 (see FIG. 5) for connecting the internal space 70 surrounded by the conveyance belt 71 and the side cover 74 and the suction mechanism 75.
  • a negative pressure lower than the atmospheric pressure is generated in the internal space 70 through the vent hole 741. Therefore, a negative pressure is also generated in the space between the disk portions 724 of the pulley 72 disposed in the internal space 70.
  • the first shielding member 76 is a member for contacting the inner peripheral surface of the transport belt 71 and shielding the through hole 700.
  • the first shielding member 76 is disposed in the vicinity of the first pulley 721.
  • the first shielding member 76 includes a plurality of first shielding portions 761 and a first fixing portion 762.
  • Each of the first shielding parts 761 is disposed between the disk parts 724 of the first pulley 721.
  • the first shielding part 761 has a first shielding surface 760 that is an arcuate end surface.
  • a curved surface along the inner surface of the conveyor belt 71 is formed by the outer end surfaces of the plurality of disk portions 724 and the first shielding surfaces 760 of the plurality of first shielding portions 761.
  • the first fixing portion 762 extends from the first shielding portion 761 along the first flat portion 703 of the conveyor belt 71 and is fixed to the frame body 73.
  • the communication between the through hole 700 and the internal space 70 is blocked by the first shielding portion 761 of the first shielding member 76.
  • air pressure with respect to the through-hole 700 is interrupted
  • a conveyance direction position that overlaps the first shielding surface 760 in the radial direction is an upper shielding region 711.
  • the through hole 700 is not shielded by the first shielding surface 760, so that the through hole 700 communicates with the internal space 70 where the negative pressure is generated. Therefore, an area adjacent to the downstream side of the upper blocking area 711 is an adsorption area 712.
  • the second shielding member 77 is a member that contacts the inner peripheral surface of the transport belt 71 and shields the through hole 700. Further, the second shielding member 77 is a member for constituting a pressurizing passage portion 774 for applying a high positive pressure to the through hole 700 at the same time.
  • the second shielding member 77 is disposed in the vicinity of the first pulley 721. As shown in FIGS. 6 and 7, the second shielding member 77 has a plurality of second shielding parts 771 and a second fixing part 772. Each of the second shielding parts 771 is disposed between the disk parts 724 of the first pulley 721.
  • the second shielding part 771 has a second shielding surface 770 that is an arcuate end surface.
  • a curved surface along the inner surface of the conveyor belt 71 is formed by the outer end surfaces of the plurality of disk portions 724 and the second shielding surfaces 770 of the plurality of second shielding portions 771.
  • the second fixing portion 772 extends from the second shielding portion 771 along the second flat portion 704 of the transport belt 71 and is fixed to the frame body 73.
  • the second shielding member 77 has a blowout port 773 disposed in the vicinity of the lower end portion of the second shielding surface 770 and a pressure passage portion 774 extending from the blowout port 773 into the second shielding member 77.
  • the air outlet 773 is provided in the vicinity of the upstream end portion of the second shielding surface 770.
  • the air outlet 773 is disposed at a position corresponding to the transport row of the transport belt 71. That is, the air outlet 773 is disposed at a position that coincides with the through hole 700 of the transport belt 71 in the width direction. For this reason, in this embodiment, the eight outlets 773 are arrange
  • the pressurizing passage portion 774 extends from the outlet 773 to the end of the second fixed portion 772.
  • the end of the pressurizing passage 774 opposite to the air outlet 773 is connected to the pressurizing mechanism 78. That is, the pressurizing passage portion 774 connects the air outlet 773 and the pressurizing mechanism 78. For this reason, when the pressurizing mechanism 78 is driven, gas blows out from the outlet 773 to the outside via the pressurizing passage 774.
  • the holding unit 710 has an atmospheric pressure at a predetermined conveyance direction position. Higher positive pressure acts. Thereby, gas is sprayed through the through-hole 700 with respect to the tablet 9 hold
  • the conveyance direction position where the air outlet 773 is arranged becomes a blow area 713 where gas is blown from the inside of the conveyance belt 71 to the through hole 700.
  • the area downstream of the air outlet 773 is connected to the through hole 700 and the internal space 70 by the second shielding part 771 of the second shielding member 77. Blocked. Thereby, the effect
  • the conveyance direction position which overlaps with the 2nd shielding surface 770 and radial direction in the downstream of the blower outlet 773 among the conveyance belts 71 becomes the lower side interruption
  • the through hole 700 is not shielded by the second shielding surface 770, so that the through hole 700 communicates with the internal space 70 in which the negative pressure is generated. Therefore, a region adjacent to the upstream side of the lower blocking region 714 is an adsorption region 712.
  • the lower transfer conveyor 33 has substantially the same configuration as the upper transfer conveyor 32. For this reason, detailed description of the lower conveyance conveyor 33 is abbreviate
  • the blow area 713 of the conveyor delivery section 71b of the upper conveyor 32 and the tablet receiving position P2 near the upstream end of the suction area 712 of the conveyor receiver 71a of the lower conveyor 33 are opposed to each other. .
  • the drum delivery unit 61a of the transport drum 31 and the conveyor receiving unit 71a of the upper transport conveyor 32 constitute the second delivery unit 302 that delivers the tablets 9.
  • the transport drum 31 is a “first transport unit”
  • the drum circulation unit 61 is a “first circulation unit”
  • the drum delivery unit 61 a is a “send-out unit”
  • the upper transport conveyor 32 is a “second transport unit”.
  • the conveyor belt 71 of the upper conveyor 32 constitutes a“ second circulation unit
  • the conveyor receiver 71a of the upper conveyor 32 constitutes a“ receiver ”.
  • the drum suction area 611 constitutes a “first suction area”
  • the drum blow area 612 constitutes a “blow area”
  • the drum cutoff area 613 constitutes a “first cutoff area”.
  • the upper blocking area 711 forms a “second blocking area” and the suction area 712 forms a “second suction area”.
  • the tablet 9 delivered from the drum blow area 612 of the transport drum 31 to the tablet receiving position P1 of the upper transport conveyor 32 is adjacent to the downstream side of the drum blow area 612 of the transport drum 31. It is conveyed on the upper conveyor 32 in a state facing the part. For this reason, in the portion adjacent to the downstream side of the drum blow area 612 of the transport drum 31, if the action of atmospheric pressure such as negative pressure or pressurization is applied to the through hole 600 from the inside of the drum circulation portion 61, the upper transport conveyor There is a possibility that the action of the atmospheric pressure may reach the tablet 9 delivered to 32. If it does so, there exists a possibility that the position shift of the tablet 9 delivered to the upper conveyance conveyor 32 may arise by the effect
  • the drum delivery section 61 a of the transport drum 31 has a drum blocking area 613. Thereby, it is suppressed that the tablet 9 transferred from the drum blow area 612 to the tablet receiving position P ⁇ b> 1 of the upper transport conveyor 32 is caused to be displaced due to a change in air pressure inside the transport drum 31. Is done.
  • the tablet 9 is opposed to a portion adjacent to the upstream side of the tablet receiving position P1 of the upper transport conveyor 32 on the upstream side of the drum blow area 612 of the transport drum 31. It is conveyed in the state. For this reason, when an action of atmospheric pressure such as negative pressure or pressurization acts on the through hole 700 from the inside of the transport conveyor 71 in a portion adjacent to the upstream side of the tablet receiving position P1 of the upper transport conveyor 32, the transport drum 31 There is a possibility that the action of the atmospheric pressure may reach the tablets 9 conveyed on the top. If it does so, there exists a possibility that the position shift of the tablet 9 before delivery may arise by the effect
  • the upper conveyor receiving portion 71a of the upper transport conveyor 32 has an upper blocking area 711 at a position adjacent to the upstream side of the tablet receiving position P1. Thereby, it is suppressed that the position shift of the tablet 9 resulting from the atmospheric
  • the third delivery unit 303 that delivers the tablets 9 is configured by the conveyor sending unit 71b of the upper transport conveyor 32 and the conveyor receiving unit 71a of the lower transport conveyor 33.
  • the upper transport conveyor 32 is the “first transport unit”
  • the transport belt 71 of the upper transport conveyor 32 is the “first circulation unit”
  • the conveyor sending unit 71b of the upper transport conveyor 32 is the “sending unit”.
  • the lower conveyor 33 constitutes a “second conveyor”
  • the conveyor belt 71 of the lower conveyor 33 constitutes a “second circulation part”
  • the conveyor receiver 71a of the lower conveyor 33 constitutes a “receiver”.
  • the suction area 712 constitutes a “first suction area”
  • the blow area 713 constitutes a “blow area”
  • the lower cutoff area 714 constitutes a “first cutoff area”.
  • the upper blocking area 711 forms a “second blocking area” and the suction area 712 forms a “second suction area”.
  • the conveyor sending part 71b of the upper conveyor 32 has the lower blocking area 714, the upper conveyor is transferred to the tablets 9 delivered from the blow area 713 of the upper conveyor 32 to the tablet receiving position P2 of the lower conveyor 33. It is suppressed that the position shift of the tablet 9 resulting from the atmospheric
  • the conveyor receiving portion 71a of the lower transport conveyor 33 has the upper blocking region 711 at a position adjacent to the upstream side of the tablet receiving position P2, the pressure inside the lower transport conveyor 33 is changed before the tablets 9 are delivered. Thus, the positional deviation of the tablet 9 is suppressed. In this manner, the positional displacement of the tablet 9 is suppressed before and after the delivery of the tablet 9 in the third delivery unit 303. Therefore, in the printing apparatus 1, the occurrence rate of defective products can be further reduced.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the respective parts of the transport mechanism 30 before the printing apparatus 1 is used.
  • the positions of the upper conveyor 32, the lower conveyor 33, and the carry-out conveyor 34 when the printing apparatus 1 is used are indicated by broken lines.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a flow of position adjustment of each part of the transport mechanism 30 at the start of use of the printing apparatus 1.
  • the printing apparatus 1 can perform printing processing on a plurality of types of tablets 9.
  • the tablet 9 differs in thickness, size, shape, etc. depending on its type. For this reason, the shape of the suitable holding
  • the drum circulation unit 61 and the conveyance belt 71 can be exchanged depending on the type of the tablet 9 to be conveyed.
  • an appropriate interval between the conveyance units at the delivery location of the tablet 9 depends on the type of the tablet 9 to be conveyed. Different. Therefore, the interval between the lower end portion of the supply feeder 24 and the transport drum 31, the interval between the drum blow area 612 of the transport drum 31 and the tablet receiving position P ⁇ b> 1 of the upper transport conveyor 32, and the blow area 713 of the upper transport conveyor 32 It is preferable to change the space
  • the transport mechanism 30 of the present embodiment includes a first moving mechanism 35 that moves the position of the transport drum 31 and a second moving mechanism that moves the position of the upper transport conveyor 32. 36, a third moving mechanism 37 that moves the position of the lower conveyor 33, and a fourth moving mechanism 38 that moves the position of the carry-out conveyor 34.
  • the printing apparatus 1 includes an input unit 11 for inputting an upper part to the control unit 10.
  • the input unit 11 may be configured with, for example, a keyboard, a mouse, and a display, or may be configured with a touch panel.
  • the control unit 10 is connected to the first moving mechanism 35, the second moving mechanism 36, the third moving mechanism 37, the fourth moving mechanism 38, and the input unit 11 so that they can communicate with each other. .
  • the transport drum 31, the upper transport conveyor 32, the lower transport conveyor 33, and the carry-out conveyor 34 are arranged at standby positions A1, A2, A3, and A4, respectively. Is done. Then, by performing position adjustment, the transport drum 31, the upper transport conveyor 32, the lower transport conveyor 33, and the carry-out conveyor 34 are moved to the printing positions B1, B2, B3, and B4, respectively.
  • the transport drum 31, the upper transport conveyor 32, the lower transport conveyor 33, and the carry-out conveyor 34 of the transport mechanism 30 are arranged at the standby positions A1 to A4, compared with the case where they are arranged at the print positions B1 to B4.
  • the distance between each other is large. Specifically, the interval between the lower end portion of the supply feeder 24 and the conveyance drum 31 at the standby position A1 is larger than the interval between the lower end portion of the supply feeder 24 and the conveyance drum 31 at the printing position B1.
  • the distance between the transport drum 31 at the standby position A2 and the upper transport conveyor 32 at the standby position A3 is larger than the distance between the transport drum 31 at the print position B2 and the upper transport conveyor 32 at the print position B3.
  • the distance between the upper transport conveyor 32 at the standby position A3 and the lower transport conveyor 33 at the standby position A4 is larger than the distance between the upper transport conveyor 32 at the print position B3 and the lower transport conveyor 33 at the print position B4.
  • the upper conveyor 32 moves the pulley 72 (first pulley 721) on the side where the tablets 9 are transferred at the standby position A2 and the printing position B2, but the other pulley 72 (second pulley). 722) does not move.
  • the lower conveyance conveyor 33 one pulley 72 for transferring the tablet 9 moves at the standby position A3 and the printing position B3, but the other pulley 72 does not move. In this way, it is only necessary to adjust the interval between the conveyance sections at least at the place where the tablets 9 are delivered.
  • step S1 when the position of the printing apparatus 1 is adjusted before the start of use, the user first prepares each circulation unit (step S1). Specifically, the drum circulating unit 61 of the transport drum 31, the transport belt 71 of the upper transport conveyor 32, and the transport belt 71 of the lower transport conveyor 33 are required depending on the type of tablets 9 to be transported. If there is, replace it.
  • the user inputs information related to the type of tablet 9 to be printed (conveyed) to the control unit 10 via the input unit 11 (step S2).
  • the storage unit 103 of the control unit 10 stores in advance data including information on the printing positions B1, B2, B3, and B4 of each part of the transport mechanism 30 for each type of tablet 9. .
  • the control unit 10 calls the data from the storage unit 103 and performs the following steps S3 to S7.
  • the information input in step S2 may be information regarding the shape or size of the tablet 9.
  • control unit 10 After the control unit 10 recognizes the printing positions B1, B2, B3, and B4, the control unit 10 causes the first moving mechanism 35 to move the transport drum 31 from the standby position A1 to the printing position B1 (step S3). Thereby, the conveyance drum 31 approaches the supply feeder 24 side from the standby position A1, and the interval between the supply feeder 24 and the conveyance drum 31 becomes an interval according to the type of the tablet 9.
  • control unit 10 causes the second moving mechanism 36 to move the upper transport conveyor 32 from the standby position A2 to the printing position B2 (step S4).
  • the upper conveyance conveyor 32 approaches the conveyance drum 31 side from the standby position A2, and the interval between the conveyance drum 31 and the upper conveyance conveyor 32 becomes an interval according to the type of the tablet 9.
  • control unit 10 causes the third moving mechanism 37 to move the lower transport conveyor 33 from the standby position A3 to the printing position B3 (step S5).
  • the lower conveyance conveyor 33 approaches the upper conveyance conveyor 32 side from the standby position A3, and the interval between the upper conveyance conveyor 32 and the lower conveyance conveyor 33 becomes an interval according to the type of the tablet 9.
  • control unit 10 moves the carry-out conveyor 34 from the standby position A4 to the printing position B4 (step S6). Thereby, the carry-out conveyor 34 approaches the lower conveyance conveyor 33 from the standby position A4.
  • the distances between the transport drum 31, the upper transport conveyor 32, the lower transport conveyor 33, and the carry-out conveyor 34 of the transport mechanism 30 are set.
  • delivery of the tablet 9 between each of the conveyance drum 31 of the conveyance mechanism 30, the upper conveyance conveyor 32, the lower conveyance conveyor 33, and the carry-out conveyor 34 can be performed at intervals according to the type of the tablet 9. Therefore, when the tablets 9 are transferred between the transport drum 31, the upper transport conveyor 32, the lower transport conveyor 33, and the carry-out conveyor 34, it is possible to prevent the tablets 9 from being lost or from being displaced. .
  • the drum circulation which is a circulation unit having the holding units 610 and 710, continues.
  • the conveyance direction positions of the unit 61 and the conveyance belt 71 are adjusted (steps S7 to S9).
  • the control unit 10 rotates the drum circulation unit 61 to adjust the conveyance direction position of the drum circulation unit 61 of the conveyance drum 31 to the initial position (step S7).
  • the drum circulating unit 61 is disposed so that the portion between the rows that the holding unit 610 constitutes faces the lower end portion of the supply feeder 24. Thereby, it is suppressed that the tablet 9 supplied into the supply feeder 24 before starting the conveyance by the conveyance mechanism 30 collides with the edge of the holding unit 610 and is lost.
  • the control unit 10 rotates the transport belt 71 of the upper transport conveyor 32 to adjust the transport direction position of the transport belt 71 to the initial position (step S8).
  • the initial position of the transport belt 71 of the upper transport conveyor 32 is determined depending on the initial position of the drum circulation unit 61 of the transport drum 31. Specifically, the conveyance direction position of the holding unit 710 of the upper conveyance conveyor 32 and the conveyance position of the holding unit 610 of the conveyance drum 31 are arranged at positions facing each other in the second delivery unit 302.
  • the control unit 10 rotates the transport belt 71 of the lower transport conveyor 33 to adjust the transport direction position of the transport belt 71 to the initial position (step S9).
  • the initial position of the transport belt 71 of the lower transport conveyor 33 is determined depending on the initial position of the transport belt 71 of the upper transport conveyor 32.
  • the conveyance direction position of the holding unit 710 of the lower conveyance conveyor 33 and the conveyance direction position of the holding unit 710 of the upper conveyance conveyor 32 are arranged at positions facing each other in the third delivery unit 303.
  • step S7 to step S9 the delivery direction of the tablet 9 between the holding units 610 and 710 is adjusted in each of the delivery units 301, 302, and 303 by adjusting the conveyance direction positions of the holding units 610 and 710 of the circulation units 61 and 71. Can be done smoothly. Therefore, the positional deviation of the tablet 9 can be suppressed.
  • the transport drum 31 is moved in order to adjust the distance between the supply feeder 24 and the transport drum 31.
  • the supply feeder 24 side may be moved in order to adjust the interval between the supply feeder 24 and the transport drum 31.
  • the order of movement or the direction of movement of the transport drum 31, the upper transport conveyor 32, the lower transport conveyor 33, and the carry-out conveyor 34 is not limited to the above.
  • transport mechanism 30 is provided inside the printing apparatus 1, the present invention is not limited to this.
  • the transport mechanism 30 of the present invention may be used for applications other than the printing apparatus 1.
  • the printing apparatus 1 described above is an apparatus that performs printing on both sides of the tablet 9 by the first printing unit 41 and the second printing unit 42.
  • the tablet printing apparatus of the present invention may be an apparatus that performs printing on only one side of the tablet 9.
  • the detailed configuration of the printing apparatus 1 may be different from the drawings of the present application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment or modification in the range which does not produce inconsistency.

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Abstract

この搬送装置（３０）は、格子状に配列された複数の貫通孔（６１０，７２０）を備える第１循環部（６１）および第２循環部（７１）をそれぞれ有する、第１搬送部（３１）および第２搬送部（３２）を備える。第１循環部（６１）は上流側から順に、第１吸着領域（６１１）、ブロー領域（６１２）および第１遮断領域（６１３）が隣り合う円筒面状の送出部（６１ａ）を有する。第２循環部（７１）は上流側から順に、第２遮断領域（７１１）と、ブロー領域（６１２）と対向する位置Ｐ１から下流側へ続く第２吸着領域（７１２）が隣り合い、送出部（６１ａ）に対向する円筒面状の受取部（７１ａ）を有する。これにより、受け渡し箇所の前後において、一方の搬送部に保持される粒状物に、他方の搬送部の内部の気圧の影響が及ばない。したがって、粒状物の位置ずれを抑制できる。

Description

搬送装置および印刷装置
　本発明は、錠剤または錠菓等の粒状物を搬送する搬送装置、および、当該搬送装置により搬送される粒状物の表面に印刷を行う印刷装置に関する。
　医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字またはコードが印字される。また、錠菓には、マークまたはイラストが印刷されることがある。従来、インクジェット式の印刷装置を用いて錠剤または錠菓等の粒状物の表面に印刷を行う技術が知られている。このような印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
　特許文献１に記載の印刷装置では、搬送機構（搬送コンベア）により搬送される錠剤に対してインクジェットヘッドからインクを吐出させて、錠剤に印刷処理を行っている。このような印刷装置は、搬送機構に粒状物を供給するための供給部を有する。特許文献１に記載の印刷装置では、ドラム状およびベルト状の複数の搬送部により搬送される錠剤に対して印刷処理が行われる。
特開２０１５－２２３３２３号公報
　粒状物が複数の搬送部により搬送される場合、上流側の搬送部から下流側の搬送部へと粒状物が受け渡される際に、粒状物の位置ずれが生じやすい。粒状物に位置ずれが発生すると、下流側における印刷処理において、印刷位置にずれが生じる虞がある。したがって、不良品が発生する虞がある。不良品発生率を低減するためには、複数の搬送部を有する搬送装置において、粒状物の搬送部間の受け渡し時に、粒状物の位置ずれが生じるのを抑制することが好ましい。
　本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、複数の搬送部を有する搬送装置において、粒状物の搬送部間の受け渡し時に、粒状物の位置ずれが生じるのを抑制する技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物を搬送するための搬送装置であって、循環帯状の第１循環部を有する第１搬送部と、前記第１搬送部の下流側に配置され、循環帯状の第２循環部を有する第２搬送部と、を備え、前記第１循環部および前記第２循環部はそれぞれ、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の貫通孔を備え、前記第１循環部は、円筒面状の送出部を有し、前記第２循環部は、前記送出部に間隙を介して対向する円筒面状の受取部を有し、前記送出部において、上流側から下流側に向かって順に、前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から吸引力が働く第１吸着領域と、前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から気体が吹き付けられるブロー領域と、前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第１遮断領域と、が搬送方向に隣り合って配置され、前記受取部において、上流側から下流側に向かって順に、前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第２遮断領域と、前記ブロー領域と対向する位置から下流側へと続き、前記貫通孔に対して前記第２循環部の内部から吸引力が働く第２吸着領域と、が搬送方向に隣り合って配置される。
　本願の第２発明は、第１発明の搬送装置であって、前記第２搬送部は、円筒状の一対のプーリをさらに有し、前記第２循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する。
　本願の第３発明は、第２発明の搬送装置であって、前記第２搬送部は、前記第２循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、前記第２循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する第１遮蔽部材と、前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、をさらに有し、前記プーリはそれぞれ、幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、を有し、前記第２循環部の前記貫通孔は、前記保持部と幅方向に重ならない位置に配置され、前記第１遮蔽部材は、前記第２吸着領域の上流側かつ前記第２遮断領域と重なる位置において、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第１遮蔽部を有する。
　本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの搬送装置であって、前記第１循環部が、円筒状に循環する。
　本願の第５発明は、第４発明の搬送装置であって、前記第１搬送部は、前記第１循環部の内部に配置される円筒部と、大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、をさらに有し、前記第１循環部が、前記円筒部の周囲を円筒状に循環し、前記円筒部は、円筒状の外周面と、前記第１吸着領域の内側に配置され、前記外周面から内側へ凹む凹部と、前記凹部内の空間と前記吸引機構とを繋ぐ吸引通路部と、前記ブロー領域に配置され、前記外周面に設けられた吹出口と、前記吹出口と前記加圧機構とを繋ぐ加圧通路部と、を有し、前記第１遮断領域と重なる搬送方向位置において、前記円筒部の前記外周面は、前記貫通孔と、前記吸引通路部および前記加圧通路部との連通を遮断する。
　本願の第６発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの搬送装置であって、前記第１搬送部は、円筒状の一対のプーリをさらに有し、前記第１循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する。
　本願の第７発明は、第６発明の搬送装置であって、前記第１搬送部は、前記第１循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、前記第１循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する遮蔽面を有する第２遮蔽部材と、前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、前記ブロー領域に配置され、前記貫通孔と前記加圧機構とを繋ぐ吹出口と、をさらに有し、前記プーリはそれぞれ、幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、を有し、前記第１循環部の前記貫通孔は、前記保持部と重ならない位置に配置され、前記第２遮蔽部材は、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第２遮蔽部を有する。
　本願の第８発明は、第１発明ないし第７発明のいずれかの搬送装置であって、前記粒状物は、錠剤である。
　本願の第９発明は、第１発明ないし第８発明のいずれかの搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、を有する、印刷装置である。
　本願の第１発明～第９発明によれば、粒状物の搬送部間の受け渡し時に、粒状物の位置ずれが生じることを抑制できる。
印刷装置の構成を示した図である。 搬送ドラム付近の斜視図である。 印刷部の下面図である。 制御部と印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。 搬送機構付近の構成を示した概略図である。 受渡部付近の構成を示した断面図である。 第１プーリ、第１遮蔽部材および第２遮蔽部材の斜視図である。 第１遮蔽部材の斜視図である。 印刷装置の使用前における搬送機構の各部の位置関係を示した概略図である。 印刷装置の使用開始時における搬送機構の各部の位置調整の流れを示したフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の粒状物が搬送される方向を「搬送方向」、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」、搬送方向および幅方向に対して垂直な方向を「高さ方向」と称する。
　＜１．印刷装置の構成＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。この印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明において搬送対象となる粒状物は、錠剤に限らず、ラムネ等の錠菓であってもよい。
　図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０および制御部１０を有する。
　供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、供給フィーダ２４およびガイド部２５（図２参照）を有する。供給機構２０は、装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。
　ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れるための投入部である。ホッパー２１は、印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２に沿って直進フィーダ２２へ流れ込む。
　直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および供給フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する機構である。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。
　回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。
　供給フィーダ２４は、後述する保持部６１０のそれぞれに錠剤９を１つずつ供給する供給部である。図２は、供給フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および上側搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図１および図２に示すように、供給フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、鉛直下向きに延びる。
　図２に示すように、供給フィーダ２４の内部には、鉛直方向に延びる複数（図２の例では８個）の空洞部２４１が設けられている。空洞部２４１の下端部は、搬送ドラム３１の後述するドラム循環部６１の外表面に対向して配置されている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の空洞部２４１のいずれか１つに供給され、空洞部２４１内を鉛直下向きに落下する。このように、複数の錠剤９は、複数の空洞部２４１に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９が、先頭のものから順に搬送ドラム３１へ供給される。これにより、錠剤９は、ドラム循環部６１の外表面に設けられた保持部６１０のそれぞれへと１つずつ供給される。
　ガイド部２５は、供給フィーダ２４から搬送ドラム３１の後述する保持部６１０に供給された錠剤９の姿勢を調整する機構である。ガイド部２５は、板ばね部材２５１と、複数（図２の例では８個）の樹脂部２５２とにより構成される。また、ガイド部２５は、供給フィーダ２４に固定される固定部２５ａと、ドラム循環部６１の外周面に対して垂直な方向（高さ方向）に変形可能な複数の接触部２５ｂとを有する。
　板ばね部材２５１は、ＳＵＳなどの金属により形成される板状の部材である。なお、板ばね部材２５１は、金属以外の材料により形成されてもよい。板ばね部材２５１は、固定部２５ａを構成する基端部と、基端部から分岐した複数（図２の例では８個）の先端部とを有する。樹脂部２５２は、板ばね部材２５１の先端部の下面に固定される。板ばね部材２５１の先端部と樹脂部２５２とにより、接触部２５ｂが構成される。なお、ガイド部２５は、高さ方向に変形可能な弾性部材であれば、板ばね部材２５１および樹脂部２５２に代えて、他の部材を用いてもよい。
　ガイド部２５の下方を錠剤９が通過すると、ガイド部２５の接触部２５ｂの下面が上下に変形しながら錠剤９に接触する。これにより、錠剤９の姿勢を、安定した搬送姿勢へと調整する。本実施形態では、ガイド部２５が、搬送列の数と同じ８個の接触部２５ｂを有する。このため、１つの保持部６１０に保持された錠剤９に接触する接触部２５ｂは、他の保持部６１０に保持された錠剤９に接触しない。したがって、１つの錠剤９に接触する接触部２５ｂの動きが、他の錠剤９に接触する接触部２５ｂの動きに影響を与えない。したがって、接触部２５ｂによる錠剤９の姿勢の調整が、他の錠剤９の姿勢に影響を受けない。
　搬送機構３０は、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４を有する。
　搬送ドラム３１は、供給フィーダ２４から上側搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す搬送部である。搬送ドラム３１には、図２に示すように、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部６１０が設けられている。保持部６１０は、搬送ドラム３１の外表面に設けられた凹部である。搬送ドラム３１の複数の保持部６１０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。保持部６１０の底部には、貫通孔６００が設けられている。貫通孔６００は、後述する吸引機構６４と繋がっている。吸引機構６４を動作させると、貫通孔６００を介して、ガイド部２５の下流側に位置する複数の保持部６１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。保持部６１０は、当該負圧によって、供給フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。
　そして、搬送ドラム３１上において上側搬送コンベア３２に対向する位置まで移動した保持部６１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。搬送ドラム３１は、このように、供給フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、上側搬送コンベア３２へ受け渡す。搬送ドラム３１から上側搬送コンベア３２に錠剤９が受け渡される際、搬送ドラム３１が吸着保持する錠剤９の面と、上側搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、搬送ドラム３１に保持されている間と、上側搬送コンベア３２に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。
　上側搬送コンベア３２は、搬送ベルト７１と、一対のプーリ７２とを有するベルトコンベア状の搬送部である。搬送ベルト７１は、一対のプーリ７２の間に、環状に掛け渡されている。上側搬送コンベア３２により搬送される錠剤９に対して、印刷部４０の後述する第１印刷部４１により、印刷処理が施される。また、上側搬送コンベア３２は、下側搬送コンベア３３へと複数の錠剤９を受け渡す。
　上側搬送コンベア３２には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部７１０が設けられている。保持部７１０は、搬送ベルト７１の外表面に設けられた凹部である。上側搬送コンベア３２の複数の保持部７１０の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の保持部６１０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。保持部７１０の底部には、貫通孔７００が設けられている。貫通孔７００は、後述する吸引機構７５と繋がっている。吸引機構７５を動作させると、貫通孔７００を介して、所定の領域に位置する複数の保持部７１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。保持部７１０は、当該負圧によって、錠剤９を１つずつ吸着保持する。
　上側搬送コンベア３２上において下側搬送コンベア３３に対向する位置まで移動した保持部７１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。これにより、上側搬送コンベア３２は、下側搬送コンベア３３へ錠剤９を受け渡す。上側搬送コンベア３２から下側搬送コンベア３３に錠剤９が受け渡される際、上側搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面と、下側搬送コンベア３３が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、上側搬送コンベア３２に保持されている間と、下側搬送コンベア３３に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。
　下側搬送コンベア３３は、上側搬送コンベア３２とほぼ同等の構成をしている。下側搬送コンベア３３は、搬送ベルト７１と、一対のプーリ７２とを有するベルトコンベア状の搬送部である。下側搬送コンベア３３により搬送される錠剤９に対して、印刷部４０の後述する第２印刷部４２により、印刷処理が施される。
　下側搬送コンベア３３の下方には、下側搬送コンベア３３と搬出コンベア３４とを接続するシュート３４１が配置されている。下側搬送コンベア３３上においてシュート３４１に対向する位置まで移動した保持部７１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。これにより、下側搬送コンベア３３は、シュート３４１内へ錠剤９を落下させる。これにより、下側搬送コンベア３３からシュート３４１を介して搬出コンベア３４へと、錠剤９が受け渡される。
　搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する搬送部である。搬出コンベア３４の上流側の端部は、シュート３４１の下方に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。搬出コンベア３４には、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。下側搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された複数の錠剤９は、搬出コンベア３４によって、筐体１００の外部へ搬出される。
　このように、供給機構２０と搬送機構３０とにより、錠剤９を搬送するための搬送装置が構成される。なお、搬送機構３０の各部の詳細な構成については、後述する。
　印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。
　第１印刷部４１は、錠剤９の一方側の表面に画像を印刷するための印刷処理部である。図１に示すように、第１印刷部４１は、４つのヘッド４００を有するヘッドユニット４１０を有する。図３は、１つのヘッド４００の下面図である。図３には、搬送ベルト７１の各部が、二点鎖線で示されている。また、図３には、搬送ベルト７１に保持された複数の錠剤９が、破線で示されている。
　ヘッドユニット４１０の有する４つのヘッド４００はそれぞれ、搬送機構３０により搬送される錠剤９の表面に向けてインク滴を吐出して印刷処理を行うインクジェット式のヘッドである。４つのヘッド４００は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４００から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
　図３中に拡大して示したように、ヘッド４００の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４０１が設けられている。本実施形態では、ヘッド４００の下面に、複数のノズル４０１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４０１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル４０１を二次元的に配置すれば、各ノズル４０１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４０１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
　ノズル４０１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４０１内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。なお、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４０１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
　第２印刷部４２は、錠剤９の他方側の面に画像を印刷するための処理部である。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。
　検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５と、不良品回収部５６とを有する。
　第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影するカメラである。第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、上側搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影するカメラである。第１外観検査カメラ５１および第２外観検査カメラ５２により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、各保持部６１０，７１０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。
　第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、上側搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影するカメラである。第１印刷検査カメラ５３により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、第１印刷部４１による印刷処理の不良の有無を検出する。
　第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、下側搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影するカメラである。第３外観検査カメラ５４により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、下側搬送コンベア３３の各保持部７１０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。
　第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、下側搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影するカメラである。第２印刷検査カメラ５５により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、第２印刷部４２による印刷処理の不良の有無を検出する。
　不良品回収部５６は、上記の５つのカメラ５１～５５により得られた撮影画像に基づいて、形状不良と判断された錠剤９および印刷不良と判断された錠剤９を回収する。不良品回収部５６は、加圧機構（図示せず）と回収箱５６１とを有する。加圧機構が、不良が検出された錠剤９を保持する保持部７１０に対して、下側搬送コンベア３３の内側から局所的に加圧された気体を吹き付けることにより、当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、不良が検出された錠剤９が、回収箱５６１へと回収される。
　制御部１０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部１０と、印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰまたはデータＤが、記憶されている。
　図４に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構および加圧機構を含む）、上側搬送コンベア３２（モータ、吸引機構および加圧機構を含む）、下側搬送コンベア３３（モータ、吸引機構および加圧機構を含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１および第２印刷部４２のヘッド４００、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５および不良品回収部５６と、それぞれ通信可能に接続されている。
　制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰまたはデータＤをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。
　＜２．各搬送部の構成＞
　続いて、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２および下側搬送コンベア３３の３つの搬送部の詳細な構成について、図５および図６を参照しつつ説明する。図５は、搬送機構３０の構成を示した概略図である。図６は、搬送機構３０の各受渡部３０１，３０２，３０３付近の構成を示した断面図である。
　図２、図５および図６に示すように、搬送ドラム３１は、循環帯状のドラム循環部６１と、ドラム循環部６１の内部に配置される円筒部６２と、ドラム循環部６１および円筒部６２の幅方向の側面を覆うドラムカバー部６３と、吸引機構６４と、加圧機構６５とを有する。
　ドラム循環部６１は、樹脂製の円筒状の部材である。ドラム循環部６１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１、図２、図５および図６の矢印の方向へ回転する。
　ドラム循環部６１は、略円筒形状の外周面を有する。図２に示すように、ドラム循環部６１の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部６１０が設けられている。複数の保持部６１０は、供給フィーダ２４の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に格子状に配列されている。
　保持部６１０はそれぞれ、ドラム循環部６１の外表面に設けられた凹部である。保持部６１０の底部には、貫通孔６００が設けられている。すなわち、ドラム循環部６１は、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の貫通孔６００を有する。
　ドラム循環部６１は、その搬送方向位置に応じて、ドラム吸着領域６１１、ドラムブロー領域６１２およびドラム遮断領域６１３を有する。ドラム吸着領域６１１では、貫通孔６００に対してドラム循環部６１の内部から吸引力が働く。ドラムブロー領域６１２では、貫通孔６００に対してドラム循環部６１の内部から気体が吹き付けられる。ドラム遮断領域６１３では、貫通孔６００に対するドラム循環部６１の内部からの気圧の作用が遮断される。
　ドラム吸着領域６１１は、供給フィーダ２４およびガイド部２５の下流側に配置される。すなわち、ドラム吸着領域６１１は、供給フィーダ２４から搬送ドラム３１へ錠剤９が受け渡される第１受渡部３０１の下流側に配置される。これにより、供給フィーダ２４から供給され、ガイド部２５で姿勢が調整された錠剤９が、ドラム吸着領域６１１において保持部６１０内に吸着保持される。
　ここで、図５に示すように、ドラム循環部６１のうち、上側搬送コンベア３２と間隙を介して対向する円筒面状の部位を、ドラム送出部６１ａと称する。図６に示すように、ドラム送出部６１ａのうち、上側搬送コンベア３２と最も近接する位置に、ドラムブロー領域６１２が配置される。ドラム送出部６１ａには、少なくとも、ドラム吸着領域６１１の下流側端部と、ドラムブロー領域６１２と、ドラム遮断領域６１３の上流側端部とが含まれる。ドラム送出部６１ａにおいて、上流側から下流側へと向かって順に、ドラム吸着領域６１１、ドラムブロー領域６１２およびドラム遮断領域６１３が、搬送方向に隣り合って配置される。
　円筒部６２は、ドラム循環部６１の内部に配置される部材である。円筒部６２は、印刷装置１の筐体１００に対して固定される。円筒部６２は、円筒状の外周面６２１と、凹部６２２と、吸引通路部６２３と、複数の吸引口６２４と、加圧通路部６２５と、複数の吹出口６２６とを有する。
　外周面６２１は、ドラム循環部６１の円筒状の内周面と微小な間隙を介して対向する。凹部６２２は、外周面６２１から径方向内側へ凹む。凹部６２２は、搬送方向の一部のみに設けられている。凹部６２２の幅方向の範囲は、幅方向に並ぶ全ての搬送列を包含する。また、凹部６２２の搬送方向の範囲は、保持部６１０の複数の行を包含する。本実施形態では、図６に示すように、およそ８行分の保持部６１０を包含するように、凹部６２２が設けられている。
　吸引通路部６２３は、円筒部６２内を回転軸方向に延びる。吸引通路部６２３の回転軸方向（すなわち幅方向）の一方側の端部は、ドラムカバー部６３によって覆われる。あるいは、吸引通路部６２３の一方側の端部は、円筒部６２の一方側の端部に達しない。吸引通路部６２３の他方側の端部は、吸引機構６４と接続される。
　吸引口６２４は、凹部６２２の内部に配置され、凹部６２２内の空間と、吸引通路部６２３とを繋ぐ。すなわち、吸引通路部６２３および吸引口６２４は、凹部６２２内の空間と、吸引機構６４とを繋ぐ。本実施形態では、吸引口６２４は、搬送方向の４箇所において、それぞれ、幅方向に７箇所に、合計２８個配置される。なお、吸引口６２４の数または、その配置については、この限りではない。吸引機構６４を駆動させると、吸引通路部６２３および吸引口６２４を介して、凹部６２２内に、大気圧よりも低い負圧が生じる。当該負圧によって、凹部６２２と重なる位置に配置された保持部６１０に保持される錠剤９が、貫通孔６００へと吸着される。
　これにより、ドラム循環部６１のうち、円筒部６２の凹部６２２と径方向に重なる搬送方向領域が、ドラム吸着領域６１１となる。
　加圧通路部６２５は、円筒部６２内を回転軸方向に延びる。加圧通路部６２５の回転軸方向の一方側の端部は、ドラムカバー部６３によって覆われる。あるいは、加圧通路部６２５の一方側の端部は、円筒部６２の一方側の端部に達しない。加圧通路部６２５の他方側の端部は、加圧機構６５と接続される。
　吹出口６２６は、凹部６２２の下流側において、外周面６２１に設けられる。なお、吹出口６２６は、凹部６２２の下流側端部の近傍に設けられる。吹出口６２６は、錠剤９の搬送列に対応した位置に配置される。すなわち、吹出口６２６は、ドラム循環部６１の貫通孔６００と幅方向に一致する位置に配置される。このため、本実施形態では、吹出口６２６は、搬送列の数と同じ８個配置される。
　加圧通路部６２５は、吹出口６２６と加圧機構６５とを接続する。このため、加圧機構６５を駆動させると、加圧通路部６２５を介して吹出口６２６から外側へ向かって気体が吹き出す。ドラム循環部６１が回転し、貫通孔６００と吹出口６２６とが重なる位置に配置されるタイミングで加圧機構６５を駆動させることにより、所定の搬送方向位置において、保持部６１０には、大気圧よりも高い陽圧が作用する。これにより、当該保持部６１０に保持される錠剤９に対して、貫通孔６００を介して気体が吹き付けられ、錠剤９の吸着が解除される。
　これにより、ドラム循環部６１のうち、吹出口６２６と径方向に重なる搬送方向領域が、ドラムブロー領域６１２となる。
　なお、本実施形態では、ドラム循環部６１と円筒部６２とが径方向に隣り合って配置されたが、本発明はこの限りではない。ドラム循環部６１と円筒部６２の間に、ドラム循環部６１とともに回転する円筒状の中間部材が介在していてもよい。ただし、その場合、当該中間部材には、貫通孔６００と、中間部材の内部とを連通させるための貫通孔が設けられているものとする。
　上側搬送コンベア３２は、搬送ベルト７１と、一対のプーリ７２と、枠体７３と、一対のサイドカバー７４と、吸引機構７５と、第１遮蔽部材７６と、第２遮蔽部材７７と、加圧機構７８とを有する。
　搬送ベルト７１は、上記の通り、一対のプーリ７２の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト７１は、図示を省略した駆動機構によって、プーリ７２間を回動する。プーリ７２は、印刷装置１の筐体１００に対して固定された略円筒状の部材である。このため、搬送ベルト７１のプーリ７２と接触する部分は、円筒面状になっている。搬送ベルト７１は、図示を省略した駆動機構によって、プーリ７２間を回動する。
　また、図２および図６に示すように、搬送ベルト７１の外表面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部７１０が設けられている。保持部７１０はそれぞれ、搬送ベルト７１の外表面に設けられた凹部である。保持部７１０の底部には，貫通孔７００が設けられている。搬送ベルト７１は、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の保持部７１０および貫通孔７００を有する。
　ここで、図５に示すように、上側搬送コンベア３２の一対のプーリ７２のうち、搬送ドラム３１および下側搬送コンベア３３に近接するプーリ７２を第１プーリ７２１と称する。また、他方のプーリ７２（図１参照）を第２プーリ７２２と称する。また、搬送ベルト７１のうち、第１プーリ７２１に接触する円筒面状の部位を第１プーリ接触部７０１と称する。また、搬送ベルト７１のうち、第２プーリ７２２に接触する円筒面状の部位を第２プーリ接触部７０２（図１参照）と称する。
　搬送ベルト７１は、プーリ７２間においては、平面状となっている。プーリ７２間において、搬送ベルト７１の内周面は、枠体７３に支持される。本実施形態の枠体７３は、プーリ７２の間において、搬送ベルト７１の幅方向端部を支持する。ここで、搬送ベルト７１のうち、第１プーリ接触部７０１と第２プーリ接触部７０２との間に配置された平面状の２つの部位を第１平面部７０３および第２平面部７０４と称する。なお、第１平面部７０３は、第１プーリ接触部７０１の下流側かつ第２プーリ接触部７０２の上流側においてプーリ７２の上部に掛け渡された部位である。また、第２平面部７０４は、第２プーリ接触部７０２の下流側かつ第１プーリ接触部７０１の上流側においてプーリ７２の下部に掛け渡された部位である。
　搬送ベルト７１は、その搬送方向位置に応じて、上側遮断領域７１１、吸着領域７１２、ブロー領域７１３および下側遮断領域７１４を有する。上側遮断領域７１１および下側遮断領域７１４では、貫通孔７００に対する搬送ベルト７１の内部からの気圧の作用が遮断される。吸着領域７１２では、貫通孔７００に対して搬送ベルト７１の内部から吸引力が働く。ブロー領域７１３では、貫通孔７００に対して搬送ベルト７１の内部から気体が吹き付けられる。
　上側搬送コンベア３２の第１プーリ７２１は、搬送ドラム３１の下方、かつ、下側搬送コンベア３３のプーリ７２の一方の上方に配置される。これにより、第１プーリ接触部７０１は、その上部が搬送ドラム３１と近接して配置され、その下部が下側搬送コンベア３３と近接して配置される。ここで、図５に示すように、第１プーリ接触部７０１のうち、搬送ドラム３１と間隙を介して対向する円筒状の部位を、コンベア受取部７１ａと称する。また、第１プーリ接触部７０１のうち、その下部に配置され、下側搬送コンベア３３と間隙を介して対向する円筒面状の部位を、コンベア送出部７１ｂと称する。
　また、図６に示すように、コンベア受取部７１ａのうち、搬送ドラム３１と最も近接する位置、すなわち、ドラムブロー領域６１２と対向する位置を錠剤受取位置Ｐ１と称する。上側遮断領域７１１は、錠剤受取位置Ｐ１の上流側に配置される。吸着領域７１２は、錠剤受取位置Ｐ１から下流側へと続く。このように、コンベア受取部７１ａにおいて上流側から下流側へと向かって順に、上側遮断領域７１１と、吸着領域７１２とが、搬送方向に隣り合って配置される。
　吸着領域７１２は、錠剤受取位置Ｐ１から下流側へ続き、第１平面部７０３、第２プーリ接触部７０２および第２平面部７０４の全域と、第１プーリ接触部７０１の下部まで拡がる。このため、コンベア受取部７１ａの錠剤受取位置Ｐ１において搬送ドラム３１から受け取った錠剤９は、第１平面部７０３、第２プーリ接触部７０２および第２平面部７０４を通ってコンベア送出部７１ｂへと搬送される。
　コンベア送出部７１ｂのうち、下側搬送コンベア３３と最も近接する位置に、ブロー領域７１３が配置される。コンベア送出部７１ｂには、少なくとも、吸着領域７１２の下流側端部と、ブロー領域７１３と、下側遮断領域７１４の上流側端部とが含まれる。コンベア送出部７１ｂにおいて、上流側から下流側へと向かって順に、吸着領域７１２、ブロー領域７１３および下側遮断領域７１４が、搬送方向に隣り合って配置される。
　ここで、図７は、第１プーリ７２１、第１遮蔽部材７６および第２遮蔽部材７７の斜視図である。また、図８は、第１遮蔽部材７６の斜視図である。なお、第１プーリ７２１と第２プーリ７２２とは、同一形状をしているため、以下では第１プーリ７２１のみについて説明する。図６および図７に示すように、プーリ７２は、中心軸に沿って円柱状に延びる連結部７２３と、中心軸を中心として円板状に拡がる複数の円板部７２４とを有する。円板部７２４の外端面は、搬送ベルト７１の内周面と接触する。円板部７２４はそれぞれ、搬送ベルト７１の貫通孔７００と重ならない幅方向位置に配置される。これにより、貫通孔７００を介して、保持部７１０の内部と、円板部７２４同士の間の空間とが連通する。
　サイドカバー７４は、プーリ７２および搬送ベルト７１の幅方向の両端部を覆う部材である。幅方向他方側のサイドカバー７４には、搬送ベルト７１とサイドカバー７４とにより囲まれた内部空間７０と、吸引機構７５とを繋ぐための通気孔７４１（図５参照）が設けられている。これにより、吸引機構７５を駆動させると、通気孔７４１を介して、内部空間７０内に、大気圧よりも低い負圧が生じる。したがって、内部空間７０内に配置されたプーリ７２の円板部７２４間の空間にも、負圧が生じる。貫通孔７００と内部空間７０とが連通すると、当該負圧によって、保持部７１０に保持される錠剤９が、貫通孔７００へと吸着される。
　第１遮蔽部材７６は、搬送ベルト７１の内周面に接触し、貫通孔７００を遮蔽するための部材である。第１遮蔽部材７６は、第１プーリ７２１の近傍に配置される。図６、図７および図８に示すように、第１遮蔽部材７６は、複数の第１遮蔽部７６１と、第１固定部７６２とを有する。第１遮蔽部７６１はそれぞれ、第１プーリ７２１の円板部７２４間に配置される。第１遮蔽部７６１は、円弧状の端面である第１遮蔽面７６０を有する。複数の円板部７２４の外端面と、複数の第１遮蔽部７６１の第１遮蔽面７６０とにより、搬送ベルト７１の内表面に沿う曲面が形成される。図６に示すように、第１固定部７６２は、第１遮蔽部７６１から搬送ベルト７１の第１平面部７０３に沿って延びて、枠体７３に固定される。
　第１遮蔽面７６０が配置された搬送方向位置では、第１遮蔽部材７６の第１遮蔽部７６１によって貫通孔７００と内部空間７０との連通が遮断される。これにより、当該搬送方向位置において、貫通孔７００に対する気圧の作用が遮断される。搬送ベルト７１のうち、第１遮蔽面７６０と径方向に重なる搬送方向位置が、上側遮断領域７１１となる。また、上側遮断領域７１１の下流側に隣接する領域では、第１遮蔽面７６０による貫通孔７００の遮蔽がなされないため、貫通孔７００が負圧となった内部空間７０と連通する。したがって、上側遮断領域７１１の下流側に隣接する領域は、吸着領域７１２となる。
　第２遮蔽部材７７は、搬送ベルト７１の内周面に接触し、貫通孔７００を遮蔽するための部材である。また、第２遮蔽部材７７は、同時に、貫通孔７００に対して高い陽圧を作用させるための加圧通路部７７４を構成するための部材である。
　第２遮蔽部材７７は、第１プーリ７２１の近傍に配置される。図６および図７に示すように、第２遮蔽部材７７は、複数の第２遮蔽部７７１と、第２固定部７７２とを有する。第２遮蔽部７７１はそれぞれ、第１プーリ７２１の円板部７２４間に配置される。第２遮蔽部７７１は、円弧状の端面である第２遮蔽面７７０を有する。複数の円板部７２４の外端面と、複数の第２遮蔽部７７１の第２遮蔽面７７０とにより、搬送ベルト７１の内表面に沿う曲面が形成される。図６に示すように、第２固定部７７２は、第２遮蔽部７７１から搬送ベルト７１の第２平面部７０４に沿って延びて、枠体７３に固定される。
　第２遮蔽部材７７は、第２遮蔽面７７０の下端部付近に配置される吹出口７７３と、吹出口７７３から第２遮蔽部材７７内を延びる加圧通路部７７４とを有する。吹出口７７３は、第２遮蔽面７７０のうち、上流側端部付近に設けられる。吹出口７７３は、搬送ベルト７１の搬送列に対応した位置に配置される。すなわち、吹出口７７３は、搬送ベルト７１の貫通孔７００と幅方向に一致する位置に配置される。このため、本実施形態では、吹出口７７３は、搬送列の数と同じ８個配置される。
　加圧通路部７７４は、吹出口７７３から第２固定部７７２の端部まで延びる。加圧通路部７７４の吹出口７７３と反対側の端部は、加圧機構７８と接続される。すなわち、加圧通路部７７４は、吹出口７７３と加圧機構７８とを接続する。このため、加圧機構７８を駆動させると、加圧通路部７７４を介して吹出口７７３から外側へ向かって気体が吹き出す。搬送ベルト７１が回動し、貫通孔７００と吹出口７７３とが重なる位置に配置されるタイミングで加圧機構７８を駆動させることにより、所定の搬送方向位置において、保持部７１０には、大気圧よりも高い陽圧が作用する。これにより、当該保持部７１０に保持される錠剤９に対して、貫通孔７００を介して気体が吹き付けられ、錠剤９の吸着が解除される。
　第２遮蔽面７７０が配置された搬送方向領域のうち、吹出口７７３が配置された搬送方向位置は、貫通孔７００に対して搬送ベルト７１の内部から気体が吹き付けられるブロー領域７１３となる。また、第２遮蔽面７７０が配置された搬送方向領域のうち、吹出口７７３の下流側の領域は、第２遮蔽部材７７の第２遮蔽部７７１によって貫通孔７００と内部空間７０との連通が遮断される。これにより、当該搬送方向位置において、貫通孔７００に対する気圧の作用が遮断される。このため、搬送ベルト７１のうち、吹出口７７３の下流側において第２遮蔽面７７０と径方向に重なる搬送方向位置が、下側遮断領域７１４となる。また、ブロー領域７１３の上流側に隣接する領域では、第２遮蔽面７７０による貫通孔７００の遮蔽がなされないため、貫通孔７００が負圧となった内部空間７０と連通する。したがって、下側遮断領域７１４の上流側に隣接する領域は、吸着領域７１２となる。
　下側搬送コンベア３３は、上側搬送コンベア３２とほぼ同等の構成をしている。このため、下側搬送コンベア３３の詳細な説明を省略する。なお、上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂのブロー領域７１３と、下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａの吸着領域７１２の上流側端部付近の錠剤受取位置Ｐ２とが対向して配置される。
　上記構成により、搬送ドラム３１のドラム送出部６１ａと、上側搬送コンベア３２のコンベア受取部７１ａとにより、錠剤９の受け渡しが行われる第２受渡部３０２が構成される。第２受渡部３０２において、搬送ドラム３１が「第１搬送部」、ドラム循環部６１が「第１循環部」、ドラム送出部６１ａが「送出部」、上側搬送コンベア３２が「第２搬送部」、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１が「第２循環部」、上側搬送コンベア３２のコンベア受取部７１ａが「受取部」を構成する。また、搬送ドラム３１において、ドラム吸着領域６１１が「第１吸着領域」、ドラムブロー領域６１２が「ブロー領域」、ドラム遮断領域６１３が「第１遮断領域」を構成する。上側搬送コンベア３２において、上側遮断領域７１１が「第２遮断領域」、吸着領域７１２が「第２吸着領域」を構成する。
　ここで、第２受取り部３０２では、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２から上側搬送コンベア３２の錠剤受取位置Ｐ１へと受け渡した錠剤９は、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２の下流側に隣接する部分と対向した状態で、上側搬送コンベア３２上を搬送される。このため、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２の下流側に隣接する部分において、ドラム循環部６１の内部から貫通孔６００に対して負圧または加圧等の気圧の作用が働くと、上側搬送コンベア３２へ受け渡された錠剤９に、当該気圧の作用が及ぶ虞がある。そうすると、当該気圧の作用によって、上側搬送コンベア３２へ受け渡された錠剤９の位置ずれが生じる虞がある。
　この搬送機構３０では、搬送ドラム３１のドラム送出部６１ａが、ドラム遮断領域６１３を有する。これにより、ドラムブロー領域６１２から上側搬送コンベア３２の錠剤受取位置Ｐ１へと受け渡された錠剤９に、搬送ドラム３１の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。
　また、第２受取り部３０２における錠剤９の受け渡し前において、錠剤９は、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２の上流側において、上側搬送コンベア３２の錠剤受取り位置Ｐ１の上流側に隣接する部分と対向した状態で搬送される。このため、上側搬送コンベア３２の錠剤受取り位置Ｐ１の上流側に隣接する部分において、搬送コンベア７１の内部から貫通孔７００に対して負圧または加圧等の気圧の作用が働くと、搬送ドラム３１上を搬送される錠剤９に、当該気圧の作用が及ぶ虞がある。そうすると、当該気圧の作用によって、受け渡し前の錠剤９の位置ずれが生じる虞がある。
　この搬送機構３０では、上側搬送コンベア３２の上側コンベア受取部７１ａが、錠剤受取位置Ｐ１の上流側に隣接する位置に上側遮断領域７１１を有する。これにより、錠剤９の受け渡し前において上側搬送コンベア３２の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。このように、第２受渡部３０２における錠剤９の受け渡しの前後において、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。したがって、印刷装置１において、不良品の発生率を低減できる。
　また、上記構成により、上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂと、下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａとにより、錠剤９の受け渡しが行われる第３受渡部３０３が構成される。第３受渡部３０３において、上側搬送コンベア３２が「第１搬送部」、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１が「第１循環部」、上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂが「送出部」、下側搬送コンベア３３が「第２搬送部」、下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１が「第２循環部」、下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａが「受取部」を構成する。また、上側搬送コンベア３２において、吸着領域７１２が「第１吸着領域」、ブロー領域７１３が「ブロー領域」、下側遮断領域７１４が「第１遮断領域」を構成する。下側搬送コンベア３３において、上側遮断領域７１１が「第２遮断領域」、吸着領域７１２が「第２吸着領域」を構成する。
　上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂが下側遮断領域７１４を有することにより、上側搬送コンベア３２のブロー領域７１３から下側搬送コンベア３３の錠剤受取位置Ｐ２へと受け渡した錠剤９に、上側搬送コンベア３２の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。
　下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａが錠剤受取位置Ｐ２の上流側に隣接する位置に上側遮断領域７１１を有することにより、錠剤９の受け渡し前において下側搬送コンベア３３の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。このように、第３受渡部３０３における錠剤９の受け渡しの前後において、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。したがって、印刷装置１において、不良品の発生率をさらに低減できる。
　＜３．搬送部の位置調整について＞
　続いて、印刷装置１の使用前における搬送機構３０の各部の位置調整について図４、図９および図１０を参照しつつ説明する。図９は、印刷装置１の使用前における搬送機構３０の各部の位置関係を示した概略図である。図９中には、印刷装置１の使用時における上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４の位置が、破線にて示されている。図１０は、印刷装置１の使用開始時における搬送機構３０の各部の位置調整の流れを示したフローチャートである。
　この印刷装置１は、複数の種類の錠剤９に対して印刷処理を行うことが可能である。錠剤９は、その種類によって厚み、大きさ、形状等が異なる。このため、搬送対象（印刷対象）となる錠剤９の種類によって、適切な保持部６１０，７１０，７１０の形状が異なる。この印刷装置１では、搬送対象とする錠剤９の種類によってドラム循環部６１および搬送ベルト７１を交換可能である。
　また、ドラム循環部６１および搬送ベルト７１を印刷対象の種類ごとに交換するか否かに関わらず、搬送対象となる錠剤９の種類によって、錠剤９の受渡箇所における搬送部間の適切な間隔が異なる。このため、供給フィーダ２４の下端部と搬送ドラム３１との間隔、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２と上側搬送コンベア３２の錠剤受取位置Ｐ１との間隔、および、上側搬送コンベア３２のブロー領域７１３と下側搬送コンベア３３の錠剤受取位置Ｐ２との間隔は、搬送対象となる錠剤９の種類によって変更することが好ましい。
　各受渡部３０１，３０２，３０３における搬送部間の間隔が適切でないと、錠剤９に欠け等の欠陥が生じたり、錠剤９の位置ずれが生じる可能性が高くなる。そうなると、不良品の発生率が高くなってしまう。このため、各受渡部３０１，３０２，３０３における搬送部間の間隔を適切に保つことが重要である。
　本実施形態の搬送機構３０は、図４および図９中に概念的に示すように、搬送ドラム３１の位置を移動させる第１移動機構３５、上側搬送コンベア３２の位置を移動させる第２移動機構３６、下側搬送コンベア３３の位置を移動させる第３移動機構３７、および、搬出コンベア３４の位置を移動させる第４移動機構３８を有する。また、印刷装置１は、制御部１０に対して上方を入力するための入力部１１を有する。入力部１１は、例えば、キーボードと、マウスと、ディスプレイとにより構成されてもよいし、タッチパネルにより構成されてもよい。図４に示すように、制御部１０は、第１移動機構３５、第２移動機構３６、第３移動機構３７および第４移動機構３８と、入力部１１と、それぞれ通信可能に接続されている。
　印刷装置１の使用開始前には、図９に示すように、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４は、それぞれ、待機位置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に配置される。そして、位置調整を行うことによって、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４は、それぞれ、印刷位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に移動される。
　搬送機構３０の搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４それぞれが待機位置Ａ１～Ａ４に配置されている場合、印刷位置Ｂ１～Ｂ４に配置されている場合と比べて、互いの間隔が大きい。具体的には、供給フィーダ２４の下端部と、待機位置Ａ１における搬送ドラム３１との間隔は、供給フィーダ２４の下端部と、印刷位置Ｂ１における搬送ドラム３１との間隔よりも大きい。待機位置Ａ２における搬送ドラム３１と待機位置Ａ３における上側搬送コンベア３２との間隔は、印刷位置Ｂ２における搬送ドラム３１と印刷位置Ｂ３における上側搬送コンベア３２との間隔よりも大きい。また、待機位置Ａ３における上側搬送コンベア３２と待機位置Ａ４における下側搬送コンベア３３の間隔は、印刷位置Ｂ３における上側搬送コンベア３２と印刷位置Ｂ４における下側搬送コンベア３３の間隔よりも大きい。
　本実施形態では、上側搬送コンベア３２は、待機位置Ａ２と印刷位置Ｂ２とで、錠剤９の受け渡しを行う側のプーリ７２（第１プーリ７２１）が移動するが、他方のプーリ７２（第２プーリ７２２）は移動しない。また、下側搬送コンベア３３についても同様に、待機位置Ａ３と印刷位置Ｂ３とで、錠剤９の受け渡しと行う一方のプーリ７２が移動するが、他方のプーリ７２は移動しない。このように、少なくとも、錠剤９の受け渡しを行う箇所において、搬送部間の間隔を調整できればよい。
　図１０に示すように、印刷装置１の使用開始前の位置調整時には、まず、ユーザが、各循環部の準備を行う（ステップＳ１）。具体的には、搬送ドラム３１のドラム循環部６１と、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１と、下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１とを、搬送対象となる錠剤９の種類に応じて、必要があれば交換する。
　続いて、ユーザが、印刷対象（搬送対象）となる錠剤９の種類に関する情報を入力部１１を介して制御部１０へと入力する（ステップＳ２）。本実施形態では、制御部１０の記憶部１０３内には、予め、錠剤９の種類ごとの搬送機構３０の各部の印刷位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の情報が含まれるデータが記憶されている。このため、錠剤９の種類が入力されると、制御部１０は、当該データを記憶部１０３から呼び出して、以下のステップＳ３～Ｓ７の工程を行う。なお、ステップＳ２において入力される情報は、錠剤９の形状または大きさに関する情報であってもよい。
　制御部１０が印刷位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を認識した後、制御部１０は、第１移動機構３５に、搬送ドラム３１を待機位置Ａ１から印刷位置Ｂ１へと移動させる（ステップＳ３）。これにより、搬送ドラム３１が待機位置Ａ１から供給フィーダ２４側へと近づいて、供給フィーダ２４と搬送ドラム３１との間隔が、錠剤９の種類に応じた間隔となる。
　次に、制御部１０は、第２移動機構３６に、上側搬送コンベア３２を待機位置Ａ２から印刷位置Ｂ２へと移動させる（ステップＳ４）。これにより、上側搬送コンベア３２が待機位置Ａ２から搬送ドラム３１側へと近づいて、搬送ドラム３１と上側搬送コンベア３２との間隔が、錠剤９の種類に応じた間隔となる。
　その後、制御部１０は、第３移動機構３７に、下側搬送コンベア３３を待機位置Ａ３から印刷位置Ｂ３へと移動させる（ステップＳ５）。これにより、下側搬送コンベア３３が待機位置Ａ３から上側搬送コンベア３２側へと近づいて、上側搬送コンベア３２と下側搬送コンベア３３との間隔が、錠剤９の種類に応じた間隔となる。
　そして、制御部１０は、搬出コンベア３４を待機位置Ａ４から印刷位置Ｂ４へと移動させる（ステップＳ６）。これにより、搬出コンベア３４が待機位置Ａ４から下側搬送コンベア３３へと近づく。
　このように、錠剤９の種類に応じて、搬送機構３０の搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４それぞれの間の距離を設定する。これにより、搬送機構３０の搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４それぞれの間における錠剤９の受け渡しを、錠剤９の種類に応じた間隔で行うことができる。したがって、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４それぞれの間における錠剤９の受け渡しを行う際に、錠剤９の欠損または、錠剤９の位置ずれが生じるのを抑制できる。
　ステップＳ３～Ｓ６における搬送機構３０の搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４それぞれの移動が完了すると、続いて、保持部６１０，７１０を有する循環部であるドラム循環部６１および搬送ベルト７１の搬送方向位置の調整を行う（ステップＳ７～Ｓ９）。
　まず、制御部１０が、ドラム循環部６１を回転させて、搬送ドラム３１のドラム循環部６１の搬送方向位置を初期位置に調整する（ステップＳ７）。本実施形態では、初期位置において、ドラム循環部６１が、保持部６１０の構成する行と行との間の部位が、供給フィーダ２４の下端部と対向して配置される。これにより、搬送機構３０による搬送開始前に供給フィーダ２４内に供給された錠剤９が、保持部６１０の縁部に衝突して欠損するのが抑制される。
　次に、制御部１０は、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１を回動させて、搬送ベルト７１の搬送方向位置を初期位置に調整する（ステップＳ８）。上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１の初期位置は、搬送ドラム３１のドラム循環部６１の初期位置に依存して決められる。具体的には、上側搬送コンベア３２の保持部７１０の搬送方向位置と、搬送ドラム３１の保持部６１０の搬送位置とが、第２受渡部３０２において互いに対向する位置に配置される。
　続いて、制御部１０は、下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１を回動させて、搬送ベルト７１の搬送方向位置を初期位置に調整する（ステップＳ９）。下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１の初期位置は、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１の初期位置に依存して決められる。具体的には、下側搬送コンベア３３の保持部７１０の搬送方向位置と、上側搬送コンベア３２の保持部７１０の搬送方向位置とが、第３受渡部３０３において互いに対向する位置に配置される。
　ステップＳ７～ステップＳ９において、循環部６１，７１の各保持部６１０，７１０の搬送方向位置を調節することにより、各受渡部３０１，３０２，３０３において、保持部６１０，７１０間の錠剤９の受け渡しをスムーズに行うことができる。したがって、錠剤９の位置ずれを抑制できる。
　なお、本実施形態では、供給フィーダ２４と搬送ドラム３１との間隔を調整するために搬送ドラム３１を移動させた。しかしながら、供給フィーダ２４と搬送ドラム３１との間隔を調整するために、供給フィーダ２４側を移動させてもよい。同様に、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４それぞれの移動の順番または、移動の方向は、上記のものに限られない。
　＜４．変形例＞
　以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
　上記の搬送機構３０は、印刷装置１の内部に備えられたが、本発明はこれに限られない。本発明の搬送機構３０は、印刷装置１以外の用途に用いられてもよい。
　また、上記の印刷装置１は、第１印刷部４１および第２印刷部４２によって、錠剤９の両面に印刷を行う装置であった。しかしながら、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤９の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。
　また、印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態または変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
　１　印刷装置
　９　錠剤
　１０　制御部
　２４　供給フィーダ
　３０　搬送機構
　３１　搬送ドラム
　３２　上側搬送コンベア
　３３　下側搬送コンベア
　３４　搬出コンベア
　６１　ドラム循環部
　６１ａ　ドラム送出部
　６２　円筒部
　６３　ドラムカバー部
　６４　吸引機構
　６５　加圧機構
　７０　内部空間
　７１　搬送ベルト
　７１ａ　コンベア受取部
　７１ｂ　コンベア送出部
　７２　プーリ
　７４　サイドカバー
　７５　吸引機構
　７６　第１遮蔽部材
　７７　第２遮蔽部材
　７８　加圧機構
　６００　貫通孔
　６１０　保持部
　６１１　ドラム吸着領域
　６１２　ドラムブロー領域
　６１３　ドラム遮断領域
　６２１　外周面
　６２２　凹部
　６２３　吸引通路部
　６２４　吸引口
　６２５　加圧通路部
　６２６　吹出口
　７００　貫通孔
　７１０　保持部
　７１１　上側遮断領域
　７１２　吸着領域
　７１３　ブロー領域
　７１４　下側遮断領域
　７２３　連結部
　７２４　円板部
　７６０　第１遮蔽面
　７６１　第１遮蔽部
　７６２　第１固定部
　７７０　第２遮蔽面
　７７１　第２遮蔽部
　７７２　第２固定部
　７７３　吹出口
　７７４　加圧通路部

Claims (9)

  1. 　粒状物を搬送するための搬送装置であって、
    　循環帯状の第１循環部を有する第１搬送部と、
    　前記第１搬送部の下流側に配置され、循環帯状の第２循環部を有する第２搬送部と、
    を備え、
    　前記第１循環部および前記第２循環部はそれぞれ、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の貫通孔を備え、
    　前記第１循環部は、円筒面状の送出部を有し、
    　前記第２循環部は、前記送出部に間隙を介して対向する円筒面状の受取部を有し、
    　前記送出部において、上流側から下流側に向かって順に、
    　　前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から吸引力が働く第１吸着領域と、
    　　前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から気体が吹き付けられるブロー領域と、
    　　前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第１遮断領域と、
    が搬送方向に隣り合って配置され、
    　前記受取部において、上流側から下流側に向かって順に、
    　　前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第２遮断領域と、
    　　前記ブロー領域と対向する位置から下流側へと続き、前記貫通孔に対して前記第２循環部の内部から吸引力が働く第２吸着領域と、
    が搬送方向に隣り合って配置される、搬送装置。
  2. 　請求項１に記載の搬送装置であって、
    　前記第２搬送部は、
    　　円筒状の一対のプーリ
    をさらに有し、
    　前記第２循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する、搬送装置。
  3. 　請求項２に記載の搬送装置であって、
    　前記第２搬送部は、
    　　前記第２循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、
    　　前記第２循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する第１遮蔽部材と、
    　　前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
    をさらに有し、
    　前記プーリはそれぞれ、
    　　幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、
    　　複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、
    を有し、
    　前記第２循環部の前記貫通孔は、前記保持部と幅方向に重ならない位置に配置され、
    　前記第１遮蔽部材は、前記第２吸着領域の上流側かつ前記第２遮断領域と重なる位置において、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第１遮蔽部を有する、搬送装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置であって、
    　前記第１循環部が、円筒状に循環する、搬送装置。
  5. 　請求項４に記載の搬送装置であって、
    　前記第１搬送部は、
    　　前記第１循環部の内部に配置される円筒部と、
    　　大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
    　　大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、
    をさらに有し、
    　前記第１循環部が、前記円筒部の周囲を円筒状に循環し、
    　前記円筒部は、
    　　円筒状の外周面と、
    　　前記第１吸着領域の内側に配置され、前記外周面から内側へ凹む凹部と、
    　　前記凹部内の空間と前記吸引機構とを繋ぐ吸引通路部と、
    　　前記ブロー領域に配置され、前記外周面に設けられた吹出口と、
    　　前記吹出口と前記加圧機構とを繋ぐ加圧通路部と、
    を有し、
    　前記第１遮断領域と重なる搬送方向位置において、前記円筒部の前記外周面は、前記貫通孔と、前記吸引通路部および前記加圧通路部との連通を遮断する、搬送装置。
  6. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置であって、
    　前記第１搬送部は、
    　　円筒状の一対のプーリ
    をさらに有し、
    　前記第１循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する、搬送装置。
  7. 　請求項６に記載の搬送装置であって、
    　前記第１搬送部は、
    　　前記第１循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、
    　　前記第１循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する遮蔽面を有する第２遮蔽部材と、
    　　前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
    　　大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、
    　　前記ブロー領域に配置され、前記貫通孔と前記加圧機構とを繋ぐ吹出口と、　　
    をさらに有し、
    　前記プーリはそれぞれ、
    　　幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、
    　　複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、
    を有し、
    　前記第１循環部の前記貫通孔は、前記保持部と重ならない位置に配置され、
    　前記第２遮蔽部材は、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第２遮蔽部を有する、搬送装置。
  8. 　請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の搬送装置であって、
    　前記粒状物は、錠剤である、搬送装置。
  9. 　請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の搬送装置と、
    　前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、
    を有する、印刷装置。
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