JP2023040456A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】粒状物の搬送装置において、粒状物の詰まりや割れを抑制できる技術を提供する。【解決手段】この搬送装置は、粒状物である錠剤９が搬送される搬送路１３と、搬送路１３において搬送される錠剤９の側面を覆う側壁部と、搬送路１３において搬送される錠剤９の上面を覆う天井部１６３と、搬送路１３において搬送される錠剤９へ向けて、搬送方向に気体を吐出する送風部１７とを有する。このため、この搬送装置は、気体の圧力で錠剤９を搬送することで、搬送中の錠剤９同士の接触を抑制することができる。したがって、搬送装置における錠剤９の詰まりや割れの発生を抑制することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、粒状物を搬送する搬送装置に関する。

医薬品である錠剤には、製品を識別するための文字やコードが印刷される。また、ラムネ等の錠菓にも、マークやイラストが印刷される場合がある。従来、このような錠剤・錠菓等の粒状物に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置が知られている。特に、近年では、後発医薬品の普及により、錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤にインクジェット方式で鮮明に画像を印刷する技術が注目されている。

この種の印刷装置では、多数の錠剤が搬入用のホッパに流し込まれる。印刷装置に含まれる搬送装置は、流し込まれた多数の錠剤を、錠剤の詰まりや割れの発生を抑制しつつ整列させ、印刷装置の印刷部へ搬送する必要がある。そして、整列した状態で搬送される複数の錠剤に対して、印刷が行われる。また、印刷装置に限らず、錠剤の検査を行う検査装置や、錠剤の包装を行う包装装置においても、錠剤の詰まりや割れの発生を抑制する必要がある。

搬送装置における錠剤の詰まりや割れの発生を抑制するためには、錠剤の姿勢の傾斜を防止し、一定の姿勢で搬送させることが有効である。錠剤が傾いた状態でさらに錠剤が供給されると、錠剤同士が押し合い、後ろの錠剤が前の錠剤の下へ潜り込んだり、後ろの錠剤が前の錠剤の上へ乗り上げたりする。これにより、搬送装置において錠剤の詰まりや割れが発生するためである。

特許文献１の搬送装置では、錠剤の搬送路上にガイドレールと呼ばれる部品を取り付け、錠剤を搬送する。フィーダから供給された複数の錠剤は、周囲をガイドレールで囲まれた搬送路を通過する。これにより、錠剤の姿勢が過度に傾斜することを抑制でき、錠剤の詰まりや割れの発生を抑制することができる。

特開２０２１－００４１０７

しかしながら、搬送される錠剤上面とガイドレール天井部との間に一定幅以上の隙間があると、ガイドレール内部で錠剤が傾斜し、錠剤が詰まりやすくなる。錠剤上面とガイドレールとの間の隙間を狭めることで錠剤が過度に傾斜することを抑制することができるが、錠剤の形状は多種多様であるため、錠剤ごとにガイドレールの高さを調整する必要がある。また、錠剤の形状によっては、ガイドレールの高さを調整しても錠剤の詰まりや割れの発生を抑制することが難しい場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、錠剤等の粒状物の搬送装置において、粒状物の詰まりや割れを抑制できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物を、水平な搬送方向に沿って搬送する搬送装置であって、前記粒状物が搬送される搬送路と、前記搬送路において搬送される前記粒状物の側面を覆う側壁部と、前記搬送路において搬送される前記粒状物の上面を覆う天井部と、前記搬送路において搬送される前記粒状物へ向けて、前記搬送方向に気体を吐出する送風部と、を有する。

本願の第２発明は、第１発明の搬送装置であって、前記搬送路は、前記粒状物を支持する支持面が前記搬送方向に移動するコンベア部と、前記コンベア部よりも下流側に位置し、前記粒状物を支持する支持面が前記搬送方向に移動しない無動力部と、を有し、前記送風部は、前記コンベア部の上方から前記無動力部ヘ向けて、前記気体を吐出する。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の搬送装置であって、前記搬送路は、前記側壁部により複数列に区切られ、前記送風部は、前記列毎に、前記気体を吐出する吐出口を有する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記支持面、前記側壁部、および前記天井部の少なくともいずれかを加振する振動部をさらに有する。

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記送風部からの前記気体の吐出量を制御する送風制御部をさらに有する。

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記気体は、乾燥空気である。

本願の第７発明は、粒状物を、水平な搬送方向に沿って搬送する搬送装置であって、前記粒状物が搬送される搬送路と、前記粒状物を支持する支持面と、前記搬送路において搬送される前記粒状物の側面を覆う側壁部と、前記搬送路において搬送される前記粒状物の上面を覆う天井部と、前記支持面、前記側壁部、および前記天井部の少なくともいずれかを加振する振動部と、を有する。

本願の第８発明は、第４発明または第７発明の搬送装置であって、前記振動部による振動の周波数および振幅を制御する振動制御部をさらに有する。

本願の第１発明～第６発明によれば、気体の圧力で粒状物を搬送することで、搬送中の粒状物同士の接触を抑制することができる。したがって、搬送装置における粒状物の詰まりや割れの発生を抑制することができる。

特に、本願の第３発明によれば、粒状物の詰まりや割れの発生を抑制しつつ、粒状物を複数列にわたって搬送することができる。

特に、本願の第４発明によれば、搬送装置内部で粒状物の詰まりが発生した場合、振動により粒状物と搬送装置との間に隙間を作ることで、粒状物の詰まりを解消することができる。

特に、本願の第５発明によれば、粒状物の種類に応じて気体の吐出量を増減させることで、搬送中における粒状物の詰まりや割れをより効果的に抑制することができる。

特に、本願の第６発明によれば、粒状物の吸湿性が高い場合でも、粒状物を変質させることなく、搬送中の詰まりや割れを抑制することができる。

本願の第７発明～第８発明によれば、搬送装置内部で粒状物の詰まりが発生した場合、振動により粒状物と搬送装置との間に隙間を作ることで、粒状物の詰まりを解消することができる。

特に、本願の第８発明によれば、粒状物の種類に応じて振動の周波数および振幅を増減させることで、粒状物の詰まりをより効果的に解消することができる。

錠剤搬送装置の構成を示した図である。 搬送コンベアの部分斜視図である。 １つのヘッドの下面図である。 制御部と、錠剤印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。 搬送路を、搬送方向に直交する平面で切断したときの断面図である。 搬送路、送風部および振動部を示した部分側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を含む錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよく、あるいは、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明における「粒状物」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構１０、第１ドラム２０、第２ドラム３０、搬送コンベア４０、第１カメラ５０、印刷部６０、第２カメラ７０、乾燥機構８０、排出機構９０、および制御部１００を備えている。

供給機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、第１ドラム２０へ供給する機構である。本実施形態の供給機構１０は、ボウルフィーダ１１、シュート１２、および搬送路１３を有する。

ボウルフィーダ１１は、複数の錠剤９を受ける円盤状のトラフ１１０を有する。ボウルフィーダ１１は、トラフ１１０を振動させることにより、複数の錠剤９を移動させて、シュート１２へ供給する。シュート１２は、トラフ１１０の排出口と搬送路１３との間で、円弧状に延びている。シュート１２は、複数のレーンを有する。ボウルフィーダ１１は、シュート１２の各レーンへ錠剤９を供給する。これにより、多数の錠剤９が複数の列に整列される。すなわち、搬送方向に並ぶ錠剤９の列が、幅方向（搬送方向に直交しかつ水平な方向）に複数列形成される。そして、整列後の錠剤９が、シュート１２から搬送路１３へ供給される。なお、図１では、１つの列の錠剤９のみが示されている。

搬送路１３は、シュート１２から供給された錠剤９を、第１ドラム２０まで搬送する。搬送路１３は、側壁部１６２により複数の列に区切られ、各列において並行して複数の錠剤９を搬送する。側壁部１６２は、搬送路１３の各列において搬送される錠剤９の側方を覆う。

また、搬送路１３は、搬送方向上流側と搬送方向下流側とで、それぞれコンベア部１４と無動力部１５とに分かれる。したがって、シュート１２から供給された錠剤９は、コンベア部１４および無動力部１５内を通過して搬送される。

コンベア部１４は、シュート１２から無動力部１５へ、錠剤９を水平かつ直線状に搬送する機構である。コンベア部１４は、２つのプーリ１４１と、２つのプーリ１４１に掛け渡された環状のベルト部１４２とを有する。２つのプーリ１４１の一方は、モータ（図示省略）から得られる動力により回転する。これにより、ベルト部１４２は、シュート１２から供給された錠剤９を支持しながら、図１中の矢印の方向に回動する。他方のプーリ１４１は、ベルト部１４２の回動に伴い従動回転する。また、ベルト部１４２の上部には、錠剤９の列の境界に沿って延びる側壁部１６２が設けられている。シュート１２から供給される錠剤９は、複数の列に整列された状態を側壁部１６２によって維持しつつ、ベルト部１４２の回動により、搬送方向の下流側へ搬送される。

無動力部１５は、コンベア部１４と第１ドラム２０との間で水平かつ直線状に延びており、側壁部１６２によって複数の列に区切られている。コンベア部１４から供給される複数の錠剤９は、無動力部１５の各列へ供給される。無動力部１５は、コンベア部１４とは異なり、コンベア部１４から供給された錠剤９を支持する支持面１６１が搬送方向へ移動しない。そのため、無動力部１５に供給された錠剤９は、後述する送風部１７から吐出される空気の圧力により、搬送方向の下流側へ進行する。そして、無動力部１５の搬送方向下流側の端部から第１ドラム２０へ、錠剤９が供給される。

第１ドラム２０は、無動力部１５から供給される複数の錠剤９を、搬送方向に一定の間隔をあけて保持しつつ搬送する機構である。第１ドラム２０は、幅方向に延びる第１軸Ｏ１を中心とする略円筒状の外周面を有する。また、第１ドラム２０には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第１ドラム２０は、第１軸Ｏ１を中心として、図１中の矢印の方向へ回転する。第１ドラム２０は、その上端部付近の第１受渡位置Ｐ１から、第２ドラム３０に近接する第２受渡位置Ｐ２まで、錠剤９を搬送する。

図１に示すように、第１ドラム２０は、ドラム本体２１と、保持リング２２とを有する。保持リング２２は、ドラム本体２１の外周面に装着されている。保持リング２２は、外周面に複数の吸着孔２４を有する。また、第１ドラム２０は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第１受渡位置Ｐ１と第２受渡位置Ｐ２との間の角度範囲に位置する第１ドラム２０の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。無動力部１５から受け渡される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング２２の吸着孔２４に吸着保持される。

無動力部１５から供給される錠剤９は、１つずつポケット２３に収容されて、吸着孔２４に吸着保持される。その結果、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、ポケット２３の間隔に応じた所定の間隔となる。各錠剤９は、ポケット２３内の吸着孔２４に吸着保持されつつ、第１ドラム２０の回転によって、第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２まで搬送される。そして、錠剤９が第２受渡位置Ｐ２を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第１ドラム２０から第２ドラム３０へ、錠剤９が受け渡される。

なお、第１受渡位置Ｐ１では、錠剤９は、押圧機構２５に押圧されることにより、保持リング２２のポケット２３へ誘い込まれる。これにより、錠剤９の詰まりや割れを抑制しつつ、各ポケット２３に錠剤９を１つずつ収容することができる。

第２ドラム３０は、第１ドラム２０から受け渡される錠剤９を、搬送コンベア４０まで搬送する機構である。第２ドラム３０は、幅方向に延びる第２軸Ｏ２を中心とする略円筒状の外周面を有する。本実施形態では、第１ドラム２０の外径と、第２ドラム３０の外径とが、略同一である。ただし、第１ドラム２０の外径と、第２ドラム３０の外径とは、相違していてもよい。第２ドラム３０には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第２ドラム３０は、第２軸Ｏ２を中心として、第１ドラム２０とは反対の向きに回転する。第２ドラム３０は、第１ドラム２０に近接する第２受渡位置Ｐ２から、搬送コンベア４０に近接する第３受渡位置Ｐ３まで、錠剤９を搬送する。第３受渡位置Ｐ３の高さは、第１受渡位置Ｐ１および第２受渡位置Ｐ２の高さよりも高い。

図１に示すように、第２ドラム３０は、ドラム本体３１と、保持リング３２とを有する。保持リング３２は、ドラム本体３１の外周面に装着されている。保持リング３２は、外周面に複数の吸着孔３４を有する。また、第２ドラム３０は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第２受渡位置Ｐ２と第３受渡位置Ｐ３との間の角度範囲に位置する第２ドラム３０の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。第１ドラム２０から受け渡される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング３２の吸着孔３４に吸着保持される。

吸着孔３４に吸着保持された錠剤９は、第２ドラム３０の回転によって、第２受渡位置Ｐ２から第３受渡位置Ｐ３まで搬送される。そして、錠剤９が第３受渡位置Ｐ３を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第２ドラム３０から搬送コンベア４０へ、錠剤９が受け渡される。

搬送コンベア４０は、第２ドラム３０から受け渡される複数の錠剤９を、吸着保持しつつ搬送する機構である。搬送コンベア４０は、一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１の間に架け渡された環状の搬送ベルト４２とを有する。一対のプーリ４１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト４２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ４１の他方は、搬送ベルト４２の回動に伴い従動回転する。

図２は、搬送コンベア４０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト４２の外周面には、複数の吸着孔４２１が設けられている。複数の吸着孔４２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、搬送コンベア４０は、搬送ベルト４２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構（図示省略）を有する。吸引機構を動作させると、搬送ベルト４２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔４２１に１つずつ吸着保持される。

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト４２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、搬送コンベア４０は、搬送ベルト４２を回動させることによって、複数の錠剤９を搬送する。後述する４つのヘッド６１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。

また、図１中に示すように、搬送コンベア４０は、ブロー機構４４を有する。ブロー機構４４は、搬送ベルト４２の内側、かつ、後述する排出シュート９１と搬送ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。ブロー機構４４は、搬送ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、排出シュート９１と対向する吸着孔４２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト４２から排出シュート９１を通って排出コンベアへ、錠剤９が受け渡される。

このように、本実施形態では、供給機構１０、第１ドラム２０、第２ドラム３０、および搬送コンベア４０により、錠剤９を搬送する搬送装置が構成されている。

第１カメラ５０は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ５０は、上述した第３受渡位置Ｐ３よりも搬送経路の下流側かつ印刷部６０よりも搬送経路の上流側に位置する。第１カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ５０は、搬送ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ５０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第１カメラ５０から得られた画像に基づいて、各吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部１００は、第１カメラ５０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。

印刷部６０は、搬送ベルト４２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する処理部である。図１に示すように、本実施形態の印刷部６０は、４つのヘッド６１を有する。４つのヘッド６１は、搬送ベルト４２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。４つのヘッド６１は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面または裏面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド６１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図３は、１つのヘッド６１の下面図である。図３には、搬送ベルト４２と、搬送ベルト４２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド６１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル６１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド６１の下面に、複数のノズル６１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル６１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル６１１を二次元的に配置すれば、各ノズル６１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル６１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル６１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル６１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル６１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第２カメラ７０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ７０は、印刷部６０よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構８０よりも搬送経路の上流側に位置する。第２カメラ７０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ７０は、搬送ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ７０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第２カメラ７０から得られた画像に基づいて、錠剤９に印刷された画像の良否を検査する。

乾燥機構８０は、錠剤９に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構８０は、第２カメラ７０よりも搬送経路の下流側かつ後述する排出シュート９１よりも搬送経路の上流側に位置する。乾燥機構８０には、例えば、搬送ベルト４２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面または裏面に定着する。

排出機構９０は、搬送コンベア４０から錠剤印刷装置１の外部へ、複数の錠剤９を排出するための機構である。排出機構９０は、図１に示す排出シュート９１と、図示を省略した排出コンベアとを有する。排出シュート９１は、乾燥機構８０よりも搬送経路の下流側に位置する。吸着孔４２１に吸着された錠剤９が、排出シュート９１に対向する位置に到達すると、ブロー機構４４により錠剤９の吸着が解除される。これにより、搬送ベルト４２の吸着孔４２１から、排出シュート９１を通って排出コンベアの上面へ、錠剤９が落下する。そして、落下した錠剤９が、排出コンベアによって、錠剤印刷装置１の外部へ排出される。

制御部１００は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部１００と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部１００は、ＣＰＵ等のプロセッサ１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。

また、図４に示すように、制御部１００は、上述したボウルフィーダ１１、コンベア部１４、第１ドラム２０、第２ドラム３０、搬送コンベア４０、第１カメラ５０、印刷部６０、第２カメラ７０、乾燥機構８０、および排出機構９０と、それぞれ有線または無線により通信可能に接続されている。また、制御部１００は、後述するバルブ１８３および振動部１９とも、通信可能に接続されている。制御部１００は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。

＜２．供給補助機構について＞
＜２－１．天井部について＞
図５は、搬送路１３のうち１つの列のみを、搬送方向に直交する平面で切断した時の断面図である。この供給機構１０は、搬送路１３の上方に、天井部１６３を有する。図５に示すように、天井部１６３は側壁部１６２と一体となっており、搬送路１３において搬送される錠剤９の上面を覆う。

錠剤９は、正常な姿勢で搬送されているときには、天井部１６３に接触しない。しかしながら、錠剤９の姿勢が傾くと、錠剤９の一部分が天井部１６３に接触する。これにより、錠剤９の姿勢が過度に傾斜することが抑制される。

複数の錠剤９を連続的に搬送すると、一部の錠剤９の姿勢が傾き、後続の錠剤９が当該錠剤９の下側に潜り込んだり、当該錠剤９の上側に乗り上げたりする場合がある。その結果、後続の錠剤９の詰まりや割れが生じる。天井部１６３は、錠剤９の押さえの役割を果たすことで、錠剤９の姿勢が過度に傾斜することを抑制しつつ、複数の錠剤９を搬送できる。したがって、搬送路１３において搬送される錠剤９の詰まりや割れが生じることを抑制できる。ここで、搬送される錠剤９の種類を変更する場合には、その形状に合わせて、錠剤９の上面と天井部１６３との隙間の幅を狭めるように天井部１６３を設計することで、錠剤９の傾斜を抑制することができる。

＜２－２．送風部について＞
図６は、搬送路１３、送風部１７および振動部１９を示した部分側面図である。図６に示すように、この供給機構１０は、コンベア部１４の上方に、送風部１７を有する。送風部１７は、搬送路１３の列毎に設けられている。各送風部１７は、無動力部１５の搬送方向上流側の端部に向かって延びる吐出口１７１をそれぞれ有する。

各列の送風部１７は、給気配管１８２を介して空気源１８１と接続されている。また、給気配管１８２には、バルブ１８３が設けられている。バルブ１８３は、制御部１００と電気的に接続されている。制御部１００からの信号により、バルブ１８３が開放されると、空気源１８１から給気配管１８２を通って送風部１７へ、高圧の空気が供給される。これにより、吐出口１７１から空気が吐出される。

各列の送風部１７は、無動力部１５に搬送された錠剤９に対して、搬送方向に吐出口１７１から空気を吐出する。錠剤９は、吐出口１７１から吐出された空気の圧力により、無動力部１５内を滑りながら第１ドラム２０まで搬送される。このとき、側壁部１６２および天井部１６３は、錠剤９を搬送方向へのみ移動させるためのガイドレールとなる。連続して搬送される複数の錠剤９は、錠剤９同士の間隔を空けた状態で第１ドラム２０まで搬送される。これにより、無動力部１５において錠剤９同士が接触することを防止することができる。したがって、無動力部１５内における錠剤９の詰まりや割れを抑制することができる。

また、制御部１００は、バルブ１８３の開度を変更する送風制御部１００Ａを有していてもよい。送風制御部１００Ａは、例えば、制御部１００のプロセッサ１０１が、コンピュータプログラムＣＰに従って動作することにより、実現される。送風制御部１００Ａによりバルブ１８３の開度が変更されると、吐出口１７１からの空気の吐出量が増減する。これにより、無動力部１５内における錠剤９の搬送速度および錠剤９同士の間隔を増減させることができる。また、搬送される錠剤９の種類が異なる場合でも、錠剤９の種類に応じて空気の吐出量を増減させることで、無動力部１５内の複数の錠剤９を一定の間隔をあけた状態で搬送することができる。

また、供給機構１０は、空気源１８１または給気配管１８２の経路上に、空気中の水分を除去する除湿器を有していてもよい。そして、送風部１７は、乾燥空気を錠剤９に対して吐出し、錠剤９を搬送してもよい。これにより、錠剤９が吸湿性を有する場合に、錠剤９を変質させることなく、無動力部１５内における錠剤９の詰まりや割れを抑制することができる。また、供給機構１０は、空気源１８１または給気配管１８２の経路上に、空気中の粉塵を除去するフィルタを有していてもよい。

なお、送風部１７から吐出される気体は、必ずしも空気でなくてもよい。例えば、送風部１７は、窒素ガス等の不活性ガスを吐出するものであってもよい。

＜２－３．振動部について＞
図６に示したように、供給機構１０は、無動力部１５の上方に、振動部１９を有する。振動部１９は、天井部１６３の上面に配置されている。振動部１９は、制御部１００から供給される駆動電力により振動する。振動部１９は、一定の周波数および振幅で振動することにより、側壁部１６２および天井部１６３を加振する。

錠剤９の上面と天井部１６３との隙間の幅が広い場合や、錠剤９が例えば略楕円形状である場合は、供給機構１０が天井部１６３を備えていても、錠剤９が他の錠剤９と天井部１６３との間に挟まり固定されることで、錠剤９の詰まりや割れが発生することがある。この場合に、振動部１９が側壁部１６２および天井部１６３を加振すると、錠剤９が固定されていた部分に隙間が生じ、錠剤９の姿勢が水平に戻る。これにより、錠剤９の詰まりを解消することができる。

また、制御部１００は、振動制御部１００Ｂを有していてもよい。振動制御部１００Ｂは、例えば、制御部１００のプロセッサ１０１が、コンピュータプログラムＣＰに従って動作することにより、実現される。振動制御部１００Ｂは、振動部１９が発生する振動の周波数および振幅を制御する。これにより、錠剤９の種類に応じて、錠剤９の詰まりを効果的に解消することができる。例えば、錠剤９が強度の高い錠剤である場合は、振動の周波数および振幅を大きくすることで、より効果的に錠剤９の詰まりを解消することができる。一方で、錠剤９が強度の低い錠剤である場合は、振動の周波数および振幅を小さくすることで、振動部１９が与える振動により錠剤９が破損することなく、錠剤９の詰まりを解消することができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

送風部、振動部等の各部材の形状は、本願の各図に示した形状に限定されるものではない。これらの各部材の形状は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更してもよい。

また、上記の実施形態では、印刷部６０に、４つのヘッド６１が設けられていた。しかしながら、印刷部６０に含まれるヘッド６１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

上記の実施形態では、側壁部１６２と天井部１６３とが一体となっていた。しかしながら、天井部１６３と側壁部１６２は各々独立していてもよい。また、コンベア部１４（例えば、プーリ１４１を支持するフレーム）と側壁部１６２とが一体となっていてもよく、無動力部１５と側壁部１６２とが一体となっていてもよい。

上記の実施形態では、錠剤印刷装置１は送風部１７および振動部１９の両方を有していた。しかしながら、錠剤印刷装置１は、送風部１７または振動部１９のどちらか一方のみを有していてもよい。

上記の実施形態では、錠剤印刷装置１は振動部１９の搬送方向の上流側に送風部１７を有していた。しかしながら、送風部１７は振動部１９の搬送方向の下流側に配置されていてもよい。

上記の実施形態では、送風部１７はコンベア部１４の上方に設けられていた。しかしながら、送風部１７は、無動力部１５の上方に設けられていてもよい。同様に、上記の実施形態では、振動部１９は無動力部１５の上方に設けられていたが、振動部１９は、コンベア部１４の上方に設けられていてもよい。

上記の実施形態では、振動部１９は側壁部１６２および天井部１６３を加振していた。しかしながら、振動部１９は、コンベア部１４の支持面１６１（ベルト部１４２の上面）または無動力部１５の支持面１６１を加振してもよい。

また、上記の実施形態では、錠剤９に対して画像を印刷する錠剤印刷装置１について説明した。しかしながら、本発明の搬送装置は、錠剤９に対して検査を行う検査装置や、錠剤９の包装を行う包装装置に用いられるものであってもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ 供給機構
１１ ボウルフィーダ
１２ シュート
１３ 搬送路
１４ コンベア部
１５ 無動力部
１７ 送風部
１９ 振動部
２０ 第１ドラム
２１ ドラム本体
２２ 保持リング
２３ ポケット
２４ 吸着孔
２５ 押圧機構
３０ 第２ドラム
３１ ドラム本体
３２ 保持リング
３４ 吸着孔
４０ 搬送コンベア
４１ プーリ
４２ 搬送ベルト
４４ ブロー機構
５０ 第１カメラ
６０ 印刷部
６１ ヘッド
７０ 第２カメラ
８０ 乾燥機構
９０ 排出機構
９１ 排出シュート
１００ 制御部
１００Ａ 送風制御部
１００Ｂ 振動制御部
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ 記憶部
１１０ トラフ
１４１ プーリ
１４２ ベルト部
１６１ 支持面
１６２ 側壁部
１６３ 天井部
１７１ 吐出口
１８１ 空気源
１８２ 給気配管
１８３ バルブ
４２１ 吸着孔
６１１ ノズル
ＣＰ コンピュータプログラム
Ｏ１ 第１軸
Ｏ２ 第２軸
Ｐ１ 第１受渡位置
Ｐ２ 第２受渡位置
Ｐ３ 第３受渡位置

Claims (8)

1. 粒状物を、水平な搬送方向に沿って搬送する搬送装置であって、
   前記粒状物が搬送される搬送路と、
   前記搬送路において搬送される前記粒状物の側面を覆う側壁部と、
   前記搬送路において搬送される前記粒状物の上面を覆う天井部と、
   前記搬送路において搬送される前記粒状物へ向けて、前記搬送方向に気体を吐出する送風部と、
   を有する、搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記搬送路は、
   前記粒状物を支持する支持面が前記搬送方向に移動するコンベア部と、
   前記コンベア部よりも下流側に位置し、前記粒状物を支持する支持面が前記搬送方向に移動しない無動力部と、
   を有し、
   前記送風部は、前記コンベア部の上方から前記無動力部ヘ向けて、前記気体を吐出する、搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記搬送路は、前記側壁部により複数列に区切られ、
   前記送風部は、前記列毎に、前記気体を吐出する吐出口を有する、搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記支持面、前記側壁部、および前記天井部の少なくともいずれかを加振する振動部をさらに有する、搬送装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記送風部からの前記気体の吐出量を制御する送風制御部をさらに有する、搬送装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記気体は、乾燥空気である、搬送装置。
7. 粒状物を、水平な搬送方向に沿って搬送する搬送装置であって、
   前記粒状物が搬送される搬送路と、
   前記搬送路において前記粒状物を支持する支持面と、
   前記搬送路において搬送される前記粒状物の側面を覆う側壁部と、
   前記搬送路において搬送される前記粒状物の上面を覆う天井部と、
   前記支持面、前記側壁部、および前記天井部の少なくともいずれかを加振する振動部と、
   を有する、搬送装置。
8. 請求項４または請求項７に記載の搬送装置であって、
   前記振動部による振動の周波数および振幅を制御する振動制御部をさらに有する、搬送装置。

Images