TWI659857B - 搬送裝置及印刷裝置 - Google Patents

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TWI659857B
TWI659857B TW106138791A TW106138791A TWI659857B TW I659857 B TWI659857 B TW I659857B TW 106138791 A TW106138791 A TW 106138791A TW 106138791 A TW106138791 A TW 106138791A TW I659857 B TWI659857 B TW I659857B
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蒲隆
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日商斯庫林集團股份有限公司
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Abstract

本發明之課題，在於在題具有複數個搬送部之搬送裝置中，抑制在搬送部之間之交接時粒狀物之位置產生偏移之情形。
本發明之搬送裝置具備有第1搬送部及第2搬送部，該等分別具有具備呈格子狀地被排列之複數個貫通孔之第1循環部及第2循環部。第1循環部具有第1吸附區域、吹氣區域及第1遮斷區域自上游側依序相鄰之圓筒面狀之送出部。第2循環部具有第2遮斷區域、及自與吹氣區域對向之位置P1朝向下游側連續之第2吸附區域自上游側依序相鄰、且對向於送出部之圓筒面狀之接收部。藉此，於交接部位之前後，一搬送部所保持之粒狀物不會受到另一搬送部之內部之氣壓的影響。因此，可抑制粒狀物之位置偏移。

Description

搬送裝置及印刷裝置
本發明係關於搬送錠劑或錠劑狀糕餅等之粒狀物之搬送裝置、及對由該搬送裝置所搬送之粒狀物之表面進行印刷之印刷裝置。
於作為醫藥品之錠劑之表面，印字有用以識別產品之文字或代碼。又，存在有錠劑狀糕餅印刷有標記或插圖之情形。過去，已知有使用噴墨式之印刷裝置於錠劑或錠劑狀糕餅等之粒狀物之表面進行印刷之技術。關於如此之印刷裝置，例如被記載於專利文獻1。
於專利文獻1所記載之印刷裝置中，使墨水自噴墨頭對由搬送機構(搬送輸送器)所搬送之錠劑吐出，而對錠劑進行印刷處理。如此之印刷裝置具有用以對搬送機構供給粒狀物之供給部。於專利文獻1所記載之印刷裝置中，對由滾筒狀及帶狀之複數個搬送部所搬送之錠劑進行印刷處理。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2015-223323號公報
於粒狀物藉由複數個搬送部所搬送之情形時，在粒狀物自上游側之搬送部朝向下游側之搬送部被交接時，粒狀物之位置容易產生偏移。若粒狀物產生位置偏移，於下游側之印刷處理中便存在有印刷位置會產生偏移之可能性。因此，存在有發生不良品之可能性。為了降低不良品發生率，於具有複數個搬送部之搬送裝置中，較佳為抑制粒狀物之位置在搬送部之間之交接時產生粒狀物位之置偏移之情形。
本發明係鑒於如此之實情而完成者，其目的在於提供於具有複數個搬送部之搬送裝置中，抑制粒狀物在搬送部間之交接時產生粒狀物之位置偏移之情形的技術。
為了解決上述課題，本案第1發明係用以搬送粒狀物之搬送裝置，其具備有：第1搬送部，其具有循環帶狀之第1循環部；及第2搬送部，其係配置於上述第1搬送部之下游側，具有循環帶狀之第2循環部；上述第1循環部及上述第2循環部分別具備有沿著搬送方向及寬度方向隔開間隔而呈格子狀地被排列之複數個貫通孔，上述第1循環部具有圓筒面狀之送出部，上述第2循環部具有經由間隙而對向於上述送出部之圓筒面狀之接收部，於上述送出部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：抽吸力自上述第1循環部之內部作用於上述貫通孔之第1吸附區域；氣體自上述第1循環部之內部被噴吹於上述貫通孔之吹氣區域；及氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第1遮斷區域；且於上述接收部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第2遮斷區域；及自與上述吹氣區域對向之位置朝向下游側連續，且抽吸力自上述第2循環部之內部作用於上述貫通孔之第2吸附區域。
本案第2發明係第1發明之搬送裝置，其中，上述第2搬送部進一步具有圓筒狀之一對滑輪，上述第2循環部係呈環狀地被架設於一對上述滑輪之間之搬送帶，且於一對上述滑輪之周圍循環。
本案第3發明係第2發明之搬送裝置，其中，上述第2搬送部進一步具有：外罩部，其覆蓋由上述第2循環部所包圍之空間之寬度方向的側面；第1遮蔽構件，其遮斷由上述第2循環部及上述外罩部所包圍之內部空間、與上述貫通孔之連通；以及抽吸機構，其使上述內部空間產生低於大氣壓之負壓；上述滑輪分別具有：複數個圓板部，其等係沿著寬度方向隔開間隔地被配置，具有圓筒狀之外周面；及連結部，其將複數個上述圓板部沿著寬度方向相連；上述第2循環部之上述貫通孔係配置於與上述圓板部在寬度方向上不會重疊之位置，上述第1遮蔽構件於上述第2吸附區域之上游側且與上述第2遮斷區域重疊之位置，具有被配置於沿著寬度方向相鄰之上述圓板部之間的複數個第1遮蔽部。
本案第4發明係第1發明至第3發明之搬送裝置，其中，上述第1循環部呈圓筒狀地循環。
本案第5發明係第4發明之搬送裝置，其中，上述第1搬送部進一步具有：圓筒部，其係配置於上述第1循環部之內部；抽吸機構，其產生低於大氣壓之負壓；及加壓機構，其產生高於大氣壓之正壓；上述第1循環部係於上述圓筒部之周圍呈圓筒狀地循 環，上述圓筒部具有：圓筒狀之外周面；凹部，其係配置於上述第1吸附區域之內側，自上述外周面朝向內側凹陷；抽吸通路部，其將上述凹部內之空間與上述抽吸機構相連；吹出口，其係配置於上述吹氣區域，且被設於上述外周面；以及加壓通路部，其將上述吹出口與上述加壓機構相連；且於與上述第1遮斷區域重疊之搬送方向位置，上述圓筒部之上述外周面遮斷上述貫通孔、與上述抽吸通路部及上述加壓通路部之連通。
本案第6發明係第1發明至第3發明之搬送裝置，其中，上述第1搬送部進一步具有圓筒狀之一對滑輪，上述第1循環部係呈環狀地被架設於一對上述滑輪之間之搬送帶，且於一對上述滑輪之周圍循環。
本案第7發明係第6發明之搬送裝置，其中，上述第1搬送部進一步具有：外罩部，其覆蓋由上述第1循環部所包圍之空間之寬度方向的側面；第2遮蔽構件，其具有遮斷由上述第1循環部及上述外罩部所包圍之內部空間、與上述貫通孔之連通的遮蔽面；抽吸機構，其使上述內部空間產生低於大氣壓之負壓；加壓機構，其產生高於大氣壓之正壓；以及吹出口，其係配置於上述吹氣區域，將上述貫通孔與上述加壓機構相連；上述滑輪分別具有：複數個圓板部，其等係沿著寬度方向隔開間隔地被配置，具有圓筒狀之外周面；及連結部，其將複數個上述圓板部沿著寬度方向相連；上述第1循環部之上述貫通孔係配置於與上述圓板部不會重疊之位置，上述第2遮蔽構件具有被配置於沿著寬度方向相鄰之上述圓板部之間的複數個第2遮蔽部。
本案第8發明係第1發明之搬送裝置，其中，上述粒狀物係錠劑。
本案第9發明係一種印刷裝置，其具有：第1發明之搬送裝置；及印刷部，其對由上述搬送裝置所搬送之上述粒狀物之表面吐出墨水滴。
根據本案第1發明至第9發明，可抑制粒狀物在搬送部之間之交接時粒狀物之位置產生偏移之情形。
1‧‧‧印刷裝置
9‧‧‧錠劑
10‧‧‧控制部
20‧‧‧供給機構
21‧‧‧料斗
22‧‧‧直進給料器
23‧‧‧旋轉給料器
24‧‧‧供給給料器
25‧‧‧導引部
25a‧‧‧固定部
25b‧‧‧接觸部
30‧‧‧搬送機構
31‧‧‧搬送滾筒
32‧‧‧上側搬送輸送器
33‧‧‧下側搬送輸送器
34‧‧‧搬出輸送器
35‧‧‧第1移動機構
36‧‧‧第2移動機構
37‧‧‧第3移動機構
38‧‧‧第4移動機構
40‧‧‧印刷部
41‧‧‧第1印刷部
42‧‧‧第2印刷部
50‧‧‧檢查機構
51‧‧‧第1外觀檢查相機
52‧‧‧第2外觀檢查相機
53‧‧‧第1印刷檢查相機
54‧‧‧第3外觀檢查相機
55‧‧‧第2印刷檢查相機
56‧‧‧不良品回收部
61‧‧‧滾筒循環部
61a‧‧‧滾筒送出部
62‧‧‧圓筒部
63‧‧‧滾筒外罩部
64‧‧‧抽吸機構
65‧‧‧加壓機構
70‧‧‧內部空間
71‧‧‧搬送帶
71a‧‧‧輸送器接收部
71b‧‧‧輸送器送出部
72‧‧‧滑輪
73‧‧‧框體
74‧‧‧側罩
75‧‧‧抽吸機構
76‧‧‧第1遮蔽構件
77‧‧‧第2遮蔽構件
78‧‧‧加壓機構
100‧‧‧框體
101‧‧‧運算處理部
102‧‧‧記憶體
103‧‧‧儲存部
211‧‧‧開口部
212‧‧‧傾斜面
221‧‧‧振動凹槽
231‧‧‧旋轉台
241‧‧‧空洞部
251‧‧‧板彈簧構件
252‧‧‧樹脂部
301、302、303‧‧‧交接部
341‧‧‧斜槽
400‧‧‧噴頭
401‧‧‧噴嘴
410‧‧‧噴頭單元
561‧‧‧回收箱
600‧‧‧貫通孔
610‧‧‧保持部
611‧‧‧滾筒吸附區域
612‧‧‧滾筒吹氣區域
613‧‧‧滾筒遮斷區域
621‧‧‧外周面
622‧‧‧凹部
623‧‧‧抽吸通路部
624‧‧‧抽吸口
625‧‧‧加壓通路部
626‧‧‧吹出口
700‧‧‧貫通孔
701‧‧‧第1滑輪接觸部
702‧‧‧第2滑輪接觸部
703‧‧‧第1平面部
704‧‧‧第2平面部
710‧‧‧保持部
711‧‧‧上側遮斷區域
712‧‧‧吸附區域
713‧‧‧吹氣區域
714‧‧‧下側遮斷區域
721‧‧‧第1滑輪
722‧‧‧第2滑輪
723‧‧‧連結部
724‧‧‧圓板部
741‧‧‧通氣孔
760‧‧‧第1遮蔽面
761‧‧‧第1遮蔽部
762‧‧‧第1固定部
770‧‧‧第2遮蔽面
771‧‧‧第2遮蔽部
772‧‧‧第2固定部
773‧‧‧吹出口
774‧‧‧加壓通路部
A1、A2、A3、A4‧‧‧待機位置
B1、B2、B3、B4‧‧‧印刷位置
D‧‧‧資料
P‧‧‧電腦程式
P1、P2‧‧‧錠劑接收位置
S1~S9‧‧‧步驟
圖1係表示印刷裝置之構成的圖。
圖2係搬送滾筒附近之立體圖。
圖3係印刷部之仰視圖。
圖4係表示控制部與印刷裝置內之各部之連接的方塊圖。
圖5係表示搬送機構附近之構成的示意圖。
圖6係表示交接部附近之構成的剖面圖。
圖7係第1滑輪、第1遮蔽構件及第2遮蔽構件之立體圖。
圖8係第1遮蔽構件之立體圖。
圖9係表示印刷裝置之使用前搬送機構之各部之位置關係的示意圖。
圖10係表示印刷裝置之使用開始時搬送機構之各部之位置調整之流程的流程圖。
以下，一邊參照圖式一邊對本發明之實施形態進行說明。再者，於以下之說明中，將複數個粒狀物被搬送之方向稱為「搬 送方向」，將相對於搬送方向垂直且水平之方向稱為「寬度方向」，並將相對於搬送方向及寬度方向垂直之方向稱為「高度方向」。
<1.印刷裝置之構成>
圖1係表示本發明一實施形態之印刷裝置1之構成的圖。該印刷裝置1係一邊搬送作為醫藥品之複數個錠劑9一邊對各錠劑9之表面印刷產品名稱、產品代碼、公司名稱、品牌標記(logo mark)等之圖像的裝置。錠劑9可為未著衣錠(裸片)，亦可為薄膜包衣錠(FC錠)等之包衣錠。錠劑9亦可為包含硬膠囊劑及軟膠囊劑之膠囊劑。又，本發明中成為搬送對象之粒狀物並不限於錠劑，亦可為汽水糖等之錠劑狀的糕餅。
如圖1所示，本實施形態之印刷裝置1具有供給機構20、搬送機構30、印刷部40、檢查機構50及控制部10。
供給機構20具有料斗21、直進給料器22、旋轉給料器23、供給給料器24及導引部25(參照圖2)。供給機構20係用以將被投入至裝置內之錠劑9朝向搬送機構30交接之機構。
料斗21係用以將複數個錠劑9一次性地接收於裝置內之投入部。料斗21係配置於印刷裝置1之框體100之最上部。料斗21具有位於框體100之上表面之開口部211、及隨著朝向下方逐漸收縮之漏斗狀之傾斜面212。朝向開口部211所投入之複數個錠劑9，係沿著傾斜面212流入直進給料器22。
直進給料器22、旋轉給料器23及供給給料器24，係將被投入至料斗21之複數個錠劑9搬送至搬送機構30之機構。直進給料器22具有平板狀之振動凹槽221。自料斗21被供給至振動 凹槽221之複數個錠劑9，係藉由振動凹槽221之振動朝向旋轉給料器23側被搬送。
旋轉給料器23具有圓板狀之旋轉台231。自振動凹槽221落下至旋轉台231上表面之複數個錠劑9，藉由旋轉台231之旋轉所產生之離心力，而朝向旋轉台231之外周部附近聚集。
供給給料器24係將錠劑9一次一個地分別供給至後述之保持部610之供給部。圖2係包含供給給料器24之一部分、搬送滾筒31及上側搬送輸送器32之一部分的立體圖。如圖1及圖2所示，供給給料器24係自旋轉台231之外周部朝鉛垂下方延伸至搬送機構30之後述的搬送滾筒31。
如圖2所示，於供給給料器24之內部，設置有朝鉛垂方向延伸之複數個(於圖2之例子中為8個)空洞部241。空洞部241之下端部係與搬送滾筒31之後述之滾筒循環部61之外表面對向地被配置。朝向旋轉台231之外周部被搬送之複數個錠劑9，分別被供給至複數個空洞部241中之任一者，且於空洞部241內朝鉛垂下方落下。如此，複數個錠劑9係藉由被分散供給至複數個空洞部241，而被整齊排列成複數個搬送行。而且，各搬送行之複數個錠劑9自前面之錠劑起依序被供給至搬送滾筒31。藉此，錠劑9係一次一個地分別被供給至在滾筒循環部61之外表面所設置之保持部610。
導引部25係對自供給給料器24被供給至搬送滾筒31之後述之保持部610之錠劑9之姿勢進行調整的機構。導引部25係由板彈簧構件251、及複數個(於圖2之例子中為8個)樹脂部252所構成。又，導引部25具有被固定於供給給料器24之固定部 25a、及可朝垂直於滾筒循環部61之外周面之方向(高度方向)變形之複數個接觸部25b。
板彈簧構件251係由SUS(不鏽鋼)等之金屬所形成之板狀的構件。再者，板彈簧構件251亦可由金屬以外之材料所形成。板彈簧構件251具有構成固定部25a之基端部、及自基端部分支之複數個(於圖2之例子中為8個)前端部。樹脂部252係固定於板彈簧構件251之前端部之下表面。接觸部25b係由板彈簧構件251之前端部與樹脂部252所構成。再者，導引部25只要為可朝高度方向變形之彈性構件，則亦可取代板彈簧構件251及樹脂部252而使用其他構件。
若錠劑9通過導引部25之下方，導引部25之接觸部25b之下表面便一邊朝上下變形一邊接觸於錠劑9。藉此，將錠劑9之姿勢調整為穩定之搬送姿勢。於本實施形態中，導引部25具有與搬送行之數量相同之8個接觸部25b。因此，與被一保持部610所保持之錠劑9接觸之接觸部25b，不會接觸於被另一保持部610所保持之錠劑9。因此，接觸於一錠劑9之接觸部25b之動作不會影響接觸於另一錠劑9之接觸部25b之動作。因此，利用接觸部25b所進行錠劑9之姿勢調整，不會受到另一錠劑9之姿勢的影響。
搬送機構30具有搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34。
搬送滾筒31係自供給給料器24朝向上側搬送輸送器32交接複數個錠劑9之搬送部。如圖2所示，於搬送滾筒31設置有沿著搬送方向及寬度方向大致等間隔地被配置之複數個保持部610。保持部610係被設置於搬送滾筒31之外表面之凹部。搬送滾 筒31之複數個保持部610，係於分別與複數個搬送行對應之寬度方向位置沿著搬送方向被排列。於保持部610之底部設置有貫通孔600。貫通孔600與後述之抽吸機構64相連。若使抽吸機構64動作，便經由貫通孔600而分別於位在導引部25之下游側之複數個保持部610產生低於大氣壓之負壓。保持部610藉由該負壓，而將自供給給料器24所供給之錠劑9一個個地吸附保持。
而且，使高於大氣壓之正壓，作用於在搬送滾筒31上移動至對向於上側搬送輸送器32之位置之保持部610，來解除錠劑9之吸附。搬送滾筒31如上述一邊吸附保持自供給給料器24所供給之複數個錠劑9一邊進行旋轉，而將該等錠劑9交接至上側搬送輸送器32。於錠劑9自搬送滾筒31被交接至上側搬送輸送器32時，搬送滾筒31所吸附保持之錠劑9之面與上側搬送輸送器32所吸附保持之錠劑9之面不同。因此，於被搬送滾筒31所保持之期間、與被上側搬送輸送器32所保持之期間，錠劑9之正面與背面翻轉。
上側搬送輸送器32係具有搬送帶71、及一對滑輪72之輸送帶狀之搬送部。搬送帶71係呈環狀地被架設於一對滑輪72之間。藉由印刷部40之後述之第1印刷部41，對由上側搬送輸送器32所搬送之錠劑9實施印刷處理。又，上側搬送輸送器32朝向下側搬送輸送器33交接複數個錠劑9。
於上側搬送輸送器32，設置有沿著搬送方向及寬度方向大致等間隔地被配置之複數個保持部710。保持部710係被設置於搬送帶71之外表面之凹部。上側搬送輸送器32之複數個保持部710於搬送方向及寬度方向之間隔，與搬送滾筒31中複數個保 持部610之搬送方向及寬度方向之間隔相等。於保持部710之底部設置有貫通孔700。貫通孔700與後述之抽吸機構75相連。若使抽吸機構75動作，便經由貫通孔700而分別於位在既定區域之複數個保持部710產生低於大氣壓之負壓。保持部710藉由該負壓，而將錠劑9一個個地吸附保持。
使高於大氣壓之正壓，作用於在上側搬送輸送器32上移動至對向於下側搬送輸送器33之位置之保持部710，來解除錠劑9之吸附。藉此，上側搬送輸送器32朝向下側搬送輸送器33交接錠劑9。於錠劑9自上側搬送輸送器32被交接至下側搬送輸送器33時，上側搬送輸送器32所吸附保持之錠劑9之面、與下側搬送輸送器33所吸附保持之錠劑9之面不同。因此，於被上側搬送輸送器32所保持之期間、與被下側搬送輸送器33所保持之期間，錠劑9之正面與背面翻轉。
下側搬送輸送器33具有與上側搬送輸送器32大致相同之構成。下側搬送輸送器33係具有搬送帶71、及一對滑輪72之輸送帶狀的搬送部。藉由印刷部40之後述之第2印刷部42，對由下側搬送輸送器33所搬送之錠劑9實施印刷處理。
於下側搬送輸送器33之下方，配置有連接下側搬送輸送器33與搬出輸送器34之斜槽(shoot)341。使高於大氣壓之正壓，作用於在下側搬送輸送器33上移動至對向於斜槽341之位置之保持部710，來解除錠劑9之吸附。藉此，下側搬送輸送器33使錠劑9朝向斜槽341內落下。藉此，錠劑9自下側搬送輸送器33經由斜槽341而被交接至搬出輸送器34。
搬出輸送器34係將印刷後之複數個錠劑9朝向印刷 裝置1之框體100之外部搬出之搬送部。搬出輸送器34之上游側之端部位於斜槽341之下方。搬出輸送器34之下游側之端部位於框體100之外部。搬出輸送器34之下游側之端部，與例如對印刷處理後之錠劑9進行包裝之包裝裝置連接。搬出輸送器34例如使用輸送帶式之搬送機構。自下側搬送輸送器33被交接至搬出輸送器34之複數個錠劑9，係由搬出輸送器34朝向框體100之外部被搬出。
如此，用以搬送錠劑9之搬送裝置，係由供給機構20及搬送機構30所構成。再者，關於搬送機構30之各部之詳細構成，將於後述之。
印刷部40具有第1印刷部41、及第2印刷部42。
第1印刷部41係用以在錠劑9一側之表面印刷圖像之印刷處理部。如圖1所示，第1印刷部41具有噴頭單元410，該噴頭單元410具有4個噴頭400。圖3係1個噴頭400之仰視圖。於圖3中，搬送帶71之各部係以二點鏈線來表示。又，於圖3中，由搬送帶71所保持之複數個錠劑9係以虛線來表示。
噴頭單元410所具有之4個噴頭400，分別為朝向由搬送機構30所搬送之錠劑9之表面吐出墨水滴來進行印刷處理之噴墨式的噴頭。4個噴頭400吐出互不相同之顏色(例如青色、洋紅色、黃色及黑色之各種顏色)之墨水滴。藉由以該等各種顏色所形成之單色圖像的重疊，而於錠劑9之表面記錄多色圖像。再者，自各噴頭400所吐出之墨水係使用食品衛生法所核准之原料所製造之食用墨水。
如圖3中所放大顯示般，於噴頭400之下表面設置有 可吐出墨水滴之複數個噴嘴401。於本實施形態中，在噴頭400之下表面沿搬送方向及寬度方向二維地排列有複數個噴嘴401。各噴嘴401係於寬度方向上錯開位置地被排列。如此，若將複數個噴嘴401二維地配置，便可使各噴嘴401之寬度方向之位置相互地接近。然而，複數個噴嘴401亦可沿著寬度方向被排列成一行。
墨水滴自噴嘴401之吐出方式，例如藉由對壓電元件(piezo electric element)施加電壓使其變形，而將噴嘴401內之墨水加壓並加以吐出之所謂的熱(thermal)方式。再者，墨水滴之吐出方式，亦可為藉由對加熱器通電使噴嘴401內之墨水加熱膨脹而吐出之所謂的熱(thermal)方式。
第2印刷部42係用以在錠劑9另一側之面印刷圖像之處理部。第2印刷部42之構成由於與第1印刷部41相同，因此省略說明。
如圖1所示，檢查機構50具有第1外觀檢查相機51、第2外觀檢查相機52、第1印刷檢查相機53、第3外觀檢查相機54、第2印刷檢查相機55、及不良品回收部56。
第1外觀檢查相機51係拍攝由搬送滾筒31所搬送之錠劑9另一側之表面之相機。第2外觀檢查相機52係於第1印刷部41之上游側，拍攝由上側搬送輸送器32所搬送之錠劑9一側之表面進行拍攝之相機。藉由第1外觀檢查相機51及第2外觀檢查相機52所得到之拍攝圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之拍攝圖像，來檢測各保持部610、710中錠劑9之有無、各錠劑9之形狀不良的有無、及各錠劑9所朝方向等。
第1印刷檢查相機53係於第1印刷部41之下游側， 拍攝由上側搬送輸送器32以搬送之錠劑9一側之表面之相機。藉由第1印刷檢查相機53所得到之拍攝圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之拍攝圖像，來檢測第1印刷部41所進行印刷處理之不良的有無。
第3外觀檢查相機54係於第2印刷部42之上游側，拍攝由下側搬送輸送器33所搬送之錠劑9另一側之表面之相機。藉由第3外觀檢查相機54所得到之拍攝圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之拍攝圖像，來檢測下側搬送輸送器33之各保持部710中錠劑9之有無、各錠劑9之形狀不良的有無、及各錠劑9所朝方向等。
第2印刷檢查相機55係於第2印刷部42之下游側，拍攝由下側搬送輸送器33所搬送之錠劑9另一側之表面之相機。藉由第2印刷檢查相機55所得到之拍攝圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之拍攝圖像，來檢測第2印刷部42所進行印刷處理之不良的有無。
不良品回收部56將根據由上述5個相機51~55所得到之拍攝圖像而被判斷為形狀不良之錠劑9及被判斷為印刷不良之錠劑9加以回收。不良品回收部56具有加壓機構(未圖示)及回收箱561。藉由加壓機構自下側搬送輸送器33之內側，對保持被檢測出不良之錠劑9之保持部710噴吹經局部地加壓後之氣體，來解除該錠劑9之吸附。藉此，被檢測出不良之錠劑9，被回收至回收箱561。
控制部10係用以對印刷裝置1內之各部進行動作控制之手段。圖4係表示控制部10與印刷裝置1內之各部之連接的方塊圖。如圖1中示意性地表示般，控制部10係由具有中央處理 單元(CPU；Central Processing Unit)等運算處理部101、隨機存取記憶體(RAM；Random Access Memory)等記憶體102、及硬碟驅動器等儲存部103之電腦所構成。於儲存部103內儲存有用以執行印刷處理之電腦程式P或資料D。
如圖4所示，控制部10係分別可通信地連接於直進給料器22、旋轉給料器23、搬送滾筒31(包含馬達、抽吸機構及加壓機構)、上側搬送輸送器32(包含馬達、抽吸機構及加壓機構)、下側搬送輸送器33(包含馬達、抽吸機構及加壓機構)、搬出輸送器34、第1印刷部41及第2印刷部42之噴頭400、第1外觀檢查相機51、第2外觀檢查相機52、第1印刷檢查相機53、第3外觀檢查相機54、第2印刷檢查相機55、以及不良品回收部56。
控制部10將被儲存於儲存部103之電腦程式P或資料D暫時性地讀出至記憶體102，並根據該電腦程式P而由運算處理部101進行運算處理，藉此對前述之各部進行動作控制。藉此，進行對複數個錠劑9之印刷處理。
<2.各搬送部之構成>
接著，一邊參照圖5及圖6，一邊對搬送滾筒31、上側搬送輸送器32及下側搬送輸送器33之3個搬送部之詳細構成進行說明。圖5係表示搬送機構30之構成的示意圖。圖6係表示搬送機構30之各交接部301、302、303附近之構成的剖面圖。
如圖2、圖5及圖6所示，搬送滾筒31具有循環帶狀之滾筒循環部61、被配置於滾筒循環部61之內部之圓筒部62、覆蓋滾筒循環部61及圓筒部62之寬度方向之側面之滾筒外罩部 63、抽吸機構64、以及加壓機構65。
滾筒循環部61係樹脂製之圓筒狀之構件。滾筒循環部61係藉由自省略圖示之馬達所得到之動力，而以朝方向延伸之旋轉軸為中心，朝向圖1、圖2、圖5及圖6之箭頭方向旋轉。
滾筒循環部61具有大致圓筒形狀之外周面。如圖2所示，於滾筒循環部61之外周面，設置有沿著搬送方向及寬度方向大致等間隔地被配置之複數個保持部610。複數個保持部610係於分別對應於供給給料器24之寬度方向位置，呈格子狀地被排列於搬送滾筒31之外周面。
保持部610係分別被設置於滾筒循環部61之外表面之凹部。於保持部610之底部設置有貫通孔600。亦即，滾筒循環部61具有沿著搬送方向及寬度方向隔開間隔而呈格子狀地被排列之複數個貫通孔600。
滾筒循環部61對應於其搬送方向位置，具有滾筒吸附區域611、滾筒吹氣區域612及滾筒遮斷區域613。於滾筒吸附區域611中，抽吸力自滾筒循環部61之內部作用於貫通孔600。於滾筒吹氣區域612中，氣體自滾筒循環部61之內部被噴吹於貫通孔600。於滾筒遮斷區域613中，來自滾筒循環部61內部之氣壓對貫通孔600之作用被遮斷。
滾筒吸附區域611係配置於供給給料器24及導引部25之下游側。亦即，滾筒吸附區域611係配置於錠劑9自供給給料器24被交接至搬送滾筒31之第1交接部301之下游側。藉此，自供給給料器24所供給且經導引部25調整姿勢後之錠劑9，係於滾筒吸附區域611被吸附保持於保持部610內。
此處，如圖5所示，將滾筒循環部61中經由間隙而與上側搬送輸送器32對向之圓筒面狀之部位，稱為滾筒送出部61a。如圖6所示，滾筒吹氣區域612係配置於滾筒送出部61a中與上側搬送輸送器32最接近之位置。於滾筒送出部61a，至少包含有滾筒吸附區域611之下游側端部、滾筒吹氣區域612、及滾筒遮斷區域613之上游側端部。於滾筒送出部61a，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有滾筒吸附區域611、滾筒吹氣區域612及滾筒遮斷區域613。
圓筒部62係被配置於滾筒循環部61之內部之構件。圓筒部62係相對於印刷裝置1之框體100被固定。圓筒部62具有圓筒狀之外周面621、凹部622、抽吸通路部623、複數個抽吸口624、加壓通路部625、及複數個吹出口626。
外周面621經由微小之間隙而與滾筒循環部61之圓筒狀之內周面對向。凹部622自外周面621朝向徑向內側凹陷。凹部622僅被設置於搬送方向之一部分。凹部622之寬度方向之範圍，包含沿著寬度方向排列之所有搬送行。又，凹部622之搬送方向之範圍，包含保持部610之複數列。於本實施形態中，如圖6所示，以包含大約8列之保持部610之方式來設置凹部622。
抽吸通路部623於圓筒部62內朝旋轉軸方向延伸。抽吸通路部623之旋轉軸方向(即寬度方向)一側之端部，係由滾筒外罩部63所覆蓋。或者，抽吸通路部623一側之端部，並未到達圓筒部62一側之端部。抽吸通路部623另一側之端部係與抽吸機構64連接。
抽吸口624係配置於凹部622之內部，將凹部622內 之空間與抽吸通路部623相連。亦即，抽吸通路部623及抽吸口624將凹部622內之空間與抽吸機構64相連。於本實施形態中，抽吸口624係於搬送方向之4個部位，分別沿著寬度方向各設於7個部位，合計配置有28個。再者，抽吸口624之數量或其配置並不限定於此。若將抽吸機構64加以驅動，便經由抽吸通路部623及抽吸口624而於凹部622內產生低於大氣壓之負壓。藉由該負壓，使由被配置於與凹部622重疊之位置之保持部610所保持之錠劑9被吸附至貫通孔600。
藉此，滾筒循環部61中，在徑向上與圓筒部62之凹部622重疊之搬送方向區域，成為滾筒吸附區域611。
加壓通路部625於圓筒部62內朝旋轉軸方向延伸。加壓通路部625之旋轉軸方向一側之端部，係由滾筒外罩部63所覆蓋。或者，加壓通路部625一側之端部，並未到達圓筒部62一側之端部。加壓通路部625另一側之端部係與加壓機構65連接。
吹出口626係於凹部622之下游側被設置於外周面621。再者，吹出口626係設置於凹部622之下游側端部之附近。吹出口626係配置於與錠劑9之搬送行對應之位置。亦即，吹出口626係配置於寬度方向上與滾筒循環部61之貫通孔600一致之位置。因此，於本實施形態中，吹出口626與搬送行之數量相同地配置有8個。
加壓通路部625將吹出口626與加壓機構65加以連接。因此，若將加壓機構65加以驅動，氣體便自吹出口626經由加壓通路部625朝向外側被吹出。藉由在滾筒循環部61進行旋轉而被配置於貫通孔600與吹出口626重疊之位置之時序將加壓機構 65加以驅動，而於既定之搬送方向位置，對保持部610作用高於大氣壓之正壓。藉此，氣體經由貫通孔600被噴吹於由該保持部610所保持之錠劑9，而解除錠劑9之吸附。
藉此，滾筒循環部61中，在徑向上與吹出口626重疊之搬送方向區域，成為滾筒吹氣區域612。
再者，於本實施形態中，滾筒循環部61與圓筒部62雖沿著徑向相鄰地被配置，但本發明並不限定於此。亦可在滾筒循環部61與圓筒部62之間，介存有與滾筒循環部61一起旋轉之圓筒狀之中間構件。然而，於該情形時，於該中間構件設置有用以使貫通孔600與中間構件之內部連通之貫通孔。
上側搬送輸送器32具有搬送帶71、一對滑輪72、框體73、一對側罩74、抽吸機構75、第1遮蔽構件76、第2遮蔽構件77、及加壓機構78。
搬送帶71如前所述，呈環狀地被架設於一對滑輪72之間。搬送帶71藉由省略圖示之驅動機構，而於滑輪72之間轉動。滑輪72係相對於印刷裝置1之框體100被固定之大致圓筒狀之構件。因此，搬送帶71之與滑輪72接觸之部分，成為圓筒面狀。搬送帶71藉由省略圖示之驅動機構，而於滑輪72之間轉動。
又，如圖2及圖6所示，於搬送帶71之外表面，設置有沿著搬送方向及寬度方向大致等間隔地被配置之複數個保持部710。保持部710分別為被設置於搬送帶71之外表面之凹部。於保持部710之底部設置有貫通孔700。搬送帶71具有沿著搬送方向及寬度方向隔開間隔而呈格子狀地被排列之複數個保持部710及貫通孔700。
此處，如圖5所示，將上側搬送輸送器32之一對滑輪72中靠近搬送滾筒31及下側搬送輸送器33之滑輪72稱為第1滑輪721。又，將另一滑輪72(參照圖1)稱為第2滑輪722。又，將搬送帶71中接觸於第1滑輪721之圓筒面狀之部位稱為第1滑輪接觸部701。又，將搬送帶71中接觸於第2滑輪722之圓筒面狀之部位稱為第2滑輪接觸部702(參照圖1)。
搬送帶71於滑輪72之間成為平面狀。於滑輪72之間，搬送帶71之內周面係由框體73所支撐。本實施形態之框體73於滑輪72之間，支撐搬送帶71之寬度方向端部。此處，將搬送帶71中被配置於第1滑輪接觸部701與第2滑輪接觸部702之間之平面狀之2個部位，稱為第1平面部703及第2平面部704。再者，第1平面部703係於第1滑輪接觸部701之下游側且第2滑輪接觸部702之上游側，被架設於滑輪72之上部之部位。又，第2平面部704係於第2滑輪接觸部702之下游側且第1滑輪接觸部701之上游側，被架設於滑輪72之下部之部位。
搬送帶71對應於其搬送方向位置而具有上側遮斷區域711、吸附區域712、吹氣區域713及下側遮斷區域714。於上側遮斷區域711及下側遮斷區域714，來自搬送帶71之內部之氣壓對貫通孔700之作用被遮斷。於吸附區域712，抽吸力自搬送帶71之內部作用於貫通孔700。於吹氣區域713，氣體自搬送帶71之內部被噴吹於貫通孔700。
上側搬送輸送器32之第1滑輪721係配置於搬送滾筒31之下方、且下側搬送輸送器33之滑輪72之一者之上方。藉此，第1滑輪接觸部701其上部與搬送滾筒31接近地被配置，而 其下部與下側搬送輸送器33接近地被配置。此處，如圖5所示，將第1滑輪接觸部701中經由間隙而與搬送滾筒31對向之圓筒狀之部位稱為輸送器接收部71a。又，將第1滑輪接觸部701中被配置於其下部且經由間隙而與下側搬送輸送器33對向之圓筒面狀之部位稱為輸送器送出部71b。
又，如圖6所示，將輸送器接收部71a中最接近搬送滾筒31之位置、即與滾筒吹氣區域612對向之位置，稱為錠劑接收位置P1。上側遮斷區域711係配置於錠劑接收位置P1之上游側。吸附區域712自錠劑接收位置P1連續至下游側。如此，於輸送器接收部71a，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有上側遮斷區域711、及吸附區域712。
吸附區域712自錠劑接收位置P1朝向下游側連續，而擴展至第1平面部703、第2滑輪接觸部702及第2平面部704之全域、及第1滑輪接觸部701之下部。因此，於輸送器接收部71a之錠劑接收位置P1自搬送滾筒31所接收到之錠劑9，係通過第1平面部703、第2滑輪接觸部702及第2平面部704被搬送至輸送器送出部71b。
於輸送器送出部71b中最接近下側搬送輸送器33之位置，配置有吹氣區域713。輸送器送出部71b至少包含有吸附區域712之下游側端部、吹氣區域713、及下側遮斷區域714之上游側端部。於輸送器送出部71b，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有吸附區域712、吹氣區域713及下側遮斷區域714。
此處，圖7係第1滑輪721、第1遮蔽構件76及第2 遮蔽構件77之立體圖。又，圖8係第1遮蔽構件76之立體圖。再者，第1滑輪721與第2滑輪722由於呈相同形狀，因此以下僅對第1滑輪721進行說明。如圖6及圖7所示，滑輪72具有沿著中心軸呈圓柱狀地延伸之連結部723、及以中心軸為中心而呈圓板狀地擴展之複數個圓板部724。圓板部724之外端面與搬送帶71之內周面接觸。圓板部724分別被配置於與搬送帶71之貫通孔700不會重疊之寬度方向位置。藉此，經由貫通孔700，保持部710之內部與圓板部724彼此之間的空間相連通。
側罩74係覆蓋滑輪72及搬送帶71之寬度方向之兩端部的構件。於寬度方向另一側之側罩74，設置有由搬送帶71與側罩74所包圍之內部空間70、及用以與抽吸機構75相連之通氣孔741(參照圖5)。藉此，若將抽吸機構75加以驅動，便經由通氣孔741而於內部空間70內產生低於大氣壓之負壓。因此，在被配置於內部空間70內之滑輪72之圓板部724之間的空間亦產生負壓。若貫通孔700與內部空間70連通，則藉由該負壓，由保持部710所保持之錠劑9被吸附至貫通孔700。
第1遮蔽構件76係用以接觸於搬送帶71之內周面而遮蔽貫通孔700之構件。第1遮蔽構件76係配置於第1滑輪721之附近。如圖6、圖7及圖8所示，第1遮蔽構件76具有複數個第1遮蔽部761、及第1固定部762。第1遮蔽部761分別被配置於第1滑輪721之圓板部724之間。第1遮蔽部761具有作為圓弧狀之端面之第1遮蔽面760。藉由複數個圓板部724之外端面、與複數個第1遮蔽部761之第1遮蔽面760，形成有沿著搬送帶71之內表面的曲面。如圖6所示，第1固定部762係自第1遮蔽部761沿著 搬送帶71之第1平面部703延伸，而被固定於框體73。
於配置有第1遮蔽面760之搬送方向位置，貫通孔700與內部空間70之連通藉由第1遮蔽構件76之第1遮蔽部761所遮斷。藉此，於該搬送方向位置，氣壓對貫通孔700之作用被遮斷。搬送帶71中在徑向上與第1遮蔽面760重疊之搬送方向位置，成為上側遮斷區域711。又，於與上側遮斷區域711之下游側鄰接之區域中，由於貫通孔700未由第1遮蔽面760所遮蔽，因此貫通孔700與成為負壓之內部空間70連通。因此，與上側遮斷區域711之下游側鄰接之區域，成為吸附區域712。
第2遮蔽構件77係用以接觸於搬送帶71之內周面而遮蔽貫通孔700之構件。又，第2遮蔽構件77同時為用以構成用來將較高之正壓作用於貫通孔700之加壓通路部774的構件。
第2遮蔽構件77係配置於第1滑輪721之附近。如圖6及圖7所示，第2遮蔽構件77具有複數個第2遮蔽部771、及第2固定部772。第2遮蔽部771分別被配置於第1滑輪721之圓板部724之間。第2遮蔽部771具有作為圓弧狀之端面之第2遮蔽面770。藉由複數個圓板部724之外端面、與複數個第2遮蔽部771之第2遮蔽面770，形成有沿著搬送帶71之內表面之曲面。如圖6所示，第2固定部772係自第2遮蔽部771沿著搬送帶71之第2平面部704延伸而被固定於框體73。
第2遮蔽構件77具有被配置於第2遮蔽面770之下端部附近之吹出口773、及自吹出口773而於第2遮蔽構件77內延伸之加壓通路部774。吹出口773係設置於第2遮蔽面770中之上游側端部附近。吹出口773係配置於與搬送帶71之搬送行對應之 位置。亦即，吹出口773係配置於寬度方向上與搬送帶71之貫通孔700一致之位置。因此，於本實施形態中，吹出口773與搬送行之數量相同地配置有8個。
加壓通路部774自吹出口773延伸至第2固定部772之端部。加壓通路部774之與吹出口773為相反側之端部係與加壓機構78連接。亦即，加壓通路部774將吹出口773與加壓機構78加以連接。因此，若將加壓機構78加以驅動，氣體便經由加壓通路部774而自吹出口773朝向外側被吹出。藉由在搬送帶71轉動而被配置於貫通孔700與吹出口773重疊之位置之時序將加壓機構78加以驅動，而使高於大氣壓之正壓於既定之搬送方向位置作用於保持部710。藉此，氣體經由貫通孔700被噴吹於該保持部710所保持之錠劑9，而解除錠劑9之吸附。
配置有第2遮蔽面770之搬送方向區域中，配置有吹出口773之搬送方向位置，成為氣體自搬送帶71之內部被噴吹於貫通孔700之吹氣區域713。又，配置有第2遮蔽面770之搬送方向區域中吹出口773之下游側之區域，貫通孔700與內部空間70之連通係藉由第2遮蔽構件77之第2遮蔽部771所遮斷。藉此，於該搬送方向位置，氣壓對貫通孔700之作用被遮斷。因此，搬送帶71中，於吹出口773之下游側在徑向上與第2遮蔽面770重疊之搬送方向位置，成為下側遮斷區域714。又，於與吹氣區域713之上游側鄰接之區域，由於貫通孔700未由第2遮蔽面770所遮蔽，因此貫通孔700與成為負壓之內部空間70連通。因此，與下側遮斷區域714之上游側鄰接之區域，成為吸附區域712。
下側搬送輸送器33呈與上側搬送輸送器32大致相同 之構成。因此，省略下側搬送輸送器33之詳細說明。再者，上側搬送輸送器32之輸送器送出部71b之吹氣區域713、與下側搬送輸送器33之輸送器接收部71a之吸附區域712之上游側端部附近之錠劑接收位置P2，對向地被配置。
藉由上述構成，進行錠劑9之交接之第2交接部302係由搬送滾筒31之滾筒送出部61a、及上側搬送輸送器32之輸送器接收部71a所構成。於第2交接部302，搬送滾筒31構成「第1搬送部」，滾筒循環部61構成「第1循環部」，滾筒送出部61a構成「送出部」，上側搬送輸送器32構成「第2搬送部」，上側搬送輸送器32之搬送帶71構成「第2循環部」，而上側搬送輸送器32之輸送器接收部71a構成「接收部」。又，於搬送滾筒31，滾筒吸附區域611構成「第1吸附區域」，滾筒吹氣區域612構成「吹氣區域」，而滾筒遮斷區域613構成「第1遮斷區域」。於上側搬送輸送器32，上側遮斷區域711構成「第2遮斷區域」，而吸附區域712構成「第2吸附區域」。
此處，於第2接收部302中，自搬送滾筒31之滾筒吹氣區域612交接至上側搬送輸送器32之錠劑接收位置P1之錠劑9，係以與鄰接於搬送滾筒31之滾筒吹氣區域612之下游側之部分對向之狀態，在上側搬送輸送器32上被搬送。因此，在鄰接於搬送滾筒31之滾筒吹氣區域612之下游側的部分，負壓或正壓等之氣壓自滾筒循環部61之內部作用於貫通孔600，便存在有朝向上側搬送輸送器32交接之錠劑9會受該氣壓之作用影響之可能性。如此一來，便存在有被交接至上側搬送輸送器32之錠劑9會因該氣壓之作用而產生位置偏移之可能性。
於該搬送機構30中，搬送滾筒31之滾筒送出部61a具有滾筒遮斷區域613。藉此，對於自滾筒吹氣區域612被交接至上側搬送輸送器32之錠劑接收位置P1的錠劑9，可抑制因搬送滾筒31內部之氣壓變化所導致錠劑9產生位置偏移之情形。
又，於第2接收部302之錠劑9之交接前，錠劑9係於搬送滾筒31之滾筒吹氣區域612之上游側，以與鄰接於上側搬送輸送器32之錠劑接收位置P1之上游側的部分對向之狀態被搬送。因此，在鄰接於上側搬送輸送器32之錠劑接收位置P1之上游側的部分，若負壓或正壓等之氣壓自搬送輸送器71之內部作用於貫通孔700，便存在有在搬送滾筒31上被搬送之錠劑9會受該氣壓之作用影響之可能性。如此一來，便存在有交接前之錠劑9會因該氣壓之作用而產生位置偏移之可能性。
於該搬送機構30中，上側搬送輸送器32之上側輸送器接收部71a，於鄰接於錠劑接收位置P1之上游側之位置具有上側遮斷區域711。藉此，可抑制於錠劑9之交接前因上側搬送輸送器32內部之氣壓變化所導致錠劑9產生位置偏移之情形。如此，可抑制於第2交接部302之錠劑9之交接前後，錠劑9產生位置偏移之情形。因此，於印刷裝置1可降低不良品之發生率。
又，藉由上述構成，進行錠劑9之交接之第3交接部303係由上側搬送輸送器32之輸送器送出部71b、及下側搬送輸送器33之輸送器接收部71a所構成。於第3交接部303，上側搬送輸送器32構成「第1搬送部」，上側搬送輸送器32之搬送帶71構成「第1循環部」，上側搬送輸送器32之輸送器送出部71b構成「送出部」，下側搬送輸送器33構成「第2搬送部」，下側搬送輸送器 33之搬送帶71構成「第2循環部」，而下側搬送輸送器33之輸送器接收部71a構成「接收部」。又，於上側搬送輸送器32，吸附區域712構成「第1吸附區域」，吹氣區域713構成「吹氣區域」，而下側遮斷區域714構成「第1遮斷區域」。於下側搬送輸送器33，上側遮斷區域711構成「第2遮斷區域」，而吸附區域712構成「第2吸附區域」。
藉由上側搬送輸送器32之輸送器送出部71b具有下側遮斷區域714，而對於自上側搬送輸送器32之吹氣區域713交接至下側搬送輸送器33之錠劑接收位置P2之錠劑9，可抑制因上側搬送輸送器32內部之氣壓變化所導致錠劑9產生位置偏移之情形。
藉由下側搬送輸送器33之輸送器接收部71a在鄰接於錠劑接收位置P2之上游側之位置具有上側遮斷區域711，可抑制在錠劑9之交接前因下側搬送輸送器33內部之氣壓變化所導致錠劑9產生位置偏移之情形。如此，可抑制於第3交接部303之錠劑9之交接前後，錠劑9產生位置偏移之情形。因此，於印刷裝置1可進一步降低不良品之發生率。
<3.關於搬送部之位置調整>
接著，一邊參照圖4、圖9及圖10，一邊對印刷裝置1之使用前之搬送機構30之各部之位置調整進行說明。圖9係表示印刷裝置1之使用前之搬送機構30之各部之位置關係的示意圖。於圖9中，印刷裝置1之使用時之上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34之位置係以虛線來表示。圖10係表示印刷裝置1之使用開始時搬送機構30之各部之位置調整之流程的流程圖。
該印刷裝置1可對複數種錠劑9進行印刷處理。錠劑9依其種類，厚度、大小、形狀等會不同。因此，依據成為搬送對象(印刷對象)之錠劑9之種類，適當之保持部610、710、710之形狀會不同。於該印刷裝置1中，可依據作為搬送對象之錠劑9之種類，來更換滾筒循環部61及搬送帶71。
又，無論是否針對每一印刷對象之種類更換滾筒循環部61及搬送帶71，錠劑9之交接部位之搬送部之間之適當的間隔，會依據成為搬送對象之錠劑9之種類不同而不同。因此，供給給料器24之下端部與搬送滾筒31之間隔、搬送滾筒31之滾筒吹氣區域612與上側搬送輸送器32之錠劑接收位置P1之間隔、及上側搬送輸送器32之吹氣區域713與下側搬送輸送器33之錠劑接收位置P2之間隔，較佳為依據成為搬送對象之錠劑9之種類來變更。
若各交接部301、302、303之搬送部之間之間隔不適當，錠劑9產生缺口等缺陷、或者錠劑9產生位置偏移之可能性就會變高。如此一來，不良品之發生率便會變高。因此，適當地保持各交接部301、302、303之搬送部之間之間隔很重要。
本實施形態之搬送機構30如圖4及圖9中示意性地所示般，具有使搬送滾筒31之位置移動之第1移動機構35、使上側搬送輸送器32之位置移動之第2移動機構36、使下側搬送輸送器33之位置移動之第3移動機構37、以及使搬出輸送器34之位置移動之第4移動機構38。又，印刷裝置1具有用以對控制部10輸入資訊之輸入部11。輸入部11既可由例如鍵盤、滑鼠、及顯示器所構成，亦可由觸控面板所構成。如圖4所示，控制部10分別可通信地被連接於第1移動機構35、第2移動機構36、第3移動機 構37及第4移動機構38、以及輸入部11。
於印刷裝置1之使用開始前，如圖9所示，搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34分別被配置於待機位置A1、A2、A3、A4。而且，藉由進行位置調整，使搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34分別被移動至印刷位置B1、B2、B3、B4。
於搬送機構30之搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34分別被配置於待機位置A1~A4之情形時，相較於被配置於印刷位置B1~B4之情形，彼此之間隔較大。具體而言，供給給料器24之下端部與待機位置A1之搬送滾筒31之間隔，大於供給給料器24之下端部與印刷位置B1之搬送滾筒31之間隔。待機位置A2之搬送滾筒31與待機位置A3之上側搬送輸送器32之間隔，大於印刷位置B2之搬送滾筒31與印刷位置B3之上側搬送輸送器32之間隔。又，待機位置A3之上側搬送輸送器32與待機位置A4之下側搬送輸送器33之間隔，大於印刷位置B3之上側搬送輸送器32與印刷位置B4之下側搬送輸送器33之間隔。
於本實施形態中，上側搬送輸送器32在待機位置A2及印刷位置B2，進行錠劑9之交接之側的滑輪72(第1滑輪721)雖會移動，但另一滑輪72(第2滑輪722)不會移動。又，關於下側搬送輸送器33亦同樣地，在待機位置A3及印刷位置B3，進行錠劑9之交接之一滑輪72雖會移動，但另一滑輪72不會移動。如此，只要至少於進行錠劑9之交接之部位可對搬送部之間之間隔進行調查即可。
如圖10所示，於印刷裝置1之使用開始前之位置調整時，首先使用者會進行各循環部之準備(步驟S1)。具體而言，根據成為搬送對象之錠劑9之種類，若有需要便更換搬送滾筒31之滾筒循環部61、上側搬送輸送器32之搬送帶71、及下側搬送輸送器33之搬送帶71。
接著，使用者經由輸入部11將與成為印刷對象(搬送對象)之錠劑9之種類相關之資訊輸入至控制部10(步驟S2)。於本實施形態中，於控制部10之儲存部103內，預先儲存有包含每一錠劑9之種類之搬送機構30之各部之印刷位置B1、B2、B3、B4之資訊的資料。因此，若錠劑9之種類被輸入，控制部10便自儲存部103叫出該資料，並進行以下之步驟S3~S7之步驟。再者，於步驟S2所輸入之資訊，亦可為與錠劑9之形狀或大小相關之資訊。
在控制部10識別印刷位置B1、B2、B3、B4之後，控制部10利用第1移動機構35使搬送滾筒31自待機位置A1朝向印刷位置B1移動(步驟S3)。藉此，搬送滾筒31自待機位置A1朝向供給給料器24側靠近，供給給料器24與搬送滾筒31之間隔成為對應於錠劑9之種類之間隔。
其次，控制部10利用第2移動機構36使上側搬送輸送器32自待機位置A2朝向印刷位置B2移動(步驟S4)。藉此，上側搬送輸送器32自待機位置A2朝向搬送滾筒31側靠近，搬送滾筒31與上側搬送輸送器32之間隔成為對應於錠劑9之種類之間隔。
其後，控制部10利用第3移動機構37使下側搬送輸送器33自待機位置A3朝向印刷位置B3移動(步驟S5)。藉此，下 側搬送輸送器33自待機位置A3朝向上側搬送輸送器32側靠近，上側搬送輸送器32與下側搬送輸送器33之間隔成為對應於錠劑9之種類之間隔。
然後，控制部10使搬出輸送器34自待機位置A4朝向印刷位置B4移動(步驟S6)。藉此，搬出輸送器34自待機位置A4朝向下側搬送輸送器33靠近。
如此，對應於錠劑9之種類，分別設定搬送機構30之搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34之間之距離。藉此，可以對應於錠劑9之種類之間隔，分別進行搬送機構30之搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34之間之錠劑9的交接。因此，在分別進行搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34之間之錠劑9之交接時，可抑制錠劑9之缺損或錠劑9產生位置偏移之情形。
若步驟S3~S6中搬送機構30之搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34各者之移動完成，接著便進行具有保持部610、710之作為循環部之滾筒循環部61及搬送帶71之搬送方向位置之調整(步驟S7~S9)。
首先，控制部10使滾筒循環部61旋轉，而將搬送滾筒31之滾筒循環部61之搬送方向位置調整為初始位置(步驟S7)。於本實施形態中，於初始位置，滾筒循環部61其保持部610所構成之列與列之間之部位，係與供給給料器24之下端部對向地被配置。藉此，可抑制搬送機構30所進行在搬送開始前被供給至供給給料器24內之錠劑9碰撞保持部610之緣部而缺損之情形。
其次，控制部10使上側搬送輸送器32之搬送帶71轉動，而將搬送帶71之搬送方向位置調整為初始位置(步驟S8)。上側搬送輸送器32之搬送帶71之初始位置，係取決於搬送滾筒31之滾筒循環部61之初始位置。具體而言，上側搬送輸送器32之保持部710之搬送方向位置、與搬送滾筒31之保持部610之搬送位置，係配置於第2交接部302之相互地對向之位置。
接著，控制部10使下側搬送輸送器33之搬送帶71轉動，而將搬送帶71之搬送方向位置調整為初始位置(步驟S9)。下側搬送輸送器33之搬送帶71之初始位置係取決於上側搬送輸送器32之搬送帶71之初始位置。具體而言，下側搬送輸送器33之保持部710之搬送方向位置、與上側搬送輸送器32之保持部710之搬送方向位置係配置於第3交接部303之相互地對向之位置。
於步驟S7~步驟S9中，藉由調節循環部61、71之各保持部610、710之搬送方向位置，可於各交接部301、302、303順利地進行保持部610、710之間之錠劑9之交接。因此，可抑制錠劑9之位置偏移。
再者，於本實施形態中，為了調整供給給料器24與搬送滾筒31之間隔而使搬送滾筒31移動。然而，為了調整供給給料器24與搬送滾筒31之間隔，亦可使供給給料器24側移動。同樣地，搬送滾筒31、上側搬送輸送器32、下側搬送輸送器33及搬出輸送器34各者之移動順序或移動方向，並不限定於前述所說明者。
<4.變形例>
以上，雖已對本發明之主要實施形態進行說明，但本發明並非限定於前述之實施形態者。
前述之搬送機構30雖被設置於印刷裝置1之內部，但本發明並不限定於此。本發明之搬送機構30亦可用於印刷裝置1以外之用途。
又，前述之印刷裝置1係藉由第1印刷部41及第2印刷部42而對錠劑9之雙面進行印刷之裝置。然而，本發明之錠劑印刷裝置亦可為僅對錠劑9之單面進行印刷之裝置。
又，關於印刷裝置1之細部之構成亦可與本案之各圖不同。又，前述之實施形態或變形例中所出現之各元件，亦可於不產生矛盾之範圍內適當地加以組合。

Claims (9)

  1. 一種搬送裝置，係用以搬送粒狀物者，其具備有：第1搬送部，其具有循環帶狀之第1循環部；及第2搬送部，其係配置於上述第1搬送部之下游側，具有循環帶狀之第2循環部；上述第1循環部及上述第2循環部分別具備有沿著搬送方向及寬度方向隔開間隔而呈格子狀地被排列之複數個貫通孔，上述第1循環部具有圓筒面狀之送出部，上述第2循環部具有經由間隙而對向於上述送出部之圓筒面狀之接收部，於上述送出部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：抽吸力自上述第1循環部之內部作用於上述貫通孔第1吸附區域；氣體自上述第1循環部之內部被噴吹於上述貫通孔之吹氣區域；及氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第1遮斷區域；且於上述接收部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第2遮斷區域；及自與上述吹氣區域對向之位置朝向下游側連續，且抽吸力自上述第2循環部之內部作用於上述貫通孔之第2吸附區域；上述第2搬送部進一步具有：圓筒狀之一對滑輪；外罩部，其覆蓋由上述第2循環部所包圍之空間之寬度方向的側面；第1遮蔽構件，其遮斷由上述第2循環部及上述外罩部所包圍之內部空間、與上述貫通孔之連通；以及抽吸機構，其使上述內部空間產生低於大氣壓之負壓；上述第2循環部係呈環狀地被架設於一對上述滑輪之間之搬送帶，且於一對上述滑輪之周圍循環，上述滑輪分別具有：複數個圓板部，其等係沿著寬度方向隔開間隔地被配置，具有圓筒狀之外周面；及連結部，其將複數個上述圓板部沿著寬度方向相連；上述第2循環部之上述貫通孔係配置於與上述圓板部在寬度方向上不會重疊之位置，上述第1遮蔽構件於上述第2吸附區域之上游側且與上述第2遮斷區域重疊之位置，具有被配置於沿著寬度方向相鄰之上述圓板部之間的複數個第1遮蔽部。
  2. 如請求項1之搬送裝置，其中，上述第1循環部呈圓筒狀地循環。
  3. 如請求項2之搬送裝置，其中，上述第1搬送部進一步具有：圓筒部，其係配置於上述第1循環部之內部；抽吸機構，其產生低於大氣壓之負壓；及加壓機構，其產生高於大氣壓之正壓；上述第1循環部於上述圓筒部之周圍呈圓筒狀地循環，上述圓筒部具有：圓筒狀之外周面；凹部，其係配置於上述第1吸附區域之內側，自上述外周面朝向內側凹陷；抽吸通路部，其將上述凹部內之空間與上述抽吸機構相連；吹出口，其係配置於上述吹氣區域，且被設於上述外周面；及加壓通路部，其將上述吹出口與上述加壓機構相連；且於與上述第1遮斷區域重疊之搬送方向位置，上述圓筒部之上述外周面遮斷上述貫通孔、與上述抽吸通路部及上述加壓通路部之連通。
  4. 如請求項1之搬送裝置，其中，上述第1搬送部進一步具有圓筒狀之一對滑輪，上述第1循環部係呈環狀地被架設於一對上述滑輪之間之搬送帶，且於一對上述滑輪之周圍循環。
  5. 如請求項4之搬送裝置，其中，上述第1搬送部進一步具有：外罩部，其覆蓋由上述第1循環部所包圍之空間之寬度方向的側面；第2遮蔽構件，其具有遮斷由上述第1循環部及上述外罩部所包圍之內部空間、與上述貫通孔之連通的遮蔽面；抽吸機構，其使上述內部空間產生低於大氣壓之負壓；加壓機構，其產生高於大氣壓之正壓；以及吹出口，其係配置於上述吹氣區域，將上述貫通孔與上述加壓機構相連；上述滑輪分別具有：複數個圓板部，其等係沿著寬度方向隔開間隔地被配置，具有圓筒狀之外周面；及連結部，其將複數個上述圓板部沿著寬度方向相連；上述第1循環部之上述貫通孔係配置於與上述圓板部不會重疊之位置，上述第2遮蔽構件具有被配置於沿著寬度方向相鄰之上述圓板部之間的複數個第2遮蔽部。
  6. 如請求項1之搬送裝置，其中，上述粒狀物係錠劑。
  7. 一種印刷裝置，其具有：請求項1所記載之搬送裝置；及印刷部，其對由上述搬送裝置所搬送之上述粒狀物之表面吐出墨水滴。
  8. 一種搬送裝置，係用以搬送粒狀物者，其具備有：第1搬送部，其具有循環帶狀之第1循環部；及第2搬送部，其係配置於上述第1搬送部之下游側，具有循環帶狀之第2循環部；上述第1循環部及上述第2循環部分別具備有沿著搬送方向及寬度方向隔開間隔而呈格子狀地被排列之複數個貫通孔，上述第1循環部具有圓筒面狀之送出部，上述第2循環部具有經由間隙而對向於上述送出部之圓筒面狀之接收部，於上述送出部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：抽吸力自上述第1循環部之內部作用於上述貫通孔第1吸附區域；氣體自上述第1循環部之內部被噴吹於上述貫通孔之吹氣區域；及氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第1遮斷區域；且於上述接收部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第2遮斷區域；及自與上述吹氣區域對向之位置朝向下游側連續，且抽吸力自上述第2循環部之內部作用於上述貫通孔之第2吸附區域；上述第1搬送部進一步具有：圓筒部，其係配置於上述第1循環部之內部；抽吸機構，其產生低於大氣壓之負壓；及加壓機構，其產生高於大氣壓之正壓；上述第1循環部於上述圓筒部之周圍呈圓筒狀地循環，上述圓筒部具有：圓筒狀之外周面；凹部，其係配置於上述第1吸附區域之內側，自上述外周面朝向內側凹陷；抽吸通路部，其將上述凹部內之空間與上述抽吸機構相連；吹出口，其係配置於上述吹氣區域，且被設於上述外周面；及加壓通路部，其將上述吹出口與上述加壓機構相連；且於與上述第1遮斷區域重疊之搬送方向位置，上述圓筒部之上述外周面遮斷上述貫通孔、與上述抽吸通路部及上述加壓通路部之連通。
  9. 一種搬送裝置，係用以搬送粒狀物者，其具備有：第1搬送部，其具有循環帶狀之第1循環部；及第2搬送部，其係配置於上述第1搬送部之下游側，具有循環帶狀之第2循環部；上述第1循環部及上述第2循環部分別具備有沿著搬送方向及寬度方向隔開間隔而呈格子狀地被排列之複數個貫通孔，上述第1循環部具有圓筒面狀之送出部，上述第2循環部具有經由間隙而對向於上述送出部之圓筒面狀之接收部，於上述送出部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：抽吸力自上述第1循環部之內部作用於上述貫通孔第1吸附區域；氣體自上述第1循環部之內部被噴吹於上述貫通孔之吹氣區域；及氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第1遮斷區域；且於上述接收部，自上游側朝向下游側依序在搬送方向上相鄰地配置有：氣壓對上述貫通孔之作用被遮斷之第2遮斷區域；及自與上述吹氣區域對向之位置朝向下游側連續，且抽吸力自上述第2循環部之內部作用於上述貫通孔之第2吸附區域；上述第1搬送部進一步具有圓筒狀之一對滑輪，上述第1循環部係呈環狀地被架設於一對上述滑輪之間之搬送帶，且於一對上述滑輪之周圍循環，上述第1搬送部進一步具有：外罩部，其覆蓋由上述第1循環部所包圍之空間之寬度方向的側面；第2遮蔽構件，其具有遮斷由上述第1循環部及上述外罩部所包圍之內部空間、與上述貫通孔之連通的遮蔽面；抽吸機構，其使上述內部空間產生低於大氣壓之負壓；加壓機構，其產生高於大氣壓之正壓；以及吹出口，其係配置於上述吹氣區域，將上述貫通孔與上述加壓機構相連；上述滑輪分別具有：複數個圓板部，其等係沿著寬度方向隔開間隔地被配置，具有圓筒狀之外周面；及連結部，其將複數個上述圓板部沿著寬度方向相連；上述第1循環部之上述貫通孔係配置於與上述圓板部不會重疊之位置，上述第2遮蔽構件具有被配置於沿著寬度方向相鄰之上述圓板部之間的複數個第2遮蔽部。
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